化工仪表及自动化(厉玉鸣)(第三版)第3章流量检测

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化工仪表及自动化厉玉鸣第三版

化工仪表及自动化厉玉鸣第三版
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第三节 过渡过程和品质指标
五种主要品质指标之四 (4) 过渡时间
从干扰作用发生旳时刻起,直到系统重新建立新旳平 衡时止,过渡过程所经历旳时间叫过渡时间。一般在稳态 值旳上下要求一种小范围,当被控变量进入该范围并不再 越出时,就以为被控变量已经到达新旳稳态值,或者说过 渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值旳±5%(也有 旳要求为±2%)。
ISE e2dt 0
采用平方值,一样能够防止正负偏差积分时旳相消现 象。
与IAE相比,它对最大偏差旳数值愈加敏感。
39
第三节 过渡过程和品质指标
四、影响控制指标旳主要原因
一种自动控制系统能够概括成两大部分,即工艺过程 部分(被控对象)和自动化装置部分。前者指与该自动控 制系统有关旳部分。后者指为实现自动控制所必需旳自动 化仪表设备,一般涉及测量与变送装置、控制器和执行器 等三部分。
给定值
x - 控制器
干扰作用f
被控变量测量值z 广义对象
图7-8 简化方块图
12
第二节 自动控制系统旳方块图
三、反馈
自动控制系统是一种闭环系统,是因为反馈旳 存在造成旳。
x eK
y
z
β
图7-9 负反馈系统
y Ke
e x y
13
第二节 自动控制系统旳方块图
两式联立,消去e,则有
y Kx Ky
图7-5 信号分叉点
8
第二节 自动控制系统旳方块图
二、自动控制系统方块图
在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一 般都用方块图来表达控制系统旳构成。
下页图为液位自动控制系统旳方块图每个环节表达构成 系统旳一种部分,称为“环节”。两个方块之间用一条 带有箭头旳线条表达其信号旳相互关系,箭头指向方块 表达为这个环节旳输入,箭头离开方块表达为这个环节 旳输出。线旁旳字母表达相互间旳作用信号。

化工仪表及自动化-课后-答案-第版-厉玉鸣-(史上最全版本)

化工仪表及自动化-课后-答案-第版-厉玉鸣-(史上最全版本)

P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

1-3自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

化工仪表及自动化ppt完整版(第三版)

化工仪表及自动化ppt完整版(第三版)

f
f m a x 仪表量程
100%
图1-2 线性度示意图
式中,δf为线性度(又称非线性误差);Δfmax为校准曲线 对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。
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检测仪表的品质指标
化学工业出版社
6.重复性
重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程 连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。若标 定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。
误差去掉“±”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精确 度等级。目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05, 0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。
7
检测仪表的品质指标
化学工业出版社
举例
例1-1 某台测温仪表的测温范围为200~700℃,校验该表 时得到的最大绝对误差为±4℃,试确定该仪表的相对百分 误差与准确度等级。
能根据工艺要求,正确地选用和使用常见的检测仪表及 控制仪表;
能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得 控制器参数是如何影响控制质量的;
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本学科的作用
化学工业出版社
能根据工艺的需要,和自控设计人员共同讨论和提出 合理的自动控制方案;
能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;
x:被校表的读数值,x0 :标准表的读数值
相对误差
x x0 或 xI xt
x0
x0
xt
4
检测仪表的品质指标
1.测量仪表的准确度(精确度)
两大影响因素 绝对误差和仪表的标尺范围
化学工业出版社
说明:仪表的测量误差可以用绝对误差Δ来表示。但是, 仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此,常说 的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax。

《化工仪表及自动化》课程教学大纲

《化工仪表及自动化》课程教学大纲

《化工仪表及自动化》课程教学大纲一、课程基本信息1.课程编号:2.课程名称:化工仪表及自动化3.英文名称:Chemical Engineering Instruments and Automation4. 课程简介:本课程是化学工程与工艺专业本科生开设的一门专业必修课程。

化工仪表及自动化是一门综合性的技术学科,它应用自动控制学科、仪表仪器学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。

化工安全生产技术课程的主要内容有自动控制系统的基本概念,过程特性及其数学模型,检测仪表及传感器,自动控制仪表,执行器,简单控制系统,复杂控制系统,新型控制系统计算机控制系统及典型化工单元的控制方案等。

二、课程说明1.教学目的和要求:通过本课程基本原理的学习,使学生通过本课程学习后,应使学生了解化工自动化的基本知识,理解自动控制系统的组成、基本原理及各环节的作用,能根据工艺的要求,与自控设计人员共同讨论和提出合理的自动控制方案等。

