数控车床G02、G03指令讲解课件(20200618115839)
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数控车削加工G01G02G03的学习ppt课件
G02 X50 Z30 R25 F50； 或G02 U20 W-20 R25 F50； G02 X50 W-20 I25 K0 F50； G02 U20 Z30 I25 K0 F50；
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22
三、编程加工举例
•例5—2 如图5—3所示，工件已粗加工，对刀，刀号为一号， 不切断。
•编写程序
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19
2.逆时针圆弧插补（G02）
其中 • 格式：G02 X ( U ) __Z ( W )__R(或I，K) __ F __ ; 其中 G02 ——逆时针圆弧插补代码； X、Z —— 绝对终点坐标尺寸； U、W —— 相对值终点坐标尺寸； R —— 圆弧半径（半径指定）； I —— 从始点到圆心在X轴方向的距离； K—— 从始点到圆心在Z轴方向的距离； F—— 切削进给速度。
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18
前刀架的圆弧命令
2.顺时针圆弧插补（G03）
其中 • 格式：G03 X ( U ) __Z ( W )__R(或I，K) __ F __ ; 其中 G03 ——顺时针圆弧插补代码； X、Z —— 绝对终点坐标尺寸； U、W —— 相对值终点坐标尺寸； R —— 圆弧半径（半径指定）； I —— 从始点到圆心在X轴方向的距离； K—— 从始点到圆心在Z轴方向的距离； F—— 切削进给速度。
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2.切削加工
• 程序编写成功后，把光标移回程序起点位 置→刀回到刀具起始位置→按自动方式→ 按循环启动键→开始切削加工。
• 可先在手动按空运行、机床锁、辅助锁之 后点开图像模拟，运行成功后加工。
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15
5.2圆弧插补（G02、 G03）
一、凸圆与凹圆特征的加工
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三、编程加工举例
•例5—2 如图5—3所示，工件已粗加工，对刀，刀号为一号， 不切断。
•编写程序
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19
2.逆时针圆弧插补（G02）
其中 • 格式：G02 X ( U ) __Z ( W )__R(或I，K) __ F __ ; 其中 G02 ——逆时针圆弧插补代码； X、Z —— 绝对终点坐标尺寸； U、W —— 相对值终点坐标尺寸； R —— 圆弧半径（半径指定）； I —— 从始点到圆心在X轴方向的距离； K—— 从始点到圆心在Z轴方向的距离； F—— 切削进给速度。
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18
前刀架的圆弧命令
2.顺时针圆弧插补（G03）
其中 • 格式：G03 X ( U ) __Z ( W )__R(或I，K) __ F __ ; 其中 G03 ——顺时针圆弧插补代码； X、Z —— 绝对终点坐标尺寸； U、W —— 相对值终点坐标尺寸； R —— 圆弧半径（半径指定）； I —— 从始点到圆心在X轴方向的距离； K—— 从始点到圆心在Z轴方向的距离； F—— 切削进给速度。
14
2.切削加工
• 程序编写成功后，把光标移回程序起点位 置→刀回到刀具起始位置→按自动方式→ 按循环启动键→开始切削加工。
• 可先在手动按空运行、机床锁、辅助锁之 后点开图像模拟，运行成功后加工。
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15
5.2圆弧插补（G02、 G03）
一、凸圆与凹圆特征的加工
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圆弧插补指令G02G03说课课件
4 重点难点
5
数控车削编程与操作训练
教
说课课件
材
一分
析
专业能力
方法能力
社会能力
1 教材选用
通过讲练结合，激发学生学习理
2 教材特色
论、练习技能的热情和积极参与的意 识，营造良好的学习氛围。
3 课题目标
4 重点难点
6
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材选用
教 材 分 析
本节重点：
2 教材特色 3 课题目标 4 重点难点
1）圆弧插补指令的应用。 2）圆弧顺逆方向的判断和圆心位置 的确定。 本节难点： 圆弧插补指令应用场合的判断。
7
数控车削编程与操作训练
教 法 分 析
说课课件
1 任务驱动法 2 角色扮演法
将新知识点设计成学生感兴趣的任务，让学生 带着任务去学习。
