第八章典型液压系统
典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
图8－1 YT4543型动力滑台液压系统统 1一背压阀；2一液控顺序阀；3、6、13一单向阀；4，10一调速阀；5一压力继电62；7一液压缸；8一行程阀；9一电磁换 向阀；11一先导电磁阀；12一液动换向阀；14一液压泵；15、18一单向阀； 16、17一节流器
第八章 典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
（六）泄压方式 压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨 胀而储存了相当高的泄量，因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保 压工况急速转变为快速回程，以防止冲击和振动，常用的泄压回路 可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成，也可用专制的预泄换向 阀QF1 组成。 （七）平衡方式 立式油压机滑快回程停止后，往往由于漏油而 造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平 衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安 全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀，不同结构的平衡阀其支 承效果也不相同，锥形阀不易漏油支承效果好，但对流量变化较敏 感；滑阀型的对流量变化适应型较强，但易漏损影响支承效果。
第八章 典型液压系统介绍
其主油路走向为： 进油路：液压泵一顺序阀10一上缸换向阀7右位一液控单向 阀I2一上液压缸5下腔。 回油路：上液压缸5上腔一液控单向阀I1一充液筒(副油箱)。 这时上滑块快速返回．返回速度由液压泵流量决定。当 充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回 油箱。
第八章 典型液压系统介绍
(5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关 发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和上、下缸换向阀都处于中位， 则上滑块在原位停止不动。这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向 为： 液压泵—顺序阀10一上缸换向阀7中位一下缸换向阀2中位一油箱。
第八章 液压与气压系统设计
5.阀类元件和辅助元件的选择
液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀 类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。
序号
元件名称
估计流量
额定流量
L / min1 L / min1
1
三位五通电磁阀
66/82
100
2
行程阀
49.5/61.5
63
3
调速阀
<1
6
4
单向阀
66/82
100
5
单向阀8
16.5/20.5
任务分析
1.工况分析 （1）工作负载FW （2）惯性负载 （3）阻力负载
任务分析
2.计算液压缸尺寸和所需流量 （1）确定工作压力 （2）确定液压缸主要尺寸 （3）确定液压缸所需的流量
任务分析
3.确定液压系统方案，拟定液压系统原理图 （1）速度控制回路的选择 （2）换向和速度换接回路的选择
第八章 液压与气压系统设计
一
液压系统设计
二
气压系统 设计
任务一 液压系统设计
液压传动系统是机械设备动力传动系统，因此，它的 设计是整个机械设备设计的一部分，必须与主机设计 联系在一起同时进行。一般在分析主机的工作循环、 性能要求、动作特点等基础上，经过认真分析比较， 在确定全部或局部采用液压传动方案之后才会提出液 压传动系统的设计任务。
5．液压系统的性能验算
在确定了各个液压元件之后，有时还要根据需要对整 个液压系统的某些技术性能进行必要验算，以便对所 选液压元件和液压系统参数作进一步调整。液压系统 性能验算的项目很多，常见的有回路压力损失验算和 发热温升验算。
(1)回路压力损失验算 (2)发热温升验算
第八章 液压典型液压系统
第一节 第二节
典型液压系统
组合机床动力滑台系统 外圆磨床液压系统
阅读和分析液压传动原理图的步骤： 1）了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性 能和对液压系统的各种要求等。 2）根据工作循环、工作性能和要求等，分析系统 包含哪些基本回路，弄清每个液压元件的类型、 性能、相互间的连接关系和功用。 3）按照工作循环动作顺序，仔细分析并依次写出 完成各个动作的相应油液流经路线。为便于分析， 在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和 各条油路编上号码。
单向阀6：单向阀将快退油路接通，避免行程阀8的运动，简 化油路控制。 单向阀13：除防止系统的油液倒流，保护变量泵外，主要是 使控制回路有一定的压力，用以控制电磁换向阀的启动。 电磁阀9：一工进与二工进的换接。 死挡铁停留：停留到快退的换接，靠压力继电器控制； 停留的时间靠时间继电器控制。
第二节
液压缸：该缸为活塞杆固定的液压缸，活塞杆较粗， 无杆腔与有杆腔的有效面积之比为2：1，使快快 速进给与快速退回的速度相等。 电液换向阀12：实现运动换向 调速阀4、10：实现一、二工进 行程阀8：用于控制快进和工进的速度换接。 背压阀1：由于采用进口节流调速，液压缸运动的 平稳性差，所以在回路上设置背压阀，提高缸运动 平稳性。 顺序阀2：液压缸快进时，系统压力低，顺序阀关 闭，液压缸成差动连接。在工进时，由于系统压力 升高，顺序阀打开，回油经背压阀流回油箱。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一 种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工 件完成各种孔加工，端面加工等工序。液压动 力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的 配合下可以实现各种自动工作循环。 动力滑台液 压系统
滑台应具有的性能： 1) 能在变负载和断续负载的条件下工作， 滑台的进给速度要稳定，特别是以最小进 给速度工作时，仍能保持稳定的速度。 2）能承受规定的最大负载，并且有较大的 “工进”调速范围，以适应不同工序的工 艺需要。例如钻孔时轴向进给力和进给量 都较大，而精镗时进给力和进给量却不大， 这样就要求液压滑台均能满足上述的不同 技术要求。
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
第八章液压基本回路(一)
第八章液压基本回路§1 概论一、液压回路的组成一般液压回路的主要元件的动力传递关系为：原动机液压泵液压阀液动机负载。
原动机将机械能输入液压系统,由液压动力元件—-液压泵转变为液压能，通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小,然后传递给执行元件——液动机，使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作，构成液压回路。
原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。
