贴片机PCB传送机构设计研究

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科研训练论文贴片机研究与结构设计

贴片机研究与结构设计学院：专业：班级：学号：姓名：检索报告万方数据/基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现.胡跃明/view/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E8%A7%86%E8%A7 %89%E7%9A%84%E9%AB%98%E9%80%9F%E9%AB%98%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E 8%B4%B4%E7%89%87%E6%9C%BA%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E7%A8% 8B%E5%BA%8F%E5%AE%9E%E7%8E%B0.aspx?ID=Periodical_jsjjczzxt200309009&tra nsaction=%7b%22ExtraData%22%3a%5b%5d%2c%22IsCache%22%3afalse%2c%22Tr ansaction%22%3a%7b%22DateTime%22%3a%22%5c%2fDate(1432891121080%2b0 800)%5c%2f%22%2c%22Id%22%3a%22d2f497ef-77d9-4052-901f-a4a7011d4886%22 %2c%22Memo%22%3anull%2c%22ProductDetail%22%3a%22Periodical_jsjjczzxt200 309009%22%2c%22SessionId%22%3a%222d7e2ecf-518e-4fee-948e-ed77cab5ddcc% 22%2c%22Signature%22%3a%22s6A7F1o%5c%2fTo%5c%2fa%5c%2fgAfonzCn2YDy3s 1AvOApJH8sKpscyN3ETBzvXg3Wu69KOD7pBV2%22%2c%22TransferIn%22%3a%7b% 22AccountType%22%3a%22Income%22%2c%22Key%22%3a%22PeriodicalFulltext%2 2%7d%2c%22TransferOut%22%3a%7b%22AccountType%22%3a%22GTimeLimit%22 %2c%22Key%22%3a%22hljdx%22%7d%2c%22Turnover%22%3a3.00000%2c%22User %22%3anull%2c%22UserIP%22%3a%22221.208.24.156%22%7d%2c%22TransferOut AccountsStatus%22%3a%5b%5d%7d贴片机贴装印刷电路板中供料器的分配问题.曾又姣/view/%E8%B4%B4%E7%89%87%E6%9C%BA%E8%B4 %B4%E8%A3%85%E5%8D%B0%E5%88%B7%E7%94%B5%E8%B7%AF%E6%9D%BF%E 4%B8%AD%E4%BE%9B%E6%96%99%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%88%86%E9%85% 8D%E9%97%AE%E9%A2%98.aspx?ID=Periodical_shjtdxxb200311019&transaction=% 7b%22ExtraData%22%3a%5b%5d%2c%22IsCache%22%3afalse%2c%22Transaction% 22%3a%7b%22DateTime%22%3a%22%5c%2fDate(1432891147508%2b0800)%5c%2f %22%2c%22Id%22%3a%22305b8796-4ff1-4586-b978-a4a7011d677e%22%2c%22Me mo%22%3anull%2c%22ProductDetail%22%3a%22Periodical_shjtdxxb200311019%22%2c%22SessionId%22%3a%222d7e2ecf-518e-4fee-948e-ed77cab5ddcc%22%2c%22S ignature%22%3a%22WpvJzAwifAXP05GqvEseKKID27JYNQfBLaXA5fdEI2WhC0bdfB0u bp22jb6bov6w%22%2c%22TransferIn%22%3a%7b%22AccountType%22%3a%22Inco me%22%2c%22Key%22%3a%22PeriodicalFulltext%22%7d%2c%22TransferOut%22%3 a%7b%22AccountType%22%3a%22GTimeLimit%22%2c%22Key%22%3a%22hljdx%22 %7d%2c%22Turnover%22%3a3.00000%2c%22User%22%3anull%2c%22UserIP%22% 3a%22221.208.24.156%22%7d%2c%22TransferOutAccountsStatus%22%3a%5b%5d% 7d维普期刊资源整合服务平台/国产LED贴片机的设计与研究.仲崇东/read/detail.aspx?ID=663617725LED贴片机技术应用与新进展.韩鹏飞/read/detail.aspx?ID=662099809中国知网/中国贴片机市场新格局.胡金荣./kcms/detail/detail.aspx?filename=DZJL2006040 24&dbcode=CJFQ&dbname=cjfd2006&v电子制造装备贴片机的贴片头结构设计与控制.徐玲艳./KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&CurRec=3 &recid=&filename=2010153486.nh&dbname=CMFD2011&dbcode=CMFD& pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldSdnQ1Wml5b28ycnBEZUhwbGdkU 0xoTUJKTFYxSFkrN2V4VTUzWnJoTkJSdFU5cVVEdGJrUHNRPT0=$9A4hF_YAu vQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=M TMwNjFy Q1VSTCtmWXVSc0ZDdmxWcjdNVjEyNkhySzlIZFhFcVpFYlBJUjhlWDFMdXhZ UzdEaDFUM3FUcldNMUY新东方多媒体学习库/online/library.jsp总结报告一、选题背景、研究意义及文献综述1.选题背景贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

