【CN109732225A】一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法【专利】

合集下载

工业自动化中的机器人激光切割技术

工业自动化中的机器人激光切割技术在当前工业自动化的发展中，机器人技术的应用越来越广泛，已经成为生产流程中必不可少的重要组成部分。

而机器人激光切割技术则是机器人技术领域中的一项重要技术，它已经在不少领域中得到了广泛应用。

本文将从激光切割技术的原理、机器人激光切割技术的应用优势、激光切割加工的品质控制等方面来探讨机器人激光切割技术的相关知识。

一、激光切割技术的原理激光切割技术是指利用高功率密度的激光束，通过瞬间的能量输入使被加工件的材料迅速升温达到汽化或熔化状态，然后利用气流将其熔融或汽化的物质冲掉从而达到切割的目的。

激光切割的加工过程中不会产生机械应力，加工精度高，切割面平整度好、切口宽度小。

同时，激光切割的加工质量稳定，不受加工材料的纹路、硬度等因素的影响，因此被广泛应用在金属板材、合金等材料的加工领域。

机器人激光切割技术是将数字化设计程序输入到机器人系统中，根据所需加工产品的形状及尺寸计算出路径数据，再通过控制机器人进行切割加工的过程。

这种方式既可以保证加工质量，同时也能实现一定的生产效率：可以安排机器人对多个工作台面进行加工。

二、机器人激光切割技术的应用优势1.提高加工效率传统的手工切割加工需要的人工和时间成本较高，而机器人激光切割技术可以根据预设程序进行自动化的加工，能够自动快速完成切割任务，省人力、省时间，提高了生产效率。

大大减少了企业的生产成本，提高了企业的市场竞争力。

2.保证加工精度机器人激光切割技术采用的是数字化编程的方式，可直接按照客户要求进行图纸设计，较好的实现了制造过程中信息的准确传递。

同时，经过多次的实验与应用，机器人激光切割技术已经具有高精度、稳定的特点，切割加工的误差较小，可以达到毫米级的加工精度，使产品的设计要求更加精细。

3.生成高品质的产品机器人激光切割技术可以实现多种不同形状、尺寸的切割加工，能够在不同的材料与加工过程中生成高品质的切割加工产品。

同时，利用激光切割技术的优势，即切割过程中不会产生机械应力，对钢板加工过程进行热影响控制，避免了产生氧化脱碳，二十增加了剩余强度与进一步强度。

机器人激光切割自动化生产线

第58卷0引言近年来,随着国内卡车行业的飞速发展以及国外先进技术的引进,对于纵梁产品加工面的质量越发重视。

原有的等离子切割,由于割渣大,需要设有专人进行打磨割渣,或者在切割线后端设置抛丸线等处理工序。

本文介绍了一种机器人激光切割生产线,选用割渣远小于等离子切割的激光工艺,同时设有在线除渣方式,可高效完成纵梁加工。

1系统组成如图1所示,生产线主要由进料系统、出料系统、中间横梁、机器人系统、激光切割单元、机器人底座、废料收集系统、除尘系统、切割防护房、气动系统和电气控制系统等组成。

进料系统包括送进料架、送料小车、上料支撑辊、接地压料装置。

出料系统包括接地压料装置、下料支撑辊、下料驱动辊、除渣系统、后挡料装置。

1.1送进料架送进料架整体由三段拼接而成,与上料支撑辊并排安装,为伺服送进小车的水平行走支架。

送进料架由三段底座、双平行直线导轨、送进齿条及水平行走拖链等组成,与伺服送进小车上的齿轮啮合,实现X 方向水平送进。

底座上的地脚螺栓可调整送进高度。

两端安装有死挡,防止送进小车驶离两端的轨道。

送进架与送料支撑辊道平行安装,是伺服送进小车水平行走的载体,如图2所示,送进架有多组支架构成,其上装有直线导轨与齿条,与伺服送进小车上的行走齿轮啮合,从而实现纵梁长度方向的水平送进。

