自动飞行控制系统 第七章 模拟式自动飞行控制系统

飞行指引仪
没有控制飞机操纵面 的一整套系统，飞行 指引仪所做的工作只 是控制姿态指引指示 器上指令杆的运动， 指令飞行员如何控制 飞机的操纵面。
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7-1. 自动飞行控制系统概述
飞行控制计算机FCC
自动驾驶仪系统和飞行指引仪系统共用的计算机
输出信号
送到自动驾驶仪伺 服系统，驱动飞机 操纵面偏转，实现 对飞机姿态的控制
送到姿态指引 指示器，驱动 姿态指令杆
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7-1. 自动飞行控制系统概述
自动飞行控 制系统AFCS
模拟式自 动飞行控
制系统
数字式自 动飞行控
制系统
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7-1. 自动飞行控制系统概述
2.飞行指引的衔接状态
指引状态（FD接 通，AP未接通）
信号送到FCC； FCC进行控制律计算，产生俯 仰或倾斜操纵指令信号并将送到 指引放大器放大； 送给指令杆进行显示； 驾驶员操纵飞机，使指令杆与 固定小飞机重合。
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
1. 航向选择方式的原理
在航向选择( HDG SEL)方式，如果只接通飞 行指引仪，则飞行指引仪将在姿态指引指示器 上用指令杆给出将飞机垂直到选择的航向，并 保持在选择的航向上的姿态指令。如果自动驾 驶仪接通，则自动驾驶仪将自动垂直飞机转向 选择的航向，并保持在选择的航向上。
FCC计算控制指令是围绕两个 基本回路进行的，即外回路和 内回路。
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7-2 自动飞行控制系统的原理
内回路控制飞机的姿态。 外回路控制飞机的轨迹。
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7-2 自动飞行控制系统的原理
原理
FCC外回路指令的生成 FCC对自动驾驶控制信号的计算及输出 FCC对飞行指引仪指令的计算及输出 FCC对飞行方式通告牌的信号输出
驾驶盘操纵 状态CWS
仅响应驾驶盘的输入指令
或工作在姿态保持方式 CWS+力传感器+运动参数
→ FCC输入接口→外回路 计算→内回路计算→输出 接口→自动驾驶仪伺服回 路→动力控制组件→舵面
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7-2 自动飞行控制系统的原理
自动飞行控制系统通过FCC实 现自动驾驶仪和飞行指引仪的 指令计算与输出。
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总结
7-1 、自动飞行控制系统概述 7-2、自动飞行控制系统的原理 7-3、模拟式自动飞行控制系统横滚通道
及各横滚方式的原理 7-4、模拟式自动飞行控制系统横
滚通道及各横滚方式的原理
2. A/P俯仰姿态保持方式
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7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
3. A/P和F/D都处于升降速度保持方式
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7-4 模拟式自动飞行Baidu Nhomakorabea制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
4.高度保持方式
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7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
5. A/P- F/D高度选择方式
监控状态（FD 和AP同时接通）
送给自动驾驶仪的伺服 机构，自动控制飞机到 期望的飞行轨迹上
送给飞行指引系统，经 指引放大器放大后，驱 动指引指示器的指令杆。
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7-1. 自动飞行控制系统概述
3.自动驾驶仪的衔接状态
指令状态CMD
可以有多种工作方式 FMC+MCP+运动参数
→ FCC输入接口→外回 路计算→内回路计算 →输出接口→自动驾 驶仪伺服回路→动力 控制组件→舵面
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
1. 航向选择方式的原理
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
1. 航向选择方式的原理
横滚姿态 的同步
伺服马达系统驱动控 制同步器转子转动， 使其与控制同步器 电枢中的合成磁场 垂直，输出零信号
两个同步
伺服作动系 统的同步
同步器通过信号综合装 置连接到转换活门放大 器，并将其信号反向， 送回信号电路，以保证 在自动驾驶仪未接通时 伺服放大器的输出为零。
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
2.姿态保持方式的原理
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
第七章 模拟式自动飞行控制系统
7-4、模拟式自动飞行控制系统横
俯仰通道及各俯仰方式的原理
本章总结
7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
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7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
1.升降速度保持方式的原理
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7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理
3. A/P驾驶盘操纵方式的原理
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7-3 模拟式自动飞行控制系统横 滚通道及各横滚方式的原理
4. A/P处于航向保持方式的原理
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作业
指出自动驾驶 仪和飞行指引 仪的区别。
飞行指引仪有 哪几种衔接状 态？各衔接状 态能够实现什 么样的功能？
自动驾驶仪有 哪几种衔接状 态？各衔接状 态能够实现什 么样的功能？
自动飞行系统
第七章 模拟式自动飞行控制系统
7-1 、自动飞行控制系统概述 7-2、自动飞行控制系统的原理 7-3、模拟式自动飞行控制系统横滚通道
及各横滚方式的原理
7-1. 自动飞行控制系统概述
1.自动驾驶仪和飞行指引仪的比较
自动驾驶仪
无论工作在什么方式，总有一 套伺服机构处于某种工作状态， 计算机输出的指令，经自动驾 驶仪伺服系统驱动操纵面，以 使飞机达到期望的姿态值。
1.升降速度保持方式的原理
自动驾驶 仪的同步
俯仰姿态的同步； 伺服作动系统的同步
两个 核心
飞行指引仪垂 直速度保持方 式的原理
通过拇子轮选择的目标 垂直速度将和来自中央 大气数据计算机的垂直 速度信号进行比较，若 不相等， 则输出“垂 直速度误差”
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7-4 模拟式自动飞行控制系统俯 仰通道及各俯仰方式的原理