欧姆龙编码器E6B2

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E6B2系列编码器接线方法

E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
PG-
+120A A B B E6B2-C +-A B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V （1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
PRBA +15
A
A
B
B
E6B2-C
+
-
A
B
Z R
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

旋转编码器E6B2-CWZ3E

旋转编码器E6B2-CWZ3E
1. 简介
旋转编码器是一种用于测量旋转角度的设备。

其中，E6B2-CWZ3E是一种类型
常见的旋转编码器，由欧姆龙制造。

它可以测量高达360度的旋转角度，并将其
转化为数字信号输出。

2. 原理
E6B2-CWZ3E旋转编码器工作原理基于同步旋转编码器（incremental rotary encoder）。

同步旋转编码器采用定位标记来跟踪旋转轴的每次旋转，将旋转轴旋
转的角度转化为脉冲数输出。

E6B2-CWZ3E的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转。

3. 特点
E6B2-CWZ3E有如下特点：
1.小尺寸，安装方便。

2.高精度：该旋转编码器的输出脉冲数可以达到5000脉冲/转，可以
实现对旋转角度高精度的测量。

3.耐用性：使用寿命长。

4. 应用
E6B2-CWZ3E旋转编码器广泛应用于各种领域，如机械设计、自动化控制、电
子设备等。

由于其轻便便于安装、高精度且使用寿命长的特点，E6B2-CWZ3E旋
转编码器在机器人配套件、轴控制系统、制造工业、汽车工程等领域得到了广泛的应用。

5. 安装
E6B2-CWZ3E旋转编码器内置安全扣簧，可轻松安装在设备上。

其最常见的安
装方法是通过安装法兰将其连接到设备轴的端部。

6. 总结
在工业自动化中，旋转编码器发挥着重要的作用。

E6B2-CWZ3E旋转编码器作
为一款常见旋转编码器，以其小尺寸、高精度和耐用性的优点，成为了众多企业的首选。

欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

e6b2cwz6c编码器工作原理

e6b2cwz6c编码器工作原理
e6b2cwz6c编码器是一种轴向编码器，用于测量物体的旋转或线性位置。

它由一个光电编码盘和一个传感器组成。

编码盘通常由一根固定的轴承支持，驱动电机或机械部件与之相连。

编码盘上有一系列的斑点，这些斑点代表了一个二进制编码。

传感器是一个集成了发光二极管（LED）和光电二极管（光敏电阻）的光学器件。

传感器的光学系统通过通道看到编码盘的每个斑点，并将斑点的变化转换为电信号。

通过比较相邻的斑点，传感器可以确定物体的位置和运动方向。

编码器输出的电信号可以被读取器或控制器解读和解码，用于控制各种机电系统。

总之，e6b2cwz6c编码器的工作原理是使用光电编码盘和传感器检测斑点的变化，并将其转换为电信号以测量物体的位置和运动。

E6B2系列编码器接线方法

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欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

3。

三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器的接线图分析

三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器的接线图
分析
[表的阅读法]
A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC
的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。

omron编码器接线方法(行业二类)

文书#借鉴1欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZRPG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZR文书#借鉴2其中R 取值680欧~2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前注意带电阻。

）若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常二：直连法PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZPRBA01 +15V0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZR文书#借鉴 3此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZ。

e6b2- cwz3的技术参数

e6b2- cwz3的技术参数
E6B2-CWZ3是一款光电式绝对式编码器，由欧姆龙公司生产。

它采用灰色编码方式，既可以测量角度也可以测量线性位移。

下面是E6B2-CWZ3的详细技术参数：
1. 分辨率：压缩型分辨率为180分辨率/转，非压缩型分辨率为360分辨率/转，线性分辨率为5um/步。

2. 防抖动性能：具有优异的防抖动性能，同时可以通过相关的过滤器将防抖动性能进一步提升。

3. 输出接口：具有通用的输出接口设计，可以适应多种口径的轴、传感器、配件等不同的连接方式。

4. 运行温度范围：-10℃到70℃，适用于不同环境条件下的应用需求。

5. 电压要求：输出电压为TTL（5V）或者RS-422（12-24V）两种，适应多种电压需求。

6. 信号输出：具有A/B相位差异信号输出、Z相位标志信号输出和选择性反转信号输出等多种信号输出方式。

7. 集成度：E6B2-CWZ3本身具有高度集成度，可以实现在非常小的体积内嵌入多种功能，并且接线极为简便。

8. 适应性：具有非常高的适应性，可以适应多种不同的应用场景，例如工业生产自动化、办公设备、医疗设备、军事设备等各种领域。

总的来说，E6B2-CWZ3的特点是具有精准的测量功能、高度集成的设计、广泛的适应性以及可靠的性能表现，可以满足多种不同的应用需求。

欧姆龙旋转编码器正确的接线

欧姆龙旋转编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入
0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入
0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