通过角色扮演，几名学生模拟圆弧的加工过 程，调动学生参与的积极性，让学生“看在眼里， 记在心上”，加深对知识的理解。
1 学情分析
1. 面向就业，学生想学，学习兴趣高；
2 学法指导
2.学过车工工艺等知识，基础好；
3.已经学会G00、G01等基本指令，会 简单零件的编程；
4.加工经验不足，工艺处理易犯错。
10
数控车削编程与操作训练
学 法 指 导
说课课件
1 学情分析
1.指导学生正确分析课题的逻辑思路， 条理清晰，结构完整。
2
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材选用
教 一材
分 析
弱化理论讲解；
2 教材特色
强调技能应用； 项目化编程实例，将数控车床基
3 课题目标
本编程方法融入其中，让学生通过实 际课题的练习掌握程序指令的使用方
数控车床 直线插补G01 圆弧插补G02,G03ppt课件
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17 返回
* 1．用圆心半径R指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） R F； 2．用圆心坐标（I，K）指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） I K F；
参数含义：
R——圆弧半径。
I、K——圆心相对于圆弧起点的增量坐标，I为
半径增量（即X方向增量），K为Z方向增量。
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24 返回
参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100；
G00 X20 Z3 ； G01 Z0 F80； X24 Z-2 ； Z-12； G03 X40 W-8 R8； G01 Z-70；
G00 X80 Z80 ; M05 T0202; S500 M03;
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
注释
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G01用于刀具直线插补运动。它是通过程序段中的信息，使机床各坐标 轴上产生与其移动距离成比例的速度。其运动轨迹如下：G01指令的运动轨 迹按切削进给速度运行，以一定的的切削进给速度，刀具从起点沿直线切 削到目标点。
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B
D
A
C E F
程序名
快速定位至安全换刀点（刀具起点）
使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
17 返回
* 1．用圆心半径R指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） R F； 2．用圆心坐标（I，K）指定圆心位置，其指令格式为：
G02/G03 X（U） Z（W） I K F；
参数含义：
R——圆弧半径。
I、K——圆心相对于圆弧起点的增量坐标，I为
半径增量（即X方向增量），K为Z方向增量。
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参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S1000 T0100；
G00 X20 Z3 ； G01 Z0 F80； X24 Z-2 ； Z-12； G03 X40 W-8 R8； G01 Z-70；
G00 X80 Z80 ; M05 T0202; S500 M03;
G00 X45 Z-33; G01 X40 F50; G02 X20 W-10 R10; G01 Z-60; X40;
注释
程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
精车A--J点的轮廓
快速返回刀具起点 主轴停止，换2号切断刀，刀宽为3 mm 主轴正转，转速500r/min
G01用于刀具直线插补运动。它是通过程序段中的信息，使机床各坐标 轴上产生与其移动距离成比例的速度。其运动轨迹如下：G01指令的运动轨 迹按切削进给速度运行，以一定的的切削进给速度，刀具从起点沿直线切 削到目标点。
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B
D
A
C E F
程序名
快速定位至安全换刀点（刀具起点）
使用1号基准刀，主轴正转，转速1000r/min
数控编程G01G02G03基础知识PPT课件( 23页)
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，
但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
程序如下： O0001； G90 G54； M03 S500 F200； G00 X0.0 Y0.0； Z–5.0；
