松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
基于态势感知技术的网络安全主动防御体系
北京京能信息技术有限公司(简称“京能信息”)是北京能源集团有限责任公司(简称“京能集团”)旗下的全资子公司,主要开展基于大数据态势感知技术的大型企业集团网络安全主动防御体系的研制以及大数据智能安全防御技术研究与应用,同时进行大数据智能安全防御平台功能的开发。
京能信息通过综合应用大数据、人工智能、云计算等新一代信息技术,对网络安全全面感知和数据采集、自动检测和分析、基于大数据智能安全平台的安全态势预测、终端管控及内网分区分域方法等进行研究与应用,通过对全集团范围网络安全态势的全面实时感知和分析,为网络安全技术人员提供可识别、可操作的网络安全防护建议,预测可能发生的网络安全事件并提前主动采取防护措施,实现全集团范围内终端计算机分级统一管控,确保各项网络安全策略统一下发、集中监测和分级管理,推动京能集团网络安全防护由被动边界防守向主动纵深防御转变。
一、实施背景“没有网络安全就没有国家安全,没有信息化就没有现代化。
”党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视网络安全工作,提出了一系列关于网络空间治理的新理念、新思想、新战略,为新时代网络空间治理提供了根本遵循和前进方向。
近年来,随着网络入侵行为成规模、复杂化演进,国家间信息对抗形势日趋严峻。
这对各组织机构提升网络安全保护能力,维护国家网络安全提出了新的、更高的强制性要求。
对于各种网络攻击和骚扰,国内相当一部分政企单位的网络安全管理工作并不具备态势感知能力,导致业务数据泄露风险剧增。
态势感知技术能够主动收集动态的网络态势信息,分析并准确预测帮助管理员做出准确防御和应急性决策,有助于快速发现政企单位防御体系的安全威胁,特别是高级持续性威胁以及横向渗透传播威胁,适用于目前超大规模的网络管理。
安全管理人员应用该项技术,通过自动化、半自动化的方式,能够对各类网络威胁及时进行处置,且可以将全网安全态势指标在态势大屏进行全面展示。
二、主要做法京能信息构建基于态势感知技术的网络安全主动防御体系,遵循基于态势感知技术的网络安全主动防御体系创造单位:北京京能信息技术有限公司主 创 人:金生祥 梁锦华创 造 人:胡耀宇 王佳茗 柳泓羽 张 翀 李亚东 李 阳 秦传杰[摘 要]随着互联网的飞速发展,网络入侵行为日益严重,维护网络安全已上升到国家战略。
软硬件解耦体系架构重编排
软硬件解耦体系架构重编排
首先,从软件架构的角度来看,软硬件解耦体系架构重编排可
以通过将软件系统模块化和组件化,实现松耦合的设计。
这样可以
使软件系统更易于维护和升级,同时也有利于并行开发和测试。
另外,重编排还可以通过引入微服务架构、面向服务的架构(SOA)等
方式,将软件系统拆分成独立的服务,从而实现更灵活的部署和扩展。
其次,从硬件架构的角度来看,软硬件解耦体系架构重编排可
以通过采用虚拟化技术,将硬件资源进行抽象和池化,实现对硬件
资源的统一管理和调度。
这样可以提高硬件资源的利用率,降低成本,同时也有利于实现弹性扩展和故障恢复。
此外,重编排还可以考虑到系统的安全性和可靠性。
通过将软
件和硬件部分进行解耦,可以更容易地对系统进行安全审计和隔离,从而提高系统的安全性。
同时,重编排还可以通过引入冗余和备份
机制,提高系统的可靠性和容错能力。
总之,软硬件解耦体系架构重编排是一个复杂的系统工程,需
要综合考虑软件架构、硬件架构、安全性、可靠性等多个方面的因
素。
通过合理的重编排,可以实现系统的灵活性、可维护性和可扩展性的提升,从而更好地满足不断变化的业务需求。
松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
松耦合集群计算机一般由网络设备连接计算 节点 、控制台节点 、服务器节点 (由向集群系统提供 原始数据的通信服务器和存储系统处理结果的数 据库服务器 )构成 。而集群系统软件由平台软件和 应用软件两部分构成 。平台软件是在网络硬件和 网络操作系统的支持下为用户提供动态多任务 、分 布式的和负责负载平衡的并行计算环境的软件 。 应用软件是用户为完成自己的特定任务而拥有的 软件 ,必须有平台软件的支持才能正常工作 。因 此 ,应用软件和平台软件并不是很分明 ,可能会是 有机的整体 。对于通用系统来说 ,应用软件独自存 在 ,但运行必须在平台软件的环境下 。在平台软件 和应用软件开发完成后 ,要形成集群计算机系统 , 就必须将软件系统进行安装 ,从安装工作量和方便 程度 ,用户希望像单机系统的软件安装那样自动进 行 。对于松耦合集群计算机系统来说 ,系统软件安 装就更繁琐 。这是因为由网络构成的集群计算机 和单台计算机有很大的区别 。而目前的集群系统 软件的安装大多是通过单机安装方式来完成的 。
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
19期
暴 杰 ,等 :松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
51 67
及管理员的人工干涉命令 , 建立并调整任务分配 表 ,并将任务分配表通过网络通信广播至各计算单 元 。实时集群中的应用程序又是依据任务分配表 来确定在每一个计算单元中要处理那些数据 ,有哪 些单元需要本单元的中间计算结果 ,并向管理员工 作台返回任务完成情况 。数据处理模块驻留在计 算节点上 ,数据处理软件在获得原始数据后 ,立即 读取由负载平衡软件建立和管理的任务分配表 ,来 确定要处理的数据量 、处理方式 、结果去向等 ,处理 完规定的数据之后 ,向负载平衡软件报告任务完成 情况 ,负载平衡软件由此判断各计算单元应用程序 的工作状态 。人机接口是集群系统与用户的交互 通道 ,负责发布命令和干涉集群系统的运行 。因 此 ,基于硬件节点在物理空间上的分散性和软件运 行的逻辑分散性给系统安装带来了麻烦 。