e6b2cwz6c编码器接线原理

编码器是一种用来将机械或光学运动转换成电子信号的设备。

它可以将运动的信息转换成数字形式，用于控制系统或者数据采集。

在编码器中，接线是非常重要的一部分，正确的接线可以确保编码器正常工作，反之则会导致编码器失效。

本文将介绍编码器接线的原理和方法。

一、编码器接线的原理1.编码器的工作原理编码器是由光电传感器和旋转盘（或者线性标尺）组成的。

当旋转盘或者线性标尺发生运动时，光电传感器会感应到运动的变化，然后将这些变化转换成电子信号。

这些电子信号可以表示旋转的方向和速度，也可以用来计数和控制。

2.编码器的接线原理编码器接线的原理是将光电传感器产生的信号接入到相应的控制系统或者数据采集卡中，以便进行信号的处理和分析。

一般来说，编码器的接线会包括信号线、供电线和接地线。

信号线用来传输编码器产生的信号，供电线用来为编码器提供工作电源，接地线用来保证信号的稳定和可靠传输。

二、编码器接线的方法1.确定编码器的接线方式在进行编码器接线之前，首先需要确定编码器的接线方式。

一般来说，编码器的接线方式有两种，分别是增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器的接线比较简单，一般只需要将信号线、供电线和接地线接入相应的接口即可。

而绝对式编码器的接线比较复杂，需要根据具体的接口和信号类型来确定接线方式。

2.进行接线测试在确定了编码器的接线方式之后，需要进行接线测试。

接线测试的目的是验证接线的正确性，确保编码器可以正常工作。

接线测试一般包括对信号线、供电线和接地线进行测试，检测它们之间的连接是否正常，以及信号的稳定性和准确性。

3.接线固定接线测试通过之后，需要对接线进行固定。

接线固定的目的是防止接线在运动中松动或者断开，导致编码器失效。

一般来说，可以使用绝缘胶带或者接线端子来固定接线，确保接线的可靠性和稳定性。

三、总结编码器是将机械或者光学运动转换成电子信号的设备，它在自动化控制和数据采集中起着重要的作用。

正确的接线是确保编码器正常工作的关键，我们需要了解编码器的接线原理和方法，确保接线的正确性和稳定性。

E6B2编码器文档

旋转式编码器概要旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。

检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。

;②启动时无需原点复位。

（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。

根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

旋转式编码原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。

分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。

一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。

轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。

最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。

最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。

∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。

长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。

输出相增量型式的输出信号数。

包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。

E6B2-C 欧姆龙

输出相
A、 B、 Z相
A、 A、 B、 B、 Z、 Z相
输出位相差输出方式
A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
NPN集电极开路输出
PNP集电极开路输出
电压输出(NPN输出)
线性驱动器＊2
ᮟ䕀ᓣ 㓪ⷕ఼
输出容量
外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
最高响应频率＊3 100kHz
外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
50kHz
输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)
100kHz
AM26LS31相当品输出电流
H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
DC5V
线性驱动输出 1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6B2-CWZ6C 100P/R）
附件(另售)
种类
型号 E69-C06B
增量型外径 φ40
E6B2-C
相关信息技术指南（技术篇） ...........· 1357
φ40的通用型
■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率 ■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能 ■实现轴负重、径向30N、推力向20N ᮟ䕀ᓣ ■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性㓪ⷕ఼ (也备有线性驱动输出)

OMRON编码器正确的接线

编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型
E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

