广州数控GSK218M加工中心系统文档

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GSK210M系统说明书

GSK218MC系列加工中心系统产品简介：*GSK 218MC系列是一款中高档加工中心系统，全新设计的人机界面，加工效率与光洁度媲美进口中端系统；标配GSK-LINK以太网总线，绝对式电机（机械式记忆编码器，不用担心电池没电数据丢失），连接方便。

产品特点：*五轴五联动功能拥有五轴RTCP（刀具中心点控制）和非RTCP功能、倾斜面（3+2定位）（4+1和纯五轴）加工等五轴控制功能；五轴联动高速高精插补功能，可实现复杂曲面的高速度高精度加工保证加工精度和表面质量的同时，提高加工效率，加工工件表面纹路清晰，拐角处过度平稳，棱角特征清晰、无钝化、过切和欠切等缺陷现象。

*高速高精功能采用高速插补技术，复杂曲面加工有效速度8m/min ，最佳加工速度4m/min ，预处理段数高达1000段，具有前瞻功能，速度快，精度高，光洁度好。

*便捷的调试方式总线配置在线刚性等级调试功能，进一步提升机床加工性能的机床刚性调节及参数优化功；不需要再单独一个个调试驱动的参数，简单化；具有优化功能，系统自己优化一组参数得以保持机床的高刚性。

总线配置在线圆度测试分析功能，圆度测试可模拟圆周切削运动圆并以此采集电机码盘位置信息来判断机床各伺服轴响应的同步性和响应速度。

*便捷的扩展功能I/O卡——扩展I/O点主轴卡——多主轴扩展，4路模拟电压，4路刚性攻丝伺服卡——多进给轴扩展，总线转脉冲采集卡——连接光栅等测量反馈装置模拟卡——可接收多路模拟输入、输出多路模拟电压*双驱校准、光栅检测功能具备读取光栅功能：光栅尺检测并调节横梁的水平度，保证加工时的水平精度具备精确停止插补及拐角平滑处理功能，有效防止拐角处发生过切现象具备自动校准双驱功能：通过从各电机的反馈，可以检测出2台电机间的同步误差，并进行同步误差补偿。

当同步误差超过设定值时报警，停止轴的移动，对同步误差值进行检查*适配自动对刀分中仪器，实现自动对刀分中功能进一步提升机床整体的自动化实用性，不需要再单独进行每把刀长度的校对，提高对工件分中的精确性，可增加自动对刀仪器，来实现自动对刀分中，从而提高整体的效率。

218MC总线介绍(说明书)2012-8-23_

第三篇总线功能说明从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。

以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。

关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。

需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：方法一：1、进入<录入>操作方式；2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：1）光标移至“是否总线”项目上；2）键入“1”，选择总线；方法二：直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。

注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。

第一章系统的总线安装连接1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图图 1-1-1系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。

1.2 GSK-LINK电缆连接图图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接图 1-2-2 驱动器之间的连接第二章界面显示及数据的修改与设置2.1监控位置页面显示按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。

（见图2-1-1）图2-1-12.2伺服参数显示、修改与设置按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。

GSK218M机床调试

1. 请严格按下表连接:
地址信号接口
X000.0
XS43
X000.1
XS43
X000.2
XS43
X000.3
XS43
X000.4
XS43
X000.5
XS43
2. 修改下表参数
地址定义
接口脚号 1 14 2 15 17 5
定义 X 轴正向行程限位信号 X 轴负向行程限位信号 Y 轴正向行程限位信号 Y 轴负向行程限位信号 Z 轴正向行程限位信号 Z 轴负向行程限位信号
4.5 有关轴的设置
如果机床移动方向与位移指令要求方向不一致，可修改系统参数 No.003 的 Bit1~Biit5 系统参数号
003
DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX
DIRX =1: X轴进给方向。
=0: X轴进给方向取反。
DIRY =1: Y轴进给方向。
=0: Y轴进给方向取反。
DIRZ =1: Z轴进给方向。
4.3.6 是否有外部编辑锁及外部操作面板锁
z 相关信号 LEDT：外部编辑锁信号，当信号为 1 时，程序可编辑，与系统上的程序开关功能相同； LSYS：外部操作面板锁信号，当信号为 1 时，机床操作所有按键被锁住。
z 信号诊断
参数诊断（系统侧输入状态）
状态地址脚号 X3.0=外部编辑锁（常开触点） X3.1=外部操作面板锁（常开触点）
返回GSK资料库
4 机床调试
本章介绍 GSK218M 系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以进行相应的机床操作。
4.1 调试准备
GSK218M 的调试可按下列步骤进行： z 系统的连接：正确的连接是系统调试顺利进行的基础； z PLC 调试：使系统安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效； z 驱动器参数设定：设置电机型号参数，控制方式等的设定； z 系统参数设定：设置控制参数、速度参数等； z 数据备份：系统调试完毕后，进行数据备份如参数备份、补偿数据备份、PLC 程序的备份等。