贴片机研究与结构设计的开题报告

贴片机研究与结构设计的开题报告题目：贴片机研究与结构设计一、选题背景随着电子工业的快速发展，小型化、精密化的趋势日益明显。

在电子产品中，电子元器件的种类和规格越来越多，如何有效地完成元器件的组装工作已成为制造业中的一个重要环节。

贴片技术的出现为电子元器件组装提供了一种高速、高精度、高效率的解决方案。

贴片机作为自动化生产的代表，已经成为电子元器件自动化制造的必备设备之一。

贴片机结构设计对于提升其工作效率和稳定性具有非常重要的意义。

因此，对于贴片机的研究和结构设计具有很高的实用价值和理论意义。

二、课题研究目的和意义本次研究旨在探究贴片机的工作原理、结构特点和设计要点，提出一种新的贴片机结构设计方案，以提高贴片机的生产效率和精度。

研究成果将有利于贴片机的设计、制造和应用，促进电子元器件生产的自动化水平，并且能够为相关行业提供技术支持和借鉴经验。

三、研究内容和方法本研究将依据贴片机的原理和结构特点，开展以下内容的研究：1. 贴片机的工作原理和构成要素；2. 贴片机的结构设计要点和现有设计中存在的问题与不足；3. 提出一种新的贴片机结构设计方案，并进行结构优化与仿真分析；4. 指导实际制造并测试新的贴片机结构设计方案。

研究方法包括文献阅读、实验测试和仿真分析，通过实验和仿真分析验证结构设计方案的可行性，并进行参数优化。

四、预期成果1. 研究报告：详细介绍贴片机的工作原理、结构设计方案以及仿真分析结果。

2. 贴片机结构设计方案：提出一种新的贴片机结构设计方案，并进行结构优化和仿真分析。

3. 指导实际制造并测试新的贴片机结构设计方案，验证研究成果的可行性和有效性。

五、进度安排1. 第一、二周：文献阅读和研究贴片机的工作原理和现有设计的问题与不足。

2. 第三、四周：设计一种新的贴片机结构，并进行初步仿真分析和参数优化。

3. 第五、六周：制造新的贴片机结构并进行测试。

4. 第七、八周：对新的贴片机结构进行数据分析和参数调整，优化设计方案。

贴片机XY轴和PCB运动控制系统设计

贴片机 XY轴和 PCB运动控制系统设计摘要：本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴（伺服电机）以及PCB 传输机构（步进电机）集成控制上层系统，以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。

关键词贴片机 X轴 Y轴 PCB控制系统贴片机是现代电子制造装备的标志性设备，它横跨电子、机械、自动化、光学和计算机等众多学科，涉及精密视觉检测、高速高精度控制、精密机械加工和计算机集成制造等核心技术，贴片机的发展与进步直接影响着整个国家电子信息产业的发展，然而基于贴片机研发高难度和高成本，高端国产贴片机的产业化以及技术水平与国外贴片机的市场占有率及先进的技术相比还有很大的差距，严重制约了国家电子信息产业的发展与进步，为此特研发具有完全独立自主技术的高集成模块化贴片机上层控制系统。

针对贴片机控制的特殊性，开发一种适用于贴片机领域的XY轴（伺服电机）以及PCB传输机构（步进电机）集成控制系统的上层控制系统。

运动控制技术经历了从直流电气传动到交流电气传动、从开环控制到闭环控制、从专用型到开放式，最终形成了基于网络的运动控制系统。

运动控制技术的发展能够带动产业的快速发展和技术的迅速提升。

开放式的运动控制系统能够有效利用控制器强大的计算能力来完成复杂的运动，这样也就促使控制系统朝着响应速度更快、定网势位精度更准确以及稳态误差更小的方向发展；充分利用网络可以减小系统元件之间直接连接，从而可以降低各个设备之间数据传输的误差，从而提高系统运行的可靠性。

1贴片机XY轴和PCB运动控制系统的工作流程主要包括：微处理器通过串口从上位机软件中获取所需的通信数据，从中解析出贴装的动作和相关元件贴装坐标信息以及对应的料站信息；根据得到的运动坐标以及物料仓对应的坐标进行轴运动，并在移动过程中进行插补运算和速度规划，到达目标位置后根据解析后的动作进行贴装；通过相机捕捉到的Mark点坐标加入偏差矫正，根据下发数据量进行重复贴装动作。

高速多功能自动贴片机的构造与工作原理分析

高速多功能自动贴片机的构造与工作原理分析自动贴片技术是现代电子制造过程中最重要的环节之一。

高速多功能自动贴片机在电子制造行业中发挥着重要的作用，能够实现高效、精确地贴附电子元件于印刷电路板（PCB）上。

本文将对高速多功能自动贴片机的构造与工作原理进行分析。

高速多功能自动贴片机是一种自动化设备，由多个部件组成。

其基本构造包括供料系统、传送系统、精准定位系统、贴附系统和控制系统等。

首先，供料系统是高速多功能自动贴片机的重要组成部分，用于提供电子元件供给。

供料系统通常由元件供料器和组件供料器组成。

元件供料器通过振动盘或皮带传送机构将电子元件自动供给给贴片机，而组件供料器则用于存放和供应已经装配好的元件。

其次，传送系统负责将印刷电路板与电子元件精准地对位并传送到贴附位置。

传送系统通常由输送带、驱动装置和定位装置组成。

输送带将待贴片的印刷电路板和电子元件从供料系统输送到下一个工作站，驱动装置控制输送带的速度和方向，定位装置则确保印刷电路板和电子元件的精准对位。

第三，精准定位系统用于实现高精度的定位和放置电子元件。

该系统的核心部件是CCD摄像头，通过图像处理算法可以实现对电子元件和印刷电路板的实时监控和定位。

CCD摄像头采集图像数据，并将其传输给控制系统进行处理。

贴附系统是高速多功能自动贴片机中的另一个关键部分，用于将电子元件精确地贴附在印刷电路板上。

该系统通常由贴附头、真空吸附装置和贴附传动机构组成。

贴附头将电子元件从组件供料器中取出，并通过真空吸盘将其固定，然后将其精准地贴附在印刷电路板上。

贴附传动机构控制贴附头的移动和压紧力度，确保贴附的准确性和稳定性。

最后，控制系统是高速多功能自动贴片机的大脑，用于控制整个贴片机的运行和协调各个部件的工作。

控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或PC（个人电脑）控制。

通过预先编写好的程序，控制系统可以协调供料、传送、定位和贴附过程，确保贴片机的正常运行和高效生产。

贴片机结构设计研究

ＳＯＮＧｕｍｉＦ — ｎ，ＸＩＡＯｎ－ｈｎＹｏｇｓａ
（、ｈｎｈｎＡｔＥｅｔｎｃｐｌｎｅｏ，ｔ，ＳｅＺｅ０７１ＳｅＺｅｕｏｌｒｉＡｐｉｃｓ．Ｌｄ，ｈｎｈｎ５５；ｃｏａＣ１８
摘要：高速、高精度是贴片机的主要特征。在设计过程中，不仅要考虑整机的静态性能，而且更
要充分考虑整机的动态性能。从合理选择Ｉ运动机构入手，ｙ细分功能模块，贴片机性能参数将与各个功能模块相关联，而使整机的设计脉络清晰，从为整体开发工作提高工作效率奠定了基础。
