挖掘机的液压凿岩钻机
液压凿岩机工作原理
液压凿岩机工作原理
液压凿岩机是一种常用于矿山、建筑和道路建设等行业的机械设备，其主要作用是将液压能转化为冲击力，用于破碎、凿岩和挖掘等工作。
液压凿岩机的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 液压系统
液压凿岩机的液压系统包括液压泵、液压缸、油箱等组成部分。
液压泵将油从油箱中抽出并送至液压缸中，使其产生压力，从而将能量转化为冲击力。
液压系统的设计和选择直接影响了液压凿岩机的性能和工作效率。
2. 冲击机构
液压凿岩机的冲击机构主要包括活塞、撞击头和凿岩钎组成。
当液压泵向液压缸中输送油液时，活塞受到压力而迅速移动，驱动撞击头和凿岩钎进行冲击破碎和凿岩工作。
3. 控制系统
液压凿岩机的控制系统是控制其工作状态和冲击力大小的关键部件。
控制系统包括控制阀、油管、油路和电气控制装置。
控制阀通过控制液压泵向液压缸输送油液的流量和压力来控制液压凿岩机的工作状态和冲击力大小。
以上就是液压凿岩机的工作原理，它的强大的凿岩和破碎能力使其广泛应用于各个行业，为工作效率的提高和工程建设的顺利进行做出了突出的贡献。
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液压凿岩机及钻车发展
突破 ， 但 液 压 凿 岩 技 术 的核 心 设 备 — — 导 轨 式 液 压 凿 岩 机 却 没 有 得 到 应 有 的发 展 壮 大 ， 也 没 有 在 国 内市 场 上 占 据 统 治地 位 。本 文 总 结 了 液压 凿 岩 技 术 研 发 的 经 验教 训 ， 从 液 压 凿岩 机 的技 术 原 理 、 结构设计 、 凿 岩 机 具试 验 等 多个 方 面 提 出 了建 议 ， 期 望 能 够 促进 我 国液 压 凿 岩 技 术 的 发 展 。
液压凿岩机及钻车发展
郭 孝 先
（ 煤 炭科 学研 究 总院 建 井研 究院 ， 北京 １ ０ ０ ０ １ ３ ）
编者按 ： 进人 ２ ｌ 世纪 ， 随 着煤 矿 、 金 属 与 非 金 属 矿 山等 产 业 迎 来 的十 多 年 的黄 金 发 展 期 和 铁 路 、 公路 、 水 电 等 岩 土 工 程 量 的增 加 ， 液压 钻 车 等 液 压 凿 岩 设 备 得 到 了长 足 的发 展 和 进 步 。 随 着 我 国 国 民 经济 步 入 新 常 态 ， 通 过 数 量 和 规 模 等传 统 增 长 模 式 所 产 生 的 利润 越 来 越 低 ， 靠拼投资 、 拼 消耗 的发 展 理 念 已 经难 以 为继 。 这 就 需 要 我 们静下心来 ， 提 高产 品 的科 技 含 量 ， 掌握核心技术 、 进 军乃 至 占 据 国 际 市 场产 业 链 的 高端 ， 走 上 可 持 续 发 展 之 路 。作 为 液压 凿 岩 设 备 的核 心— — 导轨 式 液 压 凿 岩 机 ， 至 今 仍 没 有 在 我 国 经济 高 速 增 长 中得 到应 有 的发 展 壮 大， 也 没 有 在 国 内市 场 上 占据 统 治 地 位 。随 着 国 家 “ 中 国制 造 ２ ０ ２ ５ ” 规 划 和 中 国 制 造 业 强 国 战 略 的实 施 ， 以 液 压 凿 岩 机 为 代 表 的节 能 环 保 、 高端 装 备 制 造 型 产 业 迎来 了壮 大 发 展 的 大 好 机 遇 。 我 们 应 抓住 机 遇 ， 对 国 内市 场
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍2_续_
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2160凿岩机输出冲击功率，kW 1821使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m2830表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）胡铭，董鑫业（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。
