间隙控制系统说明书
空预器器扇形板自动调节说明书
空预器漏风控制系统说明书一、概述回转式空气预热器是指转子旋转而风罩固定的一种空气预热器自锅炉炉膛排出的高温烟气自上而下流经预热器转子一侧时，加热转子中的蓄热元件。
当已加热的蓄热元件随转子转到另一侧（空气侧）时，冷空气从下往上流经蓄热元件，把热量带走，从而达到预热冷空气的目的。
由于转子受热时上下存在温差，发生蘑菇状变形，使上部扇形板与转子径向密圭寸片间的间隙增大。
（见图一）图一由于密封间隙增大，造成空气预热器的泄漏量增加，使能量损耗增大。
如果控制住了漏风量，就可以在不增加送风机能耗的情况下，保证锅炉的总风量供应。
空气预热器漏风间隙调整控制系统，就是通过测量并调节上部扇形板与转子径向密封片之间的间隙，以保证在任何运行工况下，该部的间隙保持最小，从而减少了漏风量，达到节能降耗，提高整个机组效率的目的。
本系统同时可以检测多路故障（如转子停转、传感器异常、电机过载等）并进行故障处理和报警。
◊本系统适用于河北定曲发电厂三分仓式空气预热器1.使用环境条件环境条件应满足：相对湿度：<85%RH 大气压力L：86—106Kpa 无爆炸和破坏绝缘的介质※ 建议将控制柜安装在远离热源的地方2.安全应将控制柜、动力柜、现场信号变送箱可靠地固定在平台上，并保持良好的接地。
二、设备描述每台锅炉有两台空气预热器，每台预热器热端有三块扇形板，每块扇形板对应有一套高温间隙传感器和一台提升机构。
本系统由高温间隙传感器、扇形板提升机构、转子停转检测开关和控制柜、动力柜五部分组成，具体如下：高温间隙传感器探头六个（含安装板）现场信号变送箱六个（内有接线盒、电缆及信号变送器）扇形板提升机构六台控制柜一台动力柜一台转子停转检测开关两个（含安装支架）1. 高温间隙传感器本传感器属电涡流式传感器，它可以连续测量密封扇形板下表面与转子法兰上表面之间的间隙，并把间隙值转化为电信号，具有较好的稳定性和较宽的线性范围，可以在烟气腐蚀及多粉尘的环境中工作。
TSI控制系统说明
TSI控制系统说明1.概述TSI(Turbine Supervisory Instrument)系统即汽轮机轴系监测系统，是一种可靠的多通道监测仪表，能连续不断地测量汽轮机发电机组转子和汽缸的机械运行参数，显示机器的运行状况，提供输出信号给信号仪，并在超过设定的运行极限时发出报警。
另外，还能使汽机自动停机以及提供可用于故障诊断的测量。
沧东电厂TSI系统采用本特利3500控制系统组态。
用于测量机组的振动、轴位移、偏心、键相、零转速、胀差、缸涨等测点，保证机组的各项参数在允许范围内。
其中振动测点和轴位移测点带跳闸保护。
2.硬件设备2.1.电源模件3500/15电源模件，接收220VAC电源，转变为24VDC电源供框架使用。
2.2.框架模件一期使用到的框架模件主要有：笔记本通讯模件22M、20，键相模件25，速度模件42M，位移模件45，零转速模件50，继电器模件32，DCS通讯模件92。
3.就地设备3.1.振动测点就地11个瓦共安装22个振动电涡流传感器测点，45度斜向下安装。
其中靠近锅炉为X 方向，靠近窗户为Y方向。
此外Y方向同时安装一个速度传感器。
电涡流传感器测量轴对于瓦的相对振动，速度传感器测量瓦对于大地的绝对振动，通过矢量运算合成得到轴对于大地的绝对振动。
此合成量即为S方向振动，作为保护的测点。
3.2.轴位移测点轴位移测点为4个电涡流传感器，位置在2、3瓦中联箱内推力盘位置安装，4个测点方向均朝向机头。
由于轴位移测点变化较小，约1-2mm，故直接利用探头的灵敏度测量既可以满足该范围的要求。
3.3.偏心测点偏心测点为1个电涡流传感器，位置在机头前箱内。
该测点在盘车时使用，盘车到小于76um时即可进行冲车。
转速超过600rmp后该测点坏点。
偏心测点测量在一圈之内，探头到大轴距离的峰-峰值，如果键相测点故障则偏心测点无法显示。
3.4.键相测点键相测点为1个电涡流传感器，位置在机头前箱内。
在大轴测量盘上开一个槽，用于键相的测量，大轴每转动一周计数一次。
螺杆压缩机各种间隙调整方法
螺杆压缩机各种间隙调整方法
1.锁定间隙调整法：这种方法适用于不可调的螺杆压缩机，通过加固固定环或密封罩来确保固定间隙的稳定性。
这种方法虽然简单，但不适用于需要频繁调整间隙的情况。
2.传统间隙调整法：这种方法适用于可调的螺杆压缩机，通过调整螺杆的位置或角度来改变螺杆的啮合间隙。
这种方法需要手动操作，需要经验和技巧才能准确调整。
3.自动间隙调整法：这种方法适用于现代化的螺杆压缩机，通过安装传感器和控制系统来自动调整螺杆的间隙。
传感器可以实时监测螺杆的位置和状态，控制系统可以根据实际情况自动调整螺杆的位置和角度，以保持合适的间隙。
4.润滑油膜调整法：这种方法适用于螺杆压缩机的润滑系统。
通过调整润滑油的供应量和质量，可以改变螺杆的间隙。
增加润滑油的供应量可以减小间隙，而减少润滑油的供应量可以增大间隙。
这种方法需要注意平衡润滑效果和能耗之间的关系。
5.温度控制法：这种方法适用于螺杆压缩机的冷却系统。
通过控制冷却水的流量和温度，可以间接地调整螺杆的间隙。
增加冷却水的流量和降低温度可以减小间隙，而减少冷却水的流量和增加温度可以增大间隙。
煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书