OSI PI 实时数据库 Cluster环境安装配置
PI数据库群集环境的安装手册PI数据库群集环境运行安装说明本文档详细地描述了PI历史/实时数据库在群集环境下的安装。
当然,群集系统必须已经安装完毕并调试完成。
一、PI的安装步骤:安装注意事项:(1)PI数据库软件必须在作群集的每台电脑上独立地安装一遍。
(2)PI软件安装时群集服务必须正在启动。
(3)PI软件本身必须安装在群集的共享硬盘上。
(4)在作群集的每台电脑上安装PI软件时必须使其安装的路径全部相同。
(5)PI软件的子软件PI-SDK必须安装在本地硬盘。
(6)PI软件在安装过程中不能选择“自动启动”服务选项。
具体安装步骤如下:1.在群集的首选cluster上安装PI Server程序。
1.1运行PI Server的安装程序。
1.2软件进行自解压工作后,出现如下提示,点击确定按钮。
1.3按安装要求将PI-SDK安装在本地硬盘上,依次输入安装的路径等相关信息。
默认安装在C:\Program Files\PIPC的目录下,点击确定程序自动进行安装。
1.4出现如下提示表示PI-SDK安装完毕。
1.5继续安装PI Server,出现如下提示, 点击“YES”,表示将PI Server安装在群集环境。
1.6点击“YES”后,表示将PI Server作为首选cluster安装。
如下所示:享硬盘)。
点击“NEXT”按钮,安装程序进行安装。
Services on Reboot?”前的小勾去掉,建议安装PI默认的仿真点):地硬盘下,推荐选择安装在本地硬盘,即选择“NO”。
选择“NO”后跳过,点击确定,PI Server软件安装完成。
2.在其他群集电脑(非首选cluster)上安装PI Server。
2.1将群集切换到要安装的电脑上。
2.2运行PI Server的安装程序,按步骤执行(同前)。
仅在如前步骤1.6所示,选择“NO”选项即可,其他均一样(安装的目录必须一致)即可安装完成。
3.运行群集环境的PI系统:将电脑重新启动后,进行切换,在每台电脑上均执行一次PI软件,即运行程序“安装目录下的“adm”目录下的pisvrstart.exe文件(例:\PI\adm\pisvrstart.exe)。
松散耦合系统的设计与实现
松散耦合系统的设计与实现随着信息技术的不断发展,企业、组织和个人越来越需要一个快速高效的信息系统来支撑其业务活动。
传统的单一系统架构,虽然对于单一应用能够提供高效的支持,但是却无法应对各种不同类型的业务需求。
因此,一种新的系统架构——松散耦合系统,正越来越受到广泛关注,并被广泛应用于各个服务领域。
松散耦合系统是一种组织结构分散、功能分离、运作自动化的系统,其目的是使组织能够更好地应对变化。
该系统通过分布式计算和通信技术,将各业务系统之间的耦合度降至最低,从而实现了各业务系统之间的高度互操作性和扩展性。
一、松散耦合系统的优势松散耦合系统的最大优势在于其适应了不同抽象层次的服务需求,同时保证了组件间的松耦合。
这种松耦合的优点主要表现在以下几个方面:1. 更高的灵活性。
不同的组件可以独立地进行升级、增删和替换,而不影响其他组件的运行。
2. 系统稳定性更高。
每个组件只需要关注自己需要完成的功能,而不必考虑其他组件的复杂逻辑关系,从而更容易保证整个系统的稳定性。
3. 提高了系统扩展性。
可以在系统中添加或删除新的服务,而不必对整个系统进行重构和重组,从而提高了系统的扩展性。
二、在设计和实现松散耦合系统时,需要考虑以下几个因素:1. 选择适当的通信方式。
松散耦合系统舍弃了传统的单一中心架构,转而采用分布式计算的方式。
分布式系统的特点在于各节点之间通信成本相对较高,需要更快的数据传输,因此需要选择适当的通信方式,例如消息传递机制、RPC机制和RESTful Web Services等等。
2. 考虑不同组件的耦合度。
由于松散耦合系统的设计目的是降低组件之间的耦合度,因此需要考虑每个组件之间的访问方式、数据交换方式等等,并为其设计合适的接口。
例如,可以使用一些轻量级的协议来实现数据的传输和共享,如HTTP、SOAP等。
3. 选择适当的集成方式。
松散耦合系统的组件数量较多,需要选择适当的集成方式来保证各个组件的协同工作。
研究生软件工程考试试卷1
一、填空题1、CMMI将软件开发过程能力分为( 5 )个等级如果某组织已处于定量管理级,则开发过程的特点是;附:五个等级分别为:初始级、已管理级、已定义级、量化管理级、优化级。
初始级:软件过程是无序的,有时甚至是混乱的,对过程几乎没有定义,成功取决于个人努力。
管理是反应式的。
已管理级:建立了基本的项目管理过程来跟踪费用、进度和功能特性。
制定了必要的过程纪律,能重复早先类似应用项目取得的成功经验。
已定义级:已将软件管理和工程两方面的过程文档化、标准化,并综合成该组织的标准软件过程。
所有项目均使用经批准、剪裁的标准软件过程来开发和维护软件,软件产品的生产在整个软件过程是可见的。
量化管理级:分析对软件过程和产品质量的详细度量数据,对软件过程和产品都有定量的理解与控制。
管理有一个作出结论的客观依据,管理能够在定量的范围内预测性能。
优化级:过程的量化反馈和先进的新思想、新技术促使过程持续不断改进。
2、三层体系结构包括:用户层、业务层和数据层。
3、统一过程模型的特点是:用例驱动、以架构为中心迭代增量式地开发软件。
4、Gamma将面向对象设计模式分为三类:分别是创建型、结构型和行为型模式。
5、在UML描述整体和部分关系时,有(组合)和(聚合)两种方式,前者的部分不能被整体共享,而后者的整体却能被若干整体共享。