2.与相关课程衔接:该课程是分析化学、化工原理之后的一门必修课程。

3.学时:总学时32、周学时24.开课学期:第7学期5.教学方法:多媒体讲授,并与学生互动教学。

6.考核方式:考查;成绩组成:平时成绩40%和考试成绩60%7.教材:厉玉鸣主编,化工仪表及自动化(第五版),化学工业出版社,2011年.8.教学参考资料:1)厉玉鸣主编.化工仪表及自动化(第四版).北京:化学工业出版社,2006.2)杨丽明,张光新.化工仪表及自动化.北京:化学工业出版社,2004.3)俞金寿.过程自动化及仪表.第二版.北京:化学工业出版社.三、课程内容与教学要求绪论:教学目标:了解和掌握化工自动化的定义,实现化工自动化的目的,了解和掌握化工自动化的发展历程及和其他学科的联系。

教学重点:化工自动化的定义,实现化工自动化的目的。

教学难点:实现化工自动化的目的。

授课时数:2学时第一章自动控制系统基本概念教学目标:理解化工自动化的主要内容,自动控制系统的基本组成及表示形式,掌握自动控制系统的过渡过程和品质指标。

《化工仪表及自动化》课程标准

《化工仪表及自动化》课程标准

《化工仪表及自动化》课程标准一、课程基本信息1.课程名称:化工仪表及自动化2.课程编码:3.适用专业:应用化工技术、煤化工技术4.课程学时:345.所属教学单位:化工学院二、课程性质与定位本课程是应用化工技术专业的专业基础课程,属于必修课程。

在整个专业人才培养方案中起到重要的基础和支撑作用,是帮助学生掌握生产工艺及设备控制操作的基础。

该课程从自动控制系统的基本概念入手,讲述自动控制系统的各个基本环节,包括被控对象、测量元件及变送器、显示仪表、自动控制仪表、执行器等;最后结合化工生产过程讲述几种典型常用仪表的使用与安装。

通过对本门课程的学习,应能了解化工仪表及自动控制的基本知识,理解自动控制系统的组成、基本原理及各环节的作用;能根据工艺要求,能了解化工对象的基本特性及其对控制过程的影响;能了解基本控制规律及其控制其参数与被控过程的控制质量之间的关系;能了解主要工艺参数(温度、压力、流量及物位)的基本测量方法和仪表的工作原理及其特点;在生产控制、管理和调度中,能正确地选用和使用常用的测量仪表和控制装置,使它们充分发挥作用;能在生产开停过程中,初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定;能在自动控制系统运行过程中,发现和分析出现的一些问题和现象,以便提出正确的解决方法。

通过本门课程及其先修课程的学习,取得化工总控工以及燃料检验工的相应技能证书,具备从事应用化工技术职业岗位的基本职业能力。

三、课程目标四、课程内容及学习任务设计1.课程整体设计五、考核与评价六、教学实施条件1.教学团队配备专兼职教师5人,其中双师型教师3 名,企业兼职教师2名,职称结构合理,分别负责依托校内实训室的理论实践教学,以及依托企业的实际工程案例教学,互补性强。

2.实践教学条件本课程采用“教、学、做”一体的教学方式,因此教室也是实训室,要求具有常用传感器、相应电子元件,电源、检测设备、并能容纳40人同时学习和实训的场地。

3.教材及主要参考文献高职高专规划教材《化工仪表及自动化》(第三版,厉玉鸣主编)4.其他条件《化工仪表及自动化》网络课程资源,包括电子教案、课件、部分教学视频、案例库、习题库等相关参考资料。

