南大傲拓NA-PLC可编程控制器五大亮点

合集下载

南大傲拓 NA200 可编程控制器（PLC）硬件手册

NA200可编程控制器（PLC）硬件手册（V1.3）南大傲拓科技有限公司基本说明z感谢您购买了南大傲拓NA200系列可编程序控制器。

z本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。

z在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

z软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。

z请将本手册交付给最终用户。

用户须知z只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。

z手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

z将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

z使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。

版权申明z本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为南大傲拓科技有限公司专属所有或持有。

z本手册仅供商业用户阅读、查询，在未得到南大傲拓科技有限公司特别授权的情况下，无论出于何种原因和目的，均不得用任何电子或机械方法，以任何形式复制和传递本手册的内容。

否则本公司将依法追究法律责任。

z我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。

同时，我们会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护，恕不另行通知。

z南大傲拓科技有限公司保留全部权利。

z手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。

联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的办事处联系，也可以直接与南大傲拓公司联系。

z电话：（+86）************z传真：（+86）************z网址：目录目录 (3)第1章 NA200 PLC 概述 (5)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (5)1.1.1 CPU 模块 (5)1.1.2 CPU 主要特性 (6)1.1.3 扩展模块 (7)1.1.4 CPU通用技术指标 (9)1.2 工作方式介绍 (9)1.3 编程软件介绍 (10)1.4 快速应用指南 (11)1.4.1 物品清点 (11)1.4.2 设备安装接线 (12)1.4.3 连接电源线 (12)1.4.4 建立PC 通讯 (12)1.4.5 编写控制程序 (13)1.4.6 设备投入运行 (13)第2章安装、拆卸与接线原则 (14)2.1 指导原则 (14)2.1.1 通风散热 (14)2.1.2 功率消耗 (15)2.1.3 合理布置电缆 (16)2.2 电气安全 (16)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (16)2.3.1 安装方式 (16)2.3.1.1 板面安装 (17)2.3.1.2 导轨安装 (18)2.3.1.3 连接扩展电缆 (19)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (20)第3章 CPU 模块 (22)3.1 外观说明 (22)3.2 CPU模块功能简述 (22)3.3 使用说明 (23)3.3.1 选择CPU 的工作方式 (23)3.3.2 指示灯定义 (23)3.4 通讯功能 (24)3.5 特殊I/O接线定义 (25)3.5.1 I/O接线定义 (25)3.5.2 中断号定义 (26)3.6 高速计数输入 (27)3.6.1 计数模式 (27)3.6.2 计数值范围 (28)3.6.3 CR寄存器定义 (28)3.7 14点CPU模块性能参数 (30)3.7.1 性能参数 (30)3.7.2 CPU201-1401端子定义与接线 (31)3.7.3 CPU201-1402端子定义与接线 (33)3.8 20点CPU模块性能参数 (35)3.8.1 性能参数 (35)3.8.2 CPU201-2001端子定义与接线 (37)3.8.3 CPU201-2002端子定义与接线 (39)3.9 24点CPU模块性能参数 (40)3.9.1 性能参数 (40)3.9.2 CPU201-2401端子定义与接线 (42)3.9.3 CPU201-2402端子定义与接线 (43)3.10 40点CPU模块性能参数 (45)3.10.1 性能参数 (45)3.10.2 CPU201-4001端子定义与接线 (47)3.10.3 CPU201-4002端子定义与接线 (48)第4章 I/O 扩展模块 (50)4.1 数字量扩展模块 (51)4.1.1 数字量输入模块 (51)4.1.2数字量输出模块 (54)4.1.3 数字量输入/输出模块 (58)4.2 模拟量扩展模块 (60)4.2.1模拟量输入模块 (60)4.2.2 温度量输入模块 (63)4.2.3 模拟量输出模块 (64)4.2.4 模拟量输入/输出模块 (69)4.3 功能扩展模块 (70)A 附录订货参数 (70)第1章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。

NATouch触摸屏连接方式说明书

NATouch一屏多机，一机多屏在工程项目中根据项目的网络结构和要求不同，不仅是一台PLC连接一台触摸屏，还会应用到一机多屏和一屏多机的连接方式。

下面介绍NATouch触摸屏物理接口为RJ45网口，完成以上两种连接方式。

一、一屏多机连接方式1、触摸屏新建工程后，通讯口设置，如下图双击NATouch软件左侧工程管理器中的连接。

2、在弹出的画面显示如下图。

（1）“一般”：可设置连接名称、连接接口、HMI位置、连接服务器、本机的IP地址等参数。

如果选用一屏多机的方式，“连接接口”选择以太网口，“HMI位置”选择本机，“连接服务器”下拉菜单中选择Modbus和Modbus Master TCP/IP （南大傲拓PLC自身支持Modbus TCP/IP协议）。

本机IP地址指触摸屏的IP 地址。

（2）“参数”：对窗口内容如下图所示，用来设置网络参数，下图红色框中“地址模式”有标准和扩展两种选择，选择为扩展时通讯口属性对话框中会显示“IP设置”栏，选择为标准模式时通讯口属性对话框中不显示“IP设置”栏，本例程中选择扩展模式。

