交流拖动控制系统知识点概览

19.变频器额定值：输入：电压，频率，相数；输出：额定电压电流，输出功率容量，配用电动机功率
20.变频器性能指标：频率指标（频率范围，频率精度，频率分辨率）；0.5Hz时能输出地启动转矩；速度调节范围；转矩控制精度；低转速时的转速脉动；噪声谐波干扰；发热量
21.正确选择周边设备是为了：保证变频器驱动系统能正常工作；提供对变频器和电动机的保护；减少对其他设备的影响
24.恒功率负载的设计过程（求容量）：
1.查图，最高转速与最低转速时的负载功率，最高速最低速应该相同；2.将频率限制在基频以下，电机工作在恒转矩区，电机的额定转矩必须大于最大转矩，转速必须大于最大转速，按照这个算一个负载功率；3.将频率范围扩大至两倍额定频率时，最高转速增大一倍，则传动比需要增大一倍，负载转矩就变为一半，额定转速不变，电动机功率再算一遍就减了一半；4.根据新的传动比求出电机的转速范围，进而求出频率范围，50Hz以下为恒转矩，以上为恒功率；5.由于频率过高会导致轴承和传动机构磨损，故容量不能再减小了。
9.基频下磁通不变，励磁电流不变，转矩不变，呈恒转矩特性
基频以上U，I均不变，呈恒功率特性
10.三角载波频率与正弦载波频率之比为载波比N，为常数时是同步式，不为常数时是异步式
11.滤波电容先并后串，由于容量所限，由于不能完全平均分压，故应当并两个电阻进行均压
12.限流电阻：接通电源瞬间电容的充电电流很大，可能会损坏整流桥；当充电到一定程度时，应短路该电阻，不然会妨碍进一步充电
4.变频器按变换环节分类：交直交变频（可控整流器（整流调压，逆变调频），不可控（逆变调压调频），交交
5.按电压的调制方式分类：PAM（脉幅调制），PWM（脉宽调制）
6.按滤波方式分类：电压型变频器（滤波用电容），电流型变频器（滤波用电感）
7.输入电源的相数：三进三出，单进三出
8.SCR（可控硅），GTO（门极可关断晶闸管），GTR（大功率晶体管），MOSFET（金属氧化物场效应管），IGBT（绝缘栅双极型晶体管），MCT（MOS控制晶闸管），IGCT（集成门极换流晶闸管）
1.直流电动机的两个特点：1.定子励磁电路和电枢供电电路基本上是独立的，可以分别进行调节。；2.两个磁场互相垂直；这也是直流电动机调速性能优良的原因。
2.直流分调压调速（平行下移），弱磁升速（斜度增大），电枢电路串电阻（斜度增大）
3.三相异步的降压特性（临界转矩和启动转矩减小），改变转差率（转子串电阻，临界转速减少，转差率和启动转矩增大），调频（同步转速，临界转速，临界转矩减小，临界转差率不变）
17.V/f变频器优点：转速开环控制，不要速度传感器，控制电路简单
缺点：不能恰当地调整转矩（就补偿而言，不知道补偿多少），无法控制实际转速，转速极低时由于转矩不足无法克服静摩擦力
18.变频技术的发展方向：1.高水平的控制；2.开发清洁电能的变流器；3.缩小装置尺寸；4.高速度的数字控制；5.模拟器与计算机辅助设计技术
22.构建变频调速拖动系统的基本要求：机械特性（在整个频率范围内斗能带动负载，长时间运行）：调速范围，机械特性硬度，升降速过程的动态要求，负载对动态响应的要求
23.恒转矩负载的设计过程（变传动比）：
1.求额定转矩；2.负载端转矩折算；3.求出负载率；4.查图，得出频率范围；5.查表得出负载率，求出轴上负载转矩的最大值；6.确定传动比；7.校核转速范围，转差率，频率范围，发现合乎要求了
25.安装场所要求：安装在金属或不易燃的基座上，两个变频器共箱应设置冷却，避日晒，通风良好，干燥，无电磁干扰，无振动
26.应该垂直安装保证冷却循环效果良好，上下120mm，左右50mm
27.变频器保养维护：受过专业训练的人才能拆卸变频器；维修前确认：电源断开，指示灯灭，万用表确定直流母线间电压降至安全电压以下（36V）

13.电源指示灯：指示是否工作或电容放电是否放完了
14.续流电路：电动机感性无功电流返回电源，回馈制动时返回电源，换向时提供通道
15.缓冲电路：通到断时，逆变管承受反压很快，并电容减缓；断到通时，电容放电与负载电流叠加，故加入电阻限流；断到通时，电阻影响电容功能，故加入二极管短路电阻
16.制动电阻：频率下降时，反馈直流，该直流不能回馈交流电网，所以就充到电容里，电容的泵升电压过大会损坏变流器件，故在电压到一定程度时就加入一个制动电阻耗能