化工仪表及自动化精品讲义33流量检测方法及仪表

化工仪表及自动化精品讲义33流量检测方法及仪表
流量与压力差的平方根成正比
流量检测方法及仪表
标准节流元件
把流体流过阻力件使流束收缩造成压力变化的过程称节流过程,其中的阻力 件称为节流件。
(a) 标准孔板
(b) 喷嘴
(c) 文丘里管
标准孔板 标准喷嘴
结构简单,安装方便,适合大流量的测量 标准文丘里管 结构复杂,压力损失比孔板小
流量检测方法及仪表
取压方式
流量检测方法及仪表
差压式流量计组成
流体在管道中正常流动(v、p) 原理总结:
节流件使流体收束,流速增大,压力降低
“压差”与流量有关
节流件前后出现“压差”
再采用差压变送器,将差压信号转换为统一的标准信号,便于显示及控制
qv
p
节流装置
p
Io
引压管
差压变送器
显示仪表/控制器
节流装置:安装于管道中产生差压,节流件前后的差压与流量成开方关系。 引压导管:取节流装置前后产生的差压,传送给差压变送器。 差压变送器:产生的差压转换为标准电信号(4-20mA)。
体积流量 QF 0 2p/ 质量流量 F 0 2p
式中 α——流量系数 节流装置的结构形式、取压方式、节流装置开孔直径、流 体流动状态(雷诺数)及管道条件等因素有关。对于标准节流装置,α值可直接从 有关手册中查出。
ε——流束膨胀系数 F0——节流装置的开孔截面积 ρ——流体密度 Δр——节流装置前后实际测得的压力差
流量检测方法及仪表
差压式流量计分类表
分类原则
分类类型
按产生差压 的作用原理
分类
1)节流式;2)动压头式;3)水力阻力式;4)离心式;5) 动压增益式;6)射流式
按结构形式 分类
1)标准孔板;2)标准喷嘴;3)经典文丘里管;4)文丘里 喷嘴;5)锥形入口孔板;6)1/4圆孔板;7)圆缺孔板;8) 偏心孔板;9)楔形孔板;10)整体(内藏)孔板;11)线性 孔板;12)环形孔板;13)道尔管;14)罗洛斯管;15)弯 管;16)可换孔板节流装置;17)临界流节流装置

《化工仪表及自动化》课程标准

《化工仪表及自动化》课程标准

课程标准《化工仪表及自动化》(化工机械与设备专业)负责人:李燕霞参与者:王小平、康文芬 2014年11月《化工仪表及自动化》课程标准【总学时】80【总学分】4【开设学期及周学时分配】第四学期,每周4学时【适用专业】化工机械与设备【教材】《化工仪表及自动化》(第三版),乐建波主编一、课程性质和任务1、课程性质本课程是我校化工机械与设备专业的核心课程与训练项目之一,是具体体现和实现本专业人才培养目标的重要课程之一。

化工仪表与自动化是以石油、化工、冶金、轻工等行业的自动化为背景,将化工原理、生产工艺与设备、仪表及自动化技术相结合的一门综合性的技术学科。

它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。

通过本课程的学习,使化工工艺技术人员在了解和熟悉生产工艺的同时,具备相应的自动控制的知识。

本课程强调工程观点,提倡理论与实际的结合,着重对学生设计能力的训练及提高学生分析问题与解决问题的能力.2、课程任务本课程介绍常用化工仪表的基本常识、自动控制的基本规律和控制方法。

主要内容有:仪表的种类、控制方法、自控方案的制定等。

通过本课程的学习,使学生能够了解化工自动化的基础知识,初步掌握它们在化工中的基本应用,培养学生工程实践能力和创新能力,拓宽知识面,使学生掌握化工仪表及自动化的相关知识,具备化工生产过程中化工仪表及自动化设备管理和维护保养的初步能力,进一步提升学生的职业岗位综合能力和职业素养.二、课程设计本课程采用了综合化、模块化的设计方法,每个模块均采用了理论实践一体化的思路,力求体现“做中学”、“学中做"的教学理念;本课程内容的选择上降低理论重心,突出实际应用,注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力;本课程的内容组织形式上强调学生的主体性,在每个模块实施时,先提出学习目标,再进行任务分析,使学生在开始就知道学习的任务和要求,引起学生的注意,利于学生在任务驱动下,自主学习、自我实践。

化工仪表自动化 【第三章】概述及压力检测及仪表

化工仪表自动化  【第三章】概述及压力检测及仪表

3.1 概述
测量工具不够准确
测量者的主观性
周围环境的影响等
3.1 概述
1.测量误差的定义 由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。 2.测量误差的表示方法
绝对误差
相对误差
xi:仪表指示值, xt:被测量的真值 由于真值无法得到 x:被校表的读数值, x x0 x0 :标准表的读数值
导体也有霍尔效应,不过它们的霍尔电势远比半导 体的霍尔电势小得多。
3.2 压力检测及仪表
将霍尔元件与弹簧管配合,就组成了霍尔片式弹 簧管压力传感器,如图3-10所示。 当被测压力引入后,在 被测压力作用下,弹簧管自由 端产生位移,因而改变了霍尔 片在非均匀磁场中的位置,使 所产生的霍尔电势与被测压力 成比例。 利用这一电势即可实 图3-10 霍尔片式压力传感器 现远距离显示和自动控制。
将检测的参数转换为一定的便 于传送的信号的仪表
变送器
传感器的输出为单元组合仪表 中规定的标准信号
3.1 概述
测量过程的实质: 将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。 测量仪表: 将被测参数经过一次或多次的信号能量变换,最终获得 一种便于测量的信号能量形式,并由指针位移或数字形式 显示。
第三章 检测仪表及传感器 3.2 压力检测及仪表
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1.压力的单位
压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
F S 式中,p表示压力;F表示垂直作用力;S表示受力面积。 p
压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)
1Pa 1 N m2
1MPa 1106 Pa
3.2 压力检测及仪表
工程上除了(帕)外使用的压力单位还有:工 程大气压、物理大气压、汞柱、水柱等。 帕与汞柱和物理大气压的换算关系为:

化工仪表及自动化

化工仪表及自动化

化工仪表及自动化第一章自动控制系统基本概念第一节化工自动化的主要内容包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制第二节自动控制系统的基本组成及表示形式3、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统,这是与自动检测、自动操纵等开环系统比较最本质的区别4、仪表的图形符号图中的实线改为虚线就是分别的盘后安装仪表;LICA是一台具有指示、报警功能的液位控制器第三节自动控制系统的分类定值控制系统、随动控制系统(自动跟踪系统)、程序控制系统(顺序控制系统)第四节自动控制系统的过渡过程和品质指标一、控制系统的静态与动态被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,随时间变化的不平衡状态称为系统的动态二、控制系统的过渡过程1、稳定过程(非周期衰减过程、衰减振荡过程)2、不稳定过程(等幅振荡过程、发散振荡过程)三、控制系统的品质指标1、最大偏差为A;超调量为B2、衰减比为B:B/ ;3、余差为C4、过渡时间5、振荡周期第二章过程特性及其数学模型第一节化工过程的特点及其描述方法1、研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种数学描述称为对象的数学建模,一般将被控变量看作对象的输出量,而干扰作用和控制作用看作对象的输入量2、对象的数学模型可分为静态和动态数学模型3、数学模型的表达式:1)非参量模型即是采用曲线或者数据表格等来表示;2)参量模型即是采用数学方程式来描述第二节对象数学模型的建立机理建模和实验建模第三节描述对象特性的参数一、放大系数K K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比,越大,表示对输出量的影响越大。

二、时间常数T 时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需时间也越大三、滞后时间 1、传递滞后一般用τ0 表示;2、容量滞后用τh表示第三章检测仪表与传感器第一节概述一、程与测量误差绝对误差相对误差三、仪表的性能指标1、 精确度 相对百分误差为%100max⨯∆=量程δ 允许误差为%100⨯±=量程差值仪表允许的最大绝对误允δ 去掉±、%号即是仪表的精确度 越大表示精确度越低 2、 变差=%100⨯量程最大绝对差值3、 灵敏度与灵敏限适用于指针式仪表4、 分辨力适用于数字式仪表5、线性度%100max⨯∆±=量程f f δ 第二节 压力检测及仪表一、 压力单位及测压仪表p=F/S二、弹性式压力记 测量范围为几百帕到数千兆帕三、电气式压力计 标准信号:直流电流4~20mA 空气压力0.02~0.1MPa1霍尔片式压力传感器 从弹性元件的位移转换成霍尔电势2、应变片式压力传感器利用电阻应变原理3、压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应 四、 压力计的选用及安装1、 仪表测量范围的确定 测量稳定压力时最大工作压力不应超过测量上限值的2/3;测量动脉压力时最大工作压力不应超过测量上限的1/2;测量高压压力时最大工作压力不应超过测量上限值的3/5;被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/32、 仪表精度级的选取第三节 流量检测及仪表一、 概述流量测量的分类:速度式流量计;容积式流量计;质量流量计二、差压式流量计 利用节流原理:恒流通面积,变压降。

化工仪表及自动化课后答案第版厉玉鸣版本

化工仪表及自动化课后答案第版厉玉鸣版本

P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。

在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。

(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。

(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。

(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2、化工自动化主要包括哪些内容一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。

1-3自动控制系统主要由哪些环节组成解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

4、自动控制系统主要由哪些环节组成自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。

1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。

PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。

化工仪表及自动化课后参考答案

化工仪表及自动化课后参考答案

第一章1.什么是化工自动化?它有什么重要意义?答:在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。

实现化工自动化,能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2.化工自动化主要包括哪些内容?答:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

3.自动控制系统怎样构成?各组成环节起什么作用?答:自动控制系统主要由两大部分组成。

一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中,检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。

