液压舵机的工作原理和基本组成

第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
一、泵控型液压舵机
储能弹簧的功能：
1.完成一次性操大 舵，使ＣＣ‘在最 大位置时间长，加 快转舵速度； 2.避免控制点机件 损坏。
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
一、泵控型液压舵机
B
B
2.五点式（带副杠杆式）
有位移放大作用，操小
B' 2 B
B B'
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A 1 A'
第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
一、泵控型液压舵机
C
C'
三点式杠杆特点：
ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定， 否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点）
B' 2 B
A' 1 A
C'
C
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B 2 B'
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
基本组成：1.远操机构 （转递操舵信号）
2.舵机
（提供转舵动力）
3.转舵机构 （对舵柱产生转舵力矩）
4.舵叶
（产生转船力矩）
分 类：1.按远操机构分 2.按舵机能源分 3.按转舵机构分
机械、电力、液压 人力、气动、电动、液压 往复、转叶
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液压舵机组成框图
变向泵式
发
受
送
动
器
器
远操机构
变 向 变 量 泵转 舵 机 构来自舵 叶反馈机构
操
换向阀式 纵
阀
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三 位 四 通 阀
控 制 油 缸
副油泵
手式
转
、换
舵
液向
机
动阀
构
主油泵
舵 叶
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
受动器
反馈机构
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
根据液压油流变换方法的不同可分为： 变向变量泵式（变向泵式） 定向定量泵式（换向阀式）
组成： 1. 操纵系统－转递操舵信号 2. 控制元件－控制油液的流向、流量和压力 3. 转舵机构－将油液的压力能转变为机械能 4. 动力源－提供一定压力和流量的油液
一
、
泵
控
型
变向泵
液
压
舵
机
转舵机构
防浪阀
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舵柱
储能弹簧
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
一、泵控型液压舵机
追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式
A1
1. 三点式追随机构：A 控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点
A 1 A'
A 1 A'
A'
A
C
C
C'
C
C'
B
B
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舵角时使控制点Ｃ有较大的
B
位移，使变量泵有较大的排 量，使得转舵速度快。
E
E
D
D
C
C
E
D
C'
C
C'
A
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A
A'
A
A'
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