列车自动防护系统课件.pptx

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图8—1 列车驾驶室牵引制动 手柄和紧急制动按钮
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驾驶室内景
(2)列车常用制动和紧急制动 列车常用制动就是列车在正 常行驶过程中,由列车的制动系统施加给列车的制动。
列车紧急制动就是列车在 超速行驶,或遇到其他不正常 会危及列车行车安全的情况时, 对列车施加的制动。列车紧急 制动时所产生的制动力,是列 车的制动系统所能提供的最大 制动力。列车紧急制动的响应 时间比列车常用制动的响应时 间要短;一旦对列车施加了紧 急制动,只能通过特殊处理才 能将紧急制动从列车上解除。
列车自动防护系统在每列车上 都装有速度传感器,速度传感器 安装在列车的车轴上,如图8.2 所示,对列车的运行速度 进行实时测定,并把速度值传送 给列车自动防护系统主机,由列 车自动防护系统主机对速度进行 分20析20/8和/21处理。
图8—2速度传感器
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(4)列车自动防护系统与 列车之间的接口 列车自动 防护系统主机是列车自动防 护系统的核心控制部分,列 车自动防护系统主机与列车 自身的牵引系统和制动系统 由专门的接口电路连接,
图8—3列车自动防护系统与列车之间的接口关系
如图8.3所示。列车自动防护系统主机实时接收从地面信号传来
的信号,通过实时分析和计算,实时向列车的牵引系统或制动系
统发出控制指令,列车的牵引系统或制动系统在接收到控制指令
后,对列车施加牵引力Βιβλιοθήκη Baidu制动力,以控制列车的运行速度,使列
车在允许速度的范围内运行。列车自动防护系统主机安装在驾驶
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(3)速度限制 城市轨道交通中,列车在轨道线路上行驶时, 受轨道线路弯道、坡道、列车自身构造以及运营需求等因素的影 响,列车只能在规定的速度范围内运行,如果列车运行速度比规 定的最大速度值高,则会危及到列车的行车安全,导致列车相撞、 出轨或颠覆等事故的发生。为确保列车行车安全,列车必须在所 规定的速度范围内运行,以防止安全事故的发生。
图8.5中,列车自动防护系统根据运营计划,使列车从O
点减速运行到D1点。列车自动防护系统根据各种数据,计算 出列车从O点运行到前方D2点的区段内,各处所需的运行速 度,并向列车的牵引和制动系统发出指令,控制列车按照速
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图8—4阶梯曲线
阶梯曲线控制速度的方式所需要的硬件结构简单,容易实现。 在图8-4中列车以不超过S1速度值运行,运行速度从S1变为S2时, 使得列车的运行速度发生突变,这时强烈的减速会给列车上的乘 客一种冲击,容易产生不适感。速度变化越大,冲击感越强,不 利于旅客乘车的舒适度。
列车自动防护系统,其英文名称为“Train Automatic Protect System”,简称为ATP系统。
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1.列车运行的几个基本概念
在介绍列车自动防护系统如何控制列车运行速度时,需 要简单了解列车如何起动和停车,以及列车常用制动和列车 紧急制动的基本概念。
(1)列车起动和停车 列车在人工驾驶时,列车驾驶员操作 驾驶手柄,通过列车的牵引系统施加牵引力使列车向前加速行 驶,或通过列车的制动系统施加制动力使列车减速行驶。列车 驾驶手柄平常放中间位置,将驾驶手柄从中间位置向前推时, 列车向前加速行驶,越往前推施加的牵引力越大;将驾驶手柄 从中间位置向后推时,列车减速行驶,越往后推施加的制动力 越大,这时列车在制动力的作用下减速运行,如图8一l所示。
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(2)速度距离模式曲线 列车受到制动力的作用,使列车减速 运行,速度一距离图形曲线形状是连续平滑的曲线,这种列车 速度控制方式称为速度距离模式曲线方式,如图8-5所示。
图中横坐标表示距离值,纵坐标表示列车运行速度值。
图8—5速度距离模式曲线
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图8—5速度距离模式曲线
项目八 列车自动防护系统
[知识要点]
1.了解列车自动防护系统设备组成。 2.掌握列车自动防护系统基本功能。 3.掌握列车自动防护系统设备运用。
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[理论内容] 一、列车自动防护系统基本原理
城市轨道交通的信号控制系统中,列车自动防护系统是信号 控制系统非常重要的组成部分,它为列车行驶提供安全保障, 有效降低列车驾驶员的劳动强度,提高行车作业效率。如 果没有列车自动防护系统,列车的行车安全需要由列车驾驶员 人工来保障,这样会造成列车驾驶员过度疲劳,产生安全隐患, 对行车作业效率也会带来负面影响。因此在城市轨道交通 中,尤其是在运营作业繁忙的线路上,信号控制系统中设置列 车自动防护系统是非常必要的,它是行车作业的安全保障和体 现。
图8—4中列车受到制动力的作用,减速运
行。列车从某点O处以不超过S1的速度值运行, 在运行到D1点时,对列车施加一定的制动力, 使列车允许运行的最大速度值从S1速度值降 为S2速度值;列车从D1点运行到D2点处,在 这一区间,列车运行的最大允许速度值为S2; 在S2点,再次对列车施加制动力,使列车减速 运2行02。0/8/21
图8—4阶梯曲线
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图8—4阶梯曲线
列车运行在O~D1区段,允许运行的最高速度为S1;在 D1~D2区段,允许运行的最高速度为S2;在D2~ D2区段,允 许运行的最高速度为S3。
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在每个区段,如果列车运行速度超过了在该运行区段所对 应的最大速度值,列车自动防护系统会向列车的制动系统发出 常用制动命令,列车的制动系统对列车施加制动力,使列车 运行速度在系统所设定的时间内,降到允许的运行速度范围内, 以保证列车安全运行;如果列车运行速度持续超过该运行区段 所对应的最大速度值,在持续的时间超过系统设定的时间 后,列车自动防护系统将对列车实施紧急制动,强制列车停车, 以防止意外事故的发生。
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2.列车自动防护系统基本原理
列车自动防护系统控制列车运行速度有两种基本方式:点式
叠加方式和速度距离模式曲线方式。
(1)点式叠加方式 列车自动防护系统以点式叠加方式控制列
车运行速度,其速度距离曲线呈阶梯状,称为阶梯曲线,如图
8.4所示。
图中横坐标表示距离值,纵坐标表示列车
运行速度值。
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