B题——平衡杆小车

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1题自动循迹小车

1题：自动循迹小车1．任务设计制作一个自动循迹小车。

小车采用一片TI公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。

跑道的标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝，按照图1的示意尺寸，用透明胶带将其贴在跑道上。

图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。

图1 跑道示意图2．要求（1）在图1小车所在的直线区任意指定一起点（终点），小车依据跑道上设置的铁丝标识，自动绕跑道跑完一圈。

时间不得超过10分钟。

小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。

如有越出，每次扣2分。

（（2）实时显示小车行驶的距离和运行时间。

（3）在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币（第五套人民币的1角硬币），硬币边缘紧贴铁丝，如图1所示。

小车路过硬币时能够发现并发出声音提示。

（4）尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。

3．说明（1）自动循迹小车允许用玩具车改装。

小车用自带电池供电运行，不能使用外接电源。

小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。

小车自动运行后，不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。

（2）电感传感器除了使用TI公司配发的LDC1314芯片外，也可使用LDC1000芯片或模块，数量也仅限一只。

不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。

（3）跑道除指定的铁丝外，不得另外增加任何标记。

跑道附近不应有其他额外金属物体。

2题：平衡杆小车二、要求1．基本要求（1）控制小车在原地前后小范围运动，保持倒立杆平衡10s以上；（2）小车的倒立摆平衡时，用10cm细绳系一30g砝码，拉开45度撞击摆杆顶端，撞击方向与行车方向一致，摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上；（3）控制小车巡迹行走在直线上（图中从A到B点）行驶并保持倒立杆平衡，100s内行驶100cm以上。

2．发挥部分（1）在完成基本要求的前提下，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s）走完如图圆形部分轨迹(B-C-D-E)，并保持倒立杆平衡；（2）在摆杆顶端固定一个网球，如图所示，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s）走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B)，并保持倒立杆平衡。

教科版小学科学四年级上册3.7《设计制作小车(一)》说课稿

教科版小学科学四年级上册3.7《设计制作小车（一）》说课稿一. 教材分析《设计制作小车（一）》这一课是小学科学四年级上册的教学内容。

本节课的内容是在学生已经学习了简单机械和力的作用的基础上，进一步引导学生通过实践活动，运用所学的知识，设计并制作一个小车，从而培养学生的动手能力、创新意识和解决问题的能力。

二. 学情分析四年级的学生已经具备了一定的观察、思考和动手操作的能力，对于简单机械和力的作用有一定的了解。

但学生在实际操作过程中，对于如何将理论知识运用到实践中，解决实际问题，还有一定的困难。

因此，在教学过程中，教师需要引导学生将所学知识与实际操作相结合，提高学生的实践能力。

三. 说教学目标1.知识与技能：学生能够理解小车的工作原理，学会使用简单的工具，制作一个小车。

2.过程与方法：通过实践活动，培养学生的动手能力、创新意识和解决问题的能力。

3.情感态度价值观：学生能够体验到科学实践的乐趣，增强对科学的兴趣和好奇心。

四. 说教学重难点1.教学重点：学生能够理解小车的工作原理，学会使用简单的工具，制作一个小车。

2.教学难点：学生能够将所学的知识运用到实践中，解决实际问题。

五. 说教学方法与手段在本节课的教学过程中，我将采用以下教学方法与手段：1.启发式教学：通过提问、引导学生思考，激发学生的学习兴趣和主动性。

2.实践活动：引导学生动手操作，将理论知识运用到实践中。

3.小组合作：学生进行小组合作，培养学生的团队协作能力。

4.多媒体教学：运用多媒体课件，帮助学生更好地理解小车的工作原理。

六. 说教学过程1.导入：通过一个简单的动画，引导学生回顾之前学过的简单机械和力的作用的知识，为新课的学习做好铺垫。

2.讲解：讲解小车的工作原理，引导学生理解小车是如何运行的。

3.实践活动：引导学生分组进行小车的制作，教师巡回指导，帮助学生解决制作过程中遇到的问题。

4.展示与交流：学生展示自己制作的小车，分享制作过程中的经验和收获。

天车工考试：高级天车工考试资料(三)

天车工考试：高级天车工考试资料（三）1、问答题点接触钢丝绳的结构特点是什么？正确答案：①点接触钢丝绳的钢丝直径相同，但捻距或捻向不同；②使相邻两层钢丝间相互交叉，呈点接触状态；③因而当钢丝绳绕过滑轮或卷筒时，钢（江南博哥）丝与钢丝接触处产生很大的局部应力，钢丝易破断，使用寿命降低；④但其制造方便，成本低，挠性好，故在起重运输作业中广泛使用。

2、判断题工作负载越大，润滑油的粘度越高，以保证油膜有足够的强度。

正确答案：对3、判断题正火是用来处理低碳钢或中碳钢及渗碳钢，使其晶粒细化，增加强度和韧性，减少内应力，改善切削性能的。

正确答案：对4、判断题折臂变幅式塔式起重机的起重臂，由前后两段组成，前段吊臂永远保持在水平状态，后段吊臂可以俯仰摆动。

正确答案：对5、判断题表面粗糙度符号“”表示用不去除材料方法获得的表面，Ra的最大允许值为3.2／μm。

正确答案：对6、问答题平衡梁在起重作业中起什么作用？正确答案：①在吊运薄壁易变形的设备、大型精密设备及细长设备时，使用平衡梁可减少因绳索水平压力而产生的变形；②可保证设备表面油漆和表面不被起重绳索擦伤和损坏；③缩短绳索长度，增加起重机的有效提升高度，扩大吊装范围；④利用物体空中翻转时的平衡和控制起吊方向；⑤缩短起吊物件捆绑时间，提高生产效率。