G01 X20.0 Y20.0 F100； Y50.0； X40.0； X50.0 Y40.0； Y20.0； X20.0；
G00 X0 Y0； Z100.0；
M05； M30；
例 用Φ 6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为 2mm，试编程。
时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时 为终点相对于起点的位移量。（空间折线 移动）
说明：
1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。 一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
•G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80
10
G02
•G91
G0G033
G02
X-25 Y25
I0G0J3 25
G02
F80
30
X
G18
Z
30
Y
r2
(X b,Yb )
B
(X 1,Y 1)
Y R25
小圆弧ABO1
《数控车循环指令》课件
切削参数的选择与优化
总结词
切削参数的选择与优化是提高加工效率、降低能耗和延长刀具寿命的关键因素。
详细描述
切削参数包括切削深度、进给速度、切削速度等，应根据加工要求、刀具参数和材料特 性进行选择与优化。通过调整切削参数，可以提高加工效率、降低切削力和切削热，从 而延长刀具寿命、减小工件热变形，提高加工精度和表面质量。同时，还需关注切削液
05
数控车循环指令的注意 事项
刀具的选择与安装
总结词
刀具选择与安装是数控车循环指令中的重要环节，直 接影响到加工质量和效率。
详细描述
在选择刀具时，应根据加工材料、工艺要求和切削参 数等因素综合考虑，选用合适的刀具材料、几何参数 和切削刃。同时，安装刀具时应确保其牢固可靠，避 免在加工过程中出现松动或脱落现象。
《数控车循环指令》 ppt课件
目 录
• 数控车循环指令概述 • G00、G01、G02、G03指令 • G71、G72、G73粗车循环指令 • G70、G74、G75精车循环指令 • 数控车循环指令的注意事项
01
数控车循环指令概述
数控车循环指令的定义
数控车循环指令是指在数控车床上使 用的编程指令，用于控制刀具在工件 上按照特定的路径进行循环切削。
G00指令使刀具以最快速度定位到指定位置，不进行加工。该指令常用于快速移动到工件附近或进行刀具补偿设 置。
G01直线插补指令
总结词
按给定速度加工直线
详细描述
G01指令使刀具按设定的进给速度加工直线。通过指定起点和终点，数控系统会计算出 中间的轨迹，并控制刀具沿直线移动。
G02顺时针圆弧插补指令
总结词
工件的装夹与定位
总结词
工件的装夹与定位是确保加工精度的关键步骤，需要 精确控制工件的定位基准和夹紧力。
数控车G02、G03指令精品PPT课件
【1任务描述】
• 如图2-2-1所示为由圆柱表面和两段圆弧组成的零件图， 材料为45#钢。要求编写该零件的精加工程序。
•
•
图2-2-1
【2任务分析】
• 该零件的结构简单，由两段圆弧和圆柱表面 所组成，加工圆柱表面可以用G01指令，加工 圆弧表面时可采用最常用的圆弧进给指令G02、 G03。
【3相关知识】
• 2．R是圆弧的半径 • 3．数控车编程不用I、K，使用R。
（a）前置刀架
(b) 后置刀架
图2-2-2 圆弧进给顺、逆判断
【4任务实施】
• 一、零件工艺分析 • （一）结构分析与数据处理 • 1．结构分析：该零件轮廓由两段圆弧R15，R5表面及外圆
柱表面组成。 • 2．确定精加工工艺路线：走刀路线 A→B→C→D→E。 • 3．假定车床为前置刀架，则加工R15采用G03指令，R5
• 一、基本指令代码 • （一）圆弧进给指令G02/G03：
指令格式：
说明：
• G02：顺时针圆弧进给指令； • G03：逆时针圆弧进给指令； • X__Z__：为绝对值编程时，圆弧终点在工件坐标系
中的坐标值；
• U__W__：为增量值编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的 增量值；
说明：
• I K ：圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆 心的坐标减去圆弧起点的坐标），在绝对、增 量编程时都以增量方式指定，所以I、K既可以 是正值也可以是负值。在直径、半径编程时I都 是半径值。各参数说明如图2-2-2所示
• R ：圆弧半径； • F ：被编程的两个轴的合成进给速度；
（二）注意事项
• 1．顺时针或逆时针圆弧的判断方法：从垂直于 圆弧所在平面的坐标轴（即Y轴）的正方向往 负方向看，若圆弧是顺时针方向即为G02，逆 时针方向则为G03。如图2-2-2所示分别是前置 刀架、后置刀架时G02与G03的判断结果。
• 如图2-2-1所示为由圆柱表面和两段圆弧组成的零件图， 材料为45#钢。要求编写该零件的精加工程序。
•
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图2-2-1
