PLC课程设计说明书
plc课程设计
plc 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其功能与应用领域;2. 学会使用PLC编程软件进行基本的程序编写、调试和故障排查;3. 了解PLC在工业自动化控制系统中的应用案例,理解其重要作用。
技能目标:1. 能够独立操作PLC编程软件,完成基础程序的设计与调试;2. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力,提高创新意识和动手实践能力;3. 培养学生团队协作和沟通表达的能力,提高解决实际问题的效率。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化中应用的兴趣,激发学习热情;2. 增强学生对我国工业自动化发展的自豪感,培养爱国主义情怀;3. 培养学生严谨、细致、负责的学习态度,提高职业素养。
课程性质:本课程为专业技术课程,旨在培养学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力。
学生特点:学生处于高年级阶段,具备一定的电气基础和编程能力,对实际操作和动手实践有较高兴趣。
教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习,使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程和分类- PLC的硬件组成与工作原理- PLC的软件系统及其功能2. PLC编程软件操作- PLC编程软件的安装与使用方法- 基本指令的学习与应用- 程序的编写、下载、调试与监控3. PLC应用案例与实践- PLC在工业自动化控制系统中的应用案例分析- PLC控制系统的设计步骤与方法- 实践操作:基础程序设计与调试4. PLC故障排查与维护- PLC常见故障及其原因- 故障排查方法与步骤- PLC的日常维护与保养教学大纲:第一周:PLC基本原理与结构学习,熟悉PLC的硬件组成与工作原理;第二周:PLC编程软件操作,学习基本指令,进行简单程序编写与调试;第三周:PLC应用案例分析与实践,设计并调试基础控制程序;第四周:PLC故障排查与维护,掌握常见故障排查方法,了解日常维护与保养知识。
PLC课程设计
PLC课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其工作流程。
2. 学生能够掌握PLC编程语言,如LD、IL、FBD等,并能够运用这些语言进行基本的程序编写。
3. 学生能够了解PLC在工业自动化中的应用领域,掌握常见应用案例。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,独立完成PLC程序的编写和调试。
2. 学生能够运用PLC解决简单的工业控制问题,具备实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作,完成具有一定难度的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及工业自动化的兴趣,激发学习热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神,提高沟通协调能力。
3. 培养学生具备安全意识,遵循工程实践中的规范操作。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识,强调动手能力和实际应用。
学生特点:学生具备一定的电子、电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但编程和实践经验不足。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养其创新能力和实际操作能力。
通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识- PLC的定义、原理与结构- PLC的分类与性能指标- PLC在工业自动化中的应用案例2. PLC编程语言- LD(梯形图)编程方法- IL(指令列表)编程方法- FBD(功能块图)编程方法3. PLC程序设计与调试- 编程软件的使用与操作- PLC程序设计步骤与方法- PLC程序的调试与优化4. PLC控制系统设计- 系统设计原则与方法- PLC与外围设备的连接- 实际案例分析与设计5. PLC应用实例- 顺序控制- 运动控制- 过程控制教学内容安排与进度:第一周:PLC基础知识,应用案例介绍第二周:LD编程方法,IL编程方法第三周:FBD编程方法,编程软件操作第四周:PLC程序设计与调试,系统设计原则第五周:PLC控制系统设计,实际案例分析第六周:PLC应用实例,综合实践与讨论教材章节关联:本教学内容与教材第三章“PLC编程与应用”相关,涵盖该章节的主要知识点,确保学生能够掌握PLC的基本知识和应用能力。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要:1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文:一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快,停车难问题日益凸显。
为解决这一问题,本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性,能够实现车辆的自动化管理,提高车库的利用率,减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下:1.传感器检测到车辆靠近,发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后,根据预设的程序控制执行器动作,如开启车库门、下降升降机等。
3.同时,PLC通过人机界面实时显示系统状态,方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号:根据系统需求,选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如,选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块:根据传感器的类型和数量,配置相应的输入模块;根据执行器的数量,配置输出模块。
3.配置通信模块:为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信,配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言,掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程,根据工艺写程序。
