智能制造ppt

快速制造
• 针对现有工件（样品或模型）利用3D数 字化测量仪器准确、快速的将轮廓坐标 量得，并加以构建曲面、编辑、修改后， 传至CAD/CAM 系统，再由 CAM产生刀具 的 NC 加工路径送至 CNC 加工设备制 作所需工件，或者送到快速成型机将样 品模型制作出来，此流程称为逆向工程。 而后通过3D打印技术，可以快速的进行 试制加快试验流程。 三维打印的设计过程是：先通过计算机 建模软件建模，再将建成的三维模型 “分区”成逐层的截面，即切片，从而 指导打印机逐层打印。
加工余量判断
基准输出
系统组成
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工作平台
机器人 线激光器 舱体 线性导轨 控制系统 标定工装
基于激光扫描技术的铸件 点云数字化，是指工业机器人 带同线激光传感器采集铸件表 面轮廓的点云数据，并对多位 置姿态下采集得到的点云自动 拼接，形成铸件表面的完整的 点云轮廓。点云拼接通过带标 记特征的补偿工装实现。该工 装还可以对测量系统本身的精 度进行补偿，特别是温度的补 偿，通过不同温度的补偿参数 设置，保证其长期工作的稳定 性。
三维检测
• 光电技术和计算机技术的发展，出现了一种 新的检测技术，基于机器视觉的检测技术。 机器视觉，也称计算机视觉，通过光学的装 置和非接触的传感器自动的接收和处理一个 真实物体的图像，从而获得所需信息或用于 控制机器人运动的装置。 针对目前生产存在的产品壁厚不均匀， 重量偏重、传统方式无法精确测量或效率较 低等一系列质量问题，研制一套基于立体机 器视觉的智能化测量系统，突破基于多特征、 变曲率的复杂型面模型匹配和分析计算技术 等关键技术，实现零件全尺寸数据采集和分 析，达到后续优化工艺、提高质量一致性、 提高效率、缩短周期、降低劳动强度的目的， 使测量精度达到0.1mm以内。
输出检测结果
• 获取铸件表面的完整的点云轮廓后， 通过点云数模与CAD数模的匹配， 将对应特征互相贴合，形成点云数 模包络CAD数模的状况，就可以对 该铸件进行检测。通过点云数模与 CAD数模的比对，一方面提供铸件 的待机械加工凸起的位置及尺寸合 格性检测，另一方面提供铸件某些 关键部位的壁厚检测。测量精度要 求±0.2mm，计算过程5-10分钟， 随点云数据量大小而不同。
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• 经 典 案 例
经 典 案 例
合 作 单 位
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工作流程
• 基于机器视觉的智能化测 量系统，由工业机器人搭 载线性模组进行大空间运 动，由线性模组带动线激 光扫描，该系统具备较强 的智能性和柔性，能够实 现离线编程和运动控制， 并能涵盖甲方提出的各种 类型、不同尺寸大小的铸 件舱段的扫描。
数据采集 点云拼接
数据轻量化
ห้องสมุดไป่ตู้
点云网格化 带余量约束的曲面匹配