产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护

基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制_罗敏

第一作者：罗敏，男，1967 年生，研究员级高级工程师，教授。
（编辑孙德茂）
（收稿日期： 2013 － 12 － 03）
文章编号： 140441 如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
· 139 ·
2 Gr8 15 1 /1 表示电子齿轮比 1： 1
3 Gr9 05
通用输入信号 CONT1 定义为“使能” 02
信号
4 GrA 07
通用输出信号 OUT8 定义为“电机励 08
磁 ON”信号
5 GrC 04
00 编码器脉冲分频输出选择电机编码器
6 GrC 05 1 /1 编码器脉冲分频输出的分频比 1： 1
意义伺服主回路采用三相 AC 电源电机编码器类型为增量式编码器为省接线增量编码器电机编码器 1 转 2 500 个脉冲伺服驱动器选择位置控制模式位置控制为半闭环方式使用外置再生电阻
· 138 ·
表 2 三洋伺服驱动器一般参数设定
序号参数组参数号设定值
意义
1 Gr8 11
02 位置指令采用“脉冲串 + 方向”方式
4 主轴驱动的连接及设定
主轴驱动使用 10 V 模拟量接口，其连接如图 6 所示。
（ 1）数控系统侧主轴参数整定 P246 = 12 000：主轴 1 档最高转速。当系统指令 S12 000 时，XS23 主轴控制接口输出 10 V 模拟电压。 P286 = 1：主轴侧齿轮齿数（ 1 档齿轮）。 P290 = 1：位置编码器侧齿轮齿数（ 1 档齿轮）。（ 2）台达变频器参数整定 P00 = 01：主频率输入由模拟信号 0 ～ 10 V 输入（ AVI）。 P01 = 01： 01：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 键有效。 P03 = 400：最高操作频率 400 Hz。与 10 V 模拟电压对应。

广州数控GSK218M加工中心数控系统

实现机床坐标偏移
直至再次进行机械
。
11
、
索引功能
详细介绍了在各
回零后坐标恢复实际值
5
、
插补功能
8
、
在索引功能中
，
多级密码保护功能
C N C 参数等被
个界面下的各种操作步骤和方法；报警
号
、
系统将插补精度分为八个级别
，
用
，
G
指令
、
参数
；
、
宏指令
、
P L C
地址
户根据需求在精度和效率间寻求平衡
为了防止加工程序误修改功能
，，
、
具体定义和设置
提供了加
、
减
、
乘
。
、
插补精度级别越高低
；
，
速度越高
，
精度越
，
GS K 2 ]8M
系统提供了权限设置
第 9 期 ( 总第 9 0 期
维普资讯
后的小线段插补时速度不反复升降
，
保
式下运行程序时通过暂停后转换到手轮
或单步方式操作
，，
M CODE
：
定制M 代码
。
持较高平均速度
。
轨迹前瞻可以提前对
，
则可进行手轮或单步中断
G00
、
，
除具有 j
G 17
、
单步方式
指数型
c 心大辑 P L C 使逻辑控制功能更加强．灵活 X

加工中心高级判断题1

4 X1
4 Y 1
D2
4 X1
4 Y 1
D2
多选题多选题多选题多选题多选题多选题
一般一般一般一般一般一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
多选题一般多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般
一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

广州数控设备 GSK218M 数控系统编程及说明书

1.1 刀具沿工件外形移动——插补功能 ............................................................................................5 1.2 进给——进给功能 ........................................................................................................................6 1.3 切削速度、主轴速度功能 ..........................................................................................................6 1.4 机床操作代码——辅助功能 ........................................................................................................7 1.5 不同加工使用的刀具——刀具功能 ............................................................................................7 1.6 刀具形状和用程序控制刀具移动 ................................................................................................8
第二章零件程序的构成·································································································· 10