近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。
本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9文献标识码：B（上接2011年第3期第60页）3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2560COP 2560凿岩机输出冲击功率，kW202525使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头89-127mm使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m282830表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CRCOP 2550CR凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa2123转钎机构输出扭矩，Nm39603960凿岩机重量，kg242242表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN20表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车3.7CM470型露天凿岩钻车以前在市场上常见的CM 系列、LM 系列以及ECM 系列露天凿岩钻车大部分是美国英格索兰（Ingersoll-Rand ）公司生产的钻车。
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍
成 了一 个完 整 的凿岩 机械 体 系。
世 界 上 主 要 制 造 厂 家 有 瑞 典 的 阿 特 拉
中与钎 具 使 用有 关 的凿 岩机 、 进臂 参 数 和 推
配套 钎具 产 品 。
１ 全 液 压 掘 进 凿 岩 钻 车
力 不 从心 。 这种 情况 下 ， 在 凿岩 钻 车的设 计 理
业 的好评 ． 场需 求量 不 断上升 ， 激发 了凿 市 也
岩机械设 备制造厂 商的研发 热情 。 二 十 世 纪 五 十 年 代 中 期 ，凿 岩 机 械 制
造 厂 商 开 始 将 液 压 技 术 应 用 到 钻 车 的 控 制
钻车 的行走 机构都 采用气 动源驱动 和控制 。 这 类 结构简单 。 造价低 廉 的钻 车应用到凿 岩工 程 后． 不仅 减轻 凿 岩工人 的体力 劳动 ， 善 了劳 改 动条 件 ． 同时 与人 工操 纵 的气腿 式 、 持式 凿 手
广 泛应 用 于基 础设施 工 程施 工 、 路 、 公 铁路 隧 道 开凿 及边 坡支 护 、 中型露 天及 井下 采矿 、 大 采 石料 场 、 电水利 工程 、 水 国防工 程施 工等 众
多 项 目中 的岩 石 掘进 、 物 开采 、 杆 锚 固 、 矿 锚 以及石 料 开采 等领域 。随着钻 爆 工艺 技术 的 进 步 ．凿岩 钻 车在工 程施 工 中越来 越显 示 出
岩机械 相 比． 凿岩 机体积重 量 的增加 也就意 味
着给设计 更大输 出冲击功 的机械充 分 的空 间 。 凿岩机输 出功率增 加 、 同一 作业面可 同时 多机
的 主要 设 备 。 七 十年 代初 ，液 压凿 岩机 的 发展导 致 了
液压凿岩机原理
液压凿岩机原理
液压凿岩机是一种利用液压原理来进行岩石破碎的工具。
其工作原理是通过液压系统提供压力，驱动凿头运动，对岩石进行撞击破碎。
液压凿岩机的主要组成部分包括液压泵、液压缸、凿头和管路系统。
液压泵负责提供液压系统所需的压力，将液体压力转化为机械能。
液压缸是液压凿岩机的动力来源，它将液体的动力转化为直线运动力，带动凿头进行撞击。
液压凿岩机的凿头是进行岩石破碎的重要部分，一般由钢铁材料制成。
凿头的设计和制造要考虑到岩石的硬度和特性，以提高破碎效率和凿头的使用寿命。
液压凿岩机在工作时，液压泵向液压缸供给液体，产生压力。
液压缸内的活塞在液体的推动下，带动凿头进行高速下落，并与岩石表面发生撞击。
撞击力的大小取决于液压泵提供的压力大小以及凿头的设计。