触摸屏站号：设置触摸屏的站号，主要是在扩展模式中，要区别连接设备的站号。

在“IP设置”介绍。

重试次数：多台PLC通讯时设置某一台掉线的连接次数。

在多台PLC中出现一台掉线，而且重试次数设置非零数时会影响通讯速率，导致连接正常的PLC数据传输慢(测试时只连接一台PLC，为保证传输速率选择为0)。

其他参数可选择默认。

（3）“IP设置”：如下图所示，此处可设置须连接的PLC IP地址、端口号、站号。

点击“新增”、“修改”、“删除”可对连接的IP、端口号、站号进行新增、修改和删除。

说明：南大傲拓的PLC端口为502，“站号”要与触摸屏站号不同，此处站号主要在建立连接变量时应用。

3、变量的建立在NATouch软件右侧工具箱中选择“数值输入”弹出属性对话框如下图，选择数据类别和显示类别。

下面介绍写入地址，点击写入地址右侧如上图红框内的小键盘，弹出地址输入属性对话框，如下图所示：1234标示1：选择下拉菜单有内部存储器和连接两种选择，内部存储器指触摸屏内部存储器，连接指外部PLC。

NA200系列PLC在异纤清除机中的应用

废棉风机
输楠风机打手正转
打手反转罗挝正转
罗拉反转
图２ＰＣ夕音Ｏ分酉Ｌ卜Ｂ／Ｉ己
３２ＰＣ内部资源分配．Ｌ
在设计程序过程中，会使用到许多中间继电器、寄
存器、定时器等软元件，了便于编程及修改，为在程序
ＰＯ与Ｌ
棉花异纤清除机是一种能在线检测并剔除棉花中有害杂质的集机、光、电、气于一体的自动化电子设备，无缝接入到前纺工序中。设备主要包括前级输可棉风机、打手电机、罗拉电机、吸废棉风机、光源系
序设计简单，于需要严格控制成本的异纤清除机产品对
是一个不错的选择。
参考文献：
【】王永华．１现代电气控制及ＰＬＣ应用技术［．２．Ｍ】第版北京：北京航空航天大学出版社，０８２０．【】宋伯生．Ｌ编程实用指南Ｉ．２ＰＣＮ】北京：机械工业出版社，
《ｌ
蠢Ｌ
ＰＬＣ程序执行的效率，降低上位机中断响应的频率。
ｌ
图３程序整体设计
ＰＬＣ上电以后，执行ＭＡＩ主程序，Ｎ主程序采用顺
４结束语
目前，Ｐ该ＬＣ控制系统已在陕西长岭纺织机电科技有限公司的ＣＳ系列异纤机种使用。经过长达４年的使用表明，采用南大傲拓科技有限公司的ＮＡ２００系列ＰＣＬ
ＤＳＯ

南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用--张公平

南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用一、概述该设备具有恒速、恒压两种功能，精度高，运行噪声小、操作简单、维护容易。

在恒速时，能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体，同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号，并具有压力保护功能。

恒压运行时，能保证两台泵内的压力恒定。

两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。

该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。

该设备具有调速范围广，操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。

该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制，辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制，为压力供给、流量供给的最佳设备之一。

二、工艺简述采用双缸泵，一个缸进泵，一个缸准备，相互切换的方法。

双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵，四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。

触摸屏主要操作有：工作模式设定，工作方式设定，工作状态设定，流速设定，压力设定，流速校正，压力校正，位置调整，流量调整，正反切换，阀门检察，通讯设定。

恒速模式：显示设定速度，实时显示压力、位置、流量。

可实时修改速度、位置、流量、保护压力。

实际流速与设定流速误差小于0.5%。

1.单缸运行以A泵运行为例，显示A泵各项参数，对A泵进行进退泵操作。

对B泵进行封锁。

A泵进泵，A泵出口阀打开，A泵吸口阀关闭，压力达到保护压力时停泵，位置达到上限位时停泵。

A泵退泵，A泵出口阀关闭，A泵吸口阀打开，位置达到下限位时停泵。

若A泵有压力，退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。

进退泵可实时进行切换。

（B泵单缸运行同A泵）2.双缸并联运行相当于两个单缸可同时运行，可对任一缸进行进退泵操作。

3.双缸全自动运行两个缸相互切换，以达到连续供液的目的。

恒压模式：显示设定压力，实时显示压力、位置、流量。

可实时修改压力、位置、流量、保护压力。

NA200PLC调试说明指导书(V1.1)