国产数控系统

6
一、华中数控系统

华中数控系统的基本组成结构如图所示。
机床
华中数控系统组成结构
7
1．输入输出装置输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印、显示或机床的加工信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和若干个数码管，较高级的系统一般配有 CRT显示器和液晶显示器。
8
2．数控装置数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系统其它组成部分联系的接口等。其原理是根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要的零件。因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分，在数控系统中主要由数控板来完成硬件功能。如图4所示：
国产数控系统
1
一、国产数控系统发展概况
在数控系统方面，20世纪80年代初，国内先后从日本、美国等国引进了一些CNC装置及主轴、伺服系统的生产技术，并陆续投入了批量生产，从而结束了数控机床发展徘徊不前的局面，推动了数控机床的发展。80 年代至90年代初北京机床研究所先后引进日本 FANUC的3、5、7、6系统进行消化吸收，与FANUC 合资生产的各类型数控系统最高年产量已达500套。东方西门子集团引进德国西门子的3系统、810和820 系统。到20世纪90年代初，国内的数控机床及数控系统的生产具有了一定的规模，但前进中的数控机床产业正面临十分严峻的形势。
XS40-XS43 XS30-XS33 XS21 XS20 XS11 XS10 XS9
HSV-11 伺服驱动装置其它类型进给装置开关量输出
开关量输入
主轴单元
图6 华中系统连接框图
23

GSK218MC系列第二版自动对刀说明书

3.4.2 工件坐标设置与自动对刀3.4.2.1 工件坐标系的设置1．按【工件坐标】软键进入坐标系设置界面，该界面显示的内容如下图所示（见图3-4-2-1-1）。

图 3-4-2-1-1除了 6 个标准工件坐标系（G54～G59 坐标系），还可使用50 个附加工件坐标系。

如图3-4-2-1-2所示。

各个坐标系通过翻页键进行查看或修改。

附加坐标系的操作见《编程篇》4.2.9《附加工件坐标系》。

图 3-4-2-1-22．坐标输入有两种方法：1）在任何方式下进入该界面后，移动光标，使它移到需变更的坐标系上，按需设定值的轴名，确认，则把当前机床坐标系的值设为G坐标系的原点，如：按“X”再按键或按”X0”再按键。

系统会自动输入该点的X轴机床坐标；另外，如：输入X10(X-10)再按，代表X机床坐标值+10(-10)。

2）在任何方式下进入该界面后，移动光标，使它移到需变更的坐标系轴上，直接输入工件坐标系原点的机床坐标值，按确认。

3．坐标系搜索的方法：1）在任何方式下，输入坐标系后按键定位。

如：输入”G56”。

2）在任何方式下，输入如：”P6”或”P06”，按键，光标将定位于附加工件坐标系”G54 P06”。

3.4.2.2 自动对刀按【自动对刀】软键进入自动对刀页面，该界面显示的内容如下图所示（见图3-4-2-2-1）。

图 3-4-2-2-1一．对刀功能介绍：对刀功能包括两个部分：自动刀长测量和Z轴工件原点设定。

A. 自动刀长测量：自动刀长测量是通过安装在工作台上的对刀仪来对不同刀具进行长度测量，并将各刀具与基准刀的长度差值设定到基准偏移或刀偏中，以此保证在运行同一程序时，即使用不同长度的刀具也能正确的进行加工。

基本原理，如下图3-4-2-2-2所示：基准刀：上电后初次进行刀具长度测量，此刀具被定义为基准刀。

基准刀一般为固定的刀具，此刀具不进行切削加工；基准刀也可为用户自定义的刀具。

基准刀长L b：基准刀从机床原点到对刀仪的位移。

广数系统小型机床

先导小型数控机床配置方案（配广数系统）方案优势：相较其它小型数控设备，该方案具有加工精度和刚性、能够加工钢件等硬金属，结构完全与大型机床样，目前要紧用于企业的五金件加工生产中，也能够用于的数控教学上，采纳工业系统及配有电子手轮，配有滚珠丝杆及配备冷却系统，是标准的数控加工设备，目前国内高校一样都选择该方案，也是咱们的推荐方案。