6、Python语言定义类的成员是在(构造/内建)函数中定义。
7、在敏捷软件开发中,Scrum是一种(迭代增量)式软件开发过程,就像橄榄球赛的争球过程:快速、自组织和有适应性,其开发团队复责(开发团队负责在每个冲刺阶段结束,交付潜在可发布的"已完成"产品增量。
)。
8、SysML是对UML的一种扩展,用于系统工程建模,新增的图包括(需求图)和(参数图)两种。
二、简答题1.Petri网和Petri网系统有何区别?什么是有色Petri网?Petri 网是一种用于系统描述和分析的数学工具,Petri网是对离散并行系统的数学表示。
电子科技大学《计算机系统结构》20春期末考试
(单选题)1: 下列不属于段式管理虚地址的组成部分的是()。
A: 基号
B: 段号
C: 虚页号
D: 段内位移
正确答案: C
(单选题)2: 从流水线中个功能段之间是否有反馈回路的角度,可把流水线分为()。
A: 静态流水线和动态流水线
B: 标量流水线和向量流水线
C: 单功能流水线和多功能流水线
D: 线性流水线和非线性流水线
正确答案: D
(单选题)3: 指令优化编码方法,就编码效率而言,最好的方法是()。
A: 固定长度编码
B: 扩展编码法
C: huffman编码法
D: 以上编码都不是
正确答案: C
(单选题)4: 关于松耦合下列说法错误的是()。
A: 每台处理机都有一个容量较大的局部存储器
B: 不同处理机间或者通过通道互联实现通信
C: 可以通过消息传送系统MTS来交换信息
D: 通过共享主存来实现处理机间通信
正确答案: D
(单选题)5: 全局相关的处理办法不包括()。
A: 猜测法
B: 减慢和提取形成条件码
C: 采取延迟转移
D: 加快短循环程序的处理
正确答案: B
(单选题)6: 对机器语言程序员透明的是()。
A: 中断字
B: 主存地址寄存器
C: 通用寄存器
D: 条件码
正确答案: B
(单选题)7: 对应用程序员不透明的是()。
A: 先行进位链。
多传感器融合松耦合和紧耦合流程
多传感器融合技术在信息融合、数据融合等领域得到了广泛的应用,其中松耦合和紧耦合是两种不同的融合流程。
本文将从多传感器融合的概念和意义入手,分别介绍松耦合和紧耦合的流程,并对比两者的异同点,以期为相关领域的研究和应用提供参考。
一、多传感器融合技术的概念和意义1. 多传感器融合技术的概念多传感器融合技术是指利用多个传感器获取的信息进行联合处理和分析,以实现对目标、环境等的更准确、全面的感知、识别、跟踪和决策的技术。
通过融合多传感器的信息,可以弥补单一传感器的局限,提高感知的可靠性和准确性,从而更好地满足实际应用需求。
2. 多传感器融合技术的意义多传感器融合技术可以提高系统的性能和可靠性,扩展了传感器系统的应用范围,有助于实现对复杂环境和目标的全面感知和理解,因此在军事、航天、航空、智能交通、环境监测、医疗等领域均具有重要的应用价值和广阔的市场前景。
二、松耦合流程1. 松耦合融合流程的基本框架松耦合融合流程是指在多传感器融合系统中,各传感器独立工作,相互之间没有直接的控制和通信,各自完成数据采集、信息提取和处理,并将最终结果交由融合中心进行融合处理,融合中心根据各传感器提供的信息以及系统的任务要求进行信息整合和决策。
2. 松耦合融合流程的特点松耦合融合流程的特点是各传感器之间相互独立,不存在耦合关系,传感器之间的失效对整个系统的影响较小,系统的可靠性较高;融合中心承担了信息整合和决策的重要任务,需要具备较强的数据处理和决策能力。
三、紧耦合流程1. 紧耦合融合流程的基本框架紧耦合融合流程是指在多传感器融合系统中,各传感器之间相互关联、相互影响,传感器之间通过通信协作,共同完成数据采集、信息提取和处理,最终达到信息融合和决策的目的。
2. 紧耦合融合流程的特点紧耦合融合流程的特点是各传感器之间存在较强的协作关系,传感器之间能够共同完成任务,系统的响应速度较快,对目标和环境的感知和理解能力较强;但同时也存在传感器之间成本较高、复杂度较大、系统可靠性较低等问题。
正耦合和负耦合-概述说明以及解释
正耦合和负耦合-概述说明以及解释1.引言1.1 概述正耦合和负耦合是系统工程中常用的概念,用来描述系统内部元件之间的相互关联程度。
正耦合表示系统中的元件之间相互依赖、相互关联的程度较高,而负耦合则表示系统中的元件之间相互独立、相互影响较少。
在正耦合的系统中,各个元件之间的操作、功能紧密相连,一个元件的变化会直接影响到其他元件的状态或功能。
这种紧密联系可以提高系统的响应速度、效率和稳定性,但同时也增加了系统的复杂性和维护成本。
正耦合通常用于需要高度协同工作的系统,例如航空航天设备、自动化控制系统和复杂的软件应用程序等。
相反,负耦合的系统中,各个元件之间相对独立,彼此之间的影响程度较低。
一个元件的变化不会对其他元件产生直接的影响,各个元件可以独立工作而不会受到其他元件的限制。
这种独立性可以提高系统的可维护性、可扩展性和灵活性,但也可能导致系统的响应速度较慢或者功能有限。
负耦合通常用于需要分布式、模块化的系统,例如分布式数据库系统、集群计算系统和大规模软件开发等。
正耦合和负耦合都有各自的优缺点,选择合适的耦合方式需要根据具体的应用场景和需求来决定。
本文将对正耦合和负耦合的概念、特点以及应用领域进行详细的介绍,并对其优缺点进行比较分析。
通过深入了解正耦合和负耦合的特点和应用,可以帮助我们更好地理解和设计复杂系统,并为未来系统发展提供参考和启示。
1.2文章结构文章结构部分应该包括对整篇文章的组织和内容安排进行说明。