NA200系列PLC模块调试指导书(V1.1)编写：审核：批准：南大傲拓科技江苏有限公司2013年6月第一章NA200CPU模块调试说明 (1)1.1 NA200CPU201-1401/1402(V1.0)模块调试说明 (1)1.1.1调试条件 (1)1.1.2调试步骤 (1)1.1.2.1通电前检查 (1)1.1.2.2通电检查 (1)1.1.2.3模块的调试 (1)1.1.2.4调试后的跳线连接 (3)1.2 NA200CPU201-2001/2002(V1.0)模块调试说明 (3)1.2.1调试条件 (3)1.2.2调试步骤 (3)1.2.2.1通电前检查 (3)1.2.2.2通电检查 (3)1.2.2.3模块的调试 (3)1.2.2.4调试后的跳线连接 (4)1.3 NA200CPU201-2401/2402(V1.0)模块调试说明 (4)1.3.1调试条件 (4)1.3.2调试步骤 (4)1.3.2.1通电前检查 (4)1.3.2.2通电检查 (5)1.3.2.3模块的调试 (5)1.3.2.4调试后的跳线连接 (5)1.4 NA200CPU201-4001/4002(V1.0)模块调试说明 (5)1.4.1调试条件 (5)1.4.2调试步骤 (6)1.4.2.1通电前检查 (6)1.4.2.2通电检查 (6)1.4.2.3模块的调试 (6)1.4.2.4调试后的跳线连接 (8)第二章NA200扩展IO模块调试说明 (9)2.1 NA200DIM201-0801\1601调试说明 (9)2.1.1调试条件 (9)2.1.2调试步骤 (9)2.1.2.1通电前检查 (9)2.1.2.2通电检查 (9)2.1.2.3模块的调试 (9)2.2 NA200DOM201-0801\1601调试说明 (10)2.2.2调试步骤 (10)2.2.2.1通电前检查 (10)2.2.2.2通电检查 (10)2.2.2.3模块的调试 (10)2.3 NA200DOM201-0802/1602调试说明 (10)2.3.1调试条件 (10)2.3.2调试步骤 (11)2.3.2.1通电前检查 (11)2.3.2.2通电检查 (11)2.3.2.3模块的调试 (11)2.4 NA200DXM201-0801/1601调试说明 (11)2.4.1调试条件 (11)2.4.2调试步骤 (12)2.4.2.1通电前检查 (12)2.4.2.2通电检查 (12)2.4.2.3模块的调试 (12)2.5 NA200DXM201-0802/1602调试说明 (12)2.5.1调试条件 (12)2.5.2调试步骤 (12)2.5.2.1通电前检查 (12)2.5.2.2通电检查 (13)2.5.2.3模块的调试 (13)2.6 NA200AIM201-0201/0401/0801调试说明 (13)2.6.1调试条件 (13)2.6.2调试步骤 (13)2.6.2.1通电前检查 (13)2.6.2.2通电检查 (13)2.6.2.3模块的调试 (14)2.7 NA200AIM201-0203/0403调试说明 (14)2.7.1 调试条件 (14)2.7.2调试步骤 (14)2.7.2.1通电前检查 (14)2.7.2.2通电检查 (15)2.7.2.3模块的调试 (15)2.8 NA200AIM201-0204/0404调试说明 (15)2.8.1调试条件 (15)2.8.2.1通电前检查 (15)2.8.2.2通电检查 (16)2.8.2.3模块的调试 (16)2.9 NA200AOM201-0201调试说明 (17)2.9.1调试条件 (17)2.9.2调试步骤 (17)2.9.2.1通电前检查 (17)2.9.2.2通电检查 (18)2.9.2.3模块的调试 (18)3.1 NA200AOM201-0202/0402调试说明 (18)3.1.1调试条件 (18)3.1.2调试步骤 (18)3.1.2.1通电前检查 (18)3.1.2.2通电检查 (18)3.1.2.3模块的调试 (19)3.2 NA200AXM201-0601调试说明 (20)3.2.1调试条件 (20)3.2.2调试步骤 (20)3.2.2.1通电前检查 (20)3.2.2.2通电检查 (20)3.2.2.3模块的调试 (21)3.3 NA200CMM201-0203模块调试说明 (22)3.3.1调试条件 (22)3.3.2调试步骤 (23)3.3.2.1通电前检查 (23)3.3.2.2通电检查 (23)3.3.2.3模块的调试 (23)3.4 NA200CMM201-0103模块调试说明 (23)3.4.1调试条件 (23)3.4.2调试步骤 (23)3.3.2.1通电前检查 (23)3.3.2.2通电检查 (24)3.3.2.3模块的调试 (24)附录二、IO模块调试记录表格 (27)附录三、NA200CPU应用程序下载说明 (30)附件四、NA200扩展IO应用程序下载说明 (36)附件五、NA200系列PLC型谱 (43)附件六、NA200 CPU组装对照表 (44)第一章NA200CPU模块调试说明1.1 NA200CPU201-1401/1402(V1.0)模块调试说明1.1.1调试条件(1)DC24V直流电源一个(2)待测NA200CPU201-1401一个(包括电源板，通道板，CPU板)(3)数字式万用表一个(4)编程线缆一根（RS232交叉线）(5)带有串口并装有NA200Pro和FlaStaSp100_v20010软件的PC一台1.1.2调试步骤1.1.2.1通电前检查(1)检查电源板，通道板，CPU板是否完好，有无碰撞变形等现象。