【2任务分析】
• 该零件的结构简单，由两段圆弧和圆柱表面 所组成，加工圆柱表面可以用G01指令，加工 圆弧表面时可采用最常用的圆弧进给指令G02、 G03。
【3相关知识】
• 2．R是圆弧的半径 • 3．数控车编程不用I、K，使用R。
（a）前置刀架
(b) 后置刀架
图2-2-2 圆弧进给顺、逆判断
【4任务实施】
• 一、零件工艺分析 • （一）结构分析与数据处理 • 1．结构分析：该零件轮廓由两段圆弧R15，R5表面及外圆
柱表面组成。 • 2．确定精加工工艺路线：走刀路线 A→B→C→D→E。 • 3．假定车床为前置刀架，则加工R15采用G03指令，R5
• 一、基本指令代码 • （一）圆弧进给指令G02/G03：
指令格式：
说明：
• G02：顺时针圆弧进给指令； • G03：逆时针圆弧进给指令； • X__Z__：为绝对值编程时，圆弧终点在工件坐标系
中的坐标值；
• U__W__：为增量值编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的 增量值；
说明：
• I K ：圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆 心的坐标减去圆弧起点的坐标），在绝对、增 量编程时都以增量方式指定，所以I、K既可以 是正值也可以是负值。在直径、半径编程时I都 是半径值。各参数说明如图2-2-2所示
• R ：圆弧半径； • F ：被编程的两个轴的合成进给速度；
（二）注意事项
• 1．顺时针或逆时针圆弧的判断方法：从垂直于 圆弧所在平面的坐标轴（即Y轴）的正方向往 负方向看，若圆弧是顺时针方向即为G02，逆 时针方向则为G03。如图2-2-2所示分别是前置 刀架、后置刀架时G02与G03的判断结果。
《圆弧插补指令G02G03》说课课件
数控车削编程与操作训练
说课课件
《数控车削编程与操作训练》说课课件
一
课题：圆弧二插补指令G02、G03的应用
.
1
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材分析 2 教法分析
3 学法指导 4 教学过程
5 板书设计
6 教学反思
.
2
数控车削编程与操作训练
一 1 教材选用 2 教材特色 3 课题目标 4 重点难点
30
数控车削编程与操作训练
说课课件
.
31
此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！ 部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！
分组 编程
讨论 总结
理论
实践
提高
根据以往教学经验，学生容易出现下列错误：
1.漏编程序代码（G00、G01、F）；
2.刀具返回路线不合理（撞刀）；
3. 格式错误（“=”）；
多问些“为什么？会怎样？”让学生主动思考并总 结。
.
25
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 新课导入 2 理论讲解 3 实例练习 4 归纳总结 5 课外作业
.
15
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习 4 归纳总结
知识点总结
1、定义：
圆弧插补指令：命令刀具在指定平面 内按给定的进给速度F做圆弧运动，切 削出圆弧轮廓。 G02指令：顺时针圆弧插补指令； G03指令：逆时针圆弧插补指令。
5 课外作业
.
16
数控车削编程与操作训练
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习
工艺 分析
数值 计算
理论
分组 编程
实践
说课课件
《数控车削编程与操作训练》说课课件
一
课题：圆弧二插补指令G02、G03的应用
.
1
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材分析 2 教法分析
3 学法指导 4 教学过程
5 板书设计
6 教学反思
.
2
数控车削编程与操作训练
一 1 教材选用 2 教材特色 3 课题目标 4 重点难点
30
数控车削编程与操作训练
说课课件
.
31
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分组 编程
讨论 总结
理论
实践
提高
根据以往教学经验，学生容易出现下列错误：
1.漏编程序代码（G00、G01、F）；
2.刀具返回路线不合理（撞刀）；
3. 格式错误（“=”）；
多问些“为什么？会怎样？”让学生主动思考并总 结。
.
25
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 新课导入 2 理论讲解 3 实例练习 4 归纳总结 5 课外作业
.
15
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习 4 归纳总结
知识点总结
1、定义：
圆弧插补指令：命令刀具在指定平面 内按给定的进给速度F做圆弧运动，切 削出圆弧轮廓。 G02指令：顺时针圆弧插补指令； G03指令：逆时针圆弧插补指令。
5 课外作业
.