3.进行系统调试,确保各部件动作顺畅,满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标:系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施:针对系统存在的问题,进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述,本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理,提高车库利用率,缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试,确保系统的稳定性和可靠性。
《PLC课程设计》(---九路抢答器)指导书
广东工贸职业技术学院2010~2011学年第二学期PLC课程设计指导书题目:九路抢答(PLC可编程控制器应用)课程名称《PLC及组态课程设计》专业电子信息适用年级 09级班级 09电信班1、2 指导教师 _侯益坤、伍勤谟·一、课程设计的目的PLC的课程设计是在完成本课程内容的课堂教学和实践之后进行的。
目的是通过对一个实际应用课题的设计,初步掌握PLC控制系统的设计方法,从了解设计要求,运用所学知识并查阅有关技术资料进行系统设计,到模拟安装调试,然后整理有关技术资料,编写设计说明书,使学生得到一次系统的训练,从而对本课程理解更深刻,更清楚,更重要的是提高应用理论知识解决实际问题的能力。
课程设计应以培养学生的能力为主,要求学生在独立完成设计任务的同时,注意多方面能力的培养和提高,主要包括以下几方面:(1)综合运用专业及基础知识解决实际工程技术的能力。
(2)独立工作的能力和创造能力。
—(3)查阅技术资料和各种工具书的能力。
(4)工程绘图能力。
(5)撰写技术报告和编制技术资料的能力。
因此,在课程设计教学中,应以学生为主体,让其充分发挥自主性和创造性。
教师的作用主要体现在工作方法的指导和思维方法的引导,以及设计技术把关上面。
二、系统方案设计要求说明在很多竞赛活动中,经常用到抢答器。
对抢答器的控制要求是:当多个输入信号输入时,抢答器只接收第一个到来的信号,而不接收后面到来的输入信号并使第一个到来的输入信号相应的灯或铃有反应。
本系统中设有9个抢答输入按钮、一个复位按钮、一个开始按钮,一个七段数码管,一个蜂鸣器,一个3S兰灯,一个5S黄灯,一个红色违规指示灯。
】本系统可提供九个抢答台,在主持人的主持下,参赛人通过抢先按下按钮回答问题。
在抢答开始前,主持人应按下复位按钮使系统复位,做好抢答准备。
当主持人说开始,并同时按下开始按钮,抢答开始,并限定抢答时间为10s。
若抢答者在抢答开始前抢先输入,则属违规要显示该台台号,同时蜂鸣器以秒的周期响, 红色违规指示以1秒的周期闪烁,以便扣分惩罚。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令,并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用,提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标:1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作,分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力,学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术的兴趣,激发学习热情,树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神,敢于面对挑战,勇于克服困难。
3. 通过课程学习,使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性,增强国家使命感和社会责任感。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,注重理论联系实际,强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点:学生具备一定的电子基础和编程能力,对新鲜事物充满好奇,但可能缺乏实践经验。
教学要求:结合学生特点,以实际应用为导向,注重启发式教学,鼓励学生参与实践,培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构:包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节:第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法:讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节:第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用:介绍PLC的常用指令,如逻辑运算、定时器、计数器等,并结合实例进行分析。
教材章节:第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计:讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节:第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用:介绍PLC在各个领域的应用案例,分析其优缺点。
教材章节:第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作:组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言,包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标:1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题,设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习,提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣,认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程,培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中,树立安全意识,理解遵守操作规程的重要性,培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为专业技术课程,旨在通过理论与实践结合的方式,让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级,具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作,强调学生动手能力与问题解决能力的培养,同时结合实际工业案例,提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解,使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标,确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排:共16课时,按以下顺序进行教学:1-2课时:三菱PLC概述3-4课时:三菱PLC编程语言5-6课时:三菱PLC硬件连接与操作7-10课时:PLC控制系统设计与应用11-12课时:PLC编程与调试13-16课时:实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合,确保学生在掌握理论知识的基础上,能够通过实践操作,提高综合应用能力。