当撞击力超过岩石的破裂强度时，岩石会发生破碎。
液压凿岩机的管路系统起到液体传递和控制的作用，将液压泵产生的压力传递到液压缸和凿头。
管路系统中的阀门和调压装置可以对液体的流量和压力进行调控，使得液压凿岩机具有更好的性能和稳定性。
总结起来，液压凿岩机利用液压原理，通过液压泵提供压力，驱动液压缸和凿头，对岩石进行撞击破碎。
它具有高效、精确
的特点，广泛应用于矿山、建筑和公路等领域中的岩石破碎作业。
液压凿岩机工作原理
液压凿岩机工作原理
液压凿岩机工作原理是利用液压系统提供的动力，将能量转化为冲击力来进行岩石的破碎和拆除。
下面是液压凿岩机的工作原理：
1. 液压系统：液压凿岩机内置有一个液压系统，包括液压泵、液压油箱、液压缸和液压阀等组成部分。
液压泵通过马达驱动产生高压液压油流，送入液压油箱中，并通过液压管路输送至液压缸。
2. 撞击机构：液压凿岩机的撞击机构主要由撞击器和凿头组成。
液压系统中的液压油流进入液压缸，推动活塞前进，将能量传递给撞击机构。
3. 工作过程：当液压凿岩机靠近岩石表面时，液压泵将液压油推入液压缸。
油压通过液压缸的活塞产生撞击力，凿头对岩石产生冲击力。
撞击器来回撞击岩石，瞬间形成几千次的冲击，对岩石进行破碎和拆除。
4. 控制系统：液压凿岩机配备了控制系统，可控制撞击频率和撞击力大小。
通过调节液压系统中的油液的流量和压力，可以实现对凿头的撞击力的调节，以适应不同岩石的破碎需求。
总结：液压凿岩机利用液压系统提供的动力，通过撞击机构产生高频率的冲击力，对岩石进行破碎和拆除。
液压系统的流量和压力可通过控制系统调节，以提供不同力度的撞击力。
凿岩台车原理
凿岩台车原理凿岩台车是一种常用于采矿、建筑和地质勘探等领域的机械设备，它能够在地下或岩石表面进行凿岩作业。
凿岩台车的原理主要基于液压系统和机械传动原理。
一、液压系统原理凿岩台车利用液压系统来提供动力和控制作业过程。
液压系统由液压泵、液压缸和液压控制阀组成。
当液压泵工作时，它会将液体从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸中。
液压泵产生的高压液体进入液压缸后，通过活塞的运动将力传递到凿岩台车的工作部位，从而实现凿岩作业。
液压控制阀起到控制液压泵和液压缸之间液体流动的作用。
通过控制阀的开启和关闭，可以实现液压泵的启停、液压缸的前进和后退、以及液压系统的压力调节等功能。
二、机械传动原理凿岩台车还采用了机械传动原理来实现运动和转动。
机械传动主要包括电机、齿轮箱和链条传动等部分。
电机是凿岩台车的动力源，它通过电能转换为机械能，驱动凿岩台车的运动。
电机的输出轴通过齿轮箱与凿岩台车的行走轮相连，通过齿轮传动来实现凿岩台车的前进、后退和转弯等功能。
链条传动是凿岩台车的另一种重要的机械传动方式。
链条传动由链条、链轮和链条轮组成。
链条和链轮通过齿轮传动的方式，将电机产生的动力传递到凿岩台车的工作部位，从而实现凿岩作业。
三、凿岩作业原理凿岩作业是凿岩台车的主要功能之一。
凿岩台车通过液压系统和机械传动，将力传递到凿岩工具上，从而实现对岩石的破碎和切割。
凿岩工具通常采用锤头或钻头。
当凿岩台车工作时，液压泵提供高压液体，通过液压管路输送到液压锤头或液压钻头中。
液压锤头或液压钻头利用液压系统的力量对岩石进行冲击或旋转，从而实现凿岩作业。
凿岩台车的凿岩作业还需要根据不同的岩石类型和作业要求选择合适的凿岩工具。
例如，对于坚硬的岩石，可以选择较大的冲击力和高转速的液压锤头或液压钻头；对于较软的岩石，可以选择较小的冲击力和低转速的凿岩工具。
凿岩台车的原理主要基于液压系统和机械传动原理。
液压系统通过液压泵、液压缸和液压控制阀提供动力和控制作业过程，机械传动通过电机、齿轮箱和链条传动实现运动和转动。
液压凿岩机型号与技术特点
液压凿岩机型号与技术特点1.引言1.1 概述液压凿岩机是一种常用于岩石凿岩和拆除工程的机械设备，采用液压系统作为动力源，通过高压液压油推动凿岩锤进行凿岩作业。
液压凿岩机具有高效、精准和安全等特点，在建筑、矿山和隧道等领域得到广泛应用。
液压凿岩机的主要工作原理是利用高压液压油的杆塞运动，推动凿岩锤的连杆来实现凿岩作业。
其优势在于不需要外部动力源，可以根据需要进行灵活调节，适应不同的凿岩场合。