国产PLC优劣势分析

国产PLC优劣势分析目录目录 (1)1.国内PLC厂商的劣势 (2)1.1.成本劣势 (2)1.2.品牌劣势 (2)1.3.应用业绩劣势 (2)1.4.产品线劣势 (2)1.5.研发实力劣势 (2)1.6.商务劣势 (2)2.国内PLC厂商的优势 (3)2.1.需求优势 (3)2.2.产品定制优势 (3)2.3.成本优势 (3)2.4.服务优势 (3)25响应速度优势 (3)2.6.通用性强，控制程序可变，使用方便 (4)2.7.抗干扰能力强，可靠性高 (4)2.8.功能强，适应面广 (4)2.9.减少了控制系统的设计及施工的工作量 (4)2.10.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 (4)2.11.编程简单，容易掌握 (4)3.国产PLC品牌排名 (4)3.1.永宏PLC (4)3.2.台达PLC (5)3.3.和利时PLC (6)3.4.安控PLC (6)3.5.台安PLC (7)3.6.丰炜PLC (8)3.7.南大傲拓PLC (8)3.8.信捷PLC (9)1 .国内PLC厂商的劣势相对于国际大公司而言，国内PLC厂商劣势：1.1. 成本劣势国产PLC公司品牌行为，导致产品在生产时采用比国外大公司还要优质或等同质量的电子元件，所以成本不会比国外大公司所生产的产品降低太多，唯一降低的是产品利润空间。

而国内个人生产的国产PLC则不考虑品牌，只考虑利润，所以会采用深广等地拆解的国外电子垃圾，然后翻新出来的二手电子元件，以次充好，产品成本极低。

且国产PLC的是以个人在家自己焊接组装，产品没有经过严格的测试。

产品质量自然很差，但产品有一定的竞争力，原因就是他们的成本低，价格就低，当然他们的利润空间不低。

1.2. 品牌劣势在市场开拓初期，国产PLC的品牌在较长一段时间内不为用户认可，从而加大了市场开拓难度。

1.3. 应用业绩劣势相对于国际著名的PLC厂商而言，国内公司的PLC应用业绩较少，用户对国产PLC的性能、产品质量和技术支持持怀疑态度。

NA系列PLC介绍V2.0

NA400中型可编程控制器——S7-300
NA200小型可编程控制器——S7-200
NA系列PLC高性能体系结构
实时多任务操作系统
智能化IO模块
支持客户定制需求嵌入式技术支持IEC61131-3 独创顺控图编程SCC 全面的权威机构认证
公司简介 NA系列PLC介绍 NA200可编程控制器 NA400可编程控制器
CMM401-0104
接口类型
CANOpen主站
通讯模块
通讯模块广泛支持多种通讯协议
Ethernet、ASCII码、Modbus等可定制Ethernet、RS232/485通讯利用网关设备，可支持其它通讯协议 Modbus Plus、Profibus DP、 Interbus、Lonworks、 DeviceNet、 AS-i、ControlNet、CANopen等支持设备触摸屏、PLC、变频器、软启动器、分布式IO、智能仪表、第三方产品
NA200 PLC 功能特点
功能全面
丰富的通信功能，CPU主机标配两个
通讯口，RS232/RS485，Modbus协议、自由协议
丰富的内置集成功能，提供PID、
PULSE等实用性功能模块，低成本解决高端控制应用需求
自诊断功能、掉电保护功能等
NA200 PLC 功能特点
性价比高
硬件升级功能：无论是CPU或扩展
RS232/RS485
触摸屏
变频器
智能仪表
编码器
伺服
NA200 PLC 功能特点
稳定可靠
全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设
计为系统的安全可靠运行提供了保障
具有通信或其他系统故障时的输出保持功能面板安装和导轨安装可任意选择:安装方便具备良好的电磁兼容性用户程序、数据永久保存多级密码保护知识产权

南大傲拓科技NA400系列PLC硬件手册

第四章数字量模块......................................................................................................................................43
4.1 数字量输入模块 DIM401-1601：DI16×DC24V...................................................................................44 4.2 数字量输入模块 DIM401-1602：DI16×DC24V...................................................................................47 4.3 数字量输入模块 DIM401-3201：DI32×DC24V...................................................................................51 4.4 数字量输入模块 DIM401-3202：DI32×DC24V...................................................................................54 4.5 交流数字量输入模块 DIM401-1603：DI16×AC220V..........................................................................58 4.6 事件记录模块 IIM401-1601：IIM16×DC24V...................................................................................... 61 4.7 事件记录模块 IIM401-3201：IIM32×DC24V...................................................................................... 65 4.8 数字量输出模块 DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管................................................................69 4.9 数字量输出模块 DOM401-1602：DO16×继电器................................................................................ 72 4.10 数字量输出模块 DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管..............................................................76 4.11 数字量输入输出模块 DIO401-1601...................................................................................................... 79 4.12 数字量输入输出模块 DIO401-1602...................................................................................................... 83 4.13 脉冲量输入模块 PIM401-0801：PI8×DC24V.................................................................................... 87 4.14 脉冲量输入模块 PIM401-0802：PI8×DC24V.................................................................................... 91

NA200H宽温PLC

NA200H产品介绍
NA200H系列PLC是南大傲拓科技公司最新推出的宽温型高性能小型一体化PLC产品，NA200H CPU模块自带以太网接口，大大方便了用户的使用，可以实现远程调试和数据监视。