16
数控车削编程与操作训练
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习
工艺 分析
数值 计算
理论
分组 编程
实践
数控车床 圆弧插补指令 G02 G03PPT幻灯片
14
1、G41、G42、G40指令不能与G02、G03写在一个程序段内，但可与G01、G00指令写 在同一程序段内，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。
2、为了安全，通常采用G01运动方式建立或取消刀补。 3、在G41或G42程序段后加G40程序段，便可取消刀尖半径补偿，其格式为：
G41（或G42）……； …………； G40……； 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定位且为下次程序 中出现G41（G42）时可能带来错误。 4、在G41方式中，不要再指定G42指令，同样在G42方式中，不要再指定G41指令。当 补偿取负值（R为负）时，G41和G42互相转化。 5、在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令， 否则G41和G42会失效。 6、G41、G42、G40是模态指令代码。
1、由于图样上给定的几个尺寸公差数值较小，因 此在编程时不必取平均值进行编程，全部取基本尺 寸即可。但是在加工时必须用其它手段来保证尺寸 精度。
2、毛坯选用：φ45×120mm棒料。
二、确定装夹方案
采用三爪自定心 卡盘装夹（一 次装夹完成粗、 精加工）
伸出加工长度80mm
18
三、确定加工顺序及进给路线
五、切削用量的选用
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。
2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。
3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
21
六、数控加工工艺卡
产品名称
1、G41、G42、G40指令不能与G02、G03写在一个程序段内，但可与G01、G00指令写 在同一程序段内，即它是通过直线运动来建立或取消刀具补偿的。
2、为了安全，通常采用G01运动方式建立或取消刀补。 3、在G41或G42程序段后加G40程序段，便可取消刀尖半径补偿，其格式为：
G41（或G42）……； …………； G40……； 程序的最后必须以取消偏置状态结束，否则刀具不能在终点定位且为下次程序 中出现G41（G42）时可能带来错误。 4、在G41方式中，不要再指定G42指令，同样在G42方式中，不要再指定G41指令。当 补偿取负值（R为负）时，G41和G42互相转化。 5、在使用G41和G42之后的程序段中，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令， 否则G41和G42会失效。 6、G41、G42、G40是模态指令代码。
1、由于图样上给定的几个尺寸公差数值较小，因 此在编程时不必取平均值进行编程，全部取基本尺 寸即可。但是在加工时必须用其它手段来保证尺寸 精度。
2、毛坯选用：φ45×120mm棒料。
二、确定装夹方案
采用三爪自定心 卡盘装夹（一 次装夹完成粗、 精加工）
伸出加工长度80mm
18
三、确定加工顺序及进给路线
五、切削用量的选用
1、背吃刀量的选用：粗车外圆轮廓ap=1mm； 精车外圆轮廓ap=0.5mm。
2、主轴转速的选用：粗车外圆及端面n=800r/min； 精车外圆n=1400r/min； 切断n=350r/min。
3、进给速度的选用：端面F=0.1 mm/r； 粗车外圆F=0.2mm/r； 精车外圆F=0.1mm/r ； 切断F=0.05mm/r 。
21
六、数控加工工艺卡
产品名称
数控技术《2.2.1-圆弧插补指令G02G03》
说明 程序名 选用外圆车刀，主轴正转，转速1000r/min 快速定位 定位至切削起始点 靠近工件 切削R15圆弧段圆弧段 切削R5圆弧段圆弧段 切削Φ26外圆外圆 沿Φ26端面退刀端面退刀 返回换刀点 程序结束
第五页，共七页。
谢谢！
第六页，共七页。
内容总结
1功能：该指令用于控制刀架沿着圆弧方向切削出圆弧轮廓。对于车床来讲，外圆可以 简单归结为凹顺凸逆，如以下图所示。其中，G02/G03 —— 表达所要加工圆弧的顺逆。、 —— 圆弧终点的绝对坐标。U、W —— 圆弧终点相对于起点的增量坐标。R —— 圆弧半径如 果圆心角大于180o那么R后面的数字取负，反之取正。F —— 进给速度。注意：此种编程方 法不能对整圆进行编程。G00 X100 Z100。谢谢
第七页，共七页。
注意：此种编程方法不能对整圆进行编程。
第三页，共七页。
知识点：圆弧插补指令〔G02/G03〕
【例】如下图，毛坯材 料为铝合金，已完成零件 的粗加工，编写精加工程 序。
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知识点：圆弧插补指令〔G02/G03〕
程序 O0005; T0101 M03 S1000; G00 X100 Z100; G00 X0 Z5; G01 X0 Z0 F100; G03 X24 W-24 R15; G02 X26 Z-31 R5; G01 Z-40; X40; G00 X100 Z100; M30;
知识点：圆弧插补指令〔G02/G03〕 1功能：该指令用于控制刀架沿着圆弧方向切削出圆弧轮廓。只适合于圆的加工，抛物线曲线、椭圆弧并不