控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器,执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。

什么叫操纵变量?受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。

(或:具体实现控制作用的变量叫做操纵变量)4.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同?答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。

闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。

如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。

图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差信号,再根据偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门的开度,改变蒸汽流量,使热物料出口温度回到设定值上。

化工仪表及自动化教学大纲

化工仪表及自动化教学大纲

化工仪表及自动化教学大纲适用对象:三年制化学工艺专业化工仪表及自动化课程教学大纲第三节检测系统中的常见信号类型第四节检测系统中信号的传递形式第五节检测仪表与测量方法的分类第六节化工检测的发展趋势习题:作业:1、仪表准确度等级的计算,2、仪表变差的计算,第二章压力检测(4学时)一、教学目标通过本章学习,了解有关于压力的知识以及一些常见的测压仪表,掌握弹性式压力计以及电气式压力计的工作原理,牢记一些常见的弹性元件及其特点。

压力仪表的安装常识。

二、教学重、难点弹簧管压力表的构造及其测量原理,应变片式压力传感器的工作原理,仪表测量范围的确定,仪表测压点的选取。

三、教学内容第一节压力单位及测压仪表第二节弹性式压力计第三节电气式压力计第四节智能式变送器第五节压力计的选用及安装习题:作业:1、压力的概念,表压力、绝对压力、负压力之间的关系。

2、感测压力的弹性元件有哪几种?各有何特点? 3、压力表的选取计算。

第三章流量检测(6学时)一、教学目标通过本章学习,掌握差压式流量计和转子流量计的工作原理,了解旋涡流量计、质量流量计和一些其他流量计的工作原理,掌握一些常见的节流装置的选用方法。

二、教学重、难点1、掌握差压式流量计与转子式流量计在工作原理上的差异。

2、掌握靶式流量计与椭圆齿轮流量计在处理流体时的不同。

三、教学内容第一节压差式流量计第二节转子流量计第三节旋涡流量计第四节质量流量计第五节其他流量计习题:作业:1、节流现象,2、补偿式质量流量计有哪几种方法。

第四章物位检测(4学时)一、教学目标了解物位检测的重要意义,了解几种常见的物位检测仪表。

掌握差压式液位计的工作原理, 掌握电容式物位计的两种测量形式。

二、教学重、难点1、零点迁移及迁移方向的判断2、计算正负迁移量3、称重式液罐计量仪的工作原理第一节物位检测的意义及主要类型第二节差压式液位计第三节其他物位计习题:作业:1.常见的物位检测仪表的种类,2.迁移量的计算第五章温度检测(4学时)一、教学目标通过本章学习,了解一些常见的温标,温度检测的基本原理。

化工仪表及自动化总复习题目及答案

化工仪表及自动化总复习题目及答案

10131313钟晓帆化工仪表及自动化总复习习题及答案第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。

二、常用概念1.化工自动化的主要内容:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

2.自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。

3.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象。

4.被控变量:过程内要求保持设定数值的物理量。

5.操纵变量:受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。

6.干扰作用:指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用。

7.设定值:被控变量的设定值。

8.偏差:个别测定值与测定的平均值之差。

9.闭环系统:指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。

10.开环系统:指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制。

11.控制系统的过渡过程:一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下,从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程。

12.反馈:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。

13.负反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈。

14.正反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相同,反馈信号使原来的信号增强,这种反馈叫做正反馈。

三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。

答:开环自动控制系统:操纵变量可以改变被控变量,但被控变量对操纵变量没有影响。

化工仪表及自动化ppt完整版(第三版-厉玉鸣)

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如: 1.5
1.0
9
检测仪表的品质指标
化学工业出版社
注意
在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求, 应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺 过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定, 这样才能保证生产的经济性和合理性。
10
检测仪表的品质指标
2.检测仪表的恒定度
化学工业出版社
对检测元件 输出的物理量信 号作进一步信号 转换
将检测结果 以指针位移、数 字、图像等形式, 准确地指示、记 录或储存。
8
化工仪表及自动化系统的分类
2.自动信号和联锁保护系统
化学工业出版社
对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装臵,是 生产过程中的一种安全装臵。
自动信号联锁保护电路按主要构成元件不同分类:
8
检测仪表的品质指标
化学工业出版社
仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。 准确度等级数值越小,就表征该仪表的准确度等级越高, 仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表,其准确度大多 在0.5级以下。 仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面 板上。
举例
2. 数字信号
数字信号是一种以离散形式出现的不连续信号, 通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。
3. 开关信号
用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。
17
检测仪表与测量方法的分类
1.检测仪表的分类
化学工业出版社
①依据所测参数的不同,可分成压力 (包括差压、负压)检 测仪表、流量检测仪表、物位 (液位)检测仪表、温度检 测仪表、物质成分分析仪表及物性检测仪表等。 ②按表达示数的方式不同,可分成指示型、记录型、讯号 型、远传指示型、累积型等。 ③按精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型 仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。