一、产品列表以上价钱含税、含运费，及上门安装调试效劳，产品免费保修3年。

二、技术参数与产品特点型号：C000031A名称：小型数控铣床本机特点：一、小型工业化、采纳工业级数控系统，高性价比，高稳固性、能钻能铣加工，采纳高精度的滚珠丝杆，采纳集中润滑系统，配有工件冷却系统，配有电子手轮，方便对刀等操作，要紧特点是性能稳固、性价比高、更专业。

2、C000031A小型数控铣床配广数GSK980MDc数控系统，操作方式类似法那科系统，选配第4轴能够4轴联动，采纳″彩色LCD，支持梯形图在线监控，具有在线式钻孔CAM功能、在线式编程向导、平面铣削自动编程等功能，编程方便、快捷，支持54个工件坐标系，提供12种固定循环指令和23种复合循环指令，支持中文、英文、俄文等多语种显示。

适用行业：五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也能够用于高校或职业院校数控技术培训教学等。

技术参数：●重复定位精度●最大钻孔直径13mm●最大铣削直径50mm●系统分辨率●工作台尺寸450 × 160mm●X/Y/Z 方向行程300mm/175mm/270mm●工作台T 型槽尺寸12 mm●工作台T 型槽个数 3●主轴锥度MT3●主轴转速范围300-3500 转/分钟(数控系统G代码操纵转速)●快速移动速度2500mm/min●电机功率1100W●利用电压220 伏●机床尺寸900 × 950 × 1750mm●包装尺寸1100 × 1040 × 2000mm●净重/ 毛重300Kg /350Kg●冷却系统配有冷却系统(G代码操纵水泵)●电子手轮配有电子手轮●数控系统广数GSK980Mdc数控系统(操作方式类似法那科)●数控分度头(第四轴) 支持数控分度头(可选配件)●精度检测设备采纳雷尼绍激光干与仪精准检测型号：C000057A名称：小型数控车床本机特点：一、本机标配广数GSK 928Tea数控系统，可依照用户需求配其它主流数控系统，如西门子。

GSK21MA加工中心数控系统操作手册

三、机床手动操作方式 ································································································ 10
3.1 概述 ······················································································································ 10 3.2 手动返回机械零点·································································································11 3.3 手动单步 ·············································································································· 13 3.4 手动点动 ·············································································································· 14 3.5 手轮进给 ·············································································································· 16 3.6 手动快速进给······································································································· 19 3.7 手动倍率调整······································································································· 20 3.8 手动控制主轴及其它辅助功能·············································································· 20 3.9 手动方式下零件的找正························································································· 21

218刀库调试

218MC刀库的使用及刀库PLC宏程序选择说明6.1.1对应PLC及宏程序的选择218MC标准系统共可使用对应的16套PLC及执行M06所调用的宏程序，由系统位参53#0~53#4通过二进制编码来选择使用对应的PLC，具体如下表。

表6-1-1-1PLC及宏程序选用参数系统—参数—位参—53号PLC宏程序LAD3LAD2LAD1LAD00000Ladder00O910000001Ladder01O910010010Ladder02O91002………………1111Ladder15O91015图6-1-1-1PLC及宏程序选用参数目前218MC系统标配使用两种刀库：斗笠式及圆盘机械手式。

表6-1-1-2标配使用的PLC斗笠式圆盘机械手式使用的PLC Ladder01.grp Ladder00.grp 使用的PLC参数注释Ladchi01.txt Ladchi00.txt 使用的宏程序O91001.txt O91000.txt6.1.2启用刀库参数进行PLC及宏程序选择后，需打开参数开关方可开启刀库功能。