plc课程设计文档
plc课程设计文档一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生应能够:1.描述PLC的基本构成、工作原理和分类;2.理解PLC编程语言、指令系统及其应用;3.运用PLC实现简单的控制逻辑和系统;4.分析PLC控制系统的设计和调试方法。
在技能目标方面,学生应能够:1.使用PLC编程软件进行程序设计;2.配置PLC的输入输出接口;3.对PLC进行调试和故障排查。
在情感态度价值观目标方面,学生应能够:1.认识PLC技术在工业自动化中的重要性;2.培养严谨的科学态度和团队协作精神;3.激发创新意识和持续学习的动力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理:PLC的定义、构成、工作原理和分类;2.PLC编程语言:指令系统、编程方法及其应用;3.PLC控制系统设计:设计步骤、输入输出配置、程序调试;4.PLC应用案例:常用PLC品牌及应用实例。
教学大纲将按照教材的章节进行安排,具体如下:第1章:PLC概述第2章:PLC编程语言第3章:PLC控制系统设计第4章:PLC应用案例三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式,包括:1.讲授法:讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例;2.讨论法:学生讨论PLC控制系统设计的问题和解决方案;3.案例分析法:分析实际应用案例,引导学生掌握PLC技术的应用;4.实验法:安排实验室实践,让学生动手操作PLC设备和编程。
四、教学资源本课程将采用以下教学资源:1.教材:《可编程逻辑控制器原理与应用》;2.参考书:国内外相关论文和专著;3.多媒体资料:PPT课件、视频教程;4.实验设备:PLC实验箱、编程软件等。
教学资源将贯穿整个教学过程,为学生提供丰富的学习体验,并支持教学内容和教学方法的实施。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评价方式,全面客观地评价学生的学习成果。
PLC课程设计说明书
金属压铸机的PLC控制说明书
第一段Y000输出表示PLC运行指示。
第二段X001为停止控制。
第三段压铸机的各个动作的顺序控制。
关模
按下启动按钮,即X000得电,Y001线圈输出,机器工作指示,关模电磁阀YV0得电控制液压泵①推动模板右移。
射出
当模板右移到位,X004即关模限位开关得电Y010输出,控制液压泵②使射出活塞左移,将金属射进模内。
冷却
当射出活塞到达行程开关处,通过T1计时器计时3秒后,X010自动得电,Y011线圈输出,控制液压泵②的射出活塞右移,当射出确认限位开关X005闭合,Y007线圈输出即控制抽水泵③工作,利用冷却水成型。
开模
冷却同时T0计时5秒,待工件冷却后,即T0闭合,Y003线圈输出,控制液压泵①右移,工件自动顶出。
洗模
模板左移到位X003得电,线圈Y004输出即喷嘴下移电磁阀得电,控制电动机④正转,同时Y005输出控制抽水泵⑤通电,
即完成洗模。
复位
当喷嘴下移到位,X007闭合即喷嘴下限开关闭合,Y006线圈输出即控制电动机④反转,喷嘴上升,当到达上限位置X006闭合,所有元件复位。
第四段操作方式的选择
M0为自动循环。
M1为单循环。
PLC工作台自动往返课程设计
《PLC 》课程设计说明书专业名称:电气工程及其自动化班级:学号:姓名:指导教师:《PLC课程设计》评阅书摘要中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制,但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
因此,PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC产品有很大的应用空间,如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
随着竞争的日益加剧,越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制,以提高企业的经济效益和竞争实力。
在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。
关键词:PLC,自动化,顺序控制,工作台目录摘要 (I)1设计任务 (1)1.1总体要求 (1)1.2 操作要求 (1)2硬件选取与电气线路图设计 (3)2.1 硬件选取与地址的分配 (3)2.2 电气主线路的设计 (3)2.3 控制线路的设计 (4)3 PLC软件的设计 (5)4组态的设计 (8)4.1 主画面 (8)4.2 主电路画面 (8)4.3 运行画面 (9)5 调试结果实现 (10)5.1 软件调试 (10)5.2 组态调试 (10)6 总结 (12)7 参考文献 (13)1设计任务1.1总体要求使用PLC实现工作台往返循环工作的控制。
工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。
点动控制:能分别实现工作台前进和后退的点动控制。
自动循环控制:单循环运行即工作台前进及后退一次循环后停止在原位,碰到换向行程开光时不掩饰);6次循环计数控制(即工作台前进及后退1次1个循环,每碰到换向行程开关时停止3秒后再运行,循环6次后停止在原位,原位在SQ2处。
PLC课程设计
(11)强化学生对PLC编程软件的使用,通过实操练习,熟练掌握编程环境、程序下载和上传等操作;
(12)深入学习PLC的故障诊断技术,包括在线监控、故障代码分析及其排除方法;
(13)介绍PLC在安全相关系统中的应用,如紧急停止、安全监控等;
(14)通过案例分析,使学生了解PLC在环保、节能等领域的应用,培养学生的环保意识和社会责任感;
5、教学内容
(21)引入工业4.0和智能制造的概念,探讨PLC在未来工业自动化中的应用前景和挑战;
(22)通过模拟实际工作场景,训练学生解决复杂工程问题的能力,包括系统设计、程序编写、故障排除等;
(23)强调工程伦理和职业道德教育,培养学生对安全、质量、效率等方面的责任心;
(24)开展跨学科综合实践,鼓励学生将PLC技术与机械、电子、计算机等其他领域的知识相结合,创造性地解决实际问题;
(15)组织学生进行课程总结和评价,通过小组展示、讨论和互评,提高学生的表达能力和团队合作精神。
4、教学内容
(16)开展综合性的PLC控制系统设计项目,要求学生运用所学知识,自主设计并实现一个具有一定复杂度的控制系统,提升学生的综合设计能力和实践操作技能;