液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路，即压力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。
此外，还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。
有时，一个回路可同时兼有几种职能。
二、液压回路的表示方法液压回路可用以下几种表示方法。
1.外观图它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向，不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理，一般仅用于装配工作。
2.截面图它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理，便于理解和查找故障，但因制图较麻烦，一般仅用于教学。
3.符号图它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来，它既能表现出各元件之间管路的联接方法,又可以说明它的工作原理,制图也很简单.但是事先必须对各种元件的符号,工作原理和职能有充分的了解，否则看不懂符号图.这种方法被国内外广泛应用。
4.混和图为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时，可在符号图中采用局部截面图.三、开式回路和闭式回路液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路.开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱，液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。
闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口，形成封闭的回路。
开式回路结构简单，油液散热条件好,但是它的油箱体积较大，空气与油液的接触机会较多，因而容易混入空气，使系统工作不够稳定。
开式回路要求液压泵有较好的自吸能力，对于自吸能力较差的柱塞泵等，需设置辅助液压泵.闭式回路比开式回路效率高。
第八章典型液压系统.
返回本章
上一页
下一页
退出
三、液压系统特点
3、速度换接回路： 行程阀实现快慢速换接；
串联调速阀实现一工进
和二工进的换接；平稳 可靠。 4、采用三位五通M型 中位机能的电液换向 阀换向，换向平稳，卸荷 减少了能量损失。
返回本章
上一页
下一页
退出
第三节 YB32-200压力机液压系统
一、压力机概述 压力机是锻压、冲 压、冷挤、校直、 弯曲、粉末冶金、 成型、打包等工艺 中广泛应用的压力 加工机械。
返回本章
上一页
下一页
退出
4、主缸泄压后 快速返回 2YA(+)
■
泄压（液控单向阀6反向导通）
主腔上腔→阀6 →预泄换 向阀上位→泄压
■
快退（预泄换向阀下位工作）
主缸液动换向阀右位工作，
主缸活塞快退： 主缸上腔→充液阀1 → 充液箱
返回本章
上一页
下一页
退出
5、主缸活塞原位停止
2YA(-)
主缸活塞停止， 液压泵卸荷。 挡块 4YA(+)
返回本章
上一页
下一页
退出
教学要求
◆ 掌握液压系统图的阅读方法
◆ 熟悉各典型液压系统的工作原理
◆ 了解各种典型液压系统的特点
返回本章
上一页
下一页
退出
重点难点
◆
◆
液压系统的阅读方法和步骤；
液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压
系统中所有液压元件之间的联系；
◆
将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压
5、以各基本动作为单元，分析系统特点。
返回本章
上一页
下一页
退出
典型液压系统
单元七典型液压系统学习目标：1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点5.能绘制电磁铁动作循环表重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。
本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。
对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。
因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。
1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。
2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。
此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。
典型液压系统PPT课件
6
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下：
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动 工作方式。
前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压14仍在
继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时，液压缸左腔的压力亦
随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出)，经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间
后再返回。
4
5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位工作，控 制油路换向，使换向阀12亦右位工作，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12（右位）回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变 量液压泵14卸荷。
第8章典型液压系统
第8章典型液压系统章典型液压系统组合机床液压系统第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。
动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。
图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。
1. 夹紧工件 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。
当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。
于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。
单向阀7用以保压。
2.进给缸快进前进 当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。
其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。
于是形成差动连接，液压缸25快速前进。
因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。
3.一工进 当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
第八章 液压系统的设计计算.
六、绘制工作图、编制技术文件
第二节 液压系统的设计计算举例
设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的 液压系统。机床有主轴16根，钻14个φ13.9mm的孔， 2个φ8.5mm的孔，工作循环要求是：快进—工进—快 退—停止；工件材料：铸铁，硬度HB为240；假设运 动部件重G＝9800N；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；快进快退速度v1＝0.1m/s；动力滑台采用 平导轨，静、动摩擦因数μs=0.2，μd=0.1；往复运 动的加速、减速时间为0.2s；试设计计算其液压系统。
一、负载分析
1.计算切削阻力 钻铸铁孔时，其轴向切削阻力可用以下公式计算： Fc=25.5DS0.8硬度0.6 (N) 式中：D为钻头直径(mm)；S为每转进给量(mm/r)。 选择切削用量：钻φ13.9mm孔时，主轴转速n1＝ 360r/min ，每转进给量 S1=0.147mm/r ；钻 8.5mm 孔时， 主轴转速n2＝ 550r/min，每转进给量 S2=0.096mm/r 。 则 Fc=14×25.5D1S0.81硬度0.6+2×25.5D2S0.82硬度0.6 =14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6 +2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6 =30500(N)
第八章 液压系统的设计计算
液压系统设计的步骤大致如下： 1）明确设计要求，进行工况分析。 2）设计液压系统方案。 3）计算液压系统主要参数。 4）绘制液压系统工作原理图。 5）计算和选择液压元件。 6）验算液压系统性能。 7）液压装置结构设计。 8 ）绘制工作图，编制技术文件，并提出电气系统设 计任务书。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有 所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。
第八章典型液压系统答案
1、解：液压系统分析如下：8.3.1 首先弄清主机的工作特点、动作循环和性能要求机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
JSOl型机械手具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转、手指夹紧五种功能，另外，为保证定位精度，手臂回转机构装有定位装置。
JSOl工业机械手完成的动作循环为“插定位销—手臂前伸—手指张开—手指夹紧抓料—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔定位销—手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔定位销一手臂回转复位，泵卸载。
8.3.2确定系统类型该系统为双泵(双联泵)、开式系统。
参考相关资料可知双联泵额定工作压力为 6.3MPa，大、小液压泵供油量分别为35L／min、18L／min。
手臂升降及伸缩时双泵同时供油，流量为(35+18)L／min(此时，实现手臂升降及伸缩的快速运动)，手臂及手腕回转、手指松紧及定位缸工作时，仅由小流量泵2供油，大流量泵1自动卸载(由电磁线圈1Y通电控制)。
8.3.3组成系统的划分及其作用划分组成系统的子系统、基本回路，并分析组成子系统的基本回路及关键压元件在系统中的作用。
JSOl工业机械手液压系统可分为手臂升降、手臂伸缩、手臂回转、手腕回转、手指夹紧及手臂回转定位6个液压子系统。
一、JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表JS01工业机械手各执行机械的动作均由电控系统(有相应的电控系统原理图，此处略)控制相应的电磁换向阀，按程序依次步进动作。
电磁铁动作顺序如表8—1所列。
各执行元件动作的油路请读者根据液压系统图和电磁铁动作顺序表白行分析。
表8—1 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表二、手臂升降、伸缩、回转及手腕回转的速度控制手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动，手臂的伸出和升、降速度分别由单向调速阀15、13和11实现回油节流调速；手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动，其正、反向运动也采用单向调速阀l7和18、23和24回油节流调速。
第八章典型液压系统x
当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回 到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全 打开。
进油路：泵1 →阀 6左位→阀9 →主缸下 腔。
回油路：主缸上腔 →阀14 →上位油箱15。
6. 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失 电。
液控单向阀9将主 缸下腔封闭，主缸原 位停止不动。
回油路：注射缸左腔→电液换向阀11 →油 箱。
三、SZ-250A型注塑机液压系统特点 1）为了保证足够的合模力，防止高压注射 时模具离缝产生塑料溢边，这里采用了液压— 机械增力合模机构，还可采用增压缸合模装置。 2）采用了双泵供油快速运动回路，满足了 启、闭模和注射各阶段速度的不同，系统功率 利用合理。有时在多泵分级调速系统中还兼用 差动增速或充液增速的方式。
保压期间，泵经 阀6、21的中位卸载。
5. 泄压，主缸回程 保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电。
液动滑阀12 处于上位， 外控顺序阀11 开启，泵1 →阀6左位→阀11 →油箱。 泵1 在低压下工作，此压 力先打开阀14的卸载阀 芯，使主缸上腔油液经 此卸载阀芯开口泄回上 位油箱，压力逐渐降低。
（2）快速注射
1Y、2Y、7Y、 8Y、10Y、12Y 得电，两个泵 同时供油，远 程调压阀20 起 安全作用。
泵1 →单向阀22 泵2 →电液阀11 →注射缸右腔。
注射缸左腔→电液换向阀11 →油箱。
5. 保压
2Y、7Y、10Y、14Y得电，注射缸对模腔
内的熔料实行保压并补塑，泵1 卸载，泵2 供
1.关安全门 行程阀6恢复 常位，合模 缸才能动作， 开始整个动 作循环。
2.合模 动模板慢速启动、快速前移，接近定模 板时，转为低压、慢速控制。在确认模具内 无异物存在，系统转为高压使模具闭合。这 里采用了液压－机械式合模机构。 （1）慢速合模 2Y、3Y得电。泵1卸载，泵2供油。 进油路：泵2 →电液阀5 →合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔→电液阀5 →油箱。 （2）快速合模
《典型液压系统》PPT课件
• 压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流 量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效 率和防止产生液压冲击。
精选ppt
15
3150KN通用液压机液压系统组成
• 上滑块由主缸驱动实现加压， 下滑块由下缸驱动实现顶出。
• 系统有两个泵，主泵为恒功 率变量泵，最高工作压力由 溢流阀4的远程调压阀5调定。 辅助泵2是低压小流量定量泵 用于供应液动阀的控制油， 压力由溢流阀3调定。
➢为保证进给的尺寸
精度，采用了死挡铁停 留来限位。
精选ppt
9
（5）快退
这时系统 的压力较低， 变量泵2输出 流量大，动力 滑台快速退回。 由于活塞杆的 面积大约为活 塞的一半，所 以动力滑台快 进、快退的速 度大致相等。
时间继电器发出电信 号后，电液换向阀右位工 作。
精选ppt
10
（6）原位停止
当动力滑台退 回到原始位置时， 挡块压下行程开关， 电液换向阀处于中 位，动力滑台停止 运动，变量泵卸荷。
精选ppt
11
表8.1 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表
1YA
2YA
3YA
行程阀
快进
Байду номын сангаас
导通
一工进
+
切断
二工进
+
+
切断
死挡铁停
+
+
切断
留
快退
+
切断-导通
原位停止
导通
精选ppt
12
12
系统特点：
①调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调 速阀放在进油路上，回油经过背压阀；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 1.液压系统工作分析
动作顺序： 主缸：快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸：顶出→退回；浮动压边工艺 液压原理分析
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
2019年7月31日星期三
8.3 Q2－8型汽车起重机液压系统
2019年7月31日星期三
6.3 Q2-8型汽车起重机液压系统图
前肢退
回转 伸缩 变幅
起升
后肢腿
(下车部分)
回转接头
上车部分
2019年7月31日星期三
8.3 Q2—8汽车起重机液压系统特点
1、这是多路换向阀控制系统，油路为串联油路，各执行元 件可以单动，也可以同时动作
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 14不能打开（控制油 1.检查控制压力是否正常（6、11阀）；
(有背压）
故障或充液阀故障） 2.充液阀能否正常卸压和打开
3.无背压时要检查系统压力是否正常
2 滑块下滑
1.9阀泄漏或卡住； 2.10阀故障（弹簧折 断）；
分别处理
3.16活塞密封损坏
3 主缸、顶出缸 6、21换向阀工作不正 检查电磁铁；清洗阀芯；更换换向阀
动作率乱
常（泄漏、阀位不正）
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YF32-250D四柱宽台面液压机（湖州机床厂） 1.液压系统工作分析
动作顺序： 主缸：快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸：顶出→退回；浮动压边工艺 液压原理分析
2019年7月31日星期三来自8.2 液压机液压系统
2、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生“软腿”和支 腿自行下落的现象。
3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀，可有效 地防止重物因自重自行下落。
4、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严重而产生 “溜车”现象。
2019年7月31日星期三
8.4液压系统常见故障及其排除方法
故障检查与排除的基本方法：
YT4543型动力滑台液压系统图
2019年7月31日星期三
8.1组合机床动力滑台液压系统
电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀
快进
+ - - - 导通
一工进
+ - - - 切断
二工进
+ - + - 切断
死挡铁停留 + - + + 切断
快退
- + +- - 断—通
原位停止 - - - - 导通
3.采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换 位置精度高。
