南大傲拓PLC讲义

编程软件主界面
编程软件的使用
1.梯形图MAIN命令图块用来调用所有
子程序。 2.自定义功能模块可以让用户自己创 建梯形图功能块，它可以集成多个 运算程序，使编程时更加简洁方便。 3.数据按钮调出变量表、功能模块实 例表及测点表。 4.资源按钮调出plc配置、任务配置、 中断配置。
认识梯形图
1.
仪表与PLC通讯
1.
当仪表测试正常后可以连接到PLC通讯模块上，通过 编好的通讯程序实现数据的传输。 的数据一般情况下是不能直接用的（力控可以进行 浮点数转换），需要在编程软件进行数据高低字节 的调换例如数据存储在%MW101和%MW102内（一个浮 点数占用两个字），那么就需要用MOVE命令将两 个地址对调。
安装及调试、仪表添加
PLC的安装调试
1. 南大400型plc插槽背板分为6槽、9槽、12槽、15槽，在 2. 3. 4.
5. 6.
选型的时候根据实际模块用量选择合适的背板。 每块背板都需要有一个适配的plc电源模块及2个NA400系 列总线适配器 。 当存在2块背板及以上时需加装一条NA400系列总线扩展 电缆 连接相邻的两块背板。 plc首次下载程序时需将cpu上的档位开关拨到stop档位 上，下载完成后需将plc断电重启，重启之后将档位拨回 run档位，再次下载程序的时可以直接下载程序。 程序下载完成后必须重启才能运行新程序。 当程序下载完成无需再次更改时，不要重复编译否则无 法联机。
2. 接收到的数据可以在编程软件变量表Baidu Nhomakorabea监测，此时
3. 地址对调之后，将正确的数值存储地址发送给上位
机。
附：寄存器类型
义好的变量名称或者变量存储地址。
4. 不同类型的变量可以建立多个子程序块，以便加以
区分，程序更加明了。
5. 可以在程序编程栏内添加注释，明确这部分程序的
功能。
PLC485通讯模块的数据读取与输出
1. 南大485通讯模块有4个串口，每个串口理论值可以
接256个设备，但一般情况下接6-8个设备，设备接 太多会造成共模干扰。 2. 南大485通讯模块默认IP：192.168.3.100，当需要 下载程序时需要将电脑用网线直接连接模块并在同 一网段。 3. 当程序下载提示完成时，需要重启模块，不需断电。 4. 模块重启完成后可以联机监测数据，查看从站是否 有回应，报文回复是否有错误。
仪表首次使用的测试
在拿到仪表后不要着急接到通讯模块上，需要进行 测试。 2. 测试软件通常为modbuspoll或modscan。（此软件 为国外开发汉化不完全，也是最通用的）
1. 3. 测试仪表需要硬件设备usb转485模块。 4. 在设置好仪表的通讯波特率和地址后，可以按照厂
家提供的寄存器地址和数据类型进行测试通讯。 5. 在通讯测试时需要外接24V直流供电。
2. 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图
梯形图符号：触点
梯形图符号：线圈
梯形图符号：其他符号
梯形图的使用
1.
Plc在扫描程序的顺序是先左后右，先上后下。所以 在编程的时候一定要设计好运算顺序。 程栏里。
2. 梯形图符号可以从导航栏梯形图按钮直接拖拽到编
3. 功能块选定后双击功能块输入、输出端可以填写定
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language） 是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第 一编程语言。 是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了 符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点， 电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种 PLC的编程语言。
仪表的通讯
1. 485通讯的仪表基本分为220V供电和24V供电。 2. 485通讯仪表实现数据传输需要外接24V直流电源，
3.
4. 5. 6.
220V供电仪表除外。 24V供电的仪表有3.6V电池作为临时供电可以显示数 据，但是无法实现数据远传。 485通讯线缆之间会有2-6V的电压。 仪表厂商会随设备带有电子版或纸质的通讯协议， 各个厂家有所不同。 最常用的数据读取类型为浮点数或反浮点数即 float/flaotinverse。