(17)针对项目实施过程,指导学生进行系统测试、性能优化及调试,培养学生严谨的科学态度和问题解决能力;
(25)组织学生进行课程反思,评估自己的学习过程和效果,以及课程设计的可行性和改进空间,为未来的学习和职业生涯规划奠定基础。
PLC课程设计
一、教学内容
《PLC课程设计》章节内容如下:
1.教材章节:本章内容基于《电气自动化技术》第十二章“可编程逻辑控制器(PLC)”的相关内容。
2.教学内容:
(1)PLC的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用;
plc课程设计
PLC课程设计1. 简介本文档是针对PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)课程设计的详细说明文档。
PLC是一种常用于自动化控制系统中的硬件设备,它通过逻辑控制算法实现对工业过程和设备的控制。
本课程设计旨在通过实际案例,帮助学生了解PLC的工作原理和应用,提高他们在自动化控制领域的实践能力。
2. 目标本课程设计的目标主要有以下几点:•了解PLC的基本原理和组成结构;•掌握PLC的编程方法和技巧;•能够独立完成一个实际的PLC应用项目;•培养学生对自动化控制领域的兴趣和实践能力。
3. 课程设计内容本课程设计主要分为以下几个阶段:3.1 理论学习在本阶段,学生将通过课堂教学和自学的方式,学习PLC 的基本原理和编程方法。
教师将讲解PLC的基础知识,包括PLC系统结构、输入输出模块、编程软件等内容。
学生还需要自行阅读相关教材、教程,深入理解PLC的工作原理和应用领域。
3.2 实际操作在本阶段,学生将使用PLC编程软件,通过模拟器或实际硬件设备,进行实际的PLC编程操作。
学生将根据给定的案例,设计并实现一个自动化控制系统,包括输入输出模块的配置、逻辑控制程序的编写等。
学生需要根据实际要求,完成各种功能的PLC程序,并进行测试和调试。
3.3 报告撰写在本阶段,学生需要根据他们完成的实际项目,撰写一份详细的报告。
报告应包括以下内容:•项目背景和目标:说明项目的背景和需要解决的问题;•设计思路和方法:描述学生采用的设计思路和实现方法;•系统结构和功能:介绍控制系统的结构和各个功能模块的实现;•程序代码和调试过程:展示程序的代码,并描述程序的调试过程;•实验结果和分析:展示实验结果,并对实验结果进行分析和总结;•设计心得和体会:学生对本次课程设计的体会和感悟。
4. 考核方式本课程设计的考核方式主要有以下几点:•实验报告评分:根据学生的实验报告质量,评分学生对PLC的理解和实际操作能力;•实际操作能力考核:通过对学生实际操作的观察和评估,考核学生的PLC编程技能;•综合能力考核:综合考评学生在课程设计过程中的综合能力,包括团队合作能力、问题解决能力等。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标:1. 掌握PLC三菱编程软件的基本操作和界面功能;2. 学习并理解三菱PLC的基本指令系统和编程规则;3. 了解PLC的工作原理和在工业自动化中的应用场景。
技能目标:1. 能够运用三菱PLC编程软件编写简单的控制程序;2. 能够进行基本的电路设计和PLC的I/O配置;3. 能够对简单的PLC程序进行调试和故障排查。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业自动化及PLC技术的兴趣,激发探索精神和创新意识;2. 培养学生团队合作精神,学会在团队中沟通、协作、共同解决问题;3. 增强学生对我国工业自动化发展的认识,提高国家自豪感和责任感。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,注重理论知识与实际操作相结合。
学生特点:学生具备一定的电子基础和计算机操作能力,对新技术充满好奇。
教学要求:教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合,鼓励学生动手实践,培养解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的定义、发展历程、结构组成及工作原理,结合教材第一章内容。
- PLC的硬件结构- PLC的软件组成- PLC的工作过程2. 三菱PLC编程软件操作:学习三菱PLC编程软件的使用,涵盖第二章内容。
- 软件安装与界面认识- 基本操作与设置- 编程环境的搭建3. 三菱PLC基本指令学习:学习并掌握三菱PLC基本指令,参考教材第三章内容。
- 常用逻辑指令- 定时器和计数器指令- 数据处理指令4. PLC程序设计:结合实际案例,学习PLC程序设计方法和步骤,涉及教材第四章内容。
- 程序设计基础- 编程技巧与规范- 程序调试与优化5. PLC应用案例分析:分析实际工业自动化应用案例,了解PLC在工业现场的应用,参考教材第五章内容。
- PLC在生产线控制中的应用- PLC在自动化设备中的运用- PLC在过程控制系统中的作用教学内容安排和进度:按照教材章节顺序,逐步进行教学,每节课确保理论与实践相结合,让学生在实践中掌握理论知识。
用plc做的课程设计
用plc做的课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理与结构,理解其在工业自动化控制中的应用。
2. 使学生学会运用PLC编程软件进行基本的程序编写,掌握I/O接口配置和程序调试方法。
3. 帮助学生了解PLC在现实生活中的应用案例,提高对自动化技术的认识。
技能目标:1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力,提高学生的动手操作和团队协作能力。
2. 让学生掌握PLC编程的基本技巧,能独立完成简单的自动化控制程序编写。
3. 培养学生分析问题、解决问题的能力,提高创新意识和实践能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣,激发学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度,养成勤奋、刻苦的学习习惯,增强自信心。
3. 培养学生团队合作意识,学会尊重他人,培养良好的沟通能力。
4. 增强学生对我国工业自动化发展的自豪感,激发为国家和民族发展贡献力量的责任感。
本课程针对中学生设计,结合学生年龄特点和认知水平,注重理论与实践相结合,提高学生的实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量,旨在帮助学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力,为未来学习和发展奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等,使学生了解PLC的基本概念。
教材章节:第一章《PLC概述》2. PLC编程软件操作:教授PLC编程软件的基本操作,包括程序编写、I/O接口配置、程序调试等。
教材章节:第二章《PLC编程软件的使用》3. 基本逻辑控制程序编写:学习PLC的基本指令,教授如何运用这些指令编写简单的逻辑控制程序。
教材章节:第三章《PLC基本指令与逻辑控制》4. PLC在工业自动化中的应用:分析PLC在工业自动化领域的典型应用案例,提高学生对PLC实际应用的了解。