在本文中,文章的结构如下所示:1. 引言1.1 概述1.2 文章结构1.3 目的2. 正耦合2.1 概念和特点2.2 应用领域2.3 优缺点3. 负耦合3.1 概念和特点3.2 应用领域3.3 优缺点4. 结论4.1 对比正耦合和负耦合4.2 未来发展趋势4.3 总结在引言部分,我们将介绍正耦合和负耦合的概念以及本文的目的。
正文分为两部分,分别探讨正耦合和负耦合。
每个部分包括概念和特点、应用领域以及优缺点的介绍。
耦合松耦合紧耦合
什么是耦合?模块间的依赖性就是耦合,两个功能函数之间的依赖程度如五个人共同开发一个模块,应该尽量松耦合,就是联系越小越好,这样一个模块变动,另一个模块就不会变动。
松耦合的方法,一般是底层函数,功能尽量单一,尽量避免修改底层函数,功能相近的函数,可以设计两个以上,不要为了减少代码量,把一个函数的功能设计太多。
松耦合系统通常是基于消息的系统,此时客户端和远程服务并不知道对方是如何实现的。
客户端和服务之间的通讯由消息的架构支配,只要消息符合协商的架构,则客户端或服务的实现就可以根据需要进行更改,而不必担心会破坏对方。
松耦合通讯机制提供了紧耦合机制所没有的许多优点,并且他们有助于降低客户端和远程服务之间的依赖性。
但是,紧耦合性通常可以提供性能的好处,便于在客户端和服务之间进行更为紧密的集成。
(这在存在安全性和事务处理要求时,可能是必须的)紧耦合架构本质是一个client/server模型,客户机发起请求给服务器,服务器收到,根据请求做出回答,然后反馈给客户机。
这种架构最典型的应用就是我们每天都用到的web服务。
优点嘛,就是简单。
架构简单、设计简单、开发周期短、能够快速投入部署和应用。
在Laxcus集群的早期运行中,这些特点都得到有力的验证。
紧耦合架构但是到了后期,随着laxcus集群规模的不断扩大,访问量的不断增加,尤其是数据计算量、计算时间成倍数的增长后,紧耦合架构渐渐不堪重负,缺点开始不断暴露出来。
1、无法支持大规模的计算业务,因为大数据业务对计算机资源占比普遍很大,导致多任务并行能力有限,举个例子,我们曾在一台Pentium IV 2.G+2G的机器上测试一项小规模的数据处理业务,当并行任务量达到100多个的时候,计算机已经发生超载现象;2、计算机载荷无法控制,换句话说,就是计算机不能控制超载现象,而超载对硬件伤害非常大,这会严重降低计算机稳定运行能力和使用寿命;3、任务执行中管理难度大,任务在执行过程中不受管控;4、对网络资源消耗大,同步操作在数据发送和数据返回之间,有很大一段是空闲的,这种空闲占用是对网络资源的极大浪费;5、安全控制力度差,因为服务器直接暴露给客户机,容易引发网络攻击行为;6、程序代码之间关联度过高,不利于模块化处理;7、以上现象最终导致系统稳定性变差。
工业互联网讲座PPT
01
02 04
03
改变我们的工业发展 与生活方式
工业互联网是一项需要投入人力物力的工程, 但它将彻底改变我们的工业发展与生活方式, 促进人脑与机器的互动与融合。
提高效率
部署工业互联网的成本将因行业与地区而定。 然而,对该技术领域的投入,人们普遍认为其 成本最终将获得正收益。
工业互联网关键技术
Industrial Internet
01
假设发展情况和互联网大潮 时期类似,截至2030年工业 互联网革命将为全球GDP带 来15万亿美元,相当于在计 算全球经济总量时把美国的
经济多加了一次。
01
最令人惊讶的地方在于这一切 来源于那些看起来很小的生产 力提升。即使是1%的生产效率 提升,背后潜藏的上升空间也
是没有人可以抵挡的。
01
工业互联网已经不断应用于 各个领域,并且开始潜移默
数据集成与边缘处理技术
设备接入
基于工业以太网、工业总线等工业通信协 议,以太网、光纤等通用协议,3G/4G、 NB-IOT等无线协议将工业现场设备接入
到平台边缘层。
协议转换
一方面运用协议解析、中间件等技术兼容 ModBus、OPC、CAN、Profibus等各 类工业通信协议和软件通信接口,实现数 据格式转换和统一。另一方面利用HTTP、 MQTT等方式从边缘侧将采集到的数据传
用安全、数据安全、网站安全。
通过建立统一的访问机制,限制用户的访问权限和所 能使用的计算资源和网络资源实现对云平台重要资源
的访问控制和管理, 防止非法访问。
工业互联网之精髓
Industrial Internet
01
智能机器
以崭新的方法将现实世界中的机器、设 备、团队和网络通过先进的传感器、控 制器和软件应用程序连接起来。
松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
互连 交换 设 备
系 统 监 控
网 络 通 信
数 负 据 载 处 平 理 衡
人 机 接 口
实 时集 群 并 行 计 算 平 台
i嚣
b 软件 结 构
国 内具 有 自主知识 产 权 的 、 时 松 耦 合集 群 计 算 机 实 系统结 构 , 软件部 分 和硬件 部分 。 分 由图 1 a可知 , 时集群 计 算机 系统 的硬 件环 境 实
元 。实 时集 群 中 的 应 用 程 序 又 是 依 据 任 务 分 配 表
即一 台一 台 地 进 行 。显 然 , 样 做 , 率 低 。更 重 这 效
要 的是安 装 者 时 刻 记 住 各 节 点 脚 色 及 其 上 运 行 的
软件 模 块 名 称 , 则 , 有 可 能 漏 装 软 件 , 成 返 否 就 造
工 , 费 时 间。 为 此 , 设 想 在 需 要 构 成 集 群 计 算 浪 可
来确 定在 每一 个计 算 单 元 中要 处 理 那 些 数 据 , 哪 有 些单 元需要 本 单元 的 中 间计 算 结 果 , 向管 理 员 工 并
作 台返 回任 务 完 成 情 况 。数 据 处 理 模 块 驻 留在 计 算 节 点上 , 据 处 理 软 件 在 获 得 原 始 数 据 后 , 即 数 立
2 0 Si eh E gg 0 7 c.T c. nn .