２ＣｌｇｆｃａｉｌｎｉｅｒｇｏＣｎｒｌｏｔＵｉｅｓｙＣａｇｈ１０３），ｏｌｅＭｅｈｎｃｇｎｅｉｆｅｔｕｈｎｖｒｔ，ｈｎＳａ０８，ｅｏａＥｐｅｉｏｒｔｅｍａｈｒｃｅｉｉｆｈｌｅｎｃｉｅＩｅｂｔａｔＨｉｐｅｎｉｒｃｓｎａｅｈｉｃａａｔｓｃｏｅａｍｅｔｈｎ．ｎｄ — ｉｎｒｔｓｔｐｃｍａ
分为３种类型：塔式（ｒｔｔｌ）模块式（ａａ— 转ｔｒ —ｙｅ、ｕｅｓｐｒｌ
ｌｌｔｌ￣框架式（ａｔ－ｙｅ。而框架式贴装机又ｅ—ｙｅＨｓ）ｇｎｒｓｌ）ｙｔ
收稿日期：０７０ — ５２０ —６０
作者简介：福民（９５）男，林双辽人，级工程师，士，要从事电子装联设备研究工作。宋１６一，吉高博主

_PCB板专用贴标机结构设计_毕设论文终稿提交阶段

Pcb板贴标机说明书毕业设计（论文）外文摘要目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究目的和意义 (1)1.2 PCB板贴标机发展现状及发展趋势 (1)1.3 PCB板贴标机的具体任务 (3)第二章 PCB板贴标机的设计 (4)2.1 PCB板贴标机总体结构设计及方案确定 (4)2.2详细方案的设计 (6)2.3 贴标机标站的设计 (6)2.4分料装置的设计 (10)2.5输送装置的设计 (11)2.6调整部分 (14)参考文献 (16)致谢 (17)第一章绪论1.1 课题研究目的和意义随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。

[1]。

为产品或包装件贴上标签，不但有助于产品的美观，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。

追溯至20世纪70年代，欧洲等发达国家就开始应用条形码来管理商品。

将条形码打印并贴附在产品或者商品上一件繁琐的工作，传统的贴标是靠人工手动贴标，先将打印机打印的条形码标签剥离，然后贴在产品上[2]。

不仅工人劳动强度大、贴标顺序难以一一对应；而且不便于管理、误差较高和造成条形码标签的二次污染。

随着自动化技术的发展和制造行业的产品管理水平的提高，越来越多的厂家倾向于使用一种高速自动贴标机器[3]。

本课题研究的主要内容是完成PCB板专用贴标机的结构设计，实现平面自动贴标签。

1.2 PCB板贴标机发展现状及发展趋势社会在不断地发展和进步，同时也带动着各行各业的不断进步，而行业的前进也间接的推动着社会的发展，他们之间相互推动着[4]。

而今制造业的发展，从半自动到自动化再到非标自动化的顺势发展态势，包装机械做出了很大的贡献，尤其是包装机械中贴标机的进步，更是使得制造业如雨后村笋，蓬勃发展[5]。

贴标机的发展历程同时也象征着自动化的进展，从最初简单的模仿，到后来半自动化的设计，再到之后全自动化设计，直至现在的非标自动化，这一切的一切都印证着自动化的步伐[6]。

一种贴片机用PCBA板传送装置[实用新型专利]

专利名称：一种贴片机用PCBA板传送装置专利类型：实用新型专利
发明人：朱晓云,曾小群,罗永洋,邹学伍
申请号：CN202021783591.1
申请日：20200824
公开号：CN212910219U
公开日：
20210406
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种贴片机用PCBA板传送装置，属于PCBA板传送技术领域，解决了现有的贴片机用PCBA板传输装置存在无法根据PCBA板的宽度进行调节传送和无法调节高度的问题，其技术要点是：包括PCBA板，PCBA板放置于传送带上，第一电机启动，驱使传送带旋转对PCBA板进行输送，支撑架进行支撑，吹风机和吸尘器作用进行除尘，第二电机启动，驱使第二锥形齿轮上的第一螺杆旋转，从而驱使推杆推动导向座相互远离，若PCBA板宽度较小，驱动第二电机反转，复位弹簧复位作用下，驱使导向座相互靠近，完成导向，第三电机启动，在齿轮啮合的关系下，驱使滑块带动连杆产生不同的夹角，实现传送带高度方向上的调节，具有可以根据PCBA板的宽度进行调节传送和可以调节高度的优点。