教材章节:第四章《PLC在工业自动化中的应用》5. 实践操作:组织学生进行PLC实践操作,包括设备接线、程序编写、调试运行等,培养学生动手能力。
plc课程设计三菱
plc课程设计三菱一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。
2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件,完成基础的逻辑控制程序编写。
3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景,掌握相关行业知识。
技能目标:1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力,能独立完成简单的控制程序编写。
2. 提高学生实际操作PLC设备的能力,熟悉设备调试和维护流程。
3. 培养学生团队协作和问题解决的能力,能在小组项目中发挥各自专长,共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣,激发学习热情,形成积极的学习态度。
2. 培养学生的创新意识和实践精神,鼓励他们勇于尝试、探索新知。
3. 增强学生的环保意识和社会责任感,让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。
针对课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标将分解为具体的学习成果,如:完成三菱PLC编程软件的基本操作,编写并调试简单的控制程序,参与小组项目展示等。
通过这些具体成果的达成,评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。
二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标,选择以下内容进行科学、系统的组织:1. 三菱PLC基本原理与结构:介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点,分析PLC的工作原理和结构组成。
2. 三菱PLC编程软件使用:学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作,包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。
3. PLC编程语言及逻辑控制:讲解PLC的编程语言(梯形图、指令列表等),以及常用逻辑控制指令的使用方法。
4. 实践操作:安排学生进行实际操作,完成以下教学内容:a. 简单的起停控制程序编写与调试;b. 顺序控制程序编写与调试;c. 功能指令的应用。
5. PLC在工业自动化中的应用:分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例,了解其在不同行业中的应用场景。
PLC课程设计教学大纲
课程名称:PLC系统课程设计课程编号:课程学分:X学分课程学时:2周适用专业:电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术《PLC系统课程设计》Course Design for Programmable Control system一、课程设计性质与任务PLC可编程控制器是一门实践性强、应用性广、易于学生增长才干的指选课程,其课程设计是自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机科学与技术专业的必修课程。
课程设计的任务是对不同的模拟及实际被控对象进行PLC空制系统设计、系统调试等实践环节的训练;课程设计的目的是提高学生理论知识综合运用能力,自动控制系统的设计能力、实践能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。
二、设计内容及要求PLC可编程实验室为课程设计提供技术环境,PLC可编程控制系统实验装置为课程设计提供了综合设计平台,本课程设计以西门子S7-200可编程控制器为主,课程设计题目供学生选择。
1. PLC设计内容设计1 机械手操作控制设计设计2十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试设计3 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试设计4 LED数码管显示PLC自动控制设计设计5 液体混合控制系统设计专用钻床控制系统设计 剪板机控制系统设计 三台电机启动控制设计 除尘室的 PLC 控制 故障报警的实现 运料小车控制 水塔水位控制 四节传送带控制 水塔水位的模拟控制 抢答器程序设计生产线正次品分拣机 恒压供水的控制 桥式起重机的控制 人行横道交通灯程序设计 通风机组的控制 模式组灯的控制 霓虹灯控制设计6 设计7 设计8 设计9 设计 10 设计 11设计 12 设计 13 设计14设计 15 设计 16 设计 17 设计18 设计19设计 20 设计 21 设计22设计23 喷泉的控制2. PLC系统设计要求(1) 控制系统设计①根据上述题目每个班的每个学生选择其中一个题;②查阅有关资料,进行系统方案、结构设计;③确定I/O功能表,并设计出系统的接线图;④根据控制功能的要求,设计出系统的控制流程图、时序图;⑤设计出系统的PLC空制程序设计;⑥控制程序调试与修改,直到满足要求为止。
plc课程设计指导书
plc课程设计指导书一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本概念、工作原理及编程方法。
2. 学生能掌握PLC的常用指令及其功能,了解其在工业自动化控制中的应用。
3. 学生能运用所学知识分析并解决简单的PLC控制问题。
技能目标:1. 学生能独立进行PLC程序的编写、调试和优化。
2. 学生具备使用PLC相关软件进行电路设计和仿真操作的能力。
3. 学生能够运用PLC技术完成实际工程案例的分析与设计。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及工业自动化领域的兴趣,激发学生的求知欲。
2. 培养学生具备团队合作精神,提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的环保意识,使其认识到PLC技术在实际应用中对环境保护的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识与实际操作,注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点:学生处于高年级阶段,已具备一定的电子、电气基础知识,对PLC 技术有一定了解,但实际操作能力有待提高。