ZZJT 煤矿用提升机闸间隙保护装置使用说明书执行标准：Q/320311HG301-2011 出版日期：2011年3月18日徐州汉光科技有限公司1.概述提升是煤矿生产中的重要环节，矿井开采、井下所需物资的运送及人员的上下等都是通过提升机的可靠运行实现的。
煤矿安全规程第427条要求：当闸间隙超过规定时，应自动报警或自动断电。
煤矿安全规程第431条要求：盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应小于2mm。
绞车闸控系统是绞车能否安全运行的主要部分，闸盘制动间隙关系到制动系统能否安全，ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用精密位移传感器及先进的可编程控制技术，对绞车闸瓦间隙进行时刻检测，并以数字的形式直观的显示出闸的间隙值，便于维护工及时对闸间隙值进行调整。
当间隙值超限时，能够指示故障闸位号并动作继电器。
在使用ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置之前，请您仔细阅读本说明书，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
另外，本说明书为随机发送的附件，务必请使用后妥善保管，以备今后对保护装置进行检修和维护时使用；由于产品的升级或优化，本说明书内容如有更改，恕不另行通知。
彩色触摸屏，可直接触摸画面进行调试设置翻看，国内首创。
1.1 产品特点ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，采用西门子PLC及扩展模块，七寸彩色触摸屏，矿用浇封型接近开关、矿用隔爆型转速传感器，具有运行准确、抗干扰能力强。
产品操作简单、性能可靠等特点。
1.2 主要用途及适用范围ZZJT煤矿用提升机闸间隙保护装置，适用于对矿山提升机盘型闸间隙进行安全保护及检测显示。
1.3型式及组成1.3.1型式1.3.1.1 主机为矿用隔爆型，标志为“ExdI”。
1.3.1.2 工作电压 127V 50Hz1.3.2 型号装置的型号标志和产品名称代号组成1.3.3 组成装置由KXJ127隔爆兼本安型可编程控制箱、GUH7浇封型接近开关、GSH900隔爆型转速传感器组成。
1.4 工作条件有瓦斯和煤尘爆炸的环境；无显著振动和冲击的环境；无腐蚀性气体和液体的环境；大气压力：80～160KP；电压： AC95V～145V， 50Hz；环境温度： 0～+45 ℃；环境湿度： 90%无水珠凝结。
几种常见的空预器密封形式
几种常见的空预器密封形式目录导读 (1)1 .空气预热器的形式 (1)2 .预热器的漏风产生原因 (2)2. 1.直接漏风 (2)3. 2.携带漏风 (2)3.减小漏风的措施 (3)3. 1.多道密封 (3)3. 2.密封间隙跟踪装置 (4)4. 3.焊接静密封 (5)4.附文：空预器密封间隙自动控制系统在大型火电厂中的应用 (6)4. 1.前言 (6)4. 2.空预器间隙系统控制结构 (7)4. 3.空预器间隙控制系统主要功能 (7)4. 3.1.P1C实现的功能 (7)4. 3.2.上位机实现的功能 (8)4. 3.3.间隙信号检测及调节功能 (8)5. 3.4.转子过电流调节 (8)4. 3.5.异常保护 (8)4.4. 间隙探头安装时的注意事项 (9)5. 5.结论 (9)导读回转式空气预热器的漏风控制历来受到空气预热器的设计和运行人员的重视，近年来新的密封结构不断出现，为电厂的节能减排做出了一定的贡献。
空气预热器的漏风率指标不断刷新，目前国内新投运机组的预热器漏风率普遍降低到6%以下，一些机组甚至达到了4%以下的国际领先水平。
采用不同的漏风控制手段，虽然目标都是降低漏风率，但其在设备配置、运行、维护等方面的投入是不同的。
一些手段虽然能使漏风率明显下降，但所配套的设备又增加了新的能耗，其综合节能效果值得商榷。
1.空气预热器的形式锅炉目前采用的空预器有三种：1）大多数锅炉使用管式空预器，管式空预器又分为立管式和卧管式；2）少数锅炉采用热管空预器，它的优点是漏风系数较小；3）是采用回转式空预器，它的优点是相对体积较小，适合大容量锅炉。
由于锅炉一次风压较高，为避免漏风系数过大，回转空预器采用特殊分仓和密封方式。
锅炉中空气预热器的作用：1）强化燃烧。
由于提高了锅炉的助燃空气的温度，可以缩短燃料的干燥时间和促使挥发分析出，从而使燃料迅速着火，加快燃烧速度，增强燃烧的稳定性，提高燃烧的效率；2）强化传热口由于使用了热空气并增强了燃烧，可以提高燃烧室的烟气温度，加强炉内辐射换执.J、、、，3）提高锅炉运行的经济性，加装了空气预热器可以有效的进一步降低排烟温度，减少排烟损失，提高锅炉效率。
主轴轴向间隙调整方法
主轴轴向间隙调整方法1. 主轴轴向间隙调整方法一般包括机械调整、液压调整和电子调整等多种方式。
2. 机械调整是指通过手动调整螺栓或螺母来改变主轴轴向间隙，需要依靠工人经验和操作技巧，调整过程相对简单。
3. 液压调整是利用液压系统来对主轴进行轴向间隙调整，调整稳定且精度高，但需要配合液压系统进行操作。
4. 电子调整是通过电子控制系统对主轴进行间隙调整，可以实现自动化控制和精确的调整，适用于高精度加工设备。