表6-1-2-1启用刀库参数程控—PLCPAR—K001—Bit0说明参数说明备注K1.0刀库使用允许0：不使用刀库1：使用刀库修改后需按“保存”修改后系统需断电图6-1-2-1刀库使用允许6.1.3主轴刀号、当前刀盘号等状态诊断用户可在系统中查看换刀过程的状态，此参数位置为【程控PLC】-【PLCPAR】-表6-1-3-1各刀号状态参数D参数意义D241T码刀号D243当前刀盘号D245当前主轴刀号图6-1-3-1刀库刀号状态查看参数6.2斗笠式刀库调试6.2.1218MC标配PLC斗笠式刀库动作了逻辑流程图6-2-1-1斗笠式刀库动作流程图6.2.2218MC 标配的斗笠式刀库IO 条件说明表6-2-2-1标配的斗笠式刀库IO 条件I0点说明信号属性备注X2.5主轴刀具松刀检测常开※必接X2.6主轴刀具紧刀检测常开※必接X5.1刀库前进到位K10.3决定※必接X5.2刀库后退到位K10.4决定※必接X5.3刀库计数开关K10.5决定※必接X5.4刀库回零到位K10.2决定选配，由K10.1选择X5.5当前刀盘刀具检测开关K12.1决定选配，由K12.2决定Y0.2主轴刀具松/紧Y3.0刀库正转Y3.1刀库反转Y3.2刀库后退到位后断开输出Y3.3刀库前进K11.2决定是否断开输出备注：主轴需配备主轴定向（准停）功能6.2.3斗笠式刀库调试常用参数介绍表6-2-3-1斗笠式刀库调试常用参数程控—PLCPAR—K 参数说明备注K010.1刀库是否有回零开关需打开密码；修改后需【保存】才有效K010.2刀库回零开关是否选择常闭型K010.3刀库进刀开关是否选择常闭型K010.4刀库退刀开关是否选择常闭型K010.5刀库计数开关是否选择常闭型K011.2刀库前进到位后是否断开输出K010.7刀库是否进入调试模式数参47第1参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值需打开密码及参数开关数参52第2参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值6.2.4进入刀库调试模式方法进行各动作调试，首先必须先打开刀库使用允许K1.0。

GSK218M 数控系统G代码表

GSK218M 数控系统G代码表2007-08-25 23:52G代码组别指令形式功能*G00 01 G00 X_Y_Z_ 定位(快速移动)G01 G01 X_Y_Z_F_ 直线插补(切削进给)G02 G02 X_Y_ R_ F_；G03 I_J_圆弧插补CW(顺时针)G03 圆弧插补CCW(逆时针)G04 00G04 P_ 或 G04 X_ 暂停，准停G10 G10L_；N_P_R_ 可编程数据输入*G11 G11 可编程数据输入方式取消*G12 16 G12 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能接通G13 G13 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能断开*G15 11 G15 极坐标指令消除G16 G16 极坐标指令*G17G18G19 02 在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。

XY 平面选择ZX平面选择YZ平面选择G20 06 必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。

英制数据输入*G21 公制数据输入G22 09 G22 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_ 逆时针圆内凹槽粗铣G23 G23 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_ 顺时针圆内凹槽粗铣G24 G24 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针方向全圆内精铣循环G25 G25 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针方向全圆内精铣循环G26 G26 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针外圆精铣循环G27 00 G27 X_Y_Z_ 返回参考点检测G28 G28 返回参考点G29 G29 从参考点返回G30 G30Pn 返回2、3、4参考点G31 G31 跳转功能G32 09 G32 X¬_Y_Z_R_I_J__D_F_K_ 顺时针外圆精铣循环G33 G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽粗铣G34 G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽粗铣G35 G35 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽内精铣循环G36 G36 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽内精铣循环G37 G37 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形外精铣循环G38 G38 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形外精铣循环G39 00 G39 I_J_； I_J_； J_K_或G39 拐角偏置圆弧插补*G40 07 G17 G40G41G42 X_Y_ 刀具半径补偿取消G41 G18 X_Z_ 左侧刀具半径补偿G42 G19 Y_Z_ 右侧刀具半径补偿G43 08 G43 Z_ 正方向刀具长度补偿G44 G44 负方向刀具长度补偿*G49 G49 刀具长度补偿取消*G50 12 G51 比例缩放取消G51 G51 X_ Y_ Z_ P_ 比例缩放G53 00 在程序中写入即可选择机床坐标系*G54 05 在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。

GSK218M数控系统安装连接及PLC手册(pdf 182页)

