第6章单片机的定时器计数器精品PPT课件

* 各标志位应注意的问题
TF1位：定时器1溢出标志位。 • 当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。
• 使用查询方式时，此位做状态位供查询，查询有效 后需由软件清零； • 使用中断方式时，此位做中断申请标志位，进入中 断服务后被硬件自动清零。
TR1位：定时器1运行位。
该位靠软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通 工作，清零时，停止工作。
控制字10H
② 计算计数器的计数初值；
要产生500μs 的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间 隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为 250μs 。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待 求计数初值为Ｘ，则：
（216–X）×2×10 -6 =250×10 -6 请思考
即216–X=125
为什么？
X＝216-125=10000H-7DH
＝0FF83H
所以，初值为：TH1=0FFH，TL1=83H
③ 采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。
④ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制 定时器的启动和停止。
TR1＝1，启动； TR1＝0，停止。
程序设计
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP INTT1
MOV TL1，#83H
CPL P1.0
；输出取反
RETI
例题2：设晶振频率fOSC=6MHz，分别讨论各种 工作方式下最长定时时间。
1 方 式 3 定 时 器 T0分 成 两 个 8位 定 时 器 ， T1停 止 工 作
2．控制寄存器TCON
中断请求 标志
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
启动定时/计数器
0 停止 1 启动
触发方式选择
0 低电平 1 下降沿
M 1 0 0 1 1
M 0 工 作 方 式
功
能
0 方 式 0 初 值 寄 存 器 TL的 低 5位 与 TH的 8位 构 成 13位 计 数 器
1 方 式 1 寄 存 器 TL与 TH构 成 16位 计 数 器 ， 计 满 溢 出 ， 16位 计 数 器 回 零
0 方 式 2 自 动 装 载 8位 计 数 器 ， TL溢 出 ， TH内 容 送 TL
6.1.3 定时器／计数器的工作方式
定时器／计数器共有四种工作方式
1. 方式0—13位方式 定时
器
振荡器
1/12 C/T=0
T0 TR0 GATE 1
INT0
C/T=1
& ≥1
TL0 TH0 TF0
低5位 8位
13位计数器
演 示 继续
T12
T5 * * * T4
T0
TH0
TL0
返回
当 C / T =0时，控制开关接通内部振荡器， T0对机器周期进行计数，其定时时间为：
t=（213-T0初值）×机器周期
当C / T=1时，控制开关接通外部输入信号， 当外部信号电平从“1”到“0”跳变时，加 1计数器加1，处于计数工作方式。
2. 方式1—16位方式
其定时时间为： t=（216-T0初值）×机器周期
振荡器
T0 TR0 GATE 1 INT0
1/12 C/T=0
C/T=1 &
；主程序入口 ；T1中断入口
ORG 1000H
MAIN：MOV TMOD， #10H ；T1为方式1
MOV TH1， #0FFH
MOV TL1，#83H ；初值
SETB EA
；允许中断
SETB ET1
SETB TR1
；启动定时
SJMP $
；等待中断
INTT1： MOV TH1，#0FFH ；重新设置初值
T0控制
GATE位：门控位。
(1) 当GATE=1时，定时受外部脉冲的控制 只有或引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应 的定时/计数器才被选通工作，这时可用于测量 端出现的正脉冲宽度；
(2) 当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定 时/计数器就被选通，而不管或的电平是高还是 低。
定时/计数器工作方式
≥1
TL0 TH0 TF0 8位 8位
16位计数器
3. 方式2—8位自动装入时间常数方式
其定时时间为： t=（28-T0初值）×机器周期
振荡器
T0 TR0 GATE 1 INT0
1/12 C/T=0
C/T=1 & ≥1
TL0 TF0 TH0
4. 方式3—2个8位方式
仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个 独立的计数器—TL0和TH0 ，
第6章 单片机的定时器/计数器
本章的重点内容
定时器/计数器的结构及原理 定时器/计数器的各种工作方式 掌握定时器／计数器的应用
6.1 单片机的定时器/计数器的工作原理
定时/实现方式： 1.软件定时；
多重循环
2.不可编程硬件定时；
3.可编程定时 。
定时芯的功能
编程实置位EA、ETi ④ TRi位置位控制定时器的启动和停止。
例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1 产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0 输出。试 以中断方式实现。
8051
P1.0
500μs
① TMOD确定
T1控制
定时器1 方 式1
T0控制
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0001XXXX
振荡器 12 TX端
C/T=0 C/T=1
加1 计数器 TFX
中断
控制信号
6.1.2 方式寄存器和控制寄存器
1．模式控制寄存器TMOD
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
T1控制 M1 M0—工作方式选择 C/T — 定时/计数工作方式选择
定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器 (TH0、TL0或TH1、TL1) 。
1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲， 每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数 频率是振荡频率的1/12。
2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入 引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。
6.1.1 定时/计数器的结构
TL0用来作为T0的控制信号（TR0、TF0）， TH0用来作为T1的控制信号（TR1、TF1）。
6.2 单片机定时器/计数器的应用
可编程器件在使用前需要进行初始化：
① 确定TMOD控制字：编程时将控制字送 ② TMOD； ② 计算计数器的计数初值:
编程时将计数初值送THi、 TLi； ③ 开中断（如果使用中断方式）: