第10章 典型液压系统
典型液压系统原理分析大学PPT课件
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液压系统由基本回路组成，它表示一 个系统的基本工作原理，即系统执行元 件所能实现的各种动作。液压系统图都 是按照标准图形符号绘制的，原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接 与控制方式，并不代表它们的实际尺寸 大小和空间位置。
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停止开关活塞16的位置
由开关阀11控制。开 关阀位于上位时，开 关活塞左移（外伸）， 压迫V形槽板，使泵 位调节器回零（上 锁），系统停止牵引。
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快速保护
超压关闭阀8和高压安全阀9用于系统超压时的快速保护。当系统压 力达到其额定压力（15MPa）时，超压关闭阀8下位工作，泵3来的油 断路。开关阀上位工作，开关活塞16左腔通油箱，开关活塞16迅速上锁， 系统停止牵引；同时系统的高压油经阀8、阀5回油箱。高压油路压力 降低，超压关闭阀又自动复位，使系统又处于待启动状态。如果超压关 闭阀由于故障而在调 定压力下不能及时动作， 则系统压力将继续升高 而使高压安全阀9开启 （调定压力大于15MPa） 溢流，保护系统；
结束
教学要求
v 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； v 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的 构成； v 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的 应用； v 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读 多练； v 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。
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结束
MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理
如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 柱塞17.1和平衡弹簧
《液压与气压传动》课程教学大纲
液压与气压传动一、课程介绍《液压与气压传动》是材料成型及控制工程专业本科学生的一门学科基础选修课。
液压装置广泛的使用在工业与农业生产的各个领域，它们是使用压力油为传递能量的载体来实现传动与控制的，随着自动化技术的开展，应用越来越广泛。
课程的任务是使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压、气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本问路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
本课程教学内容分液压传动和气压传动两局部。
液压传动局部主要介绍液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，液压传动基本回路、典型液压传动系统和液压系统的设计计算。
气压传动局部介绍气压传动基础知识、气源装置及气动元件和气动基本回路与常用回路，气动逻辑系统设计和气动传动系统实例。
本课程所讲述的内容有：液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算、气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计、气动传动系统实例等共11章，教学局部共包含理论24学时,末考试形式为开卷笔试。
Introduction“Hydraulic and pneumatic transmission^ is a mechanical professional students a compulsory technical courses. Hydraulic device widely used in various fields of industrial and agricultural production, which is the use of pressurized oi1 to pass energy carriers to realize transmission and control, along with the development of automation technology, more and more widely.Task course is to enable students to master the basics of hydraulic and pneumatictransmission, master a variety of hydraulic, pneumatic components working principle, characteristics, application and selection methods familiar basic functions of various types of hydraulic and pneumatic circuits, composition and applications, understanding advanced technical achievements in mechanical devices.This course content hydraulic and pneumatic transmission of two parts. Hydraulic transmission section introduces the basics of hydraulic fluid mechanics, hydraulics components, actuators, control components , auxiliary components, the basic hydraulic transmission circuit, a typical hydraulic system and hydraulic system design calculations. Pneumatic transmission section describes the basics of pneumatic transmission, gas source device, pneumatic components, basic and common pneumatic circuits , logic system design and examples of pneumatic transmission.The contents of this course are: hydraul ic fluid mechanics, hydraul ic pump, hydraulic motor and hydraulic cylinder, hydraulic control valve, hydraulic accessories, hydraulic basic circuit, typical hydraulic system, hydraulic system design calculation, pneumatic transmission basic knowledge, gas Source device and pneumatic components, pneumatic basic circuit and common circuit, pneumatic logic system design, pneumatic transmission system examples, etc., a total of 11 chapters, the teaching part contains a total of 24 hours of theory.课程基本信息1、教学目的“液压与气压传动”是非机械专业本科生的一门专业基础课程。
液压与气压传动(嘉兴学院)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.典型的液压系统由（）组成。
A:能源装置B:控制调节元件C:执行元件D:辅助元件答案:ABCD2.一部完整的机器一般由（）几部分组成。
A:辅助装置B:动力装置C:工作执行装置D:传动装置答案:BCD3.液压传动起源于（）。
A:动量守恒定律B:静压传递原理C:质量守恒定律D:能量守恒定律答案:B4.液压传动具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快等特点。
A:错B:对答案:B5.气压传动具有成本低、对环境无污染、适用于集中供气和远距离输送、使用安全、工作可靠性高、具有过载保护功能等特点。
A:对B:错答案:A第一章测试1.液压油液的粘度值随着温度的升高而减小。
A:错B:对答案:B2.理想液体作恒定流动时，具有压力能、位能和动能三种能量形式，但三者不可以相互转换。
A:错B:对答案:A3.在液压泵的入口处，容易产生气穴现象。
A:错B:对答案:B4.根据静压力的基本方程，流体流动过程中，只要流速相等的地方，流体的压力也是相等的。
A:对B:错答案:B5.在液压传动系统中，所选用的油液的粘度越小越好。
A:错B:对答案:A6.在圆管层流中，某段管路前后压力差增大到原来的4倍，流量增大到原来的多少倍？A:4倍B:8倍C:16倍D:2倍答案:A7.在其它条件不变的情况下，薄壁孔口前后的压力差增大到原来的4倍，通过孔口的流量变为原来的（）倍。
A:16倍B:4倍C:8倍D:2倍答案:D8.缝隙流动包括哪两种流动形式？A:层流B:压差流C:剪切流D:湍流答案:BC第二章测试1.把机械能转换成液体压力能的装置是（）。
A:控制调节装置B:执行装置C:动力装置答案:C2.液压传动系统中，液压泵属于（）。
A:辅助装置B:动力装置C:执行装置D:控制装置答案:B3.在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（）。
A:理论流量B:实际流量C:额定流量答案:A4.液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为（）。
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案
国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案第1单元液压与气压传动概述一、单选题1.（）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。
A.执行B.动力C.控制D.辅助2.在液压传动中，工作液体不起（）的作用。
A.升温B.润滑液压元件C.传递速度D.传递动力3.（）元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
A.辅助B.控制C.执行D.动力二、判断题1．液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。
（√）第2单元液压传动流体力学基础一、单选题1.液体流动时，若液体中任一点处的（）称为恒定流动。
A.速度不随时间变化B.压力不随时间变化C.压力、速度和密度不随时间变化D.密度不随时间变化2.流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。
A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律D.万有引力定律3.伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。
A.能量守恒定律B.质量守恒定律C.动量定理D.万有引力定律4.油液在等径直管中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（）。
A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失5.液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口时，所引起的损失是（）。
A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失二、判断题1.液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（√）2.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。
（×）3.真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。
（×）4.液体的表压力是以大气压力为基准来测量的液体压力。
（√）5.液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。
（√）6.液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度降低。
（√）7.一台工程机械，在严寒条件下工作，应当选用粘度较高的液压油。
（×）8.一般情况下，压力增大时，液压油粘度也增大。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
2 液压伺服系统
，它可以绕扭轴在a、b、c
、d四个气隙中摆动。
力矩马达 1——放大器； 2——上导磁体； 3——永久磁铁； 4——衔铁； 5——下导磁体； 6——弹簧管； 7——永久磁铁
当线圈控制电流为零时，四个 气隙中均有永久磁铁所产生的固定 磁场的磁通，因此作用在衔铁上的 吸力相等，衔铁处于中位平衡状态 。通入控制电流后，所产生的控制 磁通与固定磁通叠加，在两个气隙 中（例如，气隙a和d）磁通增大， 在另两个气隙中（例如，气隙b和c ）磁通减少，因此作用在衔铁上的 电磁力矩与扭轴的弹性变形力矩及 外负载力矩平衡时，衔铁在某一扭 转位置上处于平衡状态。
（5）执行元件（机构）。直接带动控制对象动作 的元件或机构。如上例中的液压缸。
（6）控制对象。如机器的工作台、刀架等。
液压伺服系统的分类(1/2)
3.液压伺服系统的分类
伺服系统可以从不同的角度加以分类。
（1）按输入的信号变化规律分类：有定值控制 系统、程序控制系统和伺服系统三类。
当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统， 其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输 入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系 统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间 的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量 的变化规律
动圈式力马达的线性行程范 围大（±2～4mm），滞环小， 可动件质量小，工作频率较宽， 结构简单，但如采用湿式方案， 动圈受油的阻尼较大，影响频宽 ，适合作为气压比例元件。
二、力矩马达
由上下两块导磁体、左
右两块永久磁铁、带扭轴
a
b
（弹簧管）的衔铁及套在
c
d
衔铁上的两个控制线圈所
组成。衔铁悬挂在扭轴上
液压伺服系统的分类(2/2)
典型液压系统 ppt课件
最常见为三梁四柱式液压机，
通常由横梁、立柱、工作台、
滑块和顶出机构等部件组成。
液压机的主运动为滑块和顶出
机构的运动。滑块由主液压缸
(上缸)驱动顶出机构由辅助液
压缸(下缸)驱动，其典型工作
循环如图8-3所示。液压机液压
系统的特点是压力高，流量大，
20功20/1率0/2大8 ，以压力的变换和控制 为主。
1. 快进
快速前进时，按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位工作， 在控制油推动下，主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小，系统 工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状态， 这时液压缸7以差动方式工作，快速前进，此时，液压缸7右腔回油通过 阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔，形成差动工作方 式。
第8章 典型液压系统
8.1 组合机床动力滑台液压系统
2020/10/28
1
8.1.1 概述 组合机床一般由通用部件(如动力头、动力滑台等)和部
分专用部件(如主轴箱、夹具等)组合而成(见图8-1)，具有加 工能力强、自动化程度高、经济性好等优点。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，
配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、 攻螺纹孔等和端面的加工工序。YT4543型液压动力滑台由液 压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动 工作循环。
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6
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7
1.背压阀； 2.顺序阀； 3.单向阀； 4.一次工进调速阀； 5.压力继电器； 6.单向阀； 7.液压缸； 8.行程阀； 9.电磁阀； 10.二次工进调速阀； 11.先导阀； 12.换向阀； 13.单向阀； 14.液压泵； 15.压力表开关； p1、p2、p3.压力表接 点
典型液压系统
单元七典型液压系统学习目标：1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点5.能绘制电磁铁动作循环表重点与难点：典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。
本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。
对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。
因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。
1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。
2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。
此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。
典型液压系统PPT课件
8.1 组合机床动力滑台液压系统
➢动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工
艺用途的切削头。
➢YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，
7、下缸顶出及退回
3Y得电，阀21 处于左位。 进油路：泵1－阀6中位－阀21 左位－下缸下腔。回油路：下 缸上腔－阀21 左位－油箱。 下缸活塞上升，顶出。
3Y失电，4Y得电，阀21 处 于右位，下缸活塞下行，退回。
8、浮动压边
下缸活塞先上升到一 定位置后，阀21 处于中位， 主缸滑块下压时下缸活塞 被迫随之下行，下缸下腔 油液经节流器19 和背压阀 20 回油箱，使下缸下腔保 持所需的压边压力，调整 阀20 即可改变浮动压边压 力。下缸上腔则经阀21中 位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。
(4)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用 两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要 求以及油路与大臂伸缩油路相同。
(5)回转油路
回 转 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。 本机采用ZMD40柱塞液压马达。
该液压系统的特点是：
①因重物在下 降时以及大臂收缩 和变幅时，负载与 液压力方向相同， 执行元件会失控， 为此，在其回油路 上必须设置平衡阀。
支腿液压缸
起 升 回 路
大臂变幅
回转
(1)支腿回路
双向液 压锁防 止 “软 腿现象”
缸8放下后支腿到所需位置， 再由缸10放下前支腿。
起吊时，须由支腿液 压缸来承受负载
最全液压系统资料(图解版)
节流阀
节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控 制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的 过流面积。
1.活塞式 2.柱塞式 3.伸缩式 4.摆动式
第三节：控制元件
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制 和调节液体的压力、流量和方向。根据控 制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、 流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又 分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压 力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调 整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单 向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根 据控制方式不同，液压阀可分为开关式控 制阀、定值控制阀和比例控制阀。
二位三通电磁换向阀
工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
液动换向阀
液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置：
p 不通 A、B、均 → T k1通压力油：p→A，B→T
k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ： 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
第十章：典型的液压系统
第十章：典型的液压系统第一篇：第十章：典型的液压系统第十章典型液压系统第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。
动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。
图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。
1.夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。
当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。
于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。
单向阀7用以保压。
2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。
其油路为：进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。
于是形成差动连接，液压缸25快速前进。
因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。
3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为：进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
液压系统(完整)PPT课件
53
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
67
压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通
或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
22
液压缸
23
活塞杆液压缸的组成
24
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