可以通过支架底部的地脚螺栓调整高度。

头尾设有死挡,防止送进小车驶出送进距离之外。

下料支撑辊除渣系统机器人接地压料除尘房送料小车上料支撑辊送进料架废料小车中间横梁下料驱动辊后挡料图1机器人激光切割生产线收稿日期:2023-03-26;修订日期:2023-04-18机器人激光切割自动化生产线石林潇,张庆,封沛,王易楠,王振坡(国机铸锻机械有限公司,山东济南250306)摘要:本文介绍一种机器人激光切割自动化生产线,是专门用于U 形纵梁下料生产的数控设备,能适应多品种柔性化生产,满足不同规格U 形纵梁切割需求。

切割后的割口面一般不需进行表面加工。

激光切割机操作规程

激光切割机操作规程一、引言激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工、材料加工、电子制造等行业。

为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程，明确激光切割机的操作步骤和注意事项。

二、操作前准备1. 确保操作人员已接受相关培训，熟悉激光切割机的结构和操作流程。

2. 检查激光切割机的电源、气源、冷却系统等设备，确保其正常运行。

3. 穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护手套、防护服等。

三、操作步骤1. 打开激光切割机主电源，确保设备供电正常。

2. 打开冷却系统，确保激光器和光学部件的温度控制在安全范围内。

3. 打开气源，确保切割头和辅助气体供应正常。

4. 启动激光切割机控制系统，进行系统自检和校准。

5. 选择合适的切割程序和切割参数，加载到控制系统中。

6. 将待切割工件放置在工作台上，固定好位置，确保工件与切割头之间的距离符合要求。

7. 通过控制系统调整切割头的位置和切割速度，进行切割操作。

8. 定期检查切割头和辅助气体的供应情况，及时更换切割头和调整气体流量。

9. 切割完成后，关闭激光切割机控制系统和冷却系统。

10. 关闭气源和主电源，清理工作台和设备周围的杂物。

四、注意事项1. 操作人员必须佩戴个人防护装备，严禁穿戴松散的衣物和长发。

2. 在操作过程中，严禁将手或其他物体伸入切割区域，以免造成伤害。

3. 切割头和辅助气体供应必须保持良好状态，及时更换磨损的切割头。

4. 在切割过程中，严禁随意调整切割参数，必须按照规定的切割程序进行操作。

5. 激光切割机操作结束后，应及时清理切割区域的废料和残留物。

6. 定期对激光切割机进行维护保养，包括清洁光学部件、检查电气连接等。

7. 若发现激光切割机出现故障或异常情况，应立即停止操作并报告维修人员。

五、紧急情况处理1. 在发生火灾等紧急情况时，立即切断激光切割机的电源，并采取适当的灭火措施。

2. 在发生人员伤害等紧急情况时，立即停止操作，进行急救并报告相关人员。

激光切割中的自动化控制和智能化生产技术

激光切割中的自动化控制和智能化生产技术随着科技的不断发展，激光切割技术越来越受到人们的关注。

它不仅能够高效快捷地完成切割任务，还能实现自动化控制和智能化生产，为现代制造业的发展做出重要贡献。

一、激光切割技术的基本原理激光切割技术是指利用高能量密度的激光束将材料加热至汽化或熔融状态，然后通过高速气流将切割口中的熔渣吹除，从而实现对材料的切割。

激光切割技术的特点是切割精度高、切割速度快、切割面光洁度好、扭曲度小、适用于各种硬度的材料等。

二、激光切割技术的应用领域激光切割技术广泛应用于汽车、机械、电子、仪器仪表、医疗器械等行业中，尤其在汽车工业中应用最为广泛。

通过激光切割技术，可以加工出各种形状和尺寸的零件，且加工精度高，能有效提高汽车各零部件的质量和性能。

三、自动化控制技术在激光切割中的应用随着现代制造业的快速发展，自动化生产已经成为一种不可或缺的生产方式。

在激光切割中，自动化控制技术的应用是非常重要的。

通过激光切割机器人、激光切割表等设备的自动控制，可以有效提高生产效率和加工精度，降低加工成本。

自动化控制技术主要应用于生产流程的监控、产品检查、机器人控制以及生产数据的收集和处理。

其中最重要的部分是机器人控制。

随着机器人技术的快速发展，激光切割机器人已经成为现代工业生产中的重要组成部分。

通过激光切割机器人的自动控制，可以实现对产品的精确切割，提高产品的质量和加工效率。

四、智能化生产技术在激光切割中的应用随着人工智能技术的不断发展，智能化生产已经成为推动制造业发展的新方向。

在激光切割中，智能化生产技术的应用可以有效提高生产效率和加工质量。

智能化生产技术主要应用于生产流程的自动化、设备监控、生产数据的收集和处理，以及人机交互等方面。

通过智能化技术，可以实现对生产流程的实时监控和管理，及时发现问题并进行解决。

同时，通过智能化生产技术，可以实现机器人和设备的自主协同工作，减少人工干预，提高生产效率和加工质量。

激光切割机操作规程

激光切割机操作规程一、引言激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工、汽车创造、电子设备等行业。

为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定本操作规程。

二、操作人员要求1. 操作人员必须接受专业培训，了解激光切割机的基本原理、结构和操作方法。

2. 操作人员必须穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护手套、防护服等。

3. 操作人员必须具备良好的身体健康状况，不得饮酒、吸烟或者服用影响操作安全的药物。

三、设备准备1. 检查激光切割机的工作环境，确保通风良好，无易燃物品和爆炸物。

2. 检查激光切割机的电源、冷却系统温和体供应系统是否正常运行。

3. 检查切割头、镜片和光纤是否干净，如有污垢应及时清洁。

四、操作步骤1. 打开激光切割机的电源，确保设备处于正常工作状态。

2. 根据切割材料的要求，设置激光功率、切割速度和切割深度等参数。

3. 将待切割材料固定在工作台上，并调整焦距，使激光能够准确聚焦在材料上。

4. 确保操作人员远离激光切割区域，按下启动按钮，开始切割过程。

5. 在切割过程中，操作人员应密切观察切割质量和设备运行情况，如发现异常应即将住手操作并进行检查。

6. 切割完成后，关闭激光切割机的电源，清理切割区域，确保没有残留的切割材料。

五、安全注意事项1. 操作人员在操作过程中，严禁触摸激光束，以免造成皮肤灼伤。

2. 操作人员应保持专注，不得在操作过程中分心或者进行其他无关的操作。

3. 操作人员应定期检查激光切割机的电源线、冷却系统温和体供应系统，确保设备的正常运行。

4. 操作人员在操作过程中，应注意切割材料是否存在反光现象，避免激光束对眼睛造成损伤。

5. 操作人员应定期清洁切割头、镜片和光纤，以保证切割质量和设备寿命。

六、紧急情况处理1. 在发生设备故障、漏电或者火灾等紧急情况时，操作人员应即将住手操作，并按照应急预案进行处理。

2. 在发生人身伤害事故时，应即将住手操作，提供急救，并及时报告相关部门。

激光切割机的操作流程步骤

激光切割机的操作流程步骤在现代制造业中，激光切割技术被广泛应用于各种材料的加工领域。

激光切割机作为一种高效、精准的加工设备，在金属加工、汽车制造、电子产业等领域具有重要作用。

接下来将介绍激光切割机的操作流程步骤。

1. 准备工作在进行激光切割操作之前，需要做好一系列准备工作： - 确保激光切割机的供电和冷却系统正常运行； - 检查激光器和光学系统是否处于良好状态； - 准备好需要加工的工件，并安放在加工平台上； - 设定好切割参数，如激光功率、切割速度等。

2. 启动设备启动激光切割机，按照设备操作手册的要求进行操作。

通常包括以下步骤： - 打开主控电源，并确保所有安全电路正常； - 启动冷却系统，保证激光器处于正常工作温度； - 打开光学系统，进行对焦调节。

3. 调试切割参数根据工件的材料和要求，设定好切割参数，如激光功率、频率、速度等。

通过调试这些参数，确保激光切割效果达到预期，并在加工过程中保证工件的质量。

4. 进行切割加工一切就绪后，可以开始进行激光切割加工了： - 将工件放置在加工平台上，固定好位置； - 启动激光切割程序，进行加工； - 监控加工过程，确保切割效果符合要求； - 完成加工后，关闭激光切割机。

5. 清理维护在完成切割加工后，需要进行设备的清理和维护工作： - 清理工作台和工件的残渣，保持工作环境清洁； - 对设备进行常规的维护保养，延长设备的使用寿命；- 关闭设备，确保安全。