松耦 合实时集群计算机 系统软件及其安装 实现
暴 杰 薛 弘 晔
10 5 ( 西安科技大学 , 西安 7 0 5 ,西 j 工 业 大 学 ,西安 7 0 6 ) 10 4
摘பைடு நூலகம்
要
针 对松耦合集群计算机 系统, 分析 了实时集群软 件构造及 其特 点, 出 了利用 IMP包 实 现集群 计算机 系统软 件安 提 C
ccs9.0简单例程 -回复
ccs9.0简单例程-回复CCS 9.0简单例程:实时操作系统(RTOS)的基本概念和使用方法实时操作系统(RTOS,Real-Time Operating System)是一种可以实时执行任务的操作系统。
CCS(Code Composer Studio)是一种可集成开发环境(IDE)工具,主要用于开发和调试嵌入式系统。
本文将介绍如何使用CCS 9.0来编写一个简单的实时操作系统例程。
1. 实时操作系统基础概念实时操作系统主要解决任务调度和时间管理的问题。
它可以将任务按优先级分配给处理器,并确保任务在规定的时间内得到执行。
实时操作系统分为硬实时系统和软实时系统。
硬实时系统要求任务必须按时完成,否则会导致严重的后果,如系统崩溃。
软实时系统则对任务执行时间有一定的宽容度。
2. CCS 9.0简介CCS 9.0是一款由德州仪器(Texas Instruments)开发的嵌入式系统开发工具。
它提供了编译器、调试器和调试接口等功能。
CCS支持多种芯片体系结构,如ARM、MSP430等。
3. 创建一个新的CCS项目首先,在CCS 9.0中创建一个新的项目。
选择合适的芯片体系结构,并输入项目名称。
之后,CCS会自动生成一个默认的项目文件结构。
4. 添加实时操作系统库在CCS项目中使用实时操作系统,首先需要在项目中添加相关的库文件。
这些库文件通常由操作系统提供商提供。
打开CCS项目的属性设置,在链接器选项卡中添加实时操作系统库文件。
5. 创建任务在CCS中,一个任务通常对应一个函数。
创建一个函数,用于执行特定的任务。
在函数中,可以编写任务的具体处理逻辑。
例如,可以使用轮询方式或中断方式进行任务处理。
6. 初始化任务在主函数中,需要初始化操作系统和任务。
首先,调用操作系统的初始化函数,以启动操作系统。
然后,创建任务,分配任务的优先级。
在CCS 中,可以使用操作系统提供的API函数来实现这些功能。
7. 实现任务调度操作系统会自动根据任务的优先级来进行任务调度。
松耦合
测试
鉴于松耦合是SOA的基础,我觉得对于云计算也是这样,也许对于将松耦合分解成为很多基础模式,这会是 个不错的主意,这些基础模式包括:位置独立性、通信独立性、安全独立性和实例独立性。
位置独立性引用了不管服务在哪里的概念,需要利用这个服务的其余组件在目录中发现它,并通过后期绑定 流程利用它。当你利用服务持续地改变物理和逻辑位置时,迟早会用到,尤其是服务在组织外部,你可能还没有 已交付的云资源。你的风险评估服务可能只是在周一提议上存在,而在周二在云端,这对你来说没什么不同。
在运营状况起伏不定的环境下,必须有一个松耦合架构,以降低整体复杂性和依赖性。松耦合使应用程序环 境更敏捷,能更快地适应更改,并且降低了风险。除此之外,系统维护也更方便。在B2B领域,由于要求业务实 体之间独立交互,因此松耦合显得尤为重要。
对比
通信方式级别
物理级别
类型系统级别
在物理级别上,物理中介支持松耦合。MOM系统松散耦合,消息队列扮演中介角色,解耦合消息的发送者和 接收者。而RPC形式的应用程序紧密耦合,因为客户端和服务器直接交互,客户端要求服务器可用、可访问,以 达到交互目的。
动态探索是这个概念的关键所在,意味着调用组件可以按需定位服务新,不必紧密绑定服务。通常这些服务 是私有的、共享的或者他们享有目录内的公共服务。
通信独立性意味着所有组件可以互相通信,不管他们在接口或者协议层怎样通信。因此,我们利用授权标准, 像Web服务,调解协议和接口区别。
安全独立性引入了调节安全模型之间和组件之间的不同的概念。这种方式实现起来有点困难,但是对于任何 SOA是必须的。为了实现这种模式,你必须利用联合安全系统,该系统能够创建组件之间的信任,无论什么对于 组件的是安全模型。这是若干联合安全标准背后的主要驱动力,这些标准的出现为了支持松耦合模型和web服务。
集群和负载均衡的概念 集群(Cluster)
集群和负载均衡的概念集群(Cluster)所谓集群是指一组独立的计算机系统构成的一个松耦合的多处理器系统,它们之间通过网络实现进程间的通信。
应用程序可以通过网络共享内存进行消息传送,实现分布式计算机。
负载均衡(Load Balance)网络的负载均衡是一种动态均衡技术,通过一些工具实时地分析数据包,掌握网络中的数据流量状况,把任务合理均衡地分配出去。
这种技术基于现有网络结构,提供了一种扩展服务器带宽和增加服务器吞吐量的廉价有效的方法,加强了网络数据处理能力,提高了网络的灵活性和可用性。
特点(1)高可靠性(HA)。
利用集群管理软件,当主服务器故障时,备份服务器能够自动接管主服务器的工作,并及时切换过去,以实现对用户的不间断服务。
(2)高性能计算(HP)。
即充分利用集群中的每一台计算机的资源,实现复杂运算的并行处理,通常用于科学计算领域,比如基因分析、化学分析等。
(3)负载平衡。