申请人：常州航熙智能科技有限公司
地址：213003 江苏省常州市钟楼区桂花路2-1号
国籍：CN
代理机构：合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：林娣
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一种贴片机PCB焊盘传输轨[实用新型专利]

专利名称：一种贴片机PCB焊盘传输轨专利类型：实用新型专利
发明人：刘春伟,郝晶
申请号：CN201920583758.0
申请日：20190426
公开号：CN210202200U
公开日：
20200327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机PCB焊盘传输轨。

该贴片机PCB焊盘传输轨，包括定轨型材、传输机构和支撑机构，所述定轨型材上设有传输机构，定轨型材上位于传输机构一侧设有支撑机构，所述传输机构包括传输带和驱动电机，传输带通过定滑轮装配在定轨型材上，通过驱动电机驱动传动传输皮带进行工作，所述支撑机构包括支撑顶块和传动气缸，传动气缸位于定轨型材上，支撑顶块通过传动气缸传动进行支撑。

其有益效果是：结构简单，使用方便，通过传动气缸驱动支撑顶块，使PCB焊盘在传输过程中通过支撑顶块进行支撑，便于贴装头进行压紧，确保产品的生产质量。

申请人：无锡凯扬自动化设备有限公司
地址：214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇农科队路26-1号
国籍：CN
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一种PCB板贴片输送装置

专利名称：一种PCB板贴片输送装置专利类型：实用新型专利
发明人：王跃武
申请号：CN202122137364.2
申请日：20210906
公开号：CN215872578U
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种PCB板贴片输送装置，属于贴片技术领域，一种PCB板贴片输送装置，包括底座，所述底座的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右侧贯穿至底座的内部并固定连接有滑动盒，所述滑动盒滑动连接于底座的内部，所述滑动盒的顶部贯穿并滑动连接有支撑座。

该实用新型，通过挡板挡住拨动组件，使其推动支撑座向上移动将PCB板顶起，并带动PCB板向右进行输送，当到达贴片位置时，电动推杆带动滑动盒向左移动，挡住拨动组件使支撑座失去支撑下落，并低于横架的高度，可以移动到待输送PCB板的底部，进行下一次输送，解决了输送带的输送过程中容易产生造成PCB板的相互滑动，影响了PCB板在贴装时的位置精度，且容易产生磨损的问题。

申请人：苏州鑫佰润电子科技有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰东路2-48号4号房
国籍：CN
代理机构：深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：郭清秀
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贴片机pcb板的定位算法

贴片机pcb板的定位算法
贴片机pcb板的定位算法是一种自动化生产中常用的技术，它可以精确地将元器件贴在pcb板上，提高生产效率和质量。

该算法主要涉及到两个方面：pcb板的定位和元器件的定位。

首先，pcb板的定位需要考虑到板面的形状、大小和位置。

常见的定位方式有两种：一种是通过光学识别板上的定位孔或者边缘来定位；另一种是通过机械手臂夹紧板的边缘进行定位。

这两种方式都可以实现高精度的定位，但是机械手臂夹紧的方式可以更好地适应不同形状的板面。

其次，元器件的定位需要考虑到元器件的形状、大小和位置。

一般来说，元器件的定位主要是通过光学识别来完成。

贴片机会通过光学传感器扫描pcb板上的元器件，并将它们的位置和方向传输到贴片机控制系统中。

控制系统会根据这些信息，精确地将元器件贴在预定的位置上。

总的来说，贴片机pcb板的定位算法是一项非常重要的技术，它可以帮助企业提高生产效率和产品质量，降低生产成本，进而增强市场竞争力。

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