教学要求:结合学生特点,采用理论教学与实践操作相结合的方式,强调学生的主体地位,注重启发式教学,提高学生的实践能力和综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC概述- PLC的发展历程- PLC的组成与分类- PLC的应用领域2. PLC工作原理与编程基础- PLC的工作原理- PLC的编程语言及编程方法- 常用PLC指令介绍3. PLC程序设计与调试- PLC程序设计步骤- PLC程序调试方法- PLC程序优化技巧4. PLC控制系统设计- PLC控制系统设计原则- PLC选型与硬件配置- PLC软件设计与仿真5. PLC在实际工程中的应用案例分析- 电气自动化控制案例- 过程控制系统案例- 综合应用案例6. PLC课程实践- 实验设备与软件介绍- 实验项目与要求- 实验报告撰写与评价教学内容根据课程目标进行科学性和系统性组织,涵盖PLC技术的基本概念、工作原理、编程方法、控制系统设计及应用案例等方面。
PLC课程设计说明书zrt
J I A N G S U U N I V E R S I T Y机电系统综合课程设计----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学校: 江苏大学学院: 机械工程学院班级:学号:姓名:指导老师: 毛卫平,薛青2011 年 7 月 1 日目录一.研究课题二.课程设计目的三.使用的目的四.课程设计要求五.电气特性指标六.MPS的第四站PLC控制设计1.气动回路图及上电电气线路图2.PLC的I/O分配表,I/O接线图(包括电气线路图)3.顺序流程图4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表5.组态王控制画面及说明七.MPS系统的两站联网PLC控制设计(第4站和第5站) 八.调试过程中遇到的问题及解决方法九.设计收获和体会。
十.参考资料十一.附录一:研究的课题模块化生产教学系统的PLC控制二:课程设计的目的通过对模块化生产教学系统(MPS)中单站和两站联网的PLC控制设计,全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法,包括外部电路,气动回路设计,程序设计,PLC和PLC之间的通讯,系统调试,同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。
三:使用的设备㈠模块化生产教学系统(MPS)㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑㈢MPS-威伦触摸屏㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆四:课程设计要求⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为:上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是:具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的综合科技环境,使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
PLC课程设计任务书
《PLC课程设计》任务书适用专业:电气工程及其自动化学分数:2设计周数:2周一、课程设计的性质、目的和任务1.目的1)学生在老师的指导之下,综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统,为即将从事的专业工作奠定基础;2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力;3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。
2.任务要求按照所选课题的设计要求和控制要求,独立完成设计工作,并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
二、实训项目与内容一)、自助洗车机控制设计1、设计自助洗车机2、动作流程:3、原点复位控制二)、机械手臂搬运加工流程控制1、机械手传送工件系统示意图2、用七段数码管显示出所加工的数量3、作出上位机组态(可选)(三)全自动洗衣机控制系统1、洗衣机工作示意图用来启动洗衣机工作。
2、动作流程(四)小车运行方向控制(组态)1、控制要求:一架运料小车可以在1#~5#工位之间自动移动,只要对应工位上有呼叫信号,小车便会自动向呼叫工位移动,并在到达呼叫工位后自动停止,示意图入下图所示:2、使用设备:PLC试验台设计任务:画出主电路图,控制电路图,并编写PLC程序(五)三相电机的星/三角控制(组态)设计要求1、工艺要求2、画出主电路和控制电路,编写PLC程序,写出原理,设计出两种方案(六)三相电动机循环的正反转控制(可组态)设计要求:1、工艺要求设计任务1、画出主电路和控制电路,2、编写PLC程序,3、写出原理(七)抢答器设计(可组态)1、抢答人员:主持人:允许按钮,四个抢答者:四个抢答按钮2、控制要求:主持人:主持人按下允许按钮开始抢答,第一个人抢答显示1,第二个人抢答显示2,第三个人抢答显示3,第四个人抢答显示4,如果有一个抢答完成其余人抢答无效,直到主持人按下复位按钮,新的一轮抢答开始。
3、使用设备:S7-200试验台4、要求:分配地址表,画出原理图,编写程序,并作必要说明八、自动售货机控制(可组态)1、控制动作要求:(1)此自动售货机可投入1元、5元、10元(2)当投入的总数超过12元时,汽水按钮指示灯亮,当投入的总数超过15元时,汽水、咖啡按钮指示灯都亮(3)当汽水指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后自动停止,汽水排出时相应的指示灯闪烁(4)当咖啡按钮指示灯亮时,动作同上(5)当投入的钱数总数超过所需钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找钱指示灯亮。
plc控制课程设计
plc控制课程设计一、课程设计概述本次课程设计的主题为“PLC控制系统设计”,旨在通过实践操作,让学生掌握PLC编程和控制系统设计的基本原理和方法,提高学生的实践能力和创新思维能力。
二、课程设计目标1.了解PLC的基本原理和工作方式;2.掌握PLC编程语言及其应用;3.了解电气元件的基本知识;4.熟悉PLC控制系统的硬件组成和软件配置;5.能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
三、课程设计内容1.PLC硬件组成及工作原理(1)PLC硬件组成(2)PLC工作原理2.PLC编程语言及其应用(1)Ladder图编程(2)指令表编程3.电气元件基础知识(1)电阻、电容、电感等元件的特性及应用(2)开关、按钮、继电器等常用元器件4.PLC控制系统硬件组成及软件配置(1)CPU模块、输入输出模块等硬件设备介绍(2)软件配置步骤5.PLC控制系统实验操作与应用案例分析(1)基本控制实验:灯泡控制、电机正反转控制等(2)应用案例分析:自动化生产线、智能家居等四、课程设计步骤1.确定课程设计主题和目标;2.查阅相关资料,了解PLC控制系统的基本原理和应用;3.编写课程设计大纲,明确每个环节的具体内容和要求;4.组织学生进行实践操作,指导学生完成PLC编程和控制系统设计;5.评估学生的实践操作成果,提供反馈和改进意见。