7、判断题当零件或部件在装配或更换时，事前不必经过挑选，装配时也无需进行附加修配就能装配在机器上，并能满足预定的使用性能要求，这样的零部件属于完全互换。

正确答案：对8、问答题起升机构的载荷率分几级？确定各级的标准是什么？正确答案：起升机构的载荷率分为三级：①载荷率大。

经常起吊将近或等于额定起重量载荷；②载荷率中等。

起吊额定载荷的情况较多，但经常起吊的载荷是1／3～1／2额定载荷。

③载荷率小。

偶尔起吊额定载荷，但经常起吊的载荷小于1／3额定载荷。

9、判断题启动用电阻器，它仅在电动机启动时接人，随后逐挡切除而使电动机转速增高，在第5挡时电阻全部切除，使电动机达到最高转速。

TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题

2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题平衡杆小车（B题）【本科组】2014年9月6日摘要本系统选用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，以MPU-6050作为传感设备为核心的系统。

用MPU-6050来采集数据，通过A/D模块将采集的模拟化的量转化为数字量，由单片机控制减速电机来调整单摆在摆动过程中的得到角度，保证摆杆竖直倒立。

信号采集是MPU-6050六轴加速度传感器，该传感器采集了信号，并进行调整，卡尔曼滤波等调整，提供三个轴的灵敏度的选择。

但应该考虑到该系统的运行，只需要提供两轴的灵敏度参数。

该信号采集后由单片机进行监控，并通过减速电机来进行摆杆的调控。

最终实现该系统的功能。

关键字：MPU-6050，电机驱动，电源模块1系统方案本系统主要由最小系统模块、MPU-6050数据采集模块、驱动控制系统组成，下面分别论证这几个模块的选择。

1.1 最小系统模块的论证与选择方案一：选择STC89C52作为主控芯片，STC89C52周期比较慢，使系统反应比较慢。

方案二：选择MSP430G2553作为主控芯片，这款单片机的虽然周期是比STC89C52快，但是为了实现能用液晶12864显示，电路中的电压和电流，使用端口不够。

方案三：选择stc12C5a60s2作为主控芯片，有两路PWM输出，作为增强型51速度也比较快，还有自带AD,完全符合本系统开发。

综合以上三种方案，选择方案三。

1.2 数据采集模块的选择与论证方案一：单摆在摆动过程中需要传感器来收集角度信号变化，选择角度传感器增量式光电编码器，该传感器可以在一圈内收到360个脉冲，通过特地的算法，往一个方向转动时，正向转动时每度增加一个脉冲，计数增加，反向转动时每转动一度就减少一个一个脉冲，计数减少。

计数与光电编码器的初始位置有关，设置为在摆杆倒立时候的位置。

方案二：传感器芯片MPU-6050是一种低功耗，低压运行，高灵敏度的六轴加速度传感器，单摆在摆动的时候只需要芯片检测X,Y轴方向上得到加速度。

倒立摆小车

2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛平衡杆小车（B题）【本科组】2014年9月6日摘要：自动控制原理可以使被控制的对象在无人为的情况下按照预定的要求来运行，进而达到预想的控制目的。

本电子设计竞赛选择的项目为平衡杆小车，在此，我们以自动控制原理为主要思想，通过绝对式编码器采集平衡杆的偏转角度；以角度偏转大小为基准，来控制小车的速度大小，以小车的速度来牵制平衡杆的偏转趋势，进而强制杆的偏转角度在一定的范围内，达到偏转为0度的平衡位置。

完成这一系列的控制中心是STC12C5A60S2 单片机，通过分析传感器采集的数据，做出相应的速度转换。

此外，在小车的驱动部分，采用的是L298 直流电机；直流电机的控制比较简单，命令的传输也比较直接。

关键词：自动控制、角度传感器、单片机、直流电机。

目录一、题目要求 (1)二、理论分析与计算 (2)(1)原理分析 (2)(2)各器件的选择 (2)三、参数的测定 (4)四、附页 (5)一、小组项目2．要求1> 基本要求（1）控制小车在原地前后小范围运动，保持倒立杆平衡10s以上；（2）小车的倒立摆平衡时，用10cm细绳系一30g砝码，拉开45度撞击摆杆顶端，撞击方向与行车方向一致，摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上；（3）控制小车巡迹行走在直线上（图中从A到B点）行驶并保持倒立杆平衡，100s内行驶100cm以上。

2> 发挥部分（1）在完成基本要求的前提下，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s）走完如图圆形部分轨迹(B-C-D-E)，并保持倒立杆平衡；（2）在摆杆顶端固定一个网球，如图所示，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s）走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B)，并保持倒立杆平衡。

二、理论分析与计算(1)原理分析图1 单级倒立摆系统数学模型倒立摆系统的模型参数如下[]：M 小车质量 1.096Kg；m 摆杆质量0.109Kgb 小车摩擦系数0.1N/m /secI 摆杆质量0.0034kg*m*ml摆杆转动轴心到杆质心的长度0.25mT 采样频率0.005s下面N 和P 为小车与摆杆相互作用力的水平和垂直方向的分量。

初二物理下册杠杆平衡条件尖子生培优专项训练

初二物理下册杠杆平衡条件尖子生培优专项训练1、作出下列各图的力臂2、（1）如图是一个简易压水泵。

整个手柄是一个弯曲的杠杆。

图1中箭头表示此时活塞的运动方向。

请在图上标出支点O，画出作用在手柄上的最小动力F1，并作出它的力臂L1。

（2）画出图2中人通过池塘中的水面看到对岸树木顶端的光路图，并大致画出此时对应的折射光线。

3、如图是静止在水平地面上的拉杆旅行箱的示意图，O是轮子的转轴，O′是箱体的重心。

以O为支点，画出力F的力臂和箱体所受重力的示意图。

4、如图所示的棒ABC可绕A点的转轴转动，请画出要使棒ABC在图中位置保持平衡时所需的最小力F的示意图；5、右图是一个杠杆式简易起吊机，它上面装了一个定滑轮可以改变拉绳的方向，杠杆OBA可绕O点转动。

在图上画出动力臂L1和阻力F2的示意图。

6、如图甲所示，为按压式订书机，人手在A点施加压力F1，将订书机钉入B点下方的纸张中，纸张对订书机B点产生阻力F2，转轴O为支点，乙图是该订书机的简化示意图，请在图乙中画出阻力臂L2和人手在A点施加的最小动力F1。

7、轻质杠杆AB在图所示位置平衡，请画出此时的阻力臂L 和最小动力F。

8、有一半径为R，重为G的均匀滚轮，要使它滚上高为h的台阶，请在图上画出最小动力F的示意图和它的力臂L。

9、如图所示，请在图中作出使杠杆平衡最小的力F。

10、如图所示杠杆在力F1和F2的作用下处于平衡状态，L2是力F2的力臂。

在图中画出力F1的力臂和力F2。

二、计算题（共10小题）11、小明单独站在地面上时，对地面的压强为p1，如图甲所示；当他如图乙站立时，他对地面的压强大小为p2；当他如图丙站立时，他对地面的压强大小为p3，不计杠杆重力及轴摩擦，已知小明重力为G，杠杆AO：OB=1：2，求物块G1、G2各为多少？12、在公园里苗苗和欢欢一起参加游艺活动。

苗苗和同学分别站在如图所示的木板中点附近处，木板恰好水平平衡。

（1）若苗苗和欢欢的体重分别为400牛和500牛，她们分别同时向木板的二端匀速走去，请问当苗苗和欢欢的速度之比为多少时，木板保持水平平衡。

天车工考试：中级天车工考试答案(最新版).doc

天车工考试：中级天车工考试答案（最新版）考试时间：120分钟考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。

1、单项选择题起重机作业中广泛使用的连接工具，常用来连接起重滑车、吊环或固定绳索的是（）。

A 、卸扣 B 、钢丝绳卡 C 、铁夹 D 、铁环本题答案： 2、问答题拉伸或压缩的强度条件是什么？本题答案： 3、判断题由于缺少润滑，工作频繁及打反车等，会造成钢丝绳折断，重物坠落。

本题答案： 4、判断题加料天车是用于平炉炼钢车间将碎散冷料装人平炉内的专用天车。

本题答案： 5、单项选择题电路中两点间的（）称为电压。

A 、电动势 B 、电阻 C 、电位差 D 、电荷姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------本题答案：6、判断题电动机的电磁转矩是驱动性质的，电磁转矩越大，电动机转速越高。

本题答案：7、判断题同向捻钢丝绳悬吊重物时不旋转，在吊装作业中可以采用。

本题答案：8、单项选择题起重机的利用等级按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N分为（）等级。

A、V0一V910个B、V1～V88个C、U0～U9l0个D、U1～U99个本题答案：9、判断题制动器按其工作状态可分为短行程制动器和长行程制动器两种。

本题答案：10、单项选择题天车小车的运行机构可以实现带物的（）移动。

A、垂直B、水平C、上下D、倾斜本题答案：11、判断题导体的电容等于它所带电荷的数量和它的电势之比。

本题答案：12、单项选择题经试吊无问题，就可将桥式起重机吊离地面约（），搭枕木堆垫放，安装操纵室。

cartpole数学模型__解释说明

cartpole数学模型解释说明1. 引言1.1 概述本文旨在探讨并解释Cartpole数学模型，该模型是一个常被用于研究控制问题的经典案例。

Cartpole指的是一个平衡杆与小车组成的系统，在实际应用中存在着广泛的利用价值。

通过建立该数学模型，我们可以深入理解系统的物理特性，并通过合适的控制策略来实现其稳定运动。

1.2 文章结构本文主要分为五个部分：引言、Cartpole数学模型、模型解释与说明、实例分析与应用场景以及结论与展望。

在第一部分引言中，我们将对文章的背景和目的进行阐述，并简要介绍接下来各个部分所包含的内容。

在第二部分Cartpole数学模型中，我们将对该模型进行详细介绍。

首先，我们会提供关于Cartpole背景和系统组成的介绍；然后，我们将从数学角度描述该模型以便深入理解。

在第三部分模型解释与说明中，我们将具体阐述状态变量与动作空间以及相关物理方程推导。

此外，将进一步进行对控制策略进行分析。

在第四部分实例分析与应用场景中，我们将比较不同的Cartpole控制问题解决方法。

同时，我们还会介绍一些实际应用案例，并讨论可能的改进和扩展方向。

最后，在第五部分结论与展望中，我们将总结本文的研究结果并展望Cartpole 数学模型未来可能的发展方向。

1.3 目的本文旨在为读者提供关于Cartpole数学模型的详细解释和说明。

通过深入剖析该模型，读者可以全面了解该系统的组成、数学描述和控制策略。

同时，本文还将介绍一些实际应用案例，并探讨可能的改进和扩展方向。

通过阅读本文，读者能够增进对这一领域知识的理解，并为相关研究和应用提供有价值的参考。

2. Cartpole数学模型2.1 背景介绍Cartpole是一种经典的控制问题，旨在通过对一个倒立摆系统的控制，使之保持平衡状态。

该系统由一个固定在水平轴上的小车和一个垂直安装的杆组成。

杆连接到小车上的铰链处，通过对小车施加水平力来控制杆的运动。

Cartpole问题是强化学习领域中常用的标准测试问题，特别适用于验证和比较不同控制算法或策略。

物理杠杆平衡条件的应用问题的专项培优易错难题练习题(含答案)含答案

一、初中物理杠杆平衡条件的应用问题1．如图所示，是自卸车的示意图，车厢部分可视为杠杆，则下列分析正确的是A．B点是支点，液压杆施的力是动力，货物重力是阻力B．B点是支点，物体A放在车厢前部可省力C．C点是支点，物体A放在车厢后部可省力D．C点是支点，物体A放在车厢前部可省力【答案】C【解析】【分析】【详解】由图可知车厢绕着点C转动,所以点C为支点;当物体放在车厢的后部时,动力臂大于阻力臂,因此省力，所以选项ABD都不正确，故答案为 C.2．如图所示，杠杆挂上钩码后刚好平衡，每个钩码的质量相同，在下列情况中，杠杆还能平衡的是A．左右钩码各向支点移一格B．左右各减少一个钩码C．左右各减少一半钩码D．左右各增加两个钩码【答案】C【解析】设杠杆的分度值为 L，一个钩码的重为G．原来4G×2L=2G×4L；左、右钩码各向支点移动一格，左边=4G×L=4GL，右边=2G×3L=6GL，左边＜右边，杠杆向右端下沉，A不符合题意；左右各减少一个钩码，左边=3G×2L=6GL，右边=G×4L=4GL，左边＞右边，杠杆向左下沉，B 不符合题意；左、右钩码各减少一半法码，左边=2G×2L=4GL，右边=G×4L=4GL，左边=右边，杠杆平衡；C 符合题意；左右各增加两个钩码，左边=6G ×2L =12GL ，右边=4G×4L =16GL ，左边＜右边，杠杆右边下沉，D 不符合题意，故选C ．3．AC 硬棒质量忽略不计，在棒的B 、C 两点施加力F 1、F 2，F 2的方向沿OO'线，棒在图所示位置处于静止状态，则（）A ．F 1<F 2B ．F 1=221s F sC ．F 1力臂等于s 1D ．F 2方向沿OO '线向上【答案】D 【解析】【详解】AC ．由图知，F 2的方向沿OO ′线，其力臂最长，为s 2；而F 1的方向竖直向下，所以其力臂L 1是从A 点到F 1的垂线段，小于s 1，更小于s 2，由F 1L 1=F 2L 2知，L 1＜s 2，所以F 1一定大于F 2，故AC 不符合题意； B ．由F 1L 1=F 2L 2知，F 1L 1=F 2s 2，即2211F s F L故B 不符合题意；D ．已知F 1的方向是竖直向下的，为保持杠杆平衡，F 2的方向应该沿OO′向上，故D 符合题意。

平衡车初级测试题及答案

平衡车初级测试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 平衡车的主要动力来源是什么？A. 人力B. 电力C. 风力D. 太阳能答案：B2. 平衡车在启动时，需要进行什么操作？A. 按下启动按钮B. 踩下刹车C. 打开电源开关D. 以上都是答案：D3. 平衡车在行驶过程中，如何进行加速？A. 用力踩踏板B. 向后倾斜身体C. 向前倾斜身体D. 转动把手答案：C4. 平衡车在遇到紧急情况时，应如何刹车？A. 快速向前倾斜身体B. 快速向后倾斜身体C. 用力踩刹车踏板D. 快速转动把手答案：B5. 平衡车的最大载重量是多少？A. 100公斤B. 150公斤C. 200公斤D. 250公斤答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 平衡车的工作原理是通过_________来实现的。

答案：重心变化2. 平衡车在行驶过程中，需要保持_________的平衡。

答案：前后3. 平衡车在充电时，应使用_________的充电器。

答案：专用4. 平衡车在雨天行驶时，应避免_________。

答案：涉水5. 平衡车在长时间不使用时，应存放在_________的环境中。

答案：干燥三、判断题（每题1分，共5分）1. 平衡车可以作为儿童的玩具。

（）答案：错误2. 平衡车在行驶过程中，可以突然改变方向。

（）答案：错误3. 平衡车在充电时，可以随意更换充电器。

（）答案：错误4. 平衡车在行驶过程中，可以携带超过其最大载重量的货物。

（）答案：错误5. 平衡车在遇到紧急情况时，应立即停止倾斜身体。

（）答案：正确四、简答题（每题5分，共10分）1. 请简述平衡车在行驶过程中，如何保持稳定？答案：在行驶过程中，保持稳定需要通过身体重心的前后移动来控制平衡车的前进、后退和转向。

同时，保持身体放松，避免突然的大幅度动作，以减少失衡的风险。

2. 请简述平衡车的日常维护需要注意哪些方面？答案：日常维护平衡车需要注意以下几点：定期检查轮胎的气压和磨损情况；检查刹车系统是否灵敏；保持车身的清洁，特别是传感器和电池部分；避免在极端天气条件下使用，如暴雨、高温等；定期充电，避免电池过度放电。

平衡车教练测试题及答案

平衡车教练测试题及答案一、选择题（每题1分，共10分）1. 平衡车的全称是什么？A. 平衡自行车B. 电动平衡车C. 电动滑板车D. 电动独轮车答案：B2. 平衡车的最大载重通常是多少？A. 80公斤B. 100公斤C. 120公斤D. 150公斤答案：B3. 平衡车使用时，以下哪个操作是错误的？A. 保持身体平衡B. 双脚同时踩在踏板上C. 快速转动身体D. 双手紧握把手答案：C4. 平衡车的电池通常需要多久充电？A. 1小时B. 2小时C. 3小时D. 4小时答案：D5. 下列哪项不是平衡车的安全装备？A. 安全帽B. 护膝C. 护肘D. 耳机答案：D6. 平衡车的最高速度可以达到多少？A. 10公里/小时B. 20公里/小时C. 30公里/小时D. 40公里/小时答案：C7. 平衡车在什么情况下需要进行维护？A. 每次使用后B. 每两周一次C. 每月一次D. 每季度一次答案：A8. 平衡车在湿滑路面上行驶时应注意什么？A. 加速行驶B. 减速行驶C. 保持原速D. 立即停车答案：B9. 平衡车在行驶过程中突然失去动力，应采取什么措施？A. 立即跳车B. 尝试重新启动C. 慢慢减速D. 立即刹车答案：C10. 平衡车在夜间行驶时需要开启什么？A. 车灯B. 转向灯C. 刹车灯D. 所有灯光答案：A二、判断题（每题1分，共5分）1. 平衡车可以作为儿童的玩具。

（）答案：错误2. 平衡车在行驶过程中，应始终保持身体直立。

（）答案：正确3. 平衡车在上坡时可以加速以增加动力。

（）答案：错误4. 平衡车在下坡时应该减速，以防止失控。

（）答案：正确5. 平衡车在充电时可以使用。

（）答案：错误三、简答题（每题5分，共15分）1. 请简述平衡车的基本操作步骤。

答案：首先，穿戴好安全装备，如安全帽、护膝和护肘。

然后，将平衡车放置在平坦的地面上，确保电源已关闭。

接着，打开电源，双脚同时踩在踏板上，保持身体直立，双手紧握把手。

越野车平衡杆工作原理

越野车平衡杆工作原理
越野车平衡杆是一种重要的车辆悬挂系统组件，它的主要作用是改善车辆的稳定性和操控性。

平衡杆通常是由一根长杆和两个连接在车轮悬挂系统之间的支架组成。

当车辆行驶时，平衡杆会对悬挂系统施加力以平衡车辆的重量分布。

平衡杆的工作原理基于其连接到悬挂系统的两个点之间的距离
和角度。

这些要素的变化会影响平衡杠施加的力，从而影响车辆的稳定性和操控性。

例如，如果平衡杆的支架连接点之间的距离变小，则会使平衡杆施加更多的力，从而增加车辆的平衡性。

反之，如果这些点之间的距离增大，则平衡杆施加的力会减小，车辆的平衡性则会降低。

此外，平衡杆的设计还考虑了车辆的转弯半径和悬挂系统的类型。

根据车辆的使用需求和悬挂系统的类型，平衡杆的材料和形状也会有所不同。

例如，对于越野车等需要在崎岖山路上行驶的车辆，平衡杆通常会采用更厚的材料和更大的直径，以提高其强度和耐用性。

综上所述，越野车平衡杆是一个关键的悬挂系统组件，它通过施加力来改善车辆的稳定性和操控性。

平衡杆的设计和工作原理是根据车辆的使用需求和悬挂系统的类型而确定的。

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天车工考试：中级天车工考试题三

天车工考试：中级天车工考试题三1、判断题KTl0－□／J／l、KT14－口J／1凸轮控制器控制一台绕线转子异步电动机。

正确答案：对2、判断题交流接触器的电磁铁线圈应安装正确、完整无缺，防止与主触头有碰撞及电（江南博哥）弧短路和发生火灾。

正确答案：错3、单选当链条发生塑性变形，伸长量达原长度的5％，或链环直径磨损达原直径的（）时，该链条应予报废。

A、12％B、5％C、10％D、15％正确答案：C4、判断题在要检修的线路和电气设备停电后，必须进行验电。

正确答案：对5、判断题电力液压推动器电动机断电后，叶轮停止旋转，活塞在外负荷及自重的作用下下降，制动器起制动作用。

正确答案：对6、单选关于力的正确说法是（）。

A、垂直线总是下垂的，所以重力的方向总是垂直向下的B、力是物体间的相互作用，因此只有相互接触的物体才发生力的作用C、在平衡力的作用下，物体一定处于静止状态D、相互接触的物体不一定发生力的作用正确答案：D7、判断题吊钩在停止使用时，不必进行特殊处理，但应存放在干燥通风处。

正确答案：错8、问答题物体在两个力作用下保持平衡的条件是什么？正确答案：①物体在两个力作用下保持平衡的条件是这两个力大小相等、方向相反；②作用在同一条直线上。

9、问答题淬火天车操作注意事项有哪些？正确答案：①司机必须熟悉淬火处理工艺和要求；②服从地面指挥人员的指令，吊运中不准戳地和碰撞，以防止工件变形和脱钩；③细长工件淬火在快速冷却时，为防止工件左右摇摆，只能作上、下移动，谨防变形；④普通吊装工件禁止使用快速下降，快速下降仅用于工件热处理过程中的冷却⑤淬火天车各制动器必须经常检查、调整，特别是行星齿轮减速器的组合弹簧制动器要严格按技术要求调定，不得马虎从事。

10、单选当天车小车运行机构停车时，凸轮控制器由任一挡回零位，（）在中间停留。

A、不必B、必须C、任意D、短暂正确答案：A11、判断题摆线齿轮减速器通常用于铸造天车的起升机构中。

汽车平衡杆

汽车平衡杆简介汽车平衡杆（又称稳定杆、防翻杆）是一种用于增加汽车行驶稳定性的装置。

它安装在汽车底盘上，相连于车身底部和悬挂系统之间，通过调节杆长和角度，可以调整车辆的倾斜角度，保持车身平衡。

本文将介绍汽车平衡杆的原理、分类、安装和调整方式等内容。

原理汽车平衡杆的主要原理是通过使用一个刚性杆件连接车身和悬挂系统，将车身的倾斜力传递到悬挂系统上。

当车辆转弯或行驶时，车身会产生横向力，使车辆产生侧倾。

而平衡杆的作用就是减少车辆的侧倾，保持车身的平衡，增加车辆的稳定性。

分类根据汽车平衡杆的使用位置和功能，可以将其分为前后稳定杆和侧倾稳定杆。

前后稳定杆前后稳定杆是连接车身前后悬挂系统的一种平衡杆。

它通过调整杆长和角度，可以调整车辆前后悬挂系统的刚度和高度，以改善车辆的悬挂性能和平衡性。

侧倾稳定杆侧倾稳定杆是连接车身两侧悬挂系统的一种平衡杆。

它可以根据车辆的倾斜情况，通过调整杆长和角度，增加侧倾杆的刚度，减少车辆在转弯时的侧倾角度，提高车辆的转弯稳定性。

安装步骤正确安装汽车平衡杆对于增强车辆稳定性非常重要。

以下是安装汽车平衡杆的基本步骤：1.确定安装位置：根据车辆型号和车身结构，确定平衡杆的安装位置。

通常平衡杆应与车身横梁或悬挂系统连接。

2.准备工具和零件：准备正确的工具和所需的平衡杆及安装配件，如连接螺栓、螺母等。

3.卸下旧杆（如果有）：如果需要更换平衡杆，首先卸下旧的平衡杆，注意使用正确的工具和操作步骤。

4.安装新杆：将新平衡杆与车身横梁或悬挂系统连接，并使用正确的配件进行固定。

注意调整杆长和角度，以适应车辆的需求。

5.紧固螺栓：使用扳手或扳手等工具，逐个紧固连接螺栓和螺母。

务必确保螺栓和螺母紧固牢固。

6.检查安装：安装完成后，检查平衡杆的安装情况，确保平衡杆与车身和悬挂系统完全连接，没有松动或异响等问题。

调整方式安装完汽车平衡杆后，可能需要进行一些调整以获得最佳的效果。

调整汽车平衡杆的方式通常取决于具体车辆和驾驶需求。

越野车平衡杆工作原理

越野车平衡杆工作原理
越野车平衡杆是一种重要的悬挂系统，其主要作用是提高车辆的稳定性和平稳性。

平衡杆是连接前后悬挂系统的一种杆状结构，其工作原理是通过阻尼和弹性来减少车身的倾斜和颠簸，使车辆更加平稳地行驶。

越野车平衡杆可以使车辆在转弯时更稳定，减少车身倾斜，从而提高安全性和驾驶舒适度。

同时，平衡杆还可以减少行驶中的震动和颠簸，使车辆更加平稳地行驶。

平衡杆的工作原理基于阻尼和弹性。

当车辆在行驶过程中转弯或遇到颠簸时，平衡杆会通过两端的联轴器与车轴相连，使车轮之间的力量更加均衡，从而减少车身的倾斜。

同时，平衡杆内部的弹簧会吸收部分颠簸和震动，从而使车辆更加平稳地行驶。

值得注意的是，不同的越野车平衡杆在设计和制造上存在差异。

一些平衡杆具有可调节的阻尼和弹性，可以根据不同的路况和驾驶需要进行调整。

另一些平衡杆则采用更加高级的材料和技术，以提高其效率和可靠性。

总之，越野车平衡杆是一种非常重要的悬挂系统，其工作原理基于阻尼和弹性。

通过减少车身的倾斜和颠簸，平衡杆可以提高车辆的稳定性和平稳性，从而提高驾驶安全性和舒适度。

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中考物理与杠杆平衡条件的应用问题有关的压轴题及答案解析

一、初中物理杠杆平衡条件的应用问题1．如图所示，是自卸车的示意图，车厢部分可视为杠杆，则下列分析正确的是A．B点是支点，液压杆施的力是动力，货物重力是阻力B．B点是支点，物体A放在车厢前部可省力C．C点是支点，物体A放在车厢后部可省力D．C点是支点，物体A放在车厢前部可省力【答案】C【解析】【分析】【详解】由图可知车厢绕着点C转动,所以点C为支点;当物体放在车厢的后部时,动力臂大于阻力臂,因此省力，所以选项ABD都不正确，故答案为 C.2．如图所示，一根均匀木尺放在水平桌面上，它的一端伸出桌面的外面，伸到桌面外面的部分长度是木尺长的14，在木尺末端的B点加一个作用力F，当力F=3N时，木尺的另一端A开始向上翘起，那么木尺受到的重力为（）A．3N B．9N C．1N D．2N 【答案】A【解析】【分析】【详解】设直尺长为l，如图所示：从图示可以看出：杠杆的支点为O，动力F=3N 动力臂OB=1 4 l阻力为直尺的重力G，阻力臂CO=12l-14l=14l由杠杆平衡的条件得F×OB=G×OC3N×14l= G×14l G=3N故选A。

3．小明做探究杠杆平衡条件的实验时将手中的5个钩码挂成了如图所示的情况，则（）A．由图可以得到杠杆平衡条件为F1L1=F2L2B．小明在F1和F2的下方各再挂一个钩码杠杆仍能平衡C．小明取下F1下的一个钩码并将F2的钩码取下杠杆仍能平衡D．小明取下F2下的钩码并将F3的钩码向右移至20cm处杠杆仍能平衡【答案】D【解析】【分析】【详解】A．假设一个钩码的重力为GF1=2G，F2=G，F3=2G各力力臂为L1=20，L2=10，L3=15F1L1=2G⨯20=40GF2L2=G⨯10=10GF3L3=2G⨯15=30G杠杆平衡的条件为F1L1=F2L2+F3L3故A不符合题意；B．在F1和F2的下方各再挂一个钩码后F1L1=3G⨯20=60GF2L2=2G⨯10=20GF3L3=2G⨯15=30GF1L1>F2L2+F3L3杠杆失去平衡，故B不符合题意；C．取下F1下的一个钩码并将F2的钩码取下后F1L1=G⨯20=20GF2L2=0F3L3=2G⨯15=30GF1L1<F2L2+F3L3杠杆失去平衡，故C不符合题意；D．取下F2下的钩码并将F3的钩码向右移至20cm处后F1L1=2G⨯20=40GF2L2=0F3L3=2G⨯20=40GF1L1=F2L2+F3L3杠杆重新平衡，故D符合题意。

天车工考试：中级天车工考试答案模拟考试练习.doc

天车工考试：中级天车工考试答案模拟考试练习考试时间：120分钟考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。

1、单项选择题制动器主弹簧作用力太大，铰接点卡死不能转动的原因是液压电磁铁或电力液压推动器油缸油量不足或空气没放尽，线圈或整流元件烧毁，电压过低等，使制动器（）。

A 、打不开 B 、突然失灵 C 、制动力矩逐渐减小 D 、制动力矩逐渐增大本题答案： 2、单项选择题有双制动器的起升机构，应逐个单独调整制动力矩，使每个制动器都能单独制动住（）的额定起重量。

A 、50％ B 、100％ C 、120％ D 、150％本题答案： 3、判断题退火是用来处理低碳钢或中碳钢及渗碳钢，使晶粒细化，增加强度和韧性，减少内应力，改善切削性能的。

本题答案： 4、单项选择题天车电气部分是由（）和电气线路两部分组成的。

A 、电气设备姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------B、电动机C、制动电磁铁D、控制电器本题答案：5、判断题桥式起重机下盖板温度大大超过上盖板温度，因此下盖板变形较大，导致主梁上拱加剧。

本题答案：6、单项选择题吊钩与吊环一般都是采用（）和冲压的方法制造。

A、锻造B、铸造C、焊接D、镀锌本题答案：7、单项选择题JL17交流电流断电器，用于以（）原则启动系统中。

A、电流B、时间C、行程D、频率本题答案：8、判断题由于天车工作繁重，经常反复启动、制动，承受冲击载荷和交变载荷，因此要求主要构件的材料应具有较高的抗破坏强度和疲劳强度及较好的塑性，并具有较高的冲击韧性。

中考物理杠杆平衡条件的应用问题(大题培优易错试卷)及答案解析

一、初中物理杠杆平衡条件的应用问题1．如图所示，是自卸车的示意图，车厢部分可视为杠杆，则下列分析正确的是A．B点是支点，液压杆施的力是动力，货物重力是阻力B．B点是支点，物体A放在车厢前部可省力C．C点是支点，物体A放在车厢后部可省力D．C点是支点，物体A放在车厢前部可省力【答案】C【解析】【分析】【详解】由图可知车厢绕着点C转动,所以点C为支点;当物体放在车厢的后部时,动力臂大于阻力臂,因此省力，所以选项ABD都不正确，故答案为 C.2．工人师傅利用如图所示的两种方式，将重均为 400N 的货物从图示位置向上缓慢提升一段距离．F1、F2始终沿竖直方向；图甲中BO=2AO，图乙中动滑轮重为 50N，重物上升速度为 0.02m/s．不计杠杆重、绳重和摩擦,则下列说法正确的是( )A．甲方式F1由 150N 逐渐变大B．乙方式F2的功率为 3WC．甲乙两种方式都省一半的力D．乙方式中滑轮组的机械效率约为 88.9%【答案】D【解析】【详解】A．由图知道，重力即阻力的方向是竖直向下的，动力F1的方向也是竖直向下的，在提升重物的过程中，动力臂和阻力臂的比值是：1221L OB L OA == 所以，动力F 1 的大小始终不变，故A 错误；BC ．由于在甲图中， OB =2OA ，即动力臂为阻力臂的2倍，由于不计摩擦及杠杆自重，所以，由杠杆平衡条件知道，动力为阻力的一半，即111400N 200N 22F G ==⨯=由图乙知道，承担物重是绳子的段数是n =3，不计绳重和摩擦，则()()211500N+50N 150N 22F G G =+=⨯=动，即乙中不是省力一半；所以，绳子的自由端的速度是： v 绳 =0.02m/s×3=0.06m/s ，故乙方式F 2 的功率是：P=F 2 v 绳 =150N×0.06m/s=9W ，故BC 错误；D ．不计绳重和摩擦，乙方式中滑轮组的机械效率是：400N100%=100%=100%88.9%400N 50NW Gh W Gh G h η=⨯⨯⨯≈++有用总轮故D 正确．3．AC 硬棒质量忽略不计，在棒的B 、C 两点施加力F 1、F 2，F 2的方向沿OO'线，棒在图所示位置处于静止状态，则（）A ．F 1<F 2B ．F 1=221s F s C ．F 1力臂等于s 1 D ．F 2方向沿OO '线向上【答案】D 【解析】【详解】AC．由图知，F2的方向沿OO′线，其力臂最长，为s2；而F1的方向竖直向下，所以其力臂L1是从A点到F1的垂线段，小于s1，更小于s2，由F1L1=F2L2知，L1＜s2，所以F1一定大于F2，故AC不符合题意；B．由F1L1=F2L2知，F1L1=F2s2，即2211F sFL故B不符合题意；D．已知F1的方向是竖直向下的，为保持杠杆平衡，F2的方向应该沿OO′向上，故D符合题意。

天车工考试：中级天车工考试试题三

天车工考试：中级天车工考试试题三1、单选交流接触器CJl2250表示触点额定电流为（）。

A、100AB、150AC、250AD、400A正确答案：C2、单选天车主梁的旁弯度允许差为厂≤（），L为天车（江南博哥）的跨度。

A、L／700B、L／600C、L／2000D、L／1000正确答案：C3、单选起吊较重的物体一定要用钢丝绳绑扎，安全系数要达到（）。

A、3B、5C、7D、8～10正确答案：D4、单选卷筒上的钢丝绳用（）固接方法应用最广泛。

A、夹紧螺栓B、楔子C、压板D、焊接正确答案：C5、问答题什么是电阻并联电路？正确答案：①把两个或两个以上的用电器的两端分别连在一起，然后在两端接上电源；②使每个电阻两端所承受的是同一个电压，这种电路叫电阻并联电路。

6、单选运行机构如不用机械制动器停车，而利用电动机（）制动，可将齿轮控制器迅速打到反向第1挡。

A、回馈B、单相C、反接D、正接正确答案：C7、判断题电阻采用对称与不对称接法，是由电动机的功率(容量)及操作频率等条件决定的。

正确答案：对8、问答题天车常见的大车传动形式有哪几种？正确答案：天车常见的大车传动形式有：①集中驱动形式和②分别驱动形式两种。

9、判断题预应力方法矫正主梁是一种通过机械的力量使主梁恢复上拱度的方法。

正确答案：对10、判断题卧式渐开线齿轮减速器主要用于小车运行机构和龙门起重机的大、小运行机构中。

正确答案：错11、判断题计算轮系的传动比，不但要确定它的数值大小，而且要确定它的符号。

正确答案：对12、判断题正弦交流电流的有效值与平均值相等。

正确答案：错13、判断题天然纤维芯钢丝绳，全称67+NF。

正确答案：错14、单选天车的取物装置上、下极限位置间的距离称为天车的（）。

A、实际起升高度B、起升高度C、极限高度D、起升工作范围正确答案：B15、判断题在串联电路里，全段电路上的电压等于各分段电路上的电压之和。

正确答案：对16、单选钢丝公称抗拉强度用（）表示。

湖南省怀化市2024高三冲刺(高考物理)部编版质量检测(评估卷)完整试卷

湖南省怀化市2024高三冲刺（高考物理）部编版质量检测(评估卷)完整试卷一、单项选择题（本题包含8小题，每小题4分，共32分。

在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）(共8题)第(1)题如图（a），一点电荷P（未画出）所在的水平直线上有M、N两点。

在M、N两点分别放置试探电荷，其受到的静电力与试探电荷的电荷量的关系分别如图（b）中直线Ⅰ、Ⅱ所示。

规定向右为正方向，则（）A．P带正电B．P在M点左侧C．M点电势比N点的低D．M点电场强度比N点的小第(2)题如图所示为水平圆盘的俯视图，圆盘上距中心轴为处有一质量为的小物块。

某时刻起圆盘绕轴转动，角速度从0增大至，小物块始终相对圆盘静止。

已知圆盘的动摩擦因数为、重力加速度为，此过程小物块所受的摩擦力（）A．方向始终指向点B．大小始终为C．冲量大小为D．做功为零第(3)题汽车在平直的公路上行驶的v-t图象如图所示。

若汽车所受阻力恒定，则（）A．在0到3s内汽车的位移为24mB．在1s到2s内汽车发动机的牵引力逐渐减小C．在1s到2s内阻力的功率保持不变D．汽车发动机在t=2.5s时牵引力的功率为其在t=0.5s时的功率的一半第(4)题如图所示为旋转脱水拖把，拖把杆内有一段长度为25cm的螺杆通过拖把杆下段与拖把头接在一起，螺杆的螺距（相邻螺纹之间的距离）d=5cm，拖把头的半径为10cm，拖把杆上段相对螺杆向下运动时拖把头就会旋转，把拖把头上的水甩出去。

某次脱水时，拖把杆上段1s内匀速下压了25cm，该过程中拖把头匀速转动，则（）A．拖把杆向下运动的速度为0. 1πm/s B．拖把头边缘的线速度为πm/sC．拖把头转动的角速度为5π ra d/s D．拖把头的转速为1r/s第(5)题一根带有绝缘皮的硬质细导线顺次绕成如图所示的线圈，其中大圆面积为S1，小圆面积均为S2，垂直线圈平面方向有一随时间t变化的磁场，磁感应强度大小，B 0和k均为常量，则线圈中总的感应电动势大小为（）A．B．C．D．第(6)题下列说法错误的是（）A．甲图中，“彩超”利用多普勒效应的原理测定血管中血液的流速B．乙图中，核电站的核反应堆外面修建很厚的水泥层，用来屏蔽裂变产物放出的各种射线C．丙图中，用同一装置仅调节单缝宽度得到某单色光的两幅衍射图样，可判定A的缝宽大于B的缝宽D．丁图中，由氢原子能级图可知，某一氢原子从能级向基态跃迁辐射的光子，有可能被另一个处于能级的氢原子吸收并使之电离第(7)题如图所示，木块A放在木块B的左端上方，用水平恒力F将A拉到B的右端，第一次将B固定在地面上，F做功W1，生热Q1；第二次让B在光滑水平面上可自由滑动，F做功W2，生热Q2，则下列关系中正确的是（）A．W1<W2，Q1=Q2B．W1=W2，Q1=Q2C．W1<W2，Q1<Q2D．W1=W2，Q1<Q2第(8)题高层楼房发生了火灾，消防员及时赶到，用多个高压水枪同时进行灭火。

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