同时NA200H又是一款宽温型产品，低温可达零下40摄氏度，高温70摄氏度，满足及其恶劣环境的使用，目前产品已经在新疆，东北，山东沿海，福建，广州等地使用，而且大多数为室外裸露环境，已经体现出了极强的环境适应能力。

产品技术指标：
项目说明
处理器32位微处理器，主频200MHz，嵌入式操作系统
存储器标配32MB存储器，掉电数据保存
电源AC 85V～265V
备用电源DC 24V
5路模拟量输入（AI）输入信号范围4～20mA，具有过压过流保护
14路数字量输入（DI）无源干节点，装置内部供电24V
10路数字量输出（DO）继电器输出，容量为3A/250V AC，5A/30VDC
扩展I/O模块个数8个
3路RS485 Modbus RTU Master/slave协议
1路RS232 Modbus RTU Master/slave协议
1路以太网RJ45 ModBus TCP
看门狗、实时日历时钟日历时钟掉电时间保存3个月
工作温度-40℃～+70℃
存储温度-55℃～+85℃
相对湿度5%～95%无凝露重量0.48Kg。

水电站自主可控PLC控制系统应用研究

水电站自主可控PLC控制系统应用研究发布时间：2022-02-16T08:36:24.188Z 来源：《中国科技人才》2021年第28期作者：龙勇娅[导读] 随着自动化技术的飞速发展，PLC技术已广泛应用于水电站自动控制系统中，大部分产品采用进口知名品牌，目前国际形势复杂，技术实现自主控制，只有加大科技创新力度，才能把关键核心技术掌握在自己手中。

广西桂水电力股份有限公司龙胜发电分公司广西桂林 541000摘要：随着自动化技术的飞速发展，PLC技术已广泛应用于水电站自动控制系统中，大部分产品采用进口知名品牌，目前国际形势复杂，技术实现自主控制，只有加大科技创新力度，才能把关键核心技术掌握在自己手中。

随着PLC技术的逐渐趋于成熟，从内部核心芯片的设计，到外部驱动回路的制造，都可以实现独立控制。

因此，本文重点研究了NJ300PLC在水电站中的应用。

关键词：水电站；PLC控制系统；应用水电站作为我国经济发展的重要组成部分，与使用化石燃料相比，燃煤电站具有规模大的优势，满足国家倡导的节能环保要求，同时能够满足我国经济发展的需求，从而成为当前我国经济发展的重要组成部分之一和电力工业的发展趋势。

但目前，水电站部分存在一些问题，如水电站工作效率受水的影响较大，当遇到较大降雨时，会导致水电站工作运行不稳定，造成一定的安全事故，因此，将PLC自动控制装置应用于水电站，能够实现对水电站工作的控制作用，不仅大大提高了工作效率，同时也达到了预测预报的目的，明显减少了事故隐患，对电力行业的稳定运行和发展起到了重要作用。

1水电站的自动化技术需求目前，大多数水电站主要采用以太网和继电保护的PLC程序来保证其平稳运行，并为不同的时间节点提供稳定的保护，可以减少外部环境对水电站工作的影响。

为了提高效率和降低风险，自动化设备的应用已成为一种发展趋势。

通过采用计算机为主体，加入可编程、大数据、数字化等现代技术的PLC自动化装置，可以满足水电站以下方面的需求：（1）保证优质电力的供应需求。

NA200-PLC 与组态王通讯讲解

NA200-PLC与组态王通讯讲解NA200PLC 为南大傲拓系列可编程控制器中的小型机，本机自带RS232 串口和RS485 通讯口支持开放式协议Modbus RTU。

NAPLC可以通过串口与组态王通讯。

一、NA200Pro 设置CPU 属性的设置。

在PLC 配置中选择COM2 口通过RS485与组态王通讯，通讯协议选择；PLC 站号设置为 1 如下图。

保存文件并下载到相应的CPU 中，复位重新联机调试。

二、组态王设置1、定义组态王设备组态王定义设备时一般设备选择：【设备】>【COM1】(以本PC机实际COM口为准）>【新建】> 【PLC】> 【莫迪康】>【Modbus(RTU)】> 【COM】2、设备地址及通讯参数定义选择设备COM1，双击弹出以下窗口，设置相应参数波特率，校验，数据位，停止位要与PLC 配置端一致。

三、组态王数据词典－IO 变量定义1、组态王中寄存器列表2、寄存器特殊说明1、SwapF 寄存器：在MODBUS 规约驱动中，SwapF 寄存器用于改变FLOAT 型数据的字节顺序，SwapL 寄存器用于改变LONG 型数据的字节顺序，只有0，1，2， 3 四种取值。

例如: 在通讯时从0001 地址读取的四个十六进制值为HV1,HV2, HV3, HV4 则：当SwapF = 0 时，转换后浮点数对应的内存值为：HV4 HV3 HV2 HV1；当SwapF = 1 时，转换后浮点数对应的内存值为：HV3 HV4 HV1 HV2；当SwapF = 2 时，转换后浮点数对应的内存值为：HV1 HV2 HV3 HV4；当SwapF = 3 时，转换后浮点数对应的内存值为：HV2 HV1 HV4 HV3。

