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4. 设置其它参数 单击“new project”(新项目)屏的“Miscellaneous”(其它参数)卡页,按 卡标 注逐项填选。 ◆ 选定“Confidence Level(置信水平)”:一般选标准差 ○95% Erorr(按95%置信度) ○Standard Erorr(按标准差) ◆ 给出“Desired Project Accuracy(项目要求精度)”: Horizontal(平面默认) 0.01m + 1ppm Vertical (纵向默认) 0.02m + 1ppm 若置信水平选了标准差则此处填两倍中误差 若置信水平选了95%置信度此处填三倍中误差 ◆ 选定“Linear Unit(长度单为)”为“Miters”。 ◆ 确定 “Blunder Detection(粗差探查范围)”: *“Minimum verctor time span(基线求解最少的同步观测时间跨度)”,默 认为5 Min(分钟)。 *“Valid antenna height range(有效天线高范围)”由 0 米——3米。 ◆ 选定“Time(时间系统)”:○ UTC(世界协调时) ;○ Local(地方 时),在地方时上打勾。 输入时差(Local-UTC)= 8 Hrs(小时)。 ◆ “Processed verctor erorr scaling factor(向量误差尺度因子)”,为平 差计算先验尺度,默认为1。 ◆ 选定“ANTENNA(天线高类型)”:SLANT斜高。 “new project”(新项目)屏各卡页填选完毕无误后,单击[OK]钮,弹出添加 数据文件框
三 、给项目添加数据 1. 选[Add raw data files from disk]钮,如下图所示,由 磁盘拷贝原始观测数据到项目文件。 2. 选定欲添加的数据文件,单击[OK]钮;(如果是从接 收机下载数据,则选[Add raw data files from recever]钮, 进行数据下载。完毕后进入软件主屏) 3、 测站属性(点号,点描述,天线高等) workbook窗口下(或双击时间条): * observation:site ID:键入点号 antenna height:键入天线高 height type:选择斜高slant(或vertical垂高) antenna type:选择天线型号 单频机STEP-1:103661 双频机 Z-X:701975-01-GP * sites:site descri ptor:键入测站描述 3. 单击工作簿中的“Occupation”卡页,查看原始数据 文件。(如果仪器是LOCUSS则需进行站点标识符、天线 高等的编辑)。
c) 入控制点坐标,约束平差。 1. 在“workbook”卡页上的“control site” (控 制点)中输入控制点的坐标以及高程,选择控制 点类型(type)和约束类型(fixed),由菜单项 “RUN”下选Adjustment,进行约束平差计算,自 动切换到“Adjustment Analysis”卡页,并显示出 平差结果。 2. 单击工作簿中的“Sites”卡页,查看经约束 平差后的站点坐标。 查看 “Std.Err”栏相应各站点的两倍点位标准差 值。 欲查看“95% Err”(95% 误差),右键单击 “Std.Err”栏,在弹出的框中选“95% Err” 即可。
六、约束平差 a) 立基准坐标系。 点击“Project\settings”。 在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择 为Grid(基准坐标系)。 在“Grid”右边的下拉菜单中选择“NEW”。 点击其右边的“□”,进入“Grid System Definition”卡页:A在 “system name”右边输入自定义的基准坐标系统名 B在“zone”右边的下拉菜单中选择“NEW” C点击其右边的“□”,进入“Zone Definition Dialog”卡页:1、在 “name”右边输入自定义投影方式名称 2、在“Geodetic”右边的下拉菜单中选择投影面为“Beijing 1954” 3、在其下面的表格Longitud of Central Meridian中输入自定义基准坐 标系的中央子午线经度(可以输入当地的大概的经度作为中央子午线 经度,注意:我们的中央子午线都是东经E。) 4、比例缩放因子Scale factor at Central Meridian输入1,东坐标(西 移500公里)False of grid origin中输入500000,然后点击“OK”或 “确定”字样直至自动退出这个设置。
b) 立地方坐标系,并求得基准坐标系和地方坐标系的转换 关系。 A点击Project\settings,在Coordinate卡页下将“system” 右边的下拉菜单中的坐标系统选择为“Local Grid”(自定义 坐标系) B在“Local Grid”右边的下拉菜单中选择“NEW”,然后点 击其右边的“□”,进入“Local Grid System Definition” 卡页:在“name”右边输入自定义的地方坐标系统名,点 击 最下面的按钮“Estimate…”进入“Local Grid Transformation Parameter Estimation”对话框,输入已知 点的地方坐标,点击按钮“calculate”,然后点击“ok”或 “确定”字样直至退回到“Project settings”对话框的 “Coordinate system”卡页,在此卡页的最下面的 “height system”(高程系统)选项中选择“Orthometric Eveati”(正常高系统),然后点击“确定”按钮。