即把负载压力根据某种算法合理分配到集群中的每一台计算机上,以减轻主服务器的压力,降低对主服务器的硬件和软件要求。
LVS系统结构与特点1. Linux Virtual Server:简称LVS。
是由中国一个Linux程序员章文嵩博士发起和领导的,基于Linux系统的服务器集群解决方案,其实现目标是创建一个具有良好的扩展性、高可靠性、高性能和高可用性的体系。
许多商业的集群产品,比如RedHat的Piranha、Turbo Linux 公司的Turbo Cluster等,都是基于LVS的核心代码的。
2. 体系结构:使用LVS架设的服务器集群系统从体系结构上看是透明的,最终用户只感觉到一个虚拟服务器。
物理服务器之间可以通过高速的LAN或分布在各地的WAN相连。
最前端是负载均衡器,它负责将各种服务请求分发给后面的物理服务器,让整个集群表现得像一个服务于同一IP地址的虚拟服务器。
3. LVS的三种模式工作原理和优缺点:Linux Virtual Server主要是在负载均衡器上实现的,负载均衡器是一台加了LVS Patch的2.2.x版内核的Linux系统。
耦合,松耦合,紧耦合
耦合,松耦合,紧耦合什么是耦合?模块间的依赖性就是耦合,两个功能函数之间的依赖程度如五个⼈共同开发⼀个模块,应该尽量松耦合,就是联系越⼩越好,这样⼀个模块变动,另⼀个模块就不会变动松耦合的⽅法,⼀般是底层函数,功能尽量单⼀,尽量避免修改底层函数,功能相近的函数,可以设计两个以上,不要为了减少代码量,把⼀个函数的功能设计太多松耦合系统通常是基于消息的系统,此时客户端和远程服务并不知道对⽅是如何实现的。
客户端和服务之间的通讯由消息的架构⽀配,只要消息符合协商的架构,则客户端或服务的实现就可以根据需要进⾏更改,⽽不必担⼼会破坏对⽅松耦合通讯机制提供了紧耦合机制所没有的许多优点,并且他们有助于降低客户端和远程服务之间的依赖性。
但是,紧耦合性通常可以提供性能的好处,便于在客户端和服务之间进⾏更为紧密的集成(这在存在安全性和事务处理要求时,可能是必须的)紧耦合架构本质是⼀个client/server模型,客户机发起请求给服务器,服务器收到,根据请求做出回答,然后反馈给客户机。
这种架构最典型的应⽤就是我们每天都⽤到的web服务。
优点嘛,就是简单。
架构简单、设计简单、开发周期短、能够快速投⼊部署和应⽤。
在Laxcus集群的早期运⾏中,这些特点都得到有⼒的验证。
紧耦合架构但是到了后期,随着laxcus集群规模的不断扩⼤,访问量的不断增加,尤其是数据计算量、计算时间成倍数的增长后,紧耦合架构渐渐不堪重负,缺点开始不断暴露出来1、⽆法⽀持⼤规模的计算业务,因为⼤数据业务对计算机资源占⽐普遍很⼤,导致多任务并⾏能⼒有限,举个例⼦,我们曾在⼀台Pentium IV 2.G+2G的机器上测试⼀项⼩规模的数据处理业务,当并⾏任务量达到100多个的时候,计算机已经发⽣超载现象2、计算机载荷⽆法控制,换句话说,就是计算机不能控制超载现象,⽽超载对硬件伤害⾮常⼤,这会严重降低计算机稳定运⾏能⼒和使⽤寿命3、任务执⾏中管理难度⼤,任务在执⾏过程中不受管控4、对⽹络资源消耗⼤,同步操作在数据发送和数据返回之间,有很⼤⼀段是空闲的,这种空闲占⽤是对⽹络资源的极⼤浪费5、安全控制⼒度差,因为服务器直接暴露给客户机,容易引发⽹络攻击⾏为6、程序代码之间关联度过⾼,不利于模块化处理7、以上现象最终导致系统稳定性变差这些问题出现后,我们开始考虑修改系统设计,经过多番考量、⽐较、权衡之后,我们决定改⽤松耦合架构重新规划系统设计。
slam紧耦合 松耦合的区别
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是指同时定位与地图构建技朧,是实现自主移动机器人、自动驾驶汽车等智能设备实现定位和导航的核心技术之一。
在SLAM技术中,紧耦合和松耦合是两种主要的工作模式。
本文将分别介绍紧耦合和松耦合的概念、优缺点以及应用场景,以及两者之间的区别。
1. 紧耦合SLAM的概念紧耦合SLAM是指在SLAM系统中,传感器测量和地图状态的估计是同时进行的。
也就是说,传感器的信息立即被用于地图的构建和状态的更新。
紧耦合SLAM的核心思想是将传感器测量与地图的状态估计过程进行融合,以最优化的方式进行联合估计。
在紧耦合SLAM中,通常采用的算法有扩展卡尔曼滤波器(EKF)和非线性优化方法(如图优化)等。
2. 紧耦合SLAM的优缺点优点:a) 由于传感器测量和地图状态估计是同时进行的,紧耦合SLAM能够充分利用传感器的信息,提高地图的精度和实时性。
b) 由于传感器的信息立即被用于地图的构建和状态的更新,紧耦合SLAM对于运动和观测模型的准确性要求较低。
缺点:a) 紧耦合SLAM对传感器的要求较高,传感器测量的噪声和不确定性会对地图的构建和状态估计造成较大影响。
b) 由于传感器测量和地图状态估计过程耦合在一起,系统的复杂度较高,容易受到误差的累积和计算的不稳定性。
3. 松耦合SLAM的概念松耦合SLAM是指在SLAM系统中,传感器测量和地图状态的估计是分离的。
传感器测量先经过特征提取和匹配等处理,得到地图的观测数据,然后再通过优化算法对地图的状态进行估计。
松耦合SLAM 的核心思想是将传感器测量和地图状态估计过程进行分离,以降低系统的复杂度和提高系统的鲁棒性。