适合此种方法。 其中，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
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知识点：圆弧插补指令〔G02/G03〕 2圆弧顺逆的判断：逆着圆弧所在
数控铣床圆弧切削指令：G02,G03详解
数控铣床圆弧切削指令：G02，G03详解简介：G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：一、X－关键字：切削机床加工中心G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。
其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令格式：一、X－Y平面上的圆弧二、Z－X平面上的圆弧三、Y－Z平面上的圆弧指令各地址的意义：X、Y、Z：终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。
R：圆弧半径，以半径值表示。
（以R表示者又称为半径法）。
I、J、K：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。
（以I、J、K表示者又称为圆心法）。
X轴的分向量用地址I表示。
Y轴的分向量用地址J表示。
Z轴的分向量用地址K表示。
F：切削进给速率，单位mm／min。
圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下：1.半径法：以R表示圆弧半径，以半径值表示。
此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。
故以R是正值时，表示圆心角"f180°者之弧；R是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。
假设图2中，R＝50mm，终点坐标绝对值为（100.，80.）则（1）圆心角＞180°之圆弧（即路径B）G90G03X100.Y80.R-50.F80；（2）圆心角"f180°之圆弧（即路径A）G90G03X100.Y80.R50.F80；2.圆心法：I、J、K后面的数值是定义为从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。
数控车床G02、G03指令讲解
例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝 对坐标方式和增量坐标方式编程。
绝对坐标编程
G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 ；
A-B
G01 Z-20.0；
B-C
G02 Z-40.0 R20.0；
C-D
G01 Z-58.0；
D-E
G02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或R8.0）； E-F
《数控车床加工技术》
数控车床G02、G03指令讲解 课时：2课时
主讲人：杨 磊
想一想
A’
BA
B’
1）这两个图的区别在哪里？ 2）从A点到B点，用的指令是什么？ 3）从A’点到B’点又用什么指令呢？
主要教学内容及重难点
主要内容： （1）G02 /G03的含义及功能差别
教学重难点： （1） G02 /G03编程格式及方向判别 （2） G02 /G03编程中注意事项
增量坐标编程
G03 U8. W-4. k-4.（或Ｒ4.0）Ｆ50 ； A-B
G01 W-16 .0；
B-C
G02 W-20.0 R20.0；
C-D
G01 W-18.0；
D-E
G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或R8.0）； E-F
G02/G03注意事项
1、X（U）、Z（W）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令 时为圆弧终点相对始点的坐标增量；
例题：用G02、G03编写其精加工程序
注：红色标注可省略不写
O0001; N10 T0101 M03 S1200 F0.1; N20 G00 X21 Z2; N30 G01 X8; N40 G01 Z0; N50 G03 X12 Z-2 R2; N60 G01 X12 Z-23.5; N70 G02 X15 Z-25 R1.5; N80 G01 X17; N90 G01 X18 Z-25.5; N100 G01 X18 Z-31; N110 G00 X100; N120 G00 Z100; N130 M30;
§4 G02、G03指令
教案授课教师：徐礼标审阅签名：提交日期：2016.8.31 审阅日期：组织教学（2分钟）教学引入（3分钟）新课讲授（30分钟）讲授实物演示提问讲授《数控加工基础》课程讲稿师生相互致礼问好，点名，强调纪律、卫生、使学生集中注意力上课。
（组织教学贯彻于每一堂课的始终）〈讲授新课〉一、顺时针圆弧插补指令G021.指令格式：G02 X（U）Z（W）I K F ；或G02 X（U）Z（W）R F ；R：圆弧半径I：圆心与圆弧起点X轴坐标的差值K：圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值I、K等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图1所示。
在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值。