结语通过以上操作流程步骤，我们可以看到激光切割机在加工过程中的重要性和灵活性。

合理的操作流程和参数设定，可以确保激光切割机的稳定运行，提高加工效率和质量。

当然，在操作激光切割机的过程中，也需要严格遵守安全操作规程，以确保人身和设备的安全。

希望以上介绍能够帮助您更好地了解激光切割机的操作流程步骤。

激光切割机操作说明

激光切割机操作说明一、激光切割机简介激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工、制造业等行业。

本文将详细介绍激光切割机的操作方法和注意事项。

二、操作准备1. 设备检查：确保激光切割机处于良好的工作状态，检查设备的冷却水、气源、光路系统等是否正常。

2. 材料准备：根据需要切割的材料类型和规格，准备相应的工件并将其放置在工作台上。

3. 加工参数设置：根据材料的性质和要求的切割效果，设置合适的激光功率、切割速度和焦距等参数。

三、操作步骤1. 打开电源：按照设备说明书上的指引，打开激光切割机的电源。

2. 导入设计文件：使用相应的软件将需要切割的图形或设计文件导入激光切割机的控制系统中。

3. 设置切割路径：根据设计要求，在控制系统中设置切割路径，包括起始点、终止点、切割顺序等。

4. 启动切割：按下切割按钮或者通过控制系统的指令，启动激光切割机进行切割操作。

5. 观察工作状态：在激光切割过程中，及时观察设备的工作状态，确保切割质量和安全。

6. 完成切割：等待激光切割机完成切割任务，切割过程中避免随意打开设备或移动工作台。

四、安全注意事项1. 穿戴防护设备：切割过程中必须佩戴适当的防护眼镜和耳塞，避免激光辐射和噪音对身体造成伤害。

2. 远离切割区域：在激光切割过程中，严禁靠近切割区域，以免被热辐射或喷溅的材料伤及皮肤。

3. 禁止触摸设备：切割机工作时，切忌触摸设备，以免造成意外伤害或干扰切割过程。

4. 正确使用气源：在使用激光切割机时，确保气源的供应稳定可靠，并严格遵守气源使用规范，避免发生安全问题。

5. 维护设备：定期对激光切割机进行保养和维护，清洁光路系统，检查冷却水的循环和过滤系统，确保设备的正常工作。

五、操作技巧与经验1. 选择合适的切割参数：根据不同的材料类型和厚度，调整激光功率、切割速度等参数，以获得最佳的切割效果。

2. 提前进行样品测试：对于切割要求较高的工件，可以事先进行样品测试，以确认切割参数和效果。

激光切割机操作流程讲解

激光切割机操作流程讲解在现代制造业中，激光切割技术被广泛运用于金属加工领域。

激光切割机是一种高精度、高效率的加工设备，能够对金属材料进行快速、精确的切割。

下面将介绍激光切割机的操作流程，帮助用户更加熟练地使用这一技术。

1. 准备工作在开始操作激光切割机之前，需进行一系列准备工作：•确保激光切割机的电源连接正常，机器处于稳定状态；•检查激光切割机的切割头、透镜等部件是否干净，如有污垢应及时清洁；•准备好需要切割的金属材料，并注意材料的厚度和类型。