五、教学方法1.理论讲解与实践操作相结合;2.案例分析与问题解决相结合;3.小组合作与个人独立相结合。
六、教学评估1.考勤成绩占30%;2.PLC编程作业占40%;3.PLC控制系统设计作品展示占30%。
七、总结通过本次PLC控制系统课程设计,学生不仅能够了解PLC的基本原理和工作方式,还能够熟悉PLC编程语言及其应用,并且能够独立完成简单的PLC控制系统设计。
同时,通过实践操作,学生的实践能力和创新思维能力得到了提高。
PLC课程设计(电机正反转启动)
目录第一章绪论.......................................... 错误!未定义书签。
设计背景与意义..................................... 错误!未定义书签。
PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ................. 错误!未定义书签。
设计要求与任务..................................... 错误!未定义书签。
第二章控制系统设计 .................................. 错误!未定义书签。
确定方案........................................... 错误!未定义书签。
硬件设计............................................ 错误!未定义书签。
程序设计............................................ 错误!未定义书签。
第三章系统调试...................................... 错误!未定义书签。
第四章总结.......................................... 错误!未定义书签。
参考文献............................................. 错误!未定义书签。
第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。
在工业企业中,大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。
如在机械工业、冶金工业、化学工业中,机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。
随着生产的发展,某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能,因此,对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求,如要求提高加工精度与工作速度,要求快速起动、制动及逆转,实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
机电传动控制设计课程设计说明书题目全自动洗衣机的控制设计系装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化班级091211姓名张艳红学号 07 指导教师陈白宁完成日期 2010 年 1 月 9 日沈阳理工大学应用技术学院目录前言 (3)摘要 (4)1.PLC的概述 (5)1.1 PLC的概念 (5)1.2 PLC的结构 (6)1.3 PLC的原理 (7)1.4 PLC的特点 (9)2.课程设计任务书 (12)2.1 课程设计题目 (12)2.2 控制要求 (13)2.3 工作原理 (13)3.全自动洗衣机控制设计 (15)3.1全自动洗衣机元器件选择 (15)3.2 控制方案及控制过程 (16)3.3 PLC的流程图设计 (18)3.4 PLC的梯形图图设计 (19)3.5 PLC的语句表 (22)4.总结 (25)5.参考文献 (26)前言随着科学技术的不断进步,整个社会自动化水平和信息化水平不断提高,社会对电气信息类人才的需求也日益迫切,要求也愈加严格,因此在把握理论基础的同时,要更好的掌握相关器件及编程语句的使用对掌握PLC的设计编程有和大的帮助,故实训就变得十分迫切和重要。
本次实训重点掌握了编程软件的使用和操作、联系课本,结合实际将理论知识转变为实际的编程设计,从而加深了知识的印象。
可编程序控制器(PLC)是应用十分广泛的微机控制装置,是自动控制系统的关键设备。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
从上述定义可以看出,PLC是一种用程序开改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。
PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其它领域,例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。
摘要根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计,对西门子s7-200系列PLC的特点有了深入的理解全自动洗衣机控制系统利用了西门子s7-200系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化,并实现了多台控制。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及脏污的程度来编程。
只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电用品的个性。
1 PLC概述1.1 PLC的概念由于可编程控制器的不断发展,对它下一个确切定义是困难的。
可编程控制器问世后,美国电器制造商协会NEMA(National Electrical Manufactures Association)于1980年对可编程控制器有如下定义:可编程控制器是一种数字式电子装置。
它使用可编程序的存储器来存储指令,并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能,实现对各种机械或生产过程的控制。
1982年,国际电工委员会(International Electrical Committee,简称IEC)办不了可编程序控制器标准草案,于1985年提交了第二版,1987年2月的第三版对可编程控制器做了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
”可见,PLC这个电子系统,也是靠存贮程序、执行指令,进行信息处理,实现输入到输出的变换。
但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。
所以,从实质上讲,它是一台工业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。
PLC与普通计算机所不同的主要是:1、它没有键盘,代之为一个个输入电路,并用其获取控制命令或现场信号。