E6B2-C_DS_E_4_1 1 增量式40毫米直径旋转编码器E6B2-C一般用途编码器说明书

General-purpose Encoder with External Diameter of 40 mm•Incremental model•External diameter of 40 mm. •Resolution of up to 2,000 ppr.Be sure to read Safety Precautionsonpage 4.Ordering InformationEncoders [Refer to Dimensions on page 4.]Accessories (Order Separately) [Refer to Dimensions on Rotary Encoder Accessories .]Refer to Accessories for details.Power supply voltage Output configura-tion Resolution (pulses/rotation)Model5 to 24 VDCNPN open-collector output10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600E6B2-CWZ6C (resolution) 0.5M Example: E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M 720, 800, 1,000, 1,0241,200, 1,500, 1,800, 2,00012 to 24 VDCPNP open-collector output100, 200, 360, 500, 600E6B2-CWZ5B (resolution) 0.5MExample: E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M 1,0002,0005 to 12 VDCVoltage output10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600E6B2-CWZ3E (resolution) 0.5M Example: E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M 1,0001,200, 1,500, 1,800, 2,0005 VDCLine-driver output10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600E6B2-CWZ1X (resolution) 0.5M Example: E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M1,000, 1,0241,200, 1,500, 1,800, 2,000NameModel RemarksCouplingsE69-C06BProvided with the product.E69-C68B Different end diameter E69-C610B Different end diameter E69-C06MMetal constructionFlangesE69-FBA ---E69-FBA02E69-2 Servo Mounting Bracket provided.Servo Mounting Bracket E69-2---E6B2-CRatings and Specifications*1.An inrush current of approximately 9 A will flow for approximately 0.3 ms when the power is turned ON.*2.The line driver output is a data transmission circuit compatible with RS-422A and long-distance transmission is possible with a twisted-pair cable. The quality isequivalent to AM26LS31.*3.The maximum electrical response speed is determined by the resolution and maximum response frequency as follows:This means that the E6B2-C Rotary Encoder will not operate electrically if its speed exceeds the maximum electrical response speed.ItemModelE6B2-CWZ6CE6B2-CWZ5BE6B2-CWZ3EE6B2-CWZ1XPower supply voltage5 VDC −5% to 24 VDC+15%, ripple (p-p): 5% max.12 VDC −10% to 24 VDC +15%, ripple (p-p): 5% max. 5 VDC −5% to 12 VDC+10%, ripple (p-p): 5% max.5 VDC ±5%, ripple (p-p): 5% max.Currentconsumption *180 mA max.100 mA max.160 mA max.Resolution(pulses/rotation)10, 20, 30, 40, 50, 60, 100,200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000100, 200, 360, 500, 600, 1,000, 2,00010, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,200, 1,500, 1,800, 2,00010, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000Output phases Phases A, B, and ZPhases A, A, B, B, Z, and ZPhase difference between outputs 90°±45° between A and B (1/4 T ± 1/8 T)OutputconfigurationNPN open-collector outputPNP open-collector outputVoltage output (NPN output)Line driver output *2Output capacityApplied voltage: 30 VDC max.Sink current: 35 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 35 mA)Applied voltage: 30 VDC max.Source current: 35 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at source current of 35 mA)Output resistance: 2 k ΩSink current: 20 mA max.Residual voltage: 0.4 V max.(at sink current of 20 mA)AM26LS31 equivalentOutput currentHigh level: I O = −20 mALow level: I S = 20 mA Output voltage:V O = 2.5 V min.V S = 0.5 V max. Maximum response frequency *3100 kHz50 kHz100 kHzRise and fall times of output 1 μs max. (Control outputvoltage: 5 V, Load resis-tance: 1 k Ω, Cable length:2m max.) 1 μs max. (Cable length: 2 m max., Sink current: 10 mA)0.1 μs max. (Cable length: 2m max., I O = −20 mA, I S = 20 mA)Starting torque 0.98 mN·m max.Moment of inertia 1×10−6 kg·m 2 max.; 3 × 10−7 kg·m 2 max. at 600 P/R max. Shaft load-ingRadial 30 N Thrust20 NMaximumpermissible speed6,000 r/minProtection circuits Power supply reverse polarity protection, Load short-circuit protection ---Ambienttemperature rangeOperating: −10 to 70°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing)Ambient humidityrange Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation)Insulation resistance 20 M Ω min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and caseDielectric strength 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and caseVibration resistance Destruction: 10 to 500 Hz, 150 m/s 2 or 2-mm double amplitude for 11 min 3 times each in X, Y, and Z directions Shock resistance Destruction: 1,000m/s 2 3 times each in X, Y, and Z directions Degree of protection IEC 60529 IP50Connection method Pre-wired Models (Standard cable length: 500 mm)Materials Case: ABS, Main unit: Aluminum, Shaft: SUS420J2Weight(packed state)Approx. 100 gAccessoriesCoupling, Hexagonal wrench, Instruction manualMaximum electrical response speed (rpm) =Maximum response frequency× 60ResolutionE6B2-C I/O Circuit Diagrams2.The phase A, phase B, and phase Z circuits are all identical.3.Normally, connect GND to 0 V or to an external ground.E6B2-C Safety PrecautionsRefer to Warranty and Limitations of Liability.This product is not designed or rated for ensuringsafety of persons either directly or indirectly.Do not use it for such purposes.Incorrect wiring may damage internal circuits.Do not use the Encoder under ambient conditions that exceed theratings.● Mounting•Origin IndicationIt is easy to adjust the position of phase Z with the origin indication function. The following illustration shows the relationship between phase Z and the origin. Set cut face D to the phase Z origin as shown in the illustration. •Do not extend the length of the cable to more than 2 m. If the cable must be more than 2 m, use a Model with a Line-driver Output (max. length: 100 m).● WiringSpurious pulses may be generated when power is turned ON andOFF. Wait at least 0.1 s after turning ON the power to the Encoderbefore using the connected device, and stop using the connecteddevice at least 0.1 s before turning OFF the power to the Encoder.Also, turn ON the power to the load only after turning ON the powerto the Encoder.(Unit: mm) Dimensions Tolerance class IT16 applies to dimensions in this datasheet unless otherwise specified. EncoderAccessories (Order Separately)WARNINGPrecautions for Safe UsePrecautions for Correct UseE6B2-C Three, M3 holes;5-dia. vinyl-insulated round cable with 8 conductors(Conductor cross section: 0.2 mm2, Insulationdiameter: 1.0 mm), Standard length: 0.5 mCouplingsE69-C06BE69-C68BE69-C610BE69-C06MRefer to Accessories for details.FlangesE69-FBAE69-FBA02Servo Mounting BracketE69-2。

