中南大学机械电子学离线考试

《机械电子学》试题

考试说明：

1.首先下载试题及《标准答卷模版》，完成答题后，答卷从网上提交。

2.答卷电子稿命名原则：学号.doc。如：11031020512002.doc。

3.网上提交截止时间：2017年11月20日8：00—12月20日18：00。

试题：

设计一个如图所示的自动进给平台，具体要求如下：（100分）

（1）采用交流异步电动机驱动平台的进给。

（2）平台的进给方向为水平方向，平台的最大行程为30cm，平台运动到左右两端后自动反向。

（3）采用工控机作为控制器。

（4）给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。

（5）给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。

《机械电子学》答卷

本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。签名___王元苑______学号__ 15131051010003___专业___机械设计制造及其自动化___学习中心____烟台____

一、工作原理：电机选用三相交流异步电机，由交流接触器KM1、KM2改变相序来控制电机正反转既工作台向左右两端往返运动。当电源接通后，KM1吸合三相交流异步电机开始工作，通过传动轴工作台开始向一侧运动，直到挡到一侧传感器后，KM1断开、KM2吸合工作台向反方向移动直到挡住另一端传感器，如此反复循环，使平台做左右往返运动，传感器布置距离为30CM 。

二、控制回路：

三、用三菱PLC 控制；传感器选用无触点，接近开卷——霍尔开头；停止按钮、正向启动按钮；反向按钮只需一对常开，一对常闭，两对触点就行，比如LA2。只是需要注意停止按钮选红色，启动按钮选绿色，比如LAY3型，额定工作电流为1.5A ——1.8A ，交流接触器两个，线圈电压为380V 。

四、程序工作流程图：

五、硬线接线图：

六、将停止按钮K3，启动按钮K1、K2，霍尔开关SQ1，SQ2分别串行接入可编程控制器的输入端00000——00004，将可编程控制的输出接到电磁中间继电器KM1和KM2上。

七、程序梯形图：

八、系统调试

1、组装电动机、工作台及传动机构。

2、按照硬件接线图连接控制电路。

3、调试传感器是否正常工作。

4、整个系统之间联调，注意PLC 与控制电路的配合关系，然后检查电路各部分的功能，使其满足设计要求。