在松耦合SLAM中,通常采用的算法有特征点法和滤波方法(如扩展卡尔曼滤波器)等。
4. 松耦合SLAM的优缺点优点:a) 由于传感器测量和地图状态估计是分离的,松耦合SLAM能够降低系统的复杂度,提高系统的鲁棒性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
167121819 (2007) 1925166204
科 学 技 术 与 工 程
Science Technology and Engineering
Vol. 7 No. 18 Sep. 2007
Ζ 2007 Sci. Tech. Engng.
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
19期
暴 杰 ,等 :松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
51 67
及管理员的人工干涉命令 , 建立并调整任务分配 表 ,并将任务分配表通过网络通信广播至各计算单 元 。实时集群中的应用程序又是依据任务分配表 来确定在每一个计算单元中要处理那些数据 ,有哪 些单元需要本单元的中间计算结果 ,并向管理员工 作台返回任务完成情况 。数据处理模块驻留在计 算节点上 ,数据处理软件在获得原始数据后 ,立即 读取由负载平衡软件建立和管理的任务分配表 ,来 确定要处理的数据量 、处理方式 、结果去向等 ,处理 完规定的数据之后 ,向负载平衡软件报告任务完成 情况 ,负载平衡软件由此判断各计算单元应用程序 的工作状态 。人机接口是集群系统与用户的交互 通道 ,负责发布命令和干涉集群系统的运行 。因 此 ,基于硬件节点在物理空间上的分散性和软件运 行的逻辑分散性给系统安装带来了麻烦 。
2 松耦合 集 群 计 算 机 系 统 软 件 特 点 和 安 装 所考虑的问题
松耦合集群计算机一般由网络设备连接计算 节点 、控制台节点 、服务器节点 (由向集群系统提供 原始数据的通信服务器和存储系统处理结果的数 据库服务器 )构成 。而集群系统软件由平台软件和 应用软件两部分构成 。平台软件是在网络硬件和 网络操作系统的支持下为用户提供动态多任务 、分 布式的和负责负载平衡的并行计算环境的软件 。 应用软件是用户为完成自己的特定任务而拥有的 软件 ,必须有平台软件的支持才能正常工作 。因 此 ,应用软件和平台软件并不是很分明 ,可能会是 有机的整体 。对于通用系统来说 ,应用软件独自存 在 ,但运行必须在平台软件的环境下 。在平台软件 和应用软件开发完成后 ,要形成集群计算机系统 , 就必须将软件系统进行安装 ,从安装工作量和方便 程度 ,用户希望像单机系统的软件安装那样自动进 行 。对于松耦合集群计算机系统来说 ,系统软件安 装就更繁琐 。这是因为由网络构成的集群计算机 和单台计算机有很大的区别 。而目前的集群系统 软件的安装大多是通过单机安装方式来完成的 。
参 考 文 献
集群计算机系统软件具有两大特点 :一是由若 干软件模块组成 ;二是在构成可用的计算资源时不 同部分软件运行在不同节点 ,这就要求我们在安装 时要给各节点选择其所需的软件 。本程序就完成 了这样的功能 , 并且在实际应用中经验证是可行 的 。该软件具备较完善的功能 ,且操作简单 。为用
图 3 集群系统安装软件功能结构图
……} / /搜集 IP函数 void collect_ip ( GtkW idget 3 widget, gpointer data ) { …… p ing ( dest_ip ) ; / /自定义的搜索函数 ,此函数类似于网络
操作系统的 Ping命令或函数 } / /处理 ICMP数据包 void handle_icmp ( char 3 p tr, int len) { …… p rintf ( " % d bytes from % s\ n" , icmp len, inet_ntoa ( dest. sin
[ 0 ]; strcpy ( hostname, he - > h_name) ; exit( 1) ; } else { fp rintf ( stderr, " host name error: % s% s\ n" , argv, hstrerror( h_er2 rno) ) ; exit ( 1) ; } }
⑤配置集群有关信息 ; ⑥将设置好的集群文件和集群系统软件传送 至各节点 (可做成在退出安装程序前自动完成 ) ; ⑦启动各节点的集群程序 ,观察控制台上显示 信息 ,确定安装成功否 ; ⑧启动演示程序 ,验证集群正常工作否 ; ⑨结束全部安装 。
3 实时集群系统软件安装实现方案
实现目标要求 ,以往使用的是客户 /服务器模 式安装和用安装光盘分别去每一个节点进行安装 的方法 。这两种方法都要做大量的重复工作 ,费时 费功 。为了克服上述安装的不便 , 本文提出第三 种 :只在集群中安装节点上进行操作 ,就可把集群 系统软件分别安装在各节点 。显然这样做省工省 力又不易出差错 。这里给出基于 L inux操作系统的 集群软件的安装程序的功能结构如图 2所示 。
4 部分主要代码及安装界面