2、寄存器7：7x 寄存器的格式为7x1,3。

逗号前面的1 为地址，逗号后的3 为扩展寄存器的文件序号（详细查看modbus 协议手册）。

3、寄存器3 和8：寄存器3 和寄存器8 都支持SHORT 和USHORT 数据类型，这种情况下他们是等价的,按照习惯建议使用 3 寄存器。

南大傲拓 NA200-PLC与组态王通讯讲解

在画面中组态连接数据库词典中的 SwapF，设置为可读写，只有 0,1,2,3 四种取值，不同取值对应读取双整型数据顺序如下：
例如: 在通讯时从 0001 地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4 则：当 SwapF = 0 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1；当 SwapF = 1 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2；当 SwapF = 2 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4；当 SwapF = 3 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。注意：在 NA200PLC 中需设置 SwapL = 3，方可正确读取双整型数据。
2.寄存器 7：7x 寄存器的格式为 7x1,3。逗号前面的 1 为地址，逗号后的 3 为扩展寄存器的文件序号（详细查看 modbus 协议手册）。
3.寄存器 3 和 8：寄存器 3 和寄存器 8 都支持 SHORT 和 USHORT 数据类型，这种情况下他们是等价的, 按照习惯建议使用 3 寄存器。
2)、寄存器特殊说明： 1.SwapF 寄存器：在 MODBUS 规约驱动中，SwapF 寄存器用于改变 FLOAT 型数据的字节顺序，SwapL 寄
存器用于改变 LONG 型数据的字节顺序，只有 0，1， 2， 3 四种取值。例如: 在通讯时从 0001 地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4 则：当 SwapF = 0 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1；当 SwapF = 1 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2；当 SwapF = 2 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4；当 SwapF = 3 时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。

南大傲拓NA200说明书

南大傲拓NA200PLC在双速电梯控制中的应用摘要：NA200PLC稳定的软硬件，为电梯的设计、使用提供优越的平台。

本文以三层电梯为设计对象，结合三垦VM06系列恒转矩高性能变频器，开发出一套交流双速的PLC电梯控制系统。

利用三垦变频器PG卡形成的闭环控制系统，可以使电梯的运行更加稳定、舒适。

前言：电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。

调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响，本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器，利用旋转编码器测量拽引电机的转速，使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统，使电梯在双速运行过程中更加的稳定。

逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响，在本例中，采用NA200PLC构成逻辑系统的控制核心。

NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。

数字量输出模块采用输出回路密码锁设计，通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。

NA200PLC以其运算速度快，高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。

本例阐述了NA200PLC 电梯控制系统的设计思想及方案实现。

系统构成：1、硬件系统：本系统主要由PLC，变频器，及拽引电机组成的VVVF控制系统。

如图1所示，用来完成对拽引电机的启停，加减速，运行方向，安全保护等指令信号的管理和控制。

为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定，建议变频器加装制动系统（外置制动单元及制动电阻）。

虽然电阻制动比起双IGBT模块制动在节能上存在缺陷，但是从维护成本来说，显然更换电阻会比更换模块划算很多，而且利用IGBT模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。

图1变频器的输入信号包括：上行信号和下行信号，对应变频器的正转DI1、反转DI2端子，电梯低速和电梯高速运行信号，对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4，而PG卡接收的信号为脉冲信号，端子硬件定义为开路集电极输入，端子定义如图2所示。

可编程序控制器原理与应用基础第3版配套课件

主要系列： MicroLogix系列PLC、 SLC-500系列PLC、 PLC-5系列PLC、 Logix系列PLC等。
MicroLogix系列PLC
SLC-500
24
3. 三菱公司的PLC
FX2N 系列 FX3G 系列
FX3U 系列
PLC 应用基础
第2章可编程序控制器的基本原理
1. 可编程序控制器的基本结构 2. 可编程序控制器的各组成部分 3. 可编程序控制器的工作原理 4. 可编程序控制器的编程语言
4
1.1 可编程序控制器的由来与定义
一、PLC 的由来
◆ 传统继电器接触器控制系统的缺点：
体积庞大、可靠性差、响应慢、功耗高、噪音大，依靠硬连线实现的逻辑关系，功能简单而固定，缺乏通用性和灵活性。
◆ 美国GM公司提出十条指标：
1 编程简单、可以在现场修改程序； 2 维护方便、最好是插件式的结构； 3 可靠性高于继电器控制系统； 4 体积小于继电器控制系统； 5 可以将数据直接输入计算机；
S7-200 系列
S7-200 SMART系列
21
(2) S7-1200系列 PLC
S7-1200 系列
S7-1200系列与S7-200系列的区别
22
(3) S7-300系列和S7-300系列 PLC 中型和大型可编程序控制器，采用模块式
S7-300 CPU
S7-400系列PLC
23
2. A-B 公司的PLC
15
1.4 国内外品牌可编程序控制器简介
一、我国主要品牌的可编程序控制器
1. 傲拓科技公司的PLC
NA通用型PLC系列、 NA300中型PLC、 NA2000 PLC
16