4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平 稳性，减少了能量损失。
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
一、概述
液压机是进行锻压、冲压、冷 挤、弯曲及粉末冶金和塑料制 压制成型等工艺的压力加工机 械。
几乎毫无阻力的流回油箱，故加压成型时，上型模重量可完全加在工件上。 在上升的前作短暂时间的降压，此可防止压缸上升时产生振动、冲击现象，
100吨以上的冲床尤其需要降压。 压缸上升时有大量压油要流回油箱，回油时一部分压油经液控单向阀20流回
油箱，剩余压油经电磁阀19中位流回油箱，如此电磁阀19可选用额定流量较 小的阀件。 压缸下降时系统压力由溢流阀9所控制，上升时由遥控溢流阀12所控制，如 此可使系统产生的热量减少，防止油温上升。
8 典型液压系统
分析液压系统的步骤: 1.了解设备对液压系统的要求； 2.以执行元件为中心，将系统分解为若干块——子系统； 3.根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞
清楚子系统由哪些基本回路组成； 4.根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防
干扰等要求，分析各子系统的联系； 5.归纳总结整个系统的特点。
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 充液阀1不能打开（控 1.检查控制压力是否正常（17阀）；2. 制油故障或充液阀故障） 充液阀能否正常卸压和打开
2 滑块下滑
1.9、10、12、13阀故 分别处理 障；
2.主缸活塞密封损坏
3 滑块有慢速无 1.充液故障（17阀开不 检查相应元件
快速下行
启）；2.6阀卡死；
3.14卡死
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
三、180吨板金冲床液压系统 板金冲床改变上下模的形状，即可进行压形、剪
断、冲穿等工作。
动作顺序：压缸快速下降→压缸慢速下降（加压 成型）→压缸暂停（降压）→压缸快速上升
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
2019年7月31日星期三
2019年7月31日星期三
8.1组合机床动力滑台液压系统
组合机床动力滑台液压系统特点
1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定 的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的 背压阀使滑台能承受负值负载。
2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合 理。
2019年7月31日星期三
8.3汽车起重机液压系统
概述
– Q2—8汽车起重机由汽车1、 回转机构2、前后支腿3、吊 臂变幅缸4、吊臂伸缩缸5、 起升机构6和基本臂7组成。 能较高速度行走，机动性好； 又能用于起重。
– 起重时，动作顺序为：放下后 支腿—放下前支腿—调整吊臂 长度—调整吊臂起重角度—起 吊—回转—落下载重—收前支 腿—收后支腿—起吊作业结束。
二、 YF32-250D四柱宽台面液压机
2.液压系统特点
（1）双高压大流量恒功率变量泵联合供油 （2）二位插装阀控制、大流量供油 （3）系统分级压力设计（卸荷、主缸卸压、工作压力）
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、 YF32-250D四柱宽台面液压机
3.常见故障与分析
序号 常见故障
1.先检查电气控制（按动作顺序表检查相应的换向阀电 磁铁是否动作；检查比例阀饲服阀的输入电压电流是否 正常）。 2.检查液压元件是否正常工作（换向阀的检查：手动感 觉） 3.善于使用压力检测。 4.假设-验证法
2019年7月31日星期三
Take a Break
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
180吨板金冲床液压回路图特点
此系统包含差动回路、平衡回路（或顺序回路）、降压回路、二段压力控制 回路、高低压泵回路等基本回路。
系统有以下几个特点： 压缸快速下降时，下腔回油被顺序阀23所建立背压，可防止压缸自重产生失
速现象。又采用差动回路，泵流量可以较少，亦为一节约能源的方法。 压缸慢速下降作加压成型时，顺序阀22由于外部引压被打开，压缸下腔压油
二、YA32-200型四柱万能液压机 2.液压系统特点
（1）高压大流量恒功率泵供油 （2）上下缸动作协调—由各自换向阀互锁保证 （3）卸压设计—减少液压冲击 （4）采用常规滑阀控制
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 3.故障分析与排除
序号 常见故障
2019年7月31日星期三
8.1组合机床动力滑台液压系统
概述
– 组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑 台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压 系统使滑台按一定动作循环完成进给运动。
YT4543型动力滑台液压系统工作原理
滑台动作循环：快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—原 位停止
液压与气动技术 第八章 典型液压系统
2007年2月
8 典型液压系统
学习目的 : 1.了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 2.熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回
路的构成； 3.掌握分析液压系统的步骤和方法。 4.掌握液压系统故障分析和处理的一般方法。
2019年7月31日星期三