同时，液压凿岩机具有噪音低、震动小的特点，对周围环境和工作人员的影响较小。
液压凿岩机的型号众多，可以根据不同的工作需求选择适合的机型。
常见的型号包括手持式液压凿岩机、台式液压凿岩机和大型液压凿岩机等。
不同型号的液压凿岩机在结构和参数上有所差异，但其核心技术和原理基本相同。
本文将主要介绍液压凿岩机的型号与技术特点。
首先将对液压凿岩机的不同型号进行介绍，包括其结构和使用场合。
然后将详细讲解液压凿岩机的技术特点，包括其凿岩效率、控制系统和安全性能等方面。
最后，将对液压凿岩机的发展进行总结，并展望其在未来的应用前景。
通过对液压凿岩机型号与技术特点的全面了解，可以更好地选择适合的机型，提高工作效率，确保工程质量和工作安全。
同时，也可以为液压凿岩机的研发和应用提供参考和借鉴，推动液压凿岩技术的不断发展和创新。
1.2文章结构本文涉及液压凿岩机型号与技术特点。
文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
- 概述部分将简要介绍液压凿岩机的定义和用途，引发读者对该主题的兴趣。
- 文章结构部分是本节的重点。
本文将首先介绍液压凿岩机的型号，然后深入探讨其技术特点。
- 目的部分将明确本文的写作目的，即通过介绍液压凿岩机的型号与技术特点，使读者更加了解该设备的优势和应用场景。
下一部分是正文，包括液压凿岩机型号和技术特点。
- 液压凿岩机型号部分将列举不同型号的液压凿岩机，并介绍它们的主要参数和特点。
读者可以了解每个型号的适用范围和性能优势。
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说明书摘要
挖掘机的液压凿岩钻机，涉及一种工程机械，特别是一种安装在挖掘机上的钻机。
由挖掘机(A)和钻机(B)构成，该机利用挖掘机(A)的机座为底盘，钻机(B)自身无动力，钻机(B)安装于挖掘机(A)的挖斗位置；钻机(B)的进给马达(1)、凿岩机头(2)、补偿油缸(4)和摆动油缸(7)的液压阀组连接挖掘机(A)的备用油路及控制箱(C)。
本发明提供一种效率高、节能、造价低、维护简单的基于液压挖掘机平台基础上的液压凿岩钻机。
摘要附图
权利要求书
1、挖掘机的液压凿岩钻机，其特征在于，由挖掘机(A)和钻机(B)构成，该机利用挖掘机(A)的机座为底盘，钻机(B)自身无动力，钻机(B)安装于挖掘机(A)的挖斗位置；钻机(B)的进给马达(1)、凿岩机头(2)、补偿油缸(4)和摆动油缸(7)的液压阀组连接挖掘机(A)的备用油路及控制箱(C)
2、如权利要求1所述的挖掘机的液压凿岩钻机，其特征在于，所述的钻机(B)由进给马达(1)、凿岩机头(2)、推进梁(3)、补偿油缸(4)、钻杆(5)、油缸座(6)、摆动油缸(7)、钻机支腿(8)、张紧装置(9)和钻头(10)构成；钻机支腿(8)安装于钻机(B)的机头位置；摆动油缸(7)安装在钻机支腿(8)上，油缸座(6)分别与钻机支腿(8)和摆动油缸(7)的推杆铰接；油缸座(6)上端安装有补偿油缸(4),推进梁(3)与油缸座(6)之间形成滑动配合安装，补偿油缸(4)的杆体与推进梁(3)铰接；推进梁(3)的上下端分别安装有进给马达(1)和张紧装置(9),凿岩机头(2)安装在推进梁(3)的滑道上，凿岩机头(2)连接进给马达(1)；钻杆(5)安装于凿岩机头(2)下端，钻头(10)安装于钻杆(5)下端，张紧装置(9)连接钻杆(5)。
3、如权利要求2所述的挖掘机的液压凿岩钻机，其特征在于，用进给油缸代替进给马达(1)。
说明书
挖掘机的液压凿岩钻机
技术领域
本发明涉及一种工程机械，特别是一种安装在挖掘机上的钻机。
背景技术
液压凿岩钻机以其高效、节能、作业条件好等优点，在国外工程施工及矿山作业中得到了很好的应用。
瑞典和法国等国早在70年代末就对使用液压凿岩设备与气动凿岩设备的能耗作过对比，它们的比值为1∶3.85；而每米炮孔的成本对比为1∶1.3。
近几年，我国在铁道、水电及矿山部门使用的统计资料和对比数字也证实了这一点。
但是当前我国仍普遍使用气动凿岩设备为主，其主要原因是：液压凿岩钻机一次性投资太大，维修保养成本也较高，大多数用户难以承受。
进口液压钻机，如：瑞典Atlas copco、芬兰Tamrock 等，单台售价都在人民币200万元以上。