2023年十大国产PLC品牌横评

2023年十大国产P1C品牌横评经常有一些刚进入行业的小白问P1C是什么？简单来说，P1C就是一种小型的计算机，P1C是设备之间通过数字信号进行互动。

目录1.台达P1C (1)2.信捷P1C (2)3.汇川P1C (3)4.和利时P1C (3)5.英威腾P1C (4)6.伟创P1C (6)7.黄石科威P1C (7)8.南大傲拓P1C (8)9.丰炜P1C (9)10.禾川P1C ..................................................................................................................................... I O1.台达P1C1971创立于中国台湾，是全球第一的电脑电源厂商，销量连续十年第一，全球每2台服务器和每3台PC电脑就有一台使用台达电源。

台达电源品质享誉全球，是电源行业领导者！台达的经营使命：环保节能爱地球台达品质追求：“产品零缺点”与“客户完全满意”台达电源为什么享誉全球？1、电源全部采用最稳定最先进的“双管正激”技术。

2、电源产品核心的磁性元器件“变压器”全部是台达自主研发，技术领先。

3、电源90%以上的半导体元器件只选择品质全球前五名的品牌。

4、每一台电源都要100%进行全球最严格的品质测试。

台达集团在中国的东莞，吴江，上海，天津，芜湖以及泰国等都设有分公司。

台达P1C是台达集团为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。

台达P1C以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械。

台达P1C除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

23.信捷P1C无锡信捷电气股份有限公司成立于2008年，信捷电气是中国工控市场最早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。

南大傲拓PLC讲义

南大傲拓PLC应积极开拓国际市场，提升品牌影响力，以应对日益激烈的国内外市场竞争。
感谢您的观看
THANKS
性和稳定性。
南大傲拓PLC支持多种编程语言，如梯形图、指令表、结构化文本等，方便工程师快速上手。同时，其模块化设计使得维护变得简单快捷。
南大傲拓PLC支持多种通讯协议，如Modbus、Profinet等，能与各种设备进行无缝对接，实现数据的快速传输和共享。
南大傲拓PLC提供了多种I/O 模块和功能模块，用户可以根据实际需求灵活配置，满
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率
详细描述
南大傲拓PLC在自动化生产线控制中发挥着核心作用，通过对生产线上的设备进行精确控制，实现了生产流程的自动化，提高了生产效率。
案例二：电梯控制系统
总结词
保障电梯安全运行，提高乘客舒适度
详细描述
南大傲拓PLC在电梯控制系统中负责接收和响应各种信号，确保电梯的稳定运行。同时，通过优化控制算法，提高了乘客的舒适度。
电源模块
南大傲拓PLC采用稳定的电源设计，为整个系统提供可靠的供电保障。
02
南大傲拓PLC编程基础
编程语言
指令表编程
使用类似于汇编语言的指令表进行编程，通过编写指令序列来实现控制逻辑。
功能块图编程
使用功能块图进行编程，通过组合功能块来实现控制逻辑，具有模块化和
可重用性。
梯形图编程
使用梯形图进行编程，通过绘制梯形图来描述控制逻辑，易于理解和调试。
仿真软件
用于模拟PLC的运行环境和控制逻辑，方便用户进行程序调试和测试。
数据类型与存储方式
输入输出数据类型
用于描述PLC的输入输出信号，如开关量、模拟量等。

南大傲拓PLC讲义综述

4. 不同类型的变量可以建立多个子程序块，以便加以区分，程序更加明了。
5. 可以在程序编程栏内添加注释，明确这部分程序的功能。
PLC485通讯模块的数据读取与输出
1. 南大485通讯模块有4个串口，每个串口理论值可以接256个设备，但一般情况下接6-8个设备，设备接太多会造成共模干扰。
2. 南大485通讯模块默认IP：192.168.3.100，当需要下载程序时需要将电脑用网线直接连接模块并在同一网段。
接收到的数据可以在编程软件变量表里监测此时的数据一般情况下是不能直接用的力控可以进行浮点数转换需要在编程软件进行数据高低字节的调换例如数据存储在mw101和mw102内一个浮点数占用两个字那么就需要用move命令将两个地址对调
安装及调试、仪表添加
PLC的安装调试
1. 南大400型plc插槽背板分为6槽、9槽、12槽、15槽，在选型的时候根据实际模块用量选择合适的背板。
3. 地址对调之后，将正确的数值存储地址发送给上位机。
附：寄存器类型
3. 测试仪表需要硬件设备usb转485模块。 4. 在设置好仪表的通讯波特率和地址后，可以按照厂
家提供的寄存器地址和数据类型进行测试通讯。 5. 在通讯测试时需要外接24V直流供电。
仪表与PLC通讯
1. 当仪表测试正常后可以连接到PLC通讯模块上，通过编好的通讯程序实现数据的传输。
2. 接收到的数据可以在编程软件变量表里监测，此时的数据一般情况下是不能直接用的（力控可以进行浮点数转换），需要在编程软件进行数据高低字节的调换例如数据存储在%MW101和%MW102内（一个浮点数占用两个字），那么就需要用MOVE命令将两个地址对调。
梯形图符号：触点
梯形图符号：线圈