五、 GPS网最小约束平差 1. 做自由网平差计算 运行Run—Adjustment,做平差计算。 2.查看并分析自由网平差结果 在“Tau Test”栏有两处出现“Failed”(失败),但其残 差并不大;再看下方的报文信息框中的“Standard Error of Unit Weight”(单位权标准差)如果它接近1, 说明不存 在明显粗差;如果其中含有“Chi—Square:Failed”(χ2 检验失败)说明向量误差尺度估计偏小(或偏大)。如图 下面部分所示: 在浏览框中查看Chi-square test: failed Lower limit: 8.230746 Upper limit: 31.526379 Chi-square: 6.083504 Variance of Unit Weight: 0.337972 Standard Error of Unit Weight: 447164.309429
七、 项目报表生成 1、 选“Project”菜单下的Report项。 欲查看所列各节的全部内容,单击 “Adjustment Results”(平差结果)节左的 “+”号即可照此列出“Miscellaneous”的内 容,其它各节的内容亦照此办理。 单击[Add >>]钮,将左边框中的所列各节内 容纳入报表。如若从右边框中删去某项, 只须将其点亮后,再击[Remove<]钮即可。 2、 单击[OK]钮,进入报表编辑器设置对话 框。默认报表编辑器是Microsoft Word。 如果必要,可做修改、打印、记盘。
二、 建立项目 1. 打开SOLUTION2.5程序,进入“Welcome ”(欢迎) 屏。 2. 新项目一般信息 单击[Create a new project](建立一个新项目)钮,进入 “new project”(新项目)屏的“Gerneral”(一般信息) 卡页;在“Project”后输入项目名。其中 “Comments”“Company”“Clien”几项可填可不填。 3. 设置为大地坐标系 单击 “Coordinate System”(坐标系统)卡页 由“System Type”( 坐标系统类型)列表框中选 “Geodetic”(大地坐标系)。 由“Geodetic” 列表框中选择“World Geodetic sys.1984”。 选择相应的高程系统大地高“Ellipsoid elevation”。
四 、求解基线向量(GPS原始观测数据处理) 1、粗差探测Blunder detection 单击菜单“RUN”—Blunder detected,软件根据设 置的“粗差探查范围”自动检测错误输入的天线 高和基线观测时间段。查看报文信息窗口,如果有 粗差,在报文信息窗口会显示红色信息。 2、基线解算 逐项单击菜单“RUN”—Processing—All。随即网 图被打开、工作表切换到“Vector”(向量)卡页, 并不断刷新网图和添加解算结果。
3.查看及应对措施 注意,基线解中的“QA”栏中为空白表示合格(其标准差在限差之内) 说明已求得固定双差解,若出现“Failed”,表示标准差大于限差,只 求得浮动双差解。对未通过QA检测的基线进行图形编辑(删除时间 段、删除卫星、取消选择不良参考星等操作)。采取的措施:如图在 基线“VECTOR”栏中鼠标右击未通过QA检测的基线,选择“VIEW RAW DATA”先查看该条基线两个设站点接受的卫星信号图,通过右 击鼠标可选择查看卫星的“信噪比”、“截止高度角”、“相位载 波”、“残差分析”(在基线“VECTOR”栏中鼠标右击基线,选择 “VIEW RESIDUAL”)中有无卫星失锁,信号不好等情况,在基线 “VECTOR”栏中鼠标右击基线,选择“PROCESS”修改其高度角或 屏蔽信号时间段特别短的卫星,或把某颗卫星失锁的时间段删掉。如 果这些措施无效: (1)若此基线不影响整个网结构,就得删除坏基线,右击坏基线随 即弹出: Exclude (排除) Properties (特性) 选“Exclude”(排除),则在“Vector”卡页上删除(变灰)此基线。 (2)若此基线比较重要则需改善观测环境重测该基线。 4.逐日添加观测数据并解算新添加的基线 在菜单项“Project”下,选Add Processed Vector(添加处理过的向 量)不断将新基线添加到GPS网。
3. 基线向量误差尺度因子 若开方检验未通过Chi-square test: failed 在菜单项“Project”下选Setting,单击“Miscellaneous”卡 页。将“Processed vector error”处理的向量误差尺度因 子(默认为1)调为“Standard Error of Unit Weight”所显 示的数字(单位权标准差如上447164.309429)。 单击[OK]钮,返回主屏。 再进行自由网平差。反复迭代使开方检验通过。 4. 重新做自由网平差计算 此时“Chi—Square:Passed”(χ2检验通过);若“Tau Test”栏仍为“Faile”(失败),其残不大,而且是短边, 所以仍保留,不予删除。表中“QA”栏已全部合格,认定 自由网平差是好的。 5. 到此,自由网平差结果的精度反映了GPS测量的真实质 量。下一步需要做控制点约束平差,同时完成坐标转换工 作。如果在约束平差这一步出问题,多数属于控制点精度 不匹配引起,而不是GPS测量的问题。
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一、下载GPS原始数据 开始菜单\程序\ashtech solutions\download 1. file\connect\receiver\connect via cable (选择串口一般为COM1,波特率,然后确定连接)。 2.窗口左部分显示接收机内存文件,右部分可选择PC机 中欲存数据的路径(文件夹)。利用右键功能可新建一个 文件夹(new directory)。确认路径栏上显示的下载路径是 否正确。 3. 窗口左部选择正确的接受机文件(windows操作规则)。 windows 点击edit\copy to(move to)开始下载。 4.下载完毕,点击file\switch data source(或 disconnect)。 5.重复1~4下载另一台接收机数据,直至全部完成。 注意:不同的单频机STEP-1下载数据时可能会出现重名 情况(都是第N次开机),需将重名的文件改名(B文件、 E文件、S文件均需改成同一名字)。否则引入内业 SOLUDTION软件时,无法引入重名的文件。 注意:观测完一测站后,需先关机后搬站。