5. 开始进行主轴轴向间隙调整前，需要先了解设备的结构和调整原理，保证在调整过程中不会损坏设备或影响其性能。
6. 在进行机械调整时，需要使用合适的工具，如扳手、螺丝刀等，按照设备说明书或操作手册上的要求进行操作，调整过程中要注意力度和步骤。
7. 液压调整需要保证液压系统正常工作，液压油的品质和压力都对调整结果有影响，需要保持液压系统的清洁和稳定。
8. 在进行电子调整时，需要先进行系统校准和设定，保证电子控制系统的准确性，避免因为控制参数不准确带来的调整失误。
9. 在进行主轴轴向间隙调整时，需要注意对调整过程中的相关部件进行检查，确保设备的各项部件处于良好状态。
10. 主轴轴向间隙调整前，需确保设备处于停机状态并进行安全隔离，避免因误操作或设备运行带来的安全隐患。
11. 调整时需要结合设备工作原理和使用要求，根据具体的加工情况和要求进行合理的调整，可以适当参考设备操作手册或技术资料。
12. 对于新设备，建议在设备安装调试阶段就进行主轴轴向间隙的调整，以保证设备在正常工作前就具备良好的性能和精度。
13. 在设备运行中，定期对主轴进行轴向间隙的检查和调整，特别是在设备加工精度和质量要求较高时，需要加强对主轴的维护维修工作。
14. 在设备设计和选择时，可以考虑选择带有自动轴向间隙调整功能的设备，以减轻人工调整的工作量，并提高设备的稳定性和精度。
15. 主轴轴向间隙调整的目的是为了保证设备在加工过程中能够达到预期的加工精度和表面质量要求，因此调整过程需要严格遵守相关标准和规范。
737-NG_发动机空气_高压涡轮间隙主动控制(hpt
－ LPTACC 活门 － LPTACC 空气管 － LPTACC 总管
75—22—00—010 Rev 1 11/24/1998
有效性
YE201
75—22—00
风扇出口空气
LPTACC 活门 LPTACC 空气管
LPTACC 空气总管
75—22—00—010 Rev 1 10/14/96
控制
LPTACC 系统自动地工作。EEC 通过显示电子装置（DEU）从 ADIRU 获得 PO，PT 和 TAT。EEC 从发动机传感器获得 N1 和 EGT。 EEC 使用这些数据安排流至 LPT 机匣的风扇出口空气量。EEC 发 送一个信号至 HMU。HMU 输送伺服燃油压力移动在 LPTACC 活门 作动筒内的活塞。活塞与风扇出口空气蝶形活门连接。
有效性 YE201
发动机空气 — 低压涡轮间隙主动控制（LPTACC） — 一般说明
75—22—00
发动机空气 — LPTACC — 部件位置
部件位置
LPTACC 系统的这些部件是在发动机高压压气机（HPC）机匣 的右侧上：
－ LPTACC 活门（4：00 位置） － LPTACC 空气管（4：00 位置）
75—22—00—030 Rev 3 12/05/1998
有效性
YE201
75—22—00
75—22—00—030 Rev 3 11/02/2000
LPTACC 空气管 （参考）
筒侧
杆侧
放油口
有效性 YE201
放油管 至 LPT 机匣的空气
燃油总管安装座 活门壳体 风扇出口空气
RVDT 接头
RVDT 壳体
关于 EEC 怎样获得 PO，PT 和 TAT 数据更多的资料参见发动 机燃油和控制部分。（飞机维修手册第 I 部 73－21）
737-NG_发动机空气_高压涡轮间隙主动控制(hpt
发动机空气 — HPTACC — 功能说明
此页空白
75—21—00—040 Rev 1 12/05/1998
有效性
YE201
75—21—00
发动机空气 — HPTACC — 功能说明
概述
EEC 使用这些数据控制 HPTACC 活门
— 环境压力（PO） — N2 — 压气机出口空气温度（T3） — 高压涡轮护罩支架温度（TCC 传感器）
HPT 护罩支架
75—21—00—010 Rev 3 11/02/2000
有效性 YE201
高压涡轮叶片
发动机空气—高压涡轮间隙主动控制（HPTACC） — 一般说明
75—21—00
发动机空气 — HPTACC — 部件位置
部件位置
高压涡轮间隙主动控制系统的部件是在高压涡轮机匣的左侧上。 这些是 HPTACC 系统的部件：
—HPTACC 活门（3：00 位置） —第 9 级空气引气管（2：00 位置） —HPTACC 总管
HPTACC 总管从 HPTACC 活门后部开始，环绕 HPT 机匣放置。 HPTACC 通过在 6：00 和 12：00 位置的开口连接至 HPT 护罩支架。
打开右风扇整流罩和反装装置可接近 HPTACC 系统的部件。
培训知识要点
在控制显示装置（CDU）的发动机维修页上可看到 HPTACC 的 百分比（％）位置。
75—21—00—040 Rev 2 12/05/1998
有效性
YE201
75—21—00
第 9 级引气
活门位置
75—21—00—040 Rev 2 12/05/1998
至 HPT 护罩支架 的 12：00 开口
EEC 通常通过显示电子装置（DEU）从 ADIRU 接收 PO。其它 数据来自发动机传感器。
主配压阀配合间隙_概述说明以及解释
主配压阀配合间隙概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在机械工程领域中，主配压阀配合间隙是一个重要的参数，它对于机械设备的正常运行和性能起着关键的作用。
主配压阀是一种控制系统中的关键元件，用于调节流体介质的压力和流量。
而主配压阀配合间隙则是指主阀芯和主阀座之间的间隙大小。
合适的配合间隙可以确保主配压阀在工作过程中的密封性和稳定性，从而保证其准确地控制流体介质。
1.2 文章结构本文将全面探讨主配压阀配合间隙的重要性、调整方法以及优化措施。
首先，在引言部分进行了问题归纳和背景介绍，接下来将详细说明主配压阀配合间隙在机械设备中的重要性，并分析影响因素和实际应用中可能出现的问题。
然后，我们将重点介绍调整方法，包括相关理论基础、实施步骤以及注意事项。
此外，为了进一步提升机械设备性能，文章还将讨论优化措施，涉及设计改进、技术手段和维护保养策略。
最后，通过总结主要观点和发现，并提出研究局限性和未来的拓展方向，以完成本篇文章的引言部分。
1.3 目的本文的目的是全面介绍主配压阀配合间隙及其重要性，并提供相应的调整方法和优化措施。
通过对该主题进行深入剖析，读者可以更好地理解主配压阀在机械设备中的作用和功能，掌握正确调整方法以及采取适当的优化措施来提升机械系统的性能和稳定性。
此外，在文章中还会对一些实际应用中可能出现问题进行讨论，为读者解决相关疑惑并提供参考意见。
通过深入研究主配压阀配合间隙，我们有望为机械工程领域的专业人士提供有价值的见解和指导，促进该领域科技水平的不断进步与创新。
2. 主配压阀配合间隙的重要性2.1 作用和功能主配压阀是一种用于控制液压系统中液压油流量和压力的关键元件。
在主配压阀中，配合间隙指的是阀芯和阀座之间的空隙。
这个间隙大小对于主配压阀的正常运行起着至关重要的作用。
首先，主配压阀的配合间隙直接影响到液压系统的稳定性和精度。
当液体通过主配压阀时，如果配合间隙过大，就会导致流量漏失和泄漏现象，使得系统无法正常工作，并可能导致液压系统无法达到预期的压力控制效果。
新代系统反向间隙补偿参数
新代系统反向间隙补偿参数介绍新代系统反向间隙补偿参数是指在现代控制系统中用于补偿反向间隙的一系列参数。
反向间隙是指在系统测量量与控制量之间存在的时延或者滞后。
由于反向间隙的存在，可能导致系统的不稳定性或者响应速度下降。
为了解决这个问题，新代系统引入了反向间隙补偿参数。
反向间隙的原因反向间隙的产生是由于信号的传输和处理所需要的时间。
在控制系统中，信号需要从传感器到控制器再到执行器传递。
在这个过程中会产生一定的时延。
此外，由于组件的响应特性和信号处理的滞后，也会导致反向间隙的产生。
反向间隙对系统性能的影响反向间隙会对系统的稳定性、响应速度和精度产生影响。
首先，反向间隙会降低系统的稳定性。
当反向间隙较大时，系统的闭环传递函数可能变得不稳定，从而导致系统的震荡或者振荡。
其次，反向间隙会降低系统的响应速度。
由于反向间隙的存在，系统的响应会滞后于控制指令的变化。
最后，反向间隙还会降低系统的精度。
由于反向间隙的存在，系统的测量量与控制量之间会出现误差，从而导致系统输出与预期输出不一致。
反向间隙补偿参数的作用反向间隙补偿参数的作用是通过调整系统的控制参数，减小或者消除反向间隙对系统的影响。
反向间隙补偿参数可以根据具体的系统特性和需求进行调整，以实现系统的稳定性、响应速度和精度的优化。
反向间隙补偿参数的选择方法选择合适的反向间隙补偿参数需要考虑系统的特性和需求。
以下是一些常用的选择方法：1. 频域分析方法通过对系统的频率响应进行分析，可以确定合适的反向间隙补偿参数。
频域分析方法可以通过绘制系统的Bode图或者Nyquist图来分析系统的稳定性和响应特性。
2. 模型预测方法模型预测方法是一种基于系统模型的参数选择方法。
通过建立系统的数学模型，并进行模拟和预测，可以选择合适的反向间隙补偿参数。
模型预测方法通常需要根据系统的特性进行参数调整和优化。
3. 实验调试方法实验调试方法是一种基于实际系统测试的参数选择方法。
通过对系统进行实验和测试，可以根据实际结果选择合适的反向间隙补偿参数。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数摘要：1.FANUC MD 系统的概述2.反向间隙参数的定义3.反向间隙参数的应用4.如何调整反向间隙参数5.调整反向间隙参数的意义正文：一、FANUC MD 系统的概述FANUC MD 系统是一款数控车床的控制系统，具有高精度、高速度、高效率的特点。
该系统能够实现对车床的各种控制功能，如刀具的快速移动、精确定位、加工程序的自动执行等，大大提高了车床的加工效率和加工质量。
二、反向间隙参数的定义反向间隙参数是指在FANUC MD 系统中，控制刀具在反向运动过程中，刀具从终点回到起点所需的最大距离。
该参数用于设置刀具在反向运动过程中的允许误差范围，以确保刀具在回到起点时能够精准停止。
三、反向间隙参数的应用反向间隙参数在FANUC MD 系统中的应用主要体现在以下几个方面：1.确保刀具在反向运动过程中的精度。
通过设置合适的反向间隙参数，可以避免刀具在反向运动过程中出现过大的误差，从而保证加工精度。
2.提高刀具的使用寿命。
合适的反向间隙参数可以减少刀具在反向运动过程中的磨损，从而延长刀具的使用寿命。
3.提高加工效率。
通过调整反向间隙参数，可以实现对刀具的快速定位和精确停止，提高加工效率。
四、如何调整反向间隙参数在FANUC MD 系统中，可以通过修改参数1851 来调整反向间隙参数。
具体操作方法如下：1.打开FANUC MD 系统的参数设置界面。
2.找到参数1851，并点击编辑。
3.在弹出的编辑窗口中，输入新的反向间隙参数值，并点击确认。
4.系统将自动保存新的参数值，并关闭编辑窗口。
五、调整反向间隙参数的意义调整反向间隙参数对于FANUC MD 系统的运行具有重要意义：1.可以提高加工精度。
通过调整反向间隙参数，可以确保刀具在反向运动过程中能够精准停止，从而提高加工精度。
2.可以延长刀具使用寿命。
合适的反向间隙参数可以减少刀具在反向运动过程中的磨损，从而延长刀具的使用寿命。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数Fanuc MD是一种常见的数控系统，用于控制机械设备的运动和操作。
在Fanuc MD系统中，反向间隙参数（也称为反向间隙补偿）是一个非常重要的参数，它用于调整机械装置在反向运动时的间隙，以确保精确的运动和位置控制。
本文将详细介绍Fanuc MD系统反向间隙参数的设置和应用。
首先，我们需要了解什么是间隙。
在机械设备中，由于摩擦、磨损和松动等因素，导致机械构件之间存在一定的间隙。
当机械设备反向运动时，如果不对这些间隙进行补偿，就很难实现精确的位置控制。
为了解决这个问题，Fanuc MD系统引入了反向间隙参数。
这个参数可以通过两种方式进行设置：手动设置和自动学习。
手动设置反向间隙参数需要通过系统的参数编辑功能来完成。
首先，我们需要选择合适的轴进行设置。
然后，通过输入特定的参数值来设置反向间隙参数。
这个值一般是一个正数，表示机械装置在反向运动时需要补偿的距离。
具体的数值需要根据实际情况和设备要求来确定。
自动学习反向间隙参数是Fanuc MD系统提供的一种更加智能和方便的方法。
这种方法可以通过手动操作机械设备来自动检测和测量反向间隙，并自动计算出相应的参数值。
具体的操作步骤是：首先，我们需要将机械装置移动到合适的位置。
然后，通过系统的学习功能启动学习过程。
在学习过程中，机械设备会反向运动一段距离，并通过传感器或编码器等装置来检测和测量实际的间隙值。
最后，系统会自动计算出相应的反向间隙参数，并保存在系统的参数库中。
设置好反向间隙参数后，Fanuc MD系统就可以根据这个参数来自动补偿机械装置在反向运动时的间隙。
这样，就可以实现更加精确和可靠的运动和位置控制。
对于一些需要频繁进行反向运动的任务，这个参数的设置尤为重要。
需要注意的是，反向间隙参数的设置应该根据实际情况和设备要求来确定。
如果设置过大，可能会导致机械装置在正向运动时出现过度补偿的问题，从而影响到精度和稳定性。
相反，如果设置过小，可能无法完全补偿间隙，从而导致位置误差和重复性问题。
SEW电机制动间隙调整及参数
制动间隙调整的重要性
制动间隙调整对于电机制动性能的影响
制动间隙的大小直接影响到电机的制动效果和响应速度。合理的间隙调整可以减 少制动时间，提高制动性能，从而保证生产线的稳定运行。
制动间隙调整对于安全性的影响
在调整前，应检查电机的运行状态，确保 无异常情况。
逐步调整并观察效果
根据优化目标，逐步调整参数并观察电机 的运行效果。
备份原始数据
在调整前，应备份原始参数数据，以便后 续比较和验证。
05 制动间隙调整的测试与验 证
测试方法与设备
测试方法
采用电机制动性能测试台进行测 试，通过模拟电机在不同工况下 的制动情况，测量制动间隙的大 小和制动效果。
评估标准
根据实际制动效果的好坏，对调整后 的电机进行评价，判断其是否满足使 用要求。
06 应用案例与效果分析
应用案例介绍
案例一
某机械制造企业，采用SEW电机制动器应用于生 产线，提高生产效率。
案例二
某港口码头，使用SEW电机制动器确保装卸设备 安全稳定运行。
案例三
某电梯制造商，通过SEW电机制动器优化电梯制 动性能，提高乘坐舒适度。
效果分析的结论与建议
结论
SEW电机制动间隙调整在应用案例中表现出良好的效果，提高了设备的安全性、稳定性和生产效率。
建议
进一步推广SEW电机制动间隙调整技术在不同行业的应用，加强培训和技术支持，提高制动器的维护 保养水平。
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测试设备
需要使用电机制动性能测试台、 测量工具、电源、控制器等设备 。
fanuc md 系统反向间隙参数
fanuc md 系统反向间隙参数摘要：1.FANUC MD 系统的概念与特点2.反向间隙参数的定义与作用3.如何调整FANUC MD 系统的反向间隙参数4.调整反向间隙参数的意义和影响5.结论正文：一、FANUC MD 系统的概念与特点FANUC MD（Manual Data）系统是一种手动数据输入系统，用于对数控机床的加工程序进行编写、编辑和调试。
该系统具有操作简便、功能强大、界面友好等特点，广泛应用于各种数控车床、铣床、加工中心等机床设备中。
二、反向间隙参数的定义与作用反向间隙参数是指数控系统在执行反转指令时，为保证控制系统的稳定运行，设定的一个与反转指令相关的间隙。
这个间隙通常用一个参数值来表示，该参数值决定了反转指令的执行速度。
在FANUC MD 系统中，反向间隙参数对应的是1851 号参数。
三、如何调整FANUC MD 系统的反向间隙参数调整FANUC MD 系统的反向间隙参数需要进入系统的参数设置界面。
具体操作步骤如下：1.开启数控机床，进入FANUC MD 系统界面。
2.选择“参数”菜单，进入参数设置界面。
3.在参数设置界面中，找到1851 号参数，即反向间隙参数。
4.通过键盘或鼠标输入新的参数值，以调整反向间隙的大小。
5.完成参数设置后，点击“确认”按钮，保存设置。
四、调整反向间隙参数的意义和影响调整FANUC MD 系统的反向间隙参数，可以控制反转指令的执行速度，从而影响数控机床的运行性能。
合适的反向间隙参数值可以保证控制系统的稳定运行，提高加工精度和效率；而不合适的参数值可能导致控制系统失稳，影响加工质量。
因此，正确设置反向间隙参数对于数控加工至关重要。
五、结论FANUC MD 系统的反向间隙参数是控制反转指令执行速度的一个重要参数。
通过合理调整该参数值，可以保证数控机床的稳定运行，提高加工精度和效率。
新代系统间隙补偿参数设置
新代系统间隙补偿参数设置1. 引言在现代工业中，系统的稳定性和精确性是非常重要的。
然而，在实际应用中，由于各种因素的影响，系统可能会出现间隙现象，即输入与输出之间存在一定的延迟或滞后。
为了解决这个问题，需要进行间隙补偿参数设置。
本文将详细介绍新代系统间隙补偿参数设置的相关内容，包括间隙补偿的概念、参数设置方法、应用案例等。
2. 间隙补偿概念2.1 什么是间隙？在控制系统中，当输入信号发生变化时，输出信号并不会立即跟随变化，而是存在一定的延迟。
这种延迟被称为“间隙”。
间隙可能由于传感器、执行器、信号传输等多种因素引起。
2.2 为什么需要进行间隙补偿？由于系统存在间隙，当控制器对输入信号进行调整时，输出信号会有一定的滞后。
这会导致系统响应速度变慢、稳定性下降以及精度损失等问题。
为了解决这些问题，需要进行间隙补偿。
3. 间隙补偿参数设置方法3.1 线性插值法线性插值法是最简单且常用的间隙补偿参数设置方法之一。
其基本思想是根据已知的输入输出数据，通过线性插值的方式确定间隙补偿参数。
具体步骤如下：1.收集输入输出数据对，包括输入信号和相应的输出信号。
2.绘制输入输出曲线，并观察曲线的特点。
3.根据曲线特点确定合适的插值方法，如线性插值、多项式插值等。
4.根据插值结果，计算得到间隙补偿参数。
3.2 系统辨识法系统辨识法是一种基于数学模型的间隙补偿参数设置方法。
其基本思想是通过对系统进行建模和辨识，得到系统的数学模型，并根据模型计算出合适的间隙补偿参数。
具体步骤如下：1.收集输入输出数据对，包括输入信号和相应的输出信号。
2.建立系统数学模型，可以使用传统控制理论中常用的模型结构，如PID控制器、状态空间模型等。
3.使用系统辨识方法，如最小二乘法、极大似然估计等，对模型进行参数估计。
4.根据模型参数计算得到间隙补偿参数。
3.3 其他方法除了线性插值法和系统辨识法，还存在其他一些间隙补偿参数设置方法，如神经网络法、遗传算法等。
空预器间隙资料
空预器间隙控制的作用由于空预器转子工作时下部温度低上部温度高，中间温度高四周温度低，致使空预器转子工作时呈一种特殊的“蘑菇状”变形，上部变形间隙是随负荷的增大而增大的，存在漏风问题，所以控制机械升降机构提升扇型板上下动作来补偿变形间隙可以大幅度降低空预器的漏风率，提高机组经济性。
空预器间隙控制系统是在上部扇型板上固定一个电涡流间隙测量探头,由该探头连续的测量扇型板与空预器转子外沿法兰之间的间隙。
如果密封间隙因热变形发生变化，测量探头就可以将这个变化反馈给控制计算机,由计算机调节扇型板的位置，使密封间隙始终维持在不使扇型板与转子发生激烈摩擦的最小间隙值。
系统主要功能间隙调节控制系统对预热器转子旋转一周的间隙信号进行实时测量从中找出转子法兰面与扇形板之间的最小间隙值作为调节依据。
将测量的最小值与间隙给定值进行比较，当测量值大于给定值0.3mm时，输出间隙大信号；当测量值小于给定值0.2mm时，给出间隙小信号；当测量值在给定值上0.3mm，下0.2mm之间时输出间隙正常信号。
在测量信号与给定值相比大或小时，如果系统处于自动状态，系统会自动调整扇形板到正常状态。
为提高系统间隙调节的稳定性，防止干扰引起的执行机构频繁动作，调节规律中还增加了调节的滞后启动功能。
就是当回路状态由“正常”变为“大”或“小”的第一个周期并不立即进行调节，而是等待第二个周期的状态，如果第二个周期的状态恢复为“正常”则认为第一个周期“大”或“小”状态是由干扰引起的，如果第二个周期的状态与第一个周期的状态一致则按照相应的规律进行调节。
这样做既可以有效的防止了干扰又不会降低调节的响应速度。
（这也就是我们在空预器控制柜观察空预器间隙调整时发现间隙变大或变小后间隙控制系统并不立即调节的原因）系统根据预热器转动一周（60s左右）测量的间隙最小值进行一次调节，调节时间与间隙偏差的大小有关，偏差越大调节时间越长，但每次最大调节时间均小于20s，对应调节距离为1mm。
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空气预热器间隙控制系统使用说明西安理工大学信息与控制工程研究中心2003年5月一系统简介本预热器间隙控制系统是总结了原控制系统的经验并结合用户要求而设计的。
它是基于PLC和工业控制计算机（一体化工作站）的新型控制系统。
本系统以可靠性高且方便灵活的PLC作为主控元件，取代了原控制系统中大量的中间继电器，简化了系统结构，提高了可靠性，减少了系统维护工作量。
本系统以人机界面友好、实时性强、可靠性高、操作方便的工业控制计算机来监控PLC系统状态，计算机与PLC之间通过ModBus 协议进行通信。
取代了原系统使用的数码管、指示灯和拨码开关等输入输出设备，使系统状态更清晰明了。
同时，本系统也改进了探头的安装形式，增加了密封措施，优化了出线方式，克服了探头引线容易被拉断的问题，并增加了冷却风装置，有效的延长了探头寿命。
变送器的输出信号由原来单一的0—10mA改为0—10mA，4—20mA可自由设置，方便用户使用；并且变送器的校准也可以通过大大简化，只进行一个行程就可完成调节。
二系统主要功能1、PLC实现的功能1)对空预器间隙信号进行实时采集、运算处理、给出间隙状态、发出机构上升、下降动作进行空预器间隙调节。
2)对主电机电流信号进行实时采集、运算处理、给出过流信号、进行过流调节。
3)处理就地柜和程控柜按钮输入信号并给出相应动作信号、处理过载和停转输入信号并给出相应动作信号。
4）与DCS通讯，将L,R侧间隙设定值、实际测量值、上升、下降、故障信号及上限动作信号送往DCS监视屏幕；同时DCS可对间隙控制系统进行手自动切换和紧急提升的写操作。
2、上位机实现的功能1)从PLC读取动态间隙值和电流值，并在屏幕上的相应位置以条形图和数字形式显示。
2)从PLC读取间隙调整、过流调整动作信号和程控柜按钮操作信号，并在屏幕相应位置以图片形式指示。
3)实现对间隙给定值、电流给定值的设定，并下传到PLC。
4)实现对每天故障的记录。
5)显示间隙信号历史曲线。
三探头安装要求间隙信号的测量值是系统调节的最基本的依据，因而测量探头的安装对系统的正常投运非常关键。
测量探头的安装要注意两点：第一、探头的安装高度；第二、探头引出线的密封。
安装探头时应保证探头底面比扇形板底面高1-2mm。
探头安装位置过底容易造成探头与空预器转子法兰面的磨损，而损坏测量探头；探头安装位置过高会减小探头的测量范围。
每次更换探头后都应用垫片将探头调整到上述要求范围且应尽量将探头底面调平。
在探头引出线的连接管法兰面上必须加石棉垫，以加强密封，减慢探头引出线的腐蚀速度。
四系统工作原理1、间隙调节原理：控制系统对预热器转子旋转一周的间隙信号进行实时测量从中找出最小值（即转子法兰面与扇形板之间的最小间隙值）作为调节依据。
将测量的最小值与间隙给定值进行比较，当测量值大于给定值0.3mm时，输出间隙大信号；当测量值小于给定值0.2mm时，给出间隙小信号；当测量值在给定值上0.3mm，下0.2mm之间时输出间隙正常信号。
例如：当给定值为7.0mm时，间隙信号在6.8mm-7.3mm之间为正常，在7.3mm以上为间隙大，在6.8mm以下为间隙小。
在测量信号与给定值相比大或小时，如果系统处于自动状态，系统会自动调整扇形板到正常状态。
系统每60s根据测量的间隙最小值进行一次调节，调节时间与间隙偏差的大小有关，偏差越大调节时间越长，但每次最大调节时间均小于20s，对应调节距离为1mm。
2、电流调节原理：当预热器主电机电流因扇形板与转子摩擦而增大，达到过流调节设定值时，系统将自动提升该预热器上的所有三块扇形板，直到电流恢复到设定值以下，再延时提升10s停止。
然后将第一块扇形板投入自动，由于此时，间隙测量值大于给定值，扇形板会自动下放，当第一块扇形板调节到正常后，如未发生二次过流则可判定转子电流增大不是由第一块扇形板引起，系统将自动下放第二块扇形板，如未发生二次过流则下放第三块扇形板。
如果某一块扇形板在下放过程中发生二次过流，则可判定该扇形板的间隙给定值过低，系统将自动增大间隙给定值到适合值，使扇形板能继续投入自动。
系统增加此功能后，不但提高了系统的安全性，而且可最大限度的减小预热器的漏风量，可使系统达到最佳控制效果。
六系统操作说明1、就地柜操作说明就地操作箱上有上升、下降操作按钮。
就地柜上的数字显示表实时显示间隙值。
2、程控柜操作说明1）手动/自动切换开关：用来进行手动和自动的切换。
2）上升、下降按钮：当手动/自动切换开关在手动状态时，分别用来提升和下放扇形板。
3）紧急提升按钮：无论系统是在手动或是在自动状态下，该按钮可用来在故障时紧急提升扇形板，直至提到上限或超时（700秒）才停止，或通过复位按钮来手动停止。
4）指示灯：包含有电源指示，试灯，复位及A，B侧故障指示。
3、上位机操作介绍启动上位机，首先进入间隙控制系统主画面，主画面主要内容有：A、B两侧转子动画图、六路动态间隙条形图和数字指示、A、B两侧主电机电流指示，屏幕最下有画面选择按键提示。
如图1：图1F1──A侧状态画面，主要内容有：A侧转子动画图、三路动态间隙条形图和数字指示、A侧故障提示、A主电机电流和状态指示、60s间隙状态指示、60s调节动作指示。
如图2：图2F2──B侧状态画面，主要内容有：B侧转子动画图、三路动态间隙条形图和数字指示、B主电机电流和状态指示、B侧所有故障提示、60s间隙状态指示、60s调节动作指示。