傲拓科技 NJ300系列中型PLC硬件手册(V3.0)说明书

NJ300系列中型PLC 硬件手册（V3.0）傲拓科技股份有限公司2021年5月目录前言 (4)第一章硬件系统概述 (6)1.1NJ300硬件系统组成及结构 (6)1.2NJ300技术特色 (7)1.3NJ300系统指标 (7)1.4产品清单 (8)1.5NJ300硬件系统配置 (10)1.5.1电源容量核算和配置 (10)1.5.2网络连接 (11)1.5.3NJ300软件支持 (11)第二章CPU模块 (15)2.1标准CPU301-0101 (16)第三章电源模块 (22)3.1电源模块PWM301-24VDC (22)3.2N+1冗余电源模块PWM301-0403 (25)第四章数字量模块 (29)4.1数字量输入模块DIM301-1601：DI16×DC24V (30)4.2数字量输入模块DIM301-1601D：DI16×DC24V (34)4.3数字量输入模块DIM301-3201：DI32×DC24V (38)4.4数字量输入模块DIM301-3201D：DI32×DC24V (42)4.5数字量输出模块DOM301-1601：DO16×DC24V×晶体管 (46)4.6数字量输出模块DOM301-1601D：DO16×DC24V×晶体管 (50)4.7数字量输出模块DOM301-3201：DO32×DC24V×晶体管 (54)4.8数字量输出模块DOM301-3201D：DO32×DC24V×晶体管 (60)第五章模拟量模块 (64)5.1模拟量输入模块AIM301-0801：AI8×电流电压混合型 (65)5.2模拟量输入模块AIM301-0801D：AI8×电流电压混合型 (68)5.3模拟量输入模块AIM301-1602：AI16×电流型 (72)5.4模拟量输入模块AIM301-1602D：AI16×电流型 (75)5.5模拟量输入模块AIM301-0805：AI8×RTD (79)5.6模拟量输入模块AIM301-0806：AI8×热电偶 (83)5.7模拟量输出模块AOM301-0401：AO4×电流电压混合型 (87)5.8模拟量输出模块AOM301-0401D：AO4×电流电压混合型 (92)第六章通讯模块 (98)6.1串口通讯模块CMM301-0401 (99)6.2CanOpen主站模块CMM301-0104 (103)6.3双CAN模块CMM301-0204 (107)6.4以太网子站CMM301-0118 (111)6.5串口通讯模块CMM301-0401-L (116)6.6软件编程 (120)第七章系统配置 (121)7.1I/O模块的选择 (121)7.2CPU的选择 (122)7.3模块安装底板的选择 (123)7.3.1模块底板类型 (123)7.3.2模块底板的主要特点 (124)7.3.3总线扩展 (124)第八章硬件安装 (127)8.1模块底板的安装 (128)8.2模块的安装 (129)第九章配件和附件 (131)修订记录 (132)前言NJ系列可编程控制器（简称NJ-PLC）由南大傲拓科技有限公司自主设计与研发，汲取了国际主流PLC的成功经验，改进了其不足之处，瞄准了当今PLC的最新发展方向，采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术，在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能，是适用于各种自动化控制的可编程控制器。

可编程控制器功能模块技术参数

可编程控制器功能模块技术参数1. 引言可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业生产和自动化系统中。

PLC通过对输入信号的检测和处理，以及对输出信号的控制和调节，实现对设备、机械或工艺过程的自动化控制。

本文将详细介绍可编程控制器功能模块的技术参数。

2. 功能模块类型可编程控制器功能模块包括输入模块、输出模块、通信模块、扩展模块等。

不同类型的功能模块具有不同的特点和技术参数。

2.1 输入模块输入模块用于接收外部信号，并将其转换成数字信号供PLC处理。

输入模块通常有以下几个技术参数： - 输入电压范围：指输入信号所能接受的电压范围，常见的有24VDC、220VAC等； - 输入数量：指一个输入模块所能接收的输入信号数量；- 输入类型：指输入信号的类型，如开关量、脉冲量等； - 输入响应时间：指从输入信号发生变化到PLC检测到该变化所需的时间。

2.2 输出模块输出模块用于控制外部设备或执行器，将PLC处理后的信号转换成物理输出信号。

输出模块通常有以下几个技术参数： - 输出电压范围：指输出信号所能提供的电压范围，常见的有24VDC、220VAC等； - 输出数量：指一个输出模块所能提供的输出信号数量； - 输出类型：指输出信号的类型，如开关量、脉冲量等； - 输出负载能力：指一个输出模块所能驱动的最大负载电流或功率。

2.3 通信模块通信模块用于实现PLC与其他设备或系统之间的数据交换和通信。

通信模块通常有以下几个技术参数： - 通信接口：指通信模块支持的通信接口类型，如串口、以太网等； - 通信协议：指通信模块支持的数据传输协议，如Modbus、Profibus等；- 最大传输速率：指通信模块支持的最大数据传输速率； - 最大连接数量：指通信模块支持的最大连接设备数量。

2.4 扩展模块扩展模块用于扩展PLC系统的输入/输出数量和功能。