再生制动技术在汽车中的应用

致分为６路（由于汽车传动形式的不同，功率流向也不尽相同），如图１所示：

第１路（指图示１）为在控制系统检测汽车为恒速运行时，或控制系统检测蓄能器压力不够时，发动机单独驱动负载，在此工况下，与传统汽车一样；

第２路（指图示２）为在控制系统检测蓄能器的储能低于某值时（根据隋况设定），发动机驱动负载并对蓄能器储能（并联传动形式一般没有此路功率流）；

第３路（指图示３）为在控制系统检测汽车处于起动状态，并且蓄能器满能量达到一定值（根据回收系统性能设置）的情况下，蓄能器驱动负载；

第４路（指图示４）为在控制系统检测汽车加速时，并且蓄能器压力大于某值（根据情况设定）的情况下，发动机和蓄能器共同驱动负载；

第５路（指图示５）为在控制系统检测到蓄能器的压力值低于某值（根据情况设定）时，且没有负载的情况下，用发动机对蓄能器储能；

第６路（指图示６）为在控制系统检测到汽车刹车时，汽车制动能进入蓄能器，实现制动能量回收。２．３再生制动汽车的传动系统

再生制动汽车的传动系统为复合式传动系统，一般分为并联式、串联式和混联式传动系统［３１。再生制动装置一般由能量双向转换装置和蓄能器组成。２．３．１串联式传动系

如图２所示，串联式再生制动汽车的动力传动系中通常有２种或以上的动力源，可同时或单独提供动力，但仅有一种执行元件（图２的装置４）驱动负载工作，动力传动系统主要由发动机、蓄能器和２个能量双向转换装置以及减速器组成。发动机和蓄能器为２个动力源，２个能量双向转换装置具有双向可逆特性，与减速器连接的能量双向转换装置（图２的装置４）作为驱动车轮的执行元件使用，与发动机连接的能量双向转换装置作为动力元件使用。发动机带动能量双向转换装置（图２的装置２）工作把能量以另一种形式存储到储能器，储能器再驱动汽车，当发动机输出功率大于负载需要时，发动机在驱动负载的同时向储能器存储能量，当发动机输出功率小于负载时，蓄能器补充能量。当汽车制动时，蓄能器回收制动能量。

２．３．２并联式传动系

并联式传动系统如图３所示，与串联方式不同，并联有２个或２个以上的执行元件（图３为装置２和３），可同时驱动负载。发动机通过机械传动装置与驱动桥相连，再生制动装置通过功率复合装置也与驱动桥连接。汽车可由发动机和再生制动装置共同驱动或独立驱动。当汽车制动时，蓄能器回收制动能量。

２．３．３混联式传动系

如图４所示，混联式再生制动汽车的动力传动系是由并联系统、串联系统和机械传动装置组成，它体现了并联和串联系统的优点，在大功率的工况下，可以获得高工作效率。其工作原理为发动机的一部分功率通过功率复合装置传递给驱动桥；另一部分则通过双向转换装置将部分能量存储到蓄能器中，蓄能器中的能量又通过另一个能量双向转换装置传递给功率复合装置，能量再次重新复合传递给驱动桥。当汽车制动时，与并联结构类似，蓄能器回收制动能量。

１发动机；２能量双向转换装置；３蓄能器；４能量双向转换装置

图２串联传动系统

１发动机；２功率复合装置；３能量双向转换装置；４蓄能器

图３并联传动系统

１发动机；２功率复合装置；３能量双向转换装置；４蓄能器；５能量双

向转换装置

图４混联传动系统

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