如图3：图3F3──给定值设定画面，主要内容有：六路间隙给定和两侧电流给定设置、“间隙设定修改允许”按钮、“电流和停转修改允许”按钮、下传给定按钮。
间隙给动设置操作步骤：按工控机显示屏右侧面板键盘上的←→↑↓或“Tab”键把焦点移到“间隙设定修改允许”按钮，按下，焦点自动转移到A1间隙给定设置，按下显示屏下方的F8键设定增加，反之按下F9设定减小，利用←↑→↓键选择下一路，设定完毕，按“Tab”键和←↑→↓把焦点移到“下传确认”按钮，数据下传到PLC。
F10用于设定是否进行停转检测，反复按下F10，设定状态在ON和OFF之间切换。
电流和停转设定需要密码。
如图4：电流修改密码输入如图5：如图5输入正确密码，按“Tab”键，把焦点移到“确定”按钮，按“Enter”即回车键确定，或按 选择“取消”按钮，取消设定。
F4──操作和报警记录画面，主要记录每天的操作、故障名称和发生时间。
如图6：图6F5──间隙历史曲线画面，记录100s内的间隙历史曲线，按一次为A侧间隙，两次为B侧，在按为A侧，依次切换。
如图7：图7F6──返回系统主画面。
ALT──退出系统组合键，关机有关机密码，密码输入形式如图5。
退出系统缺省为关机。
利用 进行按钮选择。
如图8：图8七系统主要故障处理介绍预热器间隙控制系统会自动识别一些重要的故障信号，并对其进行记录，对需要立即处理的故障信号还通过报警信号灯进行提示，以提醒操作人员进行处理。
系统可识别的故障共计有以下十种，现将其判断原理和处理方法介绍如下：1、上限动作。
执行机构达到了行程上限。
2、上限异常。
为防止执行机构因上限失效而无限制提升造成电机和机构损坏，系统配置了第一上限和第二上限两个上限开关。
正常工作时，都处于断开位置，其状态在A、B侧状态画面中以“A（B）上限脱开”显示；第一上限比第二上限位置低，所以在第一上限正常工作时，第二上限永远不会动作。
当第一上限动作时，其状态在A、B侧状态画面中以“A（B）上限动作”显示，并记入操作和故障记录画面；当第二上限动作时，其状态在A、B侧状态画面中以“A（B）上限异常”显示，并记入操作和故障记录画面，发现该信号时，应尽快检查相应机构的上限开关，更换损坏的限位开关，该信号在上限脱开后复位。
以上两个信号不输．．．．．．，只记录．．出报警灯信号在操作和故障记录画面中记录。
3、输出回路故障。
当PLC输出上升、下降信号后，对应的接触器在1s．．内未吸合则判为输出回路故障，在A、B侧状态画面中显示间隙状态的相应位置以“回路故障”显示。
此信号出现后，应检查PLC输出模块至接触器之间的连线以及接触器的好坏。
该信号在PLC的输出得到接触器响应后自动消失。
该信号输出报警灯信号．．．．．．．，并记录在操作和故障记录画面中。
4、空开跳闸。
当就地柜中某一回路的空气开关跳闸后，在A、B侧状态画面中间隙状态显示相应位置显示“空开跳闸”，此信号出现后，应在查明跳闸原因后，合上空气开关，该信号会自动消失。
该信号输出报警灯信号．．．．．．．，并记录在操作和故障记录画面中。
5、热继电器动作。
当就地柜中某一回路的热继电器动作后，在A、B侧状态画面中间隙状态显示相应位置显示“热继电器动作”，此信号出现后，应在查明动作原因后，复位热继电器，该信号会自动消失。
该信号输出报警灯信号．．．．．．．，并记录在操作和故障记录画面中。
6、动力回路故障。
当PLC在对间隙信号调节的过程中，连续30次调节均未能达到正常状态，且没有输出回路故障、空开跳闸或热继电器动作，则判为动力回路故障，在A、B侧状态画面中间隙状态显示相应位置显示“电机故障”。
此信号出现后，应检查执行机构是否故障、三相进线是否有电、机构是否卡死，该信号在切换到手动或间隙值调节到正常后复位。
该信号输出报警灯信号．．．．．．．，并记录在操作和故障记录画面中。
7、过流调节。
当预热器主电机电流大于设定值持续时间超过0.5s，则启动过流调节程序，在A、B侧状态显示画面中显示“电机正常”的位置显示“过流调节”，过流调节结束后，状态自动变为“电机正常”。
该信号不输出报警灯信号．．．．．．．．，只记录在操作和故障记录画面中。
8、严重过流。
当预热器主电机电流超过过流设定值3A．．时，该信号动作，电机状态显示为“严重过流”。
此信号比较危险，应首先检查如此大电流是否由上部扇形板引起，如果是则说明系统的动力回路有严重问题，必要时需用人力提升有问题的扇形板，此信号在电流恢复至过流设定值以下时恢复。
该信号输出报警灯信号．．．．．．．，并记录在操作和故障记录画面中。
9、预热器停转。
当预热器下轴处的接近开关．．．．．．．，．．．内未发脉冲信号．．．．30s且主电机电流小于．．则判为预热器停转，画面上的转子停止转动。
．．．．．．．．3A如果此时系统的停转检测设为．．，系统会自动提升扇形板至上限并．．．．．．ON禁止自动下放，直至转子恢复转动后，恢复正常。
该信号不输出报．．．．警灯信号．．．．，只记录在操作和故障记录画面中。
10、紧急提升。
当按下紧急提升按钮或停转后输出自动提升时，系空气预热器间隙控制系统使用说明书11 统都会将扇形板提升至上限。
该信号在上限动作后．．．．．或按下主控柜复．．．．．．位按钮．．．或上升超过．．．．70．．0s ．．后解除闭锁。