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GSK218M 数控系统安装连接及 PLC 手册
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家 863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省 20 家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工 1400 多名，其中博士 4 名、硕士研究生 50 多名，工程技术人员 500 多名，其中高级职称 50 多名。GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至 2006 年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
2 顺序程序........................................................................................... 15 2.1 顺序程序的执行过程............................................................... 15 2.2 循环执行................................................................................. 16 2.3 执行的优先顺序（第一级，第二级）...................................... 16 2.4 顺序程序结构 ......................................................................... 17 2.5 输入／输出信号的处理 ........................................................... 19 2.5.1 输入信号处理...................................................................... 20 2.5.2 输出信号的处理 .................................................................. 20 2.5.3 对短脉冲信号的同步处理.................................................... 21 2.5.4 第一级和第二级程序中信号状态的区别 .............................. 22 2.6 互锁 ........................................................................................... 22

GSK数控模拟软件(980TDa)使用说明书

GSK数控模拟软件(980TDa)使用说明·模拟软件截图其视图部分主要分成以下几个部分：三维仿真视图、系统液晶显示屏幕窗口、系统编辑键盘窗口、系统机床面板窗口。

当选择机床面板上的[附加面板]按钮时，显示附加面板窗口。

·推荐配置为保证软件的运行流畅，推荐PC硬件配置及运行环境：CPU主频：800MHz以上内存：128M以上显卡：相当NVIDIA Geforce3级别以上显卡最佳分辨率：1280X1024以上操作系统：Windows98/2000/XP/2003·模拟机床部件床身：二轴车床，前刀架坐标系。

(行程X轴235mm，Z轴630mm)。

刀架：四工位单向换刀刀架。

主轴：变频主轴，无档位控制（M41/42/43/44）。

卡盘：外卡方式，M12/13控制。

刀具：多种刀具可选。

尾座：暂无。

附加机床面板：急停、取消限位、手轮。

·模拟CNC模拟CNC与980TDa V8.03版本相同。

第一章菜单栏该模拟软件中菜单栏如下图所示：1.1 文件菜单选择菜单栏中[文件]菜单项时，显示文件子菜单，如下图所示：1、保存零件选择文件子菜单下[保存零件]菜单项时，弹出另存为对话框，如下图所示：在此输入文件名，可以保存当前的零件模型数据到磁盘中。

2、载入零件选择文件子菜单下[载入零件]菜单项时，弹出打开对话框，如下图所示：在此对话框中选择要打开的零件模型数据文件，可以将该文件中保存的零件模型加载到软件的三维仿真图中。

3、退出选择文件子菜单下[退出]菜单项时，可以退出关闭软件，停止仿真。

1.2 机床菜单选择菜单栏中[机床]菜单项时，显示机床子菜单，如下图所示：当选择[选择刀具]菜单项时，弹出选择刀具对话框，如下图所示：可以在此设置刀架上各号刀的类型，详细设置见第三章3.3节。