化工仪表及自动化第3章 第二节 压力检测及仪表

化工仪表及自动化第3章 第二节 压力检测及仪表

1—测量膜片;2—轴封膜片;3—主杠杆;4—矢量机构 5—量程调整螺钉;6— 连杆;7—副杠杆;8—检测片(衔铁);9—差动变压器;10—反馈动圈; 11—放大器;12—调零弹簧;13—永久磁钢
46
第二节 压力检测及仪表
该变送器是按力矩平衡原理工作的。根据主、副杠杆的 平衡条件可以推导出被测压力p与输出信号I0的关系。
36
第二节 压力检测及仪表
三、电气式压力计
定义
电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行 传输及显示的仪表。
优点
1. 该仪表的测量范围较广,分别可测7×10-5Pa至 5×102MPa的压力,允许误差可至0.2%;
2. 由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过 程中可以实现压力自动控制和报警,并可与工业 控制机联用。
图3-12 压阻式压力传感器
1—基座;2—单晶硅片; 3—导环;4—螺母;5—密
封垫圈;6—等效电阻
44
第二节 压力检测及仪表
4.力矩平衡式压力变送器 力矩平衡式压力变送器是一种典型的自平衡检测仪表,
它利用负反馈的工作原理克服元件材料、加工工艺等不 利因素的影响,使仪表具有较高的测量精度(一般为0.5 级)、工作稳定可靠、线性好、不灵敏区小等一系列优 点。
当主杠杆平衡时,应有
Fili F1l2
(3-14)

式中,l1、l分2 别为Fi、F1离支点O1的距离。
将式(3-13)代入式(3-14),有
F1
l1 l2
fp K1 p
式中,
K1
l为1 f一比例系数。
l2
47
(3-15)
第二节 压力检测及仪表
而 F2 F1 tan K1 p tan

化工仪表及自动化历玉鸣版复习资料

化工仪表及自动化历玉鸣版复习资料

第一章自动控制的基本概念1. 图1-16 为某列管式蒸汽加热器控制流程图。

试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305 所代表的意义。

答:PI-307:表示测量点在蒸汽加热器的一台压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07。

仪表安装在现场。

TRC-303:表示测量点在蒸汽加热器出料管线上的一台温度记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为03。

仪表安装在集中仪表盘面上。

FRC-305:表示测量点在蒸汽加热器进料管线上的一台流量记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为05。

仪表安装在集中仪表盘面上。

2.写出自动控制系统的组成及方块图,并简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义?答:组成:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

方块图:(1)被控对象:自动控制系统中,工艺参数需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象。

(2)被控变量y(t):被控对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量(工艺参数)称为被控变量。

(3)控制变量(操纵变量)q(t):受执行器控制,用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。

(4)干扰(扰动)f(t):除控制变量(操纵变量)以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。

(5)设(给)定值x(t):工艺规定被控变量所要保持的数值。

(6)偏差e(t):偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。

(但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值,因此,在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。

)(自动控制系统是一个闭环系统,在图中还可以看到在反馈信号z旁有一个负号“—”,而在给定值x旁有一个正号“+”号,此正号可以省略。

这里正和负的意思是在比较时,以x作为正值以z作为负值,也就是到控制器的偏差信号e=x-z,图中的反馈信号z取负值,所以叫负反馈,负反馈的信号能使原来的信号减弱,如果反馈信号z取正值,那么就叫做正反馈。

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(3-7)
式中, K1
l1 f l2
为一比例系数。
19
第一节 差压式流量计