omron编码器接线方法

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

E6B2系列编码器接线方法

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

omron编码器接线方法

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欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

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E6B2系列编码器接线方法

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
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其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

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旋转编码器E6B2-CWZ3E

旋转编码器E6B2-CWZ3E旋转编码器是一种常见的用来测量转动角度的传感器。

从基本原理上来说，它可以实时监测物体的转动方向和速度，并将这些信息转化为数字信号输出。

在工业和自动化控制领域，旋转编码器被广泛应用于工业机器人、自动化设备以及医疗器械等领域，具有非常重要的作用。

安川电机推出的E6B2-CWZ3E系列旋转编码器，是一种非常优秀的旋转编码器产品，它具有以下特点：特点高精度E6B2-CWZ3E系列旋转编码器的精度可以达到360个脉冲/转，具有极高的分辨率，可以准确测量转动的角度。

高可靠性该系列旋转编码器采用光电技术进行测量，无接触式测量方式，使其对外部环境有很好的抗干扰性能，同时也可以有效避免内部部件因长时间摩擦而导致的损坏。

轻便简洁E6B2-CWZ3E系列旋转编码器外观简洁、体积小巧，方便安装和使用。

同时，它还具有防水、防尘等特性，在恶劣的环境条件下也能够正常工作。

具有多种输出模式旋转编码器E6B2-CWZ3E系列还具有多种输出模式，包括NPN开口、PNP开关、线性电压、8位绝对位置输出等模式。

这些不同的输出模式，可以满足不同应用场合的需求。

应用广泛作为一种优秀的旋转编码器产品，E6B2-CWZ3E系列旋转编码器被广泛应用于自动化控制、数控机床、线性电机、空调、通风、输送机、液压机械、包装机械等多个领域。

总结E6B2-CWZ3E系列旋转编码器是一种非常出色的旋转编码器产品，它具有高精度、高可靠性、轻便简洁、具有多种输出模式等特点，可以为广大客户提供全面的解决方案。

随着工业自动化和技术的不断发展，旋转编码器E6B2-CWZ3E系列也将不断升级，为人们的生产和生活带来更加便利和高效的体验。

欧姆龙编码器E6B2

E6B2系列编码器接线方法

旋转编码器E6B2-CWZ3E

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E6B2编码器 文档

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OMRON编码器正确的接线

E6B2-C_DS_E_4_1 1 增量式40毫米直径旋转编码器E6B2-C一般用途编码器说明书

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E6B2系列编码器接线方法

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旋转编码器E6B2-CWZ3E

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