2. 设置参数在进行激光切割之前，需要根据材料的类型和厚度，设置合适的切割参数，包括激光功率、切割速度、气压等参数。

这些参数的设置直接影响到切割效果的质量和速度，因此需要根据实际情况进行调整。

3. 定位材料将准备好的金属材料放置在激光切割机的工作台上，并根据需要进行定位。

确保材料的位置正确，避免在切割过程中出现偏移。

4. 启动机器在设置好参数并定位好材料后，可以启动激光切割机进行切割操作。

在启动前，应确保周围环境安全，避免发生意外。

5. 监控切割过程在激光切割机运行过程中，需要随时监控切割过程，确保切割效果符合要求。

如发现异常情况，应及时停止机器并调整参数。

6. 完成切割当切割完成后，关闭激光切割机并清理工作台。

将切割好的零件取出并进行检查，确保质量达到要求。

7. 维护保养定期对激光切割机进行维护保养工作，包括清洁、润滑、更换易损件等。

保持机器的良好状态能够提高工作效率和延长使用寿命。

激光切割技术作为现代制造业中的重要一环，不仅提高了生产效率，还改善了产品质量。

通过以上操作流程的讲解，相信用户能够更好地掌握激光切割机的操作技巧，有效提升工作效率和质量。

激光切割机使用说明书操作编程及工艺要求

激光切割机使用说明书操作编程及工艺要求一、概述激光切割机是一种高精密、高效率的材料加工设备，适用于金属材料、非金属材料等的切割加工。

本文将详细介绍激光切割机的操作方法、编程流程以及工艺要求，帮助操作人员正确、安全地使用激光切割机。

二、操作说明1. 开机操作在使用激光切割机之前，首先确保设备连接正常、通电正常，然后按下启动按钮，等待设备初始化完成。

在开机过程中，注意检查设备各部件是否正常运转，确认激光器充电情况。

2. 加工设置根据需要切割的材料类型和厚度，设置激光切割机的功率、切割速度、焦距等参数。

确保参数设定正确，以免影响切割效果。

3. 安全操作激光切割机属于高温高能设备，操作时需戴上防护眼镜和手套，确保人员安全。

禁止在设备运行过程中开启设备的任何防护装置，以免造成意外伤害。

三、编程流程1. 图形处理使用CAD软件设计需要切割的图形，将设计好的图形进行导出，保存为常见的DXF或DWG格式，以便后续的激光切割机编程。

2. 激光切割机编程打开激光切割机的控制软件，导入刚刚设计好的图形文件，在控制软件中设置切割路径、切割顺序等参数，进行G代码的生成。

3. G代码运行将生成的G代码保存到U盘或者直接通过局域网传输到激光切割机控制系统，加载G代码，并按照操作手册指导操作，开始运行切割程序。

四、工艺要求1. 材料准备在进行激光切割之前，要确保待切割材料表面清洁，无油污等杂质，材料平整放置在切割台上，避免出现倾斜或移动。

2. 切割顺序根据需要切割的图形复杂程度和工件加工要求，设置合理的切割顺序，以确保切割过程中不发生碰撞或重叠现象，保证切割效果。

3. 检查质量在切割完成后，及时检查切割件的质量，确保切缝平整、尺寸准确，如有问题及时调整设备参数并重新切割，以达到客户要求。

五、总结正确的操作方法、精准的编程流程以及严格的工艺要求是保证激光切割机切割效果的关键。

操作人员应该熟练掌握激光切割机的使用说明书，认真学习操作方法和编程流程，保证设备的安全运行和加工质量，提高工作效率，为企业的发展贡献力量。

一种机器人自动化生产线用激光切割装置[实用新型专利]

专利名称：一种机器人自动化生产线用激光切割装置专利类型：实用新型专利
发明人：赵蓉
申请号：CN202122695405.X
申请日：20211104
公开号：CN216462498U
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动化生产线用激光切割装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的左侧设置有上料输送带，所述支撑板的顶部设置有移动框，所述支撑板的底部焊接有竖板，所述竖板的右侧铆接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有连接板。

本实用新型通过设置支撑板、矩形板、弹簧、竖板、电动伸缩杆、移动框、连接板、螺纹板、螺纹杆、竖杆、上料输送带、支撑杆、螺纹轴和电机的配合使用，解决了现有的机器人自动化生产线用激光切割装置在使用过程中，通常不便于自动上下料，且通常无法根据不同的机器人外形来对其进行较好的限位夹紧，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

申请人：云浮技师学院
地址：527399 广东省云浮市区城北环市西路西侧鹏石地段
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

一种全自动高性能激光切割设备[实用新型专利]

专利名称：一种全自动高性能激光切割设备专利类型：实用新型专利
发明人：程红义
申请号：CN201821458105.1
申请日：20180906
公开号：CN209363875U
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种全自动高性能激光切割设备，包括滑动块和切割机，所述滑动块的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有转动杆，转动杆上活动安装有移动杆，移动杆的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽上均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均与对应的转动杆的一侧固定安装，所述移动杆的底部与切割机的顶部固定安装，切割机的底部固定安装有切割头。

本实用新型结构简单，操作方便，实现了对材料的切圆，并通过调节切圆的大小，满足了生产的需求，通过防滑板和橡胶垫的配合增加了摩擦力，进而增加了移动杆的稳定性。

申请人：深圳市禾力激光设备有限公司
地址：518106 广东省深圳市光明新区公明街道东坑社区东发路27号雅明街5号工业园百利大厦2楼A区
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。