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图10-1 10-
YT4543型动力滑台的液压系统 YT4543型动力滑台的液压系统
一、主要元件及其作用 元件1 1) 元件1 元件3 2) 元件3 元件5 3) 元件5 元件4 4) 元件4 元件7 5) 元件7、8 元件10 6) 元件10 元件11 7) 元件11 元件13 8) 元件13 元件9 9) 元件9 10) 元件2 10) 元件2、6、1 2
二、系统的工作原理 1．卡盘的夹紧与松开 1）卡盘正卡(或称外卡) 卡盘正卡(或称外卡) 2）卡盘反卡(或称内卡) 卡盘反卡(或称内卡) 2．回转刀架的动作 3．尾座套筒的伸缩运动
表10-2 电磁铁动作表 10动作 电磁铁
1YA
＋ － ＋ － － ＋ — ＋
2YA
－ ＋ － ＋ ＋ — ＋ —
3YA
图10-3 10-
M1432A型万能外圆磨床的液压系统 M1432A型万能外圆磨床的液压系统
(3) 砂轮架快动阀E和尾架阀F (4) 润滑稳定器 (三) 工作台的往复运动 1．往复运动时的油流路线 (1) 工作台向右运动 (2) 工作台向左运动 2．工作台换向过程 (1) 工作台制动 (2) 工作台在换向点停留 (3) 工作台反向起动 3．工作台液动与手动的互锁
第三节 外圆磨床液压系统
一、外圆磨床的运动性能要求 1．外圆磨床的运动 2．外圆磨床工作台往复运动的要求 (1) 较宽的调速范围 (2) 自动换向 (3) 换向精度高 (4) 端点停留 (5) 工作台抖动 见图10 10二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 （见图10-3） 1432A （一）液压系统的主要任务 (二) 主要控制元件及其作用 (1) 工作台往复运动专用液压操纵箱 (2) 砂轮架周期进给专用液压操纵箱
注：“+”表示电磁铁通电，“-”表示电磁铁断电 表示电磁铁通电，
本章结束
第四节
液压机液压系统
一、液压机液压系统应满足的基本要求 主缸和顶出缸能实现的工作循环： 1) 主缸和顶出缸能实现的工作循环： 主缸：快速下行－慢速下行、加压压制－保压延时－卸压换向、 主缸：快速下行－慢速下行、加压压制－保压延时－卸压换向、 快速返回－停止。 快速返回－停止。 顶出缸：向上顶出－向下退回。 顶出缸：向上顶出－向下退回。 2) 两缸动作互锁。 两缸动作互锁。 系统中的压力要能经常变换调节。 3) 系统中的压力要能经常变换调节。 功率利用合理，工作平稳性和安全可靠性要高。 4) 功率利用合理，工作平稳性和安全可靠性要高。
注：“＋”表示电磁铁通电或压下行程阀，“－”则相反 表示电磁铁通电或压下行程阀，
第二节
数控车床液压系统
图10-2所示为MJ-50型数控车床液压系统的原理。 10- 所示为MJ-50型数控车床液压系统的原理。 MJ 型数控车床液压系统的原理 10- 给出各电磁换向阀的电磁铁动作顺序。 表10-2给出各电磁换向阀的电磁铁动作顺序。
二、主要元件及其作用（见图10-4） 主要元件及其作用（见图1010 元件1 1) 元件1 元件2 2) 元件2 元件3 10、 3) 元件3、10、14 元件4 11、 4) 元件4、11、16 元件5 5) 元件5 6) 元件6、12、13、20 元件6 12、13、 元件7 18、 7) 元件7、18、22 元件8 15、 8) 元件8、15、21 元件9 19、 9) 元件9、19、23 10) 元件17 10) 元件17 11) 元件24 11) 元件24 12) 元件25 12) 元件25
－ － ＋ ＋ － — ＋ ＋
4YA
5YA
6YA
7YA
8YA
卡盘 正卡
高压
夹 紧 松 开 夹 紧
低压 松 开 夹 紧 卡盘 反卡 高压 松 开 夹 紧 低压 正转 刀 架 反转 松开 夹紧 尾 座 套筒伸出 套筒退回 ＋ － － ＋ ＋ － 松 开
－ ＋
＋ －
注：“+”表示电磁铁通电，“-”表示电磁铁断电 表示电磁铁通电，
第十章 典型液压系统
第一节
组合机床动力滑台液压系统
10- 所示为YT4543型动力滑台的液压系统 YT4543型动力滑台的液压系统。 图10 - 1 所示为YT4543 型动力滑台的液压系统。它可以实现的 典型工作循环是:快进－第一次工作进给－第二次工作进给－ 典型工作循环是: 快进－第一次工作进给－第二次工作进给－死挡 块停留－快退－原位停止。 块停留－快退－原位停止。 表10-1是这个液压系统的电磁铁和行程阀动作顺序表。 10- 是这个液压系统的电磁铁和行程阀动作顺序表。
(四) 砂轮架的快速进退运动 1．快速进退油路及其切换 2．砂轮架快速进退与头架、冷却泵电动机之间的联动 砂轮架快速进退与头架、 3．砂轮架快速进退与内圆磨头使用位置之间的互锁 4．砂轮架快速进退与尾架顶尖动作之间的互锁 (五) 砂轮架的周期进给运动 运动由周期进给箱中的进给阀G 和选择阀H 相互配合实 2．第一次工作进给 3．第二次工作进给 4．死挡块停留 5．快退 6．原位停止
表10-1 电磁铁和行程阀动作表 10电磁铁和阀 工作环节 快进 1YA 2YA 3YA 行程阀
＋ ＋ ＋ － －
－ － － ＋ －
－ － ＋ － －
－ ＋ ＋ ＋、 － －
一工进 二工进 快退 停止
图10-4 10-
液压机
的液压系统
三、系统的工作过程（见图10-4、表10-3） 系统的工作过程（见图1010 101．主缸活塞快速下行 2．主缸活塞慢速下行，加压压制 主缸活塞慢速下行， 3．主缸保压延时 4．主缸卸压，换向返回 主缸卸压， 5．顶出缸动作
表10-3 电磁铁动作顺序表 10动作 主 电磁铁 快速下行 慢速下行、 慢速下行、加压 缸 保压延时 卸压返回 顶 出 缸 顶出 退回 1YA ＋ ＋ － ＋ ＋ ＋ 2YA ＋ ＋ － － － － 3YA － － － ＋ － － 4YA － － － － － ＋ 5YA － － － － ＋ － 6YA ＋ － － － － －
图10-2 10-
MJ-50型数控车床的液压系统 MJ-50型数控车床的液压系统
一、主要元件及其作用 元件1 1) 元件1 元件2 2) 元件2 元件3 3) 元件3 元件4 4) 元件4 元件5 5) 元件5 6) 元件6 元件6 元件7 7) 元件7 元件8 8) 元件8、9 元件10 9) 元件10 10) 元件11 11、 10) 元件11、12 11) 元件13 11) 元件13 12) 元件14 15、 14、 12) 元件14、15、16