依据上述的原理 ,可编写如下程序 (主要是发 送 、接收和处理 ICM P包 )框架 ,即可完成安装程序 的主要功能 。程序的运行主界面如图 3示 。
/ /发送 ICMP应答请求数据包 void send_icmp ( void) { ……
n = sendto ( sockfd, message _ buf, len, 0, ( struct sockaddr 3 ) &dest, sizeof ( dest) ) ;
①启动网络中的一个节点 (或从发行光盘引 导 ,直接进入安装程序 ) ;
②运行集群系统软件光盘上的安装程序 setup , 再按屏幕提示操作 ;
③setup 程序首先检查同一网络上的计算节点 , 并列出其计算机名和 IP地址 ;
④按照网络上的 IP地址 ,设置集群控制台 、数 据服务器 (通信 、数据库 ) 、计算节点 ;
……} / /接收 ICMP数据包 void recv_icmp ( void) { …… n = recvfrom ( sockfd, message_buf, sizeof (message_buf) , 0, ( struct sockaddr3 ) &dest, &addrlen) ;
5168
科 学 技 术 与 工 程
7卷
图 2 集址向各节点拷贝各自所需文件 ;第五 ,启 动各节点主控程序 ,并且执行演示程序 ,验证集群 计算机系统是正常的 。最后 ,退出安装 。
图 2是安装软件所涉及的各功能块 。其中最主 要的是各节点 IP地址的获取 。那么又怎样取得各 节点的 IP地址呢 ? 实际上 , IP协议的一个组成部分 ICM P ( Internet Control M essage Protocol) 协议 ,即控 制报文协议 ,主要用于提供差错报告 。 ICM P 在处 理几种类型的差错情况时 ,总是向发出数据报的源 站报告 。而且 ,凡使用 IP的计算机都能接受 ICM P 包 ,并对差错报告进行响应 。所以 ,我们利用这个 特点 ,从一个节点发出 ICM P包 ,其他在线的各节点 都可能会收到该 ICM P包 ,此时就会向发出 ICM P包 的节点返回自己的 IP地址等信息 。这就是获取 IP 地址的方法 。也是安装软件得以实现的原理 。
松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
暴 杰 1 薛弘晔 1, 2
(西安科技大学 1 ,西安 710054, 西北工业大学 2 , 西安 710065)
摘 要 针对松耦合集群计算机系统 ,分析了实时集群软件构造及其特点 ,提出了利用 ICM P包实现集群计算机系统软件安 装方法 。在 L INUX操作系统下 ,用 GNU C语言开发出了安装软件 ,并已用于一个实时集群系统软件的安装 。 关键词 集群计算机 实时 Internet控制信息协议 中图法分类号 TP391. 41; 文献标识码 A
_addr) ) ; } / /p ing函数 int p ing ( char 3 argv) { struct hostent 3 he; p rintf ( " = = = = = = = = = % s\ n" , argv) ; if ( inet_aton ( argv, &dest. sin_addr) = = 1) { strcpy( hostname, argv) ; } else { he = gethostbyname ( argv) ; if( he! = NULL ) { dest. sin_addr = 3 ( struct in_addr3 ) he - > h_addr_ list
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
19期
暴 杰 ,等 :松耦合实时集群计算机系统软件及其安装实现
51 69
5 结束语
户减轻了许多安装工作量 。
国家 2003年火炬计划项目 (2003EB011441)资助
第一作者简介 :暴 杰 ( 1977—) ,硕士研究生 ,男 ,研究方向 : 网
络与高性能计算 。
图 1 实时集群计算机系统机构
器 、计算等节点上 。负责动态收集本单元的硬件 、 操作系统 、应用软件 、网络通信等工作状态信息 。 通过网络通信程序报告给控制台上的监控程序 。 网络通信模块驻留在控制台 、数据库服务器 、计算 等节点上 ,负责集群内部各计算单元之间 、集群和 控制台之间 ,通过高速网络设备传输控制信息 、任 务分配表 、原始任务数据 、中间处理结果 、输出解算 结果等信息和数据 。负载平衡模块驻留在控制台 节点上 ,根据系统中各个计算单元的状态信息 ,以
1 实时集群计算机软件构成
许多科学与工程领域的发展越来越依赖于高 性能计算 ,而高性能计算已成为继理论分析 、物理 实验之后的第三种科研手段 ,在不少领域计算已经 取代了实验 ,而且许多突破性的研究成果得益于高 性能并行计算 。高性能并行计算技术不仅对科学 研究 ,而且对国家经济和国防建设起着举足轻重的 作用 。各国都在投入了大量资金推行该项技术的 研究 。我国也不例外 ,在投入经费的同时 ,还投入 了大量人力 ,而且也已有应用成果 。如图 1 所示为 国内具有自主知识产权的 、实时松耦合集群计算机 系统结构 ,分软件部分和硬件部分 。