同时,此输入电路具有滤波能力的,与内部电路为电隔离,但通过光耦合建立联系;2、它没有显示器,代之为一个个输出电路,并用其产生控制输出。
由于此电路具有驱动能力,故可以驱动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等。
同时,此电路与内部电路也是电隔离的,是用光或磁耦合建立联系;它没有硬盘,只有内存。
但可配备存贮卡,以为程序与数据建立备份;3、它配置有外设或通讯接口,可用以编程或下载程序、监控及联网通讯;4、它的结构为整体式或模块化,体积小,安装方便,比较坚固,具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。
总之,PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘,但有很多输入、输出电路、配有接口,可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。
要指出的是,随着技术进步,PLC的性能在不断提高,应用在不断扩展,类型在不断增多。
所以,它的概念也在不断更新。
工厂自动化的三大技术支柱——PLC(可编程逻辑控制器)、Robot(机器人)、CAD/CAM(计算机辅助设计与制造),PLC首当其冲,是领头羊。
它已发展成为当今方方面面自动化、信息化的重要支柱。
1.2 PLC的基本结构PLC主要由中央控制单元(CPU)、存储器(RAM或ROM或)输入输出模块(I/O)部分、电源和编程设备组成(见图1-1),有的PLC还可以配备特殊功能模块,用来完成某些特殊的任务。
术语“体系结构”是指PLC的硬件,或软件,或者二者的结合。
开放式的体系结构,是指系统使用现成的标准组件,能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。
封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。
目前,大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统,所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。
1.2.1中央控制单元CPUCPU是PLC的“大脑”,通常由一个微处理器和一个存储器组成。
微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能,不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果(程序产生的数据)。
1.2.2 I/O模块I/O系统构成了现场设备与控制器连接的接口,作用就是从使现场接收到的信号或送到现场的信号达到处理器的要求。
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU 模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号。
开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
CPU模块的工作电压一般是5V,而PLC的输入/输出信号电压一般较高,如直流24V和交流220V。
从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件,或使PLC不能正常工作。
在I/O模块中,用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I/O电路,I/O模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
1.2.3编程器设备(或称编程终端)编程设备用来向存储器中写入程序,并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。
手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又叫做指令编程器。
它的体积小,价格便宜,一般用来给小型PLC编程,或者用于现场调试和维护。
个人计算机(PC)是最常用的编程设备。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。
程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上传到计算机。
程序可以存盘或打印,通过网络,还可以实现远程编程和传送。
1.2.4电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。
内部的开关电源为各模块提供DC 5V,±12V,24V等直流电源。
小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源,驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
(关于PLC的硬件结构和软件体系敬请参阅第二讲内容。
)1.3 PLC的工作原理它的工作有两个要点:入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。
既有系统程序(这程序又称监控程序,或操作系统),又有用户程序。
系统程序为用户程序提供编辑与运行平台,同时,还进行必要的公共处理,如自检,I/O刷新,与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。
用户程序由用户按照控制的要求进行设计。
什么样的控制,就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入(I, INPUT)及输出(O, OUTPUT)电路。
I /O 电路是很多的。
一般讲,每一输入点或输出点就要有一个I或O电路。
而且,总是把若干个这些电路集成在一个模块(或箱体)中,然后再由若干个模块(或箱体)集成为PLC完整的I/O系统(电路)。
尽管这些模块相当多,占了PLC体积的大部分,但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,PLC的体积还是不太大的。
输入电路时刻监视着输入点的(通、ON或断、OFF)状态,并将此状态暂存于它的输入暂存器(还可能有别的称谓)中。
每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器(还可能有别的称谓)。
它也有两个状态,高、低电位状态,并可锁存。
同时,它还有相应的物理电路,可把这个高、低电位的状态传送给输出点。
每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。
它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。
PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。
这个区的每一对应位(bit)称为输入继电器,或称软接点,或称为过程映射输入寄存器(the process-image input register)。