1.3 工件菜单选择菜单栏中的[工件]菜单项时，显示工件子菜单，如下图所示：1、拆除工件选择工件子菜单项中的[拆除工件]菜单项时，可以拆除三维仿真图形中的工件。

加工中心编程教材

简述■ 主程序和子程序编程有两种形式，主程序和子程序。

通常情况下，CNC 操作依据主程序。

当在主程序中遇到子程序呼叫指令时，控制则进入子程序。

在子程序中遇到返回主程序指令时，控制返回主程序。

主程序和子程序CNC 记忆可保存400个主程序和子程序（标准为63个）。

可以从储存的主程序中选择一条主程序来操作机床。

1．1 程序段结构这一讲述程序段的构成。

参阅下图程序构成及程序段。

■ 程序号程序号由位址O 跟4位数字构成用于记忆中每个程序开头以记录程序。

在ISO 码中用（：）替代O 。

在程序开头如果没有指定程序号，程序开头的顺序号作为它的程序号。

如果是5位顺序号，则后4位作为程序号记录。

如果后4位都为0，则记录增加1作为程序号，总之，N0不能作为程序号。

如果在程序开头既无程序号也无顺序号，在程序存入记忆时必须用CRT/MDI 面板指定程序号。

注意）程序号8000至9999常用于机床制造商，所以用户最好别用这些号码。

■ 顺序号及单节程序由若干指令构成，一个指令单位称为单节。

单节在结束时用EOB 与其它单节分开。

[ EOB 码]程序号顺序号组成段落程序结束程序段程序结构（ ISO 码使用举例）在单节的开头，顺序号由位址N跟一个1~ 99999之间的数字来表示。

顺序号可以随机给出，而且可以跳跃给出，顺序号可以每个单节或者仅在期望的单节给出。

通常，随加工步骤以增大的顺序来指定顺序号（例如，在使用一把新刀具，工作台分度的新面加工等）。

注意）与其它CNC装置具有适应性不能使用0作为程序号。

因此0不能用作顺序号而作为程序号。

■TV 检查（沿磁带纵向同位检查）同位检查用作横向输入的单节的检查。

如果一个单节的字符数（从一个EOB之后开始到下一个单节EOB的结束）是奇数，报警（No.002）输出。

仅有那些使用标记跳跃功能跳跃的零件不做TV检查。

用括弧括起来的注释段服从于TV检查来计算字母数。

TV检查功能可以在MDI单元上设定。

广州数控系统用户手册

第四章XX数控GSK980T面板操作CRT及键盘操作面板图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮自动加工方式按钮返回程序起点按钮录入方式按钮单步/手轮移动量按钮回参考点按钮手摇轴选择单步方式按钮紧急开关手动方式按钮手轮方式切换按钮单程序段按钮辅助功能锁住机床锁住按钮4.1 机床准备4.1.1 选择机床类型打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。

图4-1-1-1 XX数控系统4.1.2 激活机床点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。

此时机床完成加工前的准备。

4.2 设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。

常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。

本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。

将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。

下面具体说明车床对刀的方法。

点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视图。

点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。

松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示图4-2-1-1 图4-2-1-2图4-2-1-3 图4-2-1-4单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移到序号101处。

点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。

数控车床新代说明书

目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)1.1新代控制器面功能树状图 (2)1.2 屏幕部分 (3)1.3主功能界面 (4)1.3.1 F1：機台設定 (5)1.3.1.1 F1：座標切換 (6)1.3.1.2 F2：1/2 座標 (6)1.3.1.3 F3：清除座標 (6)1.3.1.4 F4：相對座標全部清除 (6)1.3.1.5 F5：座標偏移量 (7)1.3.2 F2：程式編輯 (8)1.3.2.1 F1：插入循環 (9)1.3.2.2 F2：刪除行 (9)1.3.2.3 F3：編輯循環 (10)1.3.2.4 F5：檔案編輯子功能 (11)1.3.2.5 F7：圖形模擬 (14)1.3.2.6 F8：檔案管理 (17)1.3.4 F4：執行加工 (19)1.3.4.1 F1：座標顯示 (19)1.3.4.2 F2：圖形調整 (20)1.3.4.3 F3：MDI 輸入 (21)1.3.4.4 F4：加工參數設定 (22)1.3.4.5 F8：工作記錄 (22)1.3.5F5：警報顯示 (24)1.3.5.1 F1：現存警報 (24)1.3.5.2 F2：歷來警報 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)2.1 第二面板操作功能說明 (25)2.1.1电源开 (25)2.1.2电源关 (25)2.1.3紧急停止 (25)2.1.4原点模式寻原点功能 (25)2.1.5手动运动模式 (25)2.1.6手动寸动模式 (26)2.1.7MPG寸动模式 (26)2.1.8自动加工模式 (26)2.1.9MDI加工模式 (27)2.1.10MPG模拟功能 (27)2.1.11单节执行 (27)2.1.12主轴控制 (28)2.1.13工作灯 (28)2.1.14加工液 (28)2.1.15程序暂停 (28)2.1.16快速归始 (28)2.1.17快速进给的速度 (28)2.2文字键说明 : (29)第三单元使用新代控制器的方法 (30)3.1 原点复归 (31)3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)3.3 设定工作坐标 (G54..G59) (33)3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34)3.5 指定一个执行NC程序 (自动) (35)3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)3.7 刀具长度量测 (G43/G44/G49) (37)3.8 手动资料输入 (MDI ) (38)3.9 图形模拟 (39)3.10在新代控制器下检查NC程序 (40)第四单元程序制作指令说明 (41)4.1G码指令一览表 (41)4.2M码指令说明 (42)第五单元新代控制器网络连接 (44)5.1网络设定 (44)5.2网络疑难问题解决方法 (47)5.3联网最重要的三点 (51)第一单元新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕部分如下所示：本书面说明:（1）程式编号（2）标题（3）时间（4）日期（5）资料输入（6）提示（7）状态（8）功能键选择1.3主功能界面下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作，是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作，使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1 F1：機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。