基于三角测量的定位算法研究

基于三角测量的定位算法研究

目录

一. 原理简介 (1)

二. 课题任务 (3)

三. 移交资料 (3)

一.原理简介

在室内定位应中，最常使用的是无线三角测量定位法，基本原理如下：

图 1

如图1所示，在测距精度理想情况下，如果三个基站B1，B2，B3的(X,Y)坐标已知，TAG通过无线信号测出到单个基站的距离d1,d2,d3，通过圆方程求交叉点，即能求出TAG 的坐标。

但在实际应用中，测距是有误差的，如果用简单的求圆交叉点的方法，无法求出坐标。误差有以下几种情况。

1. 测距比实际值小

当测量结果d1,d2,d3比实际值小时，用B1，B2，B3求圆方程，无交叉点。

2. 测量值比实际值大

图 2

测量值比实际值大时，用B1，B2，B3坐标求圆，有多个交叉点。

3. 测量误差偏向不一致时

当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。

二.课题任务

1、找出最能接近实际坐标的方案（例如最小二乘法）

2、提供最少2种以上方案，并选出一种最优的方案

3、通过MATHLAB仿真，当输入不同误差测距值时，显示计算结果（图形显示，坐标显示）

（尽量少用矩阵计算）

4、当基站数量大于3时的计算方法

5、把算法用C语言表达出来

三.移交资料

1、研究报告，包括详细的方案介绍，引用论文（无需推导过程）

2、MATHLAB仿真程序

3、C语言程序