国产钻机一体化整机设备非常少，如专利号ZL200520052467.7和专利号ZL03248873.4的全液压潜孔钻机，其凿岩方式仍以气动为主。
气动凿岩设备结构简单造价低廉但是效率低下，能耗较高，而目前各种凿岩作业场所依然广泛使用简易的手持式钻机，不但效率低下，工人劳动强度大，且危害健康。
发明内容
本发明的目的是提供一种挖掘机的液压凿岩钻机，本发明是一种效率高、节能、造价低、维护简单的基于液压挖掘机平台基础上的液压凿岩钻机。
本发明的挖掘机的液压凿岩钻机，由挖掘机A和钻机B构成，该机利用挖掘机A的机座为底盘，钻机B自身无动力，钻机B安装于挖掘机A的挖斗位置；钻机B的进给马达1、凿岩机头2、补偿油缸4和摆动油缸7的液压阀组连接挖掘机A的备用油路及控制箱C。
本发明的挖掘机的液压凿岩钻机，具有以下优点：1）安装简单，不需要改动原挖掘机。
2）凿岩钻孔效率高，完全可以取代风动和人力手持式凿岩设备。
3）机动灵活，适应不同地形环境的作业路况，缩短找孔位的时间。
4）在一些凿岩台车无法触及的孔位，比如路基侧下方等等，本钻机仍能成功定位钻孔。
5）本钻机的支腿可有效减轻工作装置的受力情况，减少推进梁的变形。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是钻机的结构示意图。
图中符号说明：挖掘机A、钻机B、控制箱C、进给马达1、凿岩机头2、推进梁3、补偿油缸4、钻杆5、油缸座6、摆动油缸7、钻机支腿8、张紧装置9、钻头10。
具体实施方式
下面结合附图并用最佳的实施例对本发明作详细的说明。
参阅图1-图2，挖掘机的液压凿岩钻机，由挖掘机A和钻机B构成，该机利用挖掘机A的机座为底盘，钻机B自身无动力，钻机B安装于挖掘机A的挖斗位置；钻机B的进给马达1、凿岩机头2、补偿油缸4和摆动油缸7的液压阀组连接挖掘机A的备用油路及控制箱C。
所述的钻机B由进给马达1、凿岩机头2、推进梁3、补偿油缸4、钻杆5、油缸座6、摆动油缸7、钻机支腿8、张紧装置9和钻头10构成；钻机支腿8安装于钻机B的机头位置；摆动油缸7安装在钻机支腿8上，油缸座6分别与钻机支腿8和摆动油缸7的推杆铰接；油缸座6上端安装有补偿油缸4,推进梁3与油缸座6之间形成滑动配合安装，补偿油缸4的杆体与推进梁3铰接；推进梁3的上下端分别安装有进给马达1和张紧装置9,凿岩机头2安装在推进梁3的滑道上，凿岩机头2连接进给马达1；
钻杆5安装于凿岩机头2下端，钻头10安装于钻杆5下端，张紧装置9连接钻杆5。
也可以用进给油缸代替进给马达1。
本发明的挖掘机的液压凿岩钻机，是一种基于液压挖掘机平台基础上的液压凿岩钻机，采用液压挖掘机作为底盘和动力源，本机可作为液压挖掘机的一个工作附件，类似于安装破碎锤一样，挖掘机卸下挖斗可快速接驱上本钻机，利用液压挖掘机备用阀提供的液压油路提供给钻机动力。
由凿岩机头、推进梁、凿岩机支腿、补偿油缸、摆动油缸、进给马达、定制液压阀组和操控箱构成。
凿岩机头安装于推进梁的轨道内，由进给马达控制其上下运动，实现快速凿岩钻孔。
摆动油缸安装于推进梁和凿岩机支腿间，能根据地形调节钻孔角度。
凿岩机支腿可以为整个钻机提供支撑，有效防止推进梁的变形。
本凿岩钻机包括由钻架、液压凿岩机头、推进机构组成的钻凿系统。
由挖掘机连接件、稳定支腿、旋转接头构成的连接系统。
由控制阀箱，电控系统、液压系统构成的控制系统。
由空压机及管路构成的吹渣系统和除尘系统。
由换杆机构、棘轮机构、钻杆、转位油缸组成的换杆系统。
使用时候，操作者可通过控制箱（安装于挖机驾驶室）调节钻机支腿8和工作装置之间的摆动油缸7来调整钻机与地面的角度来达到孔位要求。
凿岩机头2与钻杆5和钻头10组成一体安装于推进梁3的滑道上，进给马达1通过链条拉动凿岩机头2推进作业，推进梁3与油缸座6可通过两者间的补偿油缸4的伸缩而相互滑动。
张紧装置9安装于推进梁3下端。
液压阀组连接挖掘机备用阀油路，再通过油管连接进给马达1、凿岩机头2、补偿油缸4和摆动油缸7，并使各执行机构能相互协同作业。
以上实施例是本发明较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
说明书附图
图1
图2。