图1注意：同时编入R与I、K时，R有效。
2.指令功能：运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧。
G02为模态G指令。
3.G02方向判别：图2朝着与圆弧所在平面垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
图2的右图分别是前置刀架与后置刀架的圆弧方向的判断。
4．注意：G02程序段中指令地址中I、K、R必须至少输入一个，否则系统报警。
使用R指令时，本系统规定只对小于等于180ο的圆弧有效，如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统将产生报警。
若用I、K指令圆心时，为360○的圆弧。
5.举例:图3G02 X50 Z-20 I25 F30;G02 U20 W-20 I25 F30;G02 X50 Z-20 R25 F30;G02 U20 W-20 R25 F30;二、逆时针圆弧插补指令G031.指令格式：G03 X（U）Z（W）I K F ；提问举例多媒体演示教学小结（3分钟）或G03 X（U）Z（W）R F ；R：为圆弧半径I：圆心与圆弧起点X轴坐标的差值K：圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值（参数意义跟G02相同）2.指令功能：运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图1中所示。
G02、G03圆弧插补指令应用比赛电子课件
圆弧顺、逆 圆弧终点坐标
F—
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
格式二
G02（G03） X（U）—Z（W）— I、K—
圆弧顺、逆 圆弧终点坐标
F—
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W
I=Xo-Xs K=Zo-ZS Xo、Zo为圆心坐标 Xs、Zs为起点坐标
再 见
华中数控系统
机电工程部
张洁琼
3 问 3 答
该零件轮廓的组成？
直线和圆弧
3 问
直线部分可以用前面学的G01指令 解决，那圆弧部分呢？
圆弧插补指令——命令刀具在指定平面内按给 定的进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
一、定义
圆弧插 补指令 顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03
二、G02、G03指令编程格式 格式一： G02（G03） X（U）—Z（W）— R—
结论：通常情况下数控车床的车削的圆弧角度大 多小于180°，因此，使用格式一较方便。
任务二
编制国际象棋——象的圆弧部分程序
O0001; %0001; G90 G00 M03 S1000 T0101 F0.2; X0 Z2; G01 Z0; X6； G03 X10 Z-2 R2; G01 Z-4; G02 X14 Z-6 R2; G01 Z-11; X10 Z-16; Z-31; G02 X18 Z-35 R4; G01 X20 Z-36; Z-38.5 X17.5 Z-40.5; X20 Z-42.5; Z-45; X24; G00 X50 Z50 M05; M30;
小结： 一、定义
顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03
F—
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W
α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R
格式二
G02（G03） X（U）—Z（W）— I、K—
圆弧顺、逆 圆弧终点坐标
F—
确定圆心位置 进给速度
绝对值 X、Z 增量值 U、W
I=Xo-Xs K=Zo-ZS Xo、Zo为圆心坐标 Xs、Zs为起点坐标
再 见
华中数控系统
机电工程部
张洁琼
3 问 3 答
该零件轮廓的组成？
直线和圆弧
3 问
直线部分可以用前面学的G01指令 解决，那圆弧部分呢？
圆弧插补指令——命令刀具在指定平面内按给 定的进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
一、定义
圆弧插 补指令 顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03
二、G02、G03指令编程格式 格式一： G02（G03） X（U）—Z（W）— R—
结论：通常情况下数控车床的车削的圆弧角度大 多小于180°，因此，使用格式一较方便。
任务二
编制国际象棋——象的圆弧部分程序
O0001; %0001; G90 G00 M03 S1000 T0101 F0.2; X0 Z2; G01 Z0; X6； G03 X10 Z-2 R2; G01 Z-4; G02 X14 Z-6 R2; G01 Z-11; X10 Z-16; Z-31; G02 X18 Z-35 R4; G01 X20 Z-36; Z-38.5 X17.5 Z-40.5; X20 Z-42.5; Z-45; X24; G00 X50 Z50 M05; M30;
小结： 一、定义
顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03
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