F2 F1 tan K1p tan
(3-8) (3-9)
F2l3 F电l4
l3 、l 4 分别为F2及电磁力 F 电 离副杠杆十字支撑簧片的距离。
F电 K 2 I 0
(3-10)
将式(3-10)代入式(3-9),得
④ 标准节流装置 (孔板、喷嘴) ,一般都用于直径 D≥50mm的管道中。
⑤ 被测介质应充满全部管道并且连续流动。 ⑥ 管道内的流束 (流动状态)应该是稳定的。 ⑦ 被测介质在通过节流装置时应不发生相变。
14
第一节 差压式流量计 三、力矩平衡式差压变送器
变送器是单元组合式仪表中不可缺少的基本单元 之一。 所谓单元组合式仪表,这是将对参数的检测及其变 送、显示、控制等各部分,分别做成只完成某一种功能 而又能各自独立工作的单元仪表 (简称单元,例如变送 单元、显示单元、控制单元等)。
34
第三节 漩涡流量计
满足h/L=0.281时,则所产生的涡街是稳定的。由 圆柱体形成的卡曼漩涡,其单侧漩涡产生的频率为 v f Sf d
漩涡频率的检测方法 热学法
电容法
压差法
图3-13 圆柱检出器原理图
1—空腔;2—圆柱棒;3—导压 孔;4—铂电阻丝;5—隔墙
35
第四节 质量流量计 定义
直接测量单位时间内所流过的介质的质量,即质量流量M。
24
第一节 差压式流量计
(2)测量气体流量时,上述的这些基本原则仍然适用。 ①取压点应在节流装置的上半部。 ②引压导管最好垂直向上,至少亦应向上倾斜一定的坡度, 以使引压导管中不滞留液体。 ③如果差压计必须装在节流装置之下,则需加装贮液罐和 排放阀,如图3-5所示。 (3)测量蒸汽的流量时,要实现上述的基本原则,必须解决 蒸汽冷凝液的等液位问题,以消除冷凝液液位的高低对测量 精度的影响。常见的接法见图3-6所示。
12
第一节 差压式流量计
2.节流装置的安装使用
① 必须保证节流装置的开孔和管道的轴线同心,并使 节流装置端面与管道的轴线垂直。 ② 在节流装置前后长度为两倍于管径(2D)的一段管道 内壁上,不应有凸出物和明显的粗糙或不平现象。
13
第一节 差压式流量计
③ 任何局部阻力 (如弯管、三通管、闸阀等)均会引 起流速在截面上重新分布,引起流量系数变化。所以 在节流装置的上、下游必须配置一定长度的直管。
图3-3 测量液体流量时 的取压点位置
图3-4 测量液体流量时的连接图 1—节流装置;2—引压导管;3—放空阀;4—平衡 阀;5—差压变送器;6—贮气罐;7—切断阀
23
第一节 差压式流量计
(1)测量液体的流量时,应该使两根导压管内都充满同 样的液体而无气泡,以使两根导压管内的液体密度相等。 ①取压点应该位于节流装置的下半部,与水平线夹角α为 0°~45°。 ②引压导管最好垂直向下,如条件不许可,导压管亦应 下倾一定坡度(至少1∶20~1∶10),使气泡易于排出。 ③在引压导管的管路中,应有排气的装置。
9
第一节 差压式流量计
二、标准节流装置
国内外把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里 管等标准化,并称为“标准节流装置”。 采用标准节流装置进行设计计算时都有统一标准的 规定、要求和计算所需要的通用化实验数据资料。
10
第一节 差压式流量计
1.节流装置的选用
①在加工制造和安装方面,以孔板为最简单,喷嘴次之,文丘 里管最复杂。造价高低也与此相对应。实际上,在一般场合 下,以采用孔板为最多。
28
第二节 转子流量计 一、工作原理
转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量 方法。
图3-9 转子流量计的工作原理图
29
第二节 转子流量计
转子流量计中转子的平衡条件是
V t f g p1 p2 A
(3-13) (3-14)
由式(3-25)可得
p p1 p2
流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前 后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现 象。 节流装置就是在管道中放置的一个局部收缩元件, 应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管。
7
第一节 差压式流量计
注意 要准确测量出截面Ⅰ、Ⅱ处的 压力有困难,因为产生最低静压 力p2′的截面Ⅱ的位置随着流速 的不同会改变。因此是在孔板前 后的管壁上选择两个固定的取压 点,来测量流体在节流装置前后 的压力变化。因而所测得的压差 与流量之间的关系,与测压点及 测压方式的选择是紧密相关的。
F2 l4 K 2 I 0 K3 I 0 l3
(3-1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ)
联立式(3-8)与(3-11),得
I 0 Kp tan
K1 式中, K 为转换比例系数。 K3 20
(3-20)
第一节 差压式流量计
四、差压式流量计的测量误差
在现场实际应用时,往往具有比较大的测量误差, 有的甚至高达10%~20%。 注意 不仅需要合理的选型、准确的设计计算和加工制造, 更要注意正确的安装、维护和符合使用条件等,才能保 证差压式流量计有足够的实际测量精度。
图3-1 孔板装置及压 力、流速分布图
8
第一节 差压式流量计
2.节流基本方程式
流量基本方程式是阐明流量与压差之间定量关系的基 本流量公式。它是根据流体力学中的伯努利方程和流体连 续性方程式推导而得的。
Q F0 2
1
p
M F0 2 1p
可以看出 要知道流量与压差的确切关系,关键在于α的取值。 流量与压力差ΔP的平方根成正比。
将式(3-19)减去式(3-18),可得
p1 p3 4KQq
图3-14 双孔板差压式质量流 量测量示意图
2
概述
介质流量是控制生产过程达到优质高产和安全生产以 及进行经济核算所必需的一个重要参数。
定义
流量大小:单位时间内流过管道某一截面的流体 数量的大小,即瞬时流量。 总量:在某一段时间内流过管道的流体流量的总 和,即瞬时流量在某一段时间内的累计值。
3
概述
质量流量M
M Q 或
体积流量Q
Q M
V t f g A
根据转子浮起的高度就可以判断被测介质的流量大小
M h 2 f p

Q h
2
f
p
将式(3-26)代入上两式,得
M h 2 gV t f f A
30

Q h
2 gV t f
f A
第二节 转子流量计
DDZ-Ⅲ型差压变送器将差压信号转换 为4~20mA的直流电流信号。 在差压Δp作用下,产生一个测试力, 即
F测 fp
f为膜片的有效面积。
(3-5) 图3-2 DDZ-Ⅲ型差压变送器示意图
1—测量气室 ; 2—测量膜片 ; 3—支点 ; 4—主杠杆 ; 5—推板 ; 6—矢量板 ; 7—拉 杆 ; 8—支撑簧片 ; 9—动铁心 ; 10—差动变送器 ; 11—副杠杆 ; 12—放大器 ; 13— 永久磁钢 ; 14—可动线圈 ; 15—调零弹簧
16
第一节 差压式流量计
力矩平衡式差压变送器是一种典型的自平衡检测 仪表,它利用负反馈的工作原理克服元件材料、加工 工艺等不利因素的影响,使仪表具有较高的测量准确 度 (一般为0.5级)、工作稳定、可靠、线性好、不灵 敏区小、温度误差小等一系列优点。
17
第一节 差压式流量计
举例 以DDZ-Ⅲ型压力变送器为例
优点
质量流量计的最后输出信号只与介质的质量流量M 成比例,这就能从根本上提高流量测量的精度,省去了烦 琐的换算和修正。 质量流量的基本方程式为
M Av
36
第四节 质量流量计
一、直接式质量流量计
p2 p1 K q Q
2 2
(3-18) (3-19)
p2 p3 K q Q

如以 t 表示时间,则流量和总量之间的关系是
Q总 Qdt,
0 t
M 总 Mdt
0
t
流量计:测量流体流量的仪表。 计量表:测量流体总量的仪表。
4
概述
1.速度式流量计 以测量流体在管道内的流速作为测量依据 来计算流量的仪表。


2.容积式流量计 以单位时间内所排出的流体的固定容积的 数目作为测量依据来计算流量的仪表。 3.质量流量计 以测量流体流过的质量M为依据的流量计。 质量流量计分直接式和间接式两种。
化工仪表及自动化
第三章 流量检测
内容提要 差压式流量计
节流现象与流量基本方程式 标准节流装置 力矩平衡式差压变送器 差压式流量计的测量误差
转子流量计
工作原理 电远传式转子流量计
漩涡流量计
1
内容提要
质量流量计
直接式质量流量计 补偿式质量流量计
其他流量计
靶式流量计 椭圆齿轮流量计 涡轮流量计 电磁流量计
由引压导管接至差压计或变送器前,必须安装切断阀 1、2和平衡阀3,如图3-7所示。
测量腐蚀性(或因易凝固不适宜直接进入差压计)的 介质流量时,必须采取隔离措施。常用的两种隔离罐形式 如图3-8所示。
27
第一节 差压式流量计
图3-7 差压计阀组安装示意图 1,2—切断阀;3—平衡阀 图3-26 隔离罐的两种形式
25
第一节 差压式流量计
图3-5 测量气体流量时的连接图 1—节流装置;2—引压导管; 3—差压变送器;4—贮液罐; 5—排放阀
26
图3-6 测量蒸汽流量的连接图 1—节流装置;2—凝液罐; 3—引压导管;4—排放阀; 5—差压变送器;6—平衡阀
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