掘进机结构与工作原理
《采掘机械》教材辅助教学材料 7掘进机
截割范围(m): 总重 (t) : 爬坡能力: 4.46（高）×5.67（宽） 58
卧底深度(mm):
截割硬度(MPa):
200
≤85 46/23
±18°
截割头转速 (r/min): 截割电机(kw):200/110
装载能力(m3/min): 4.2
行走速度(m/min): 0～6.4
概
分类：
述
按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）
煤-岩巷掘进机（f≤6） 岩巷掘进机（f>6） 按驱动形式分：电力驱动 电液驱动
按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机
全断面掘进机
一、部分断面巷道掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在
巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破
落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的
工作机构传动系统 1—输入轴；2、8—中心轮；3、7—行星轮；4、6—内齿圈；5、9—系杆；10—联轴器；11—截割头
1、截割部
截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在 其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座 ，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固 定在齿座上。
掘进机截割头 1—中心钻；2—截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体
2、装运部
第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。 运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱 动装置等组成；前、后溜槽用高强度螺栓联接。输送机 前后两端分别插入铲板部和本体部，前端用销轴连接， 后端用螺栓连接。
2、装运部
两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用圆环链实现 运输作业。 紧链装置采用丝杠 螺母机构对刮板链的松 紧程度进行调整，弹簧 起缓和冲击作用。
挖掘机结构及工作原理
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
掘进机结构和工作原理
行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机 构，又是整台机器的连接支撑基础。
液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或 液压缸驱动机器各部。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。
电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动 机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、 漏电等保护及照明、发送工作预警等。
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。 三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两 端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移 动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了，这就 是滑阀式换向阀的工作原理。
星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s；
行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
EBZ220TY型掘进机的液压系统
截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
截割部：截割形式：纵轴；截割头转数 ：65/32转/分；截割功率：220/160KW ；截齿形式：镐型；截齿数量：30；最 大摆动角度：上45度，下28度，左右各 36度。
铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
隧道掘进机的工作原理
隧道掘进机的工作原理隧道掘进机是一种在地下进行工程建设的大型机械设备。
它的工作原理是利用机械装置挖掘地下土壤，形成隧道结构。
下面是关于隧道掘进机工作原理的详细说明：1. 隧道掘进机的结构和组成部分- 隧道掘进机由掘进头、刀盘、推进机构、支撑系统和电气系统等多个部分组成。
- 掘进头是隧道掘进机的核心部分，通常采用圆盘形状，装有刀具以挖掘土壤。
- 刀盘通过电机驱动，旋转进行挖掘作业。
- 推进机构负责推动隧道掘进机前进，通常由液压系统提供动力。
- 支撑系统用于加固隧道壁面，防止塌方和坍塌等事故发生。
- 电气系统控制着整个隧道掘进机的运行与操作。
2. 掘进过程的步骤- 掘进前的准备工作：首先确定隧道的位置和线路，并进行测量和勘探工作。
- 安装隧道掘进机：将隧道掘进机运送至施工现场，并进行组装和安装。
- 开始掘进：启动隧道掘进机的电气系统、推进机构和刀盘，开始挖掘土壤。
- 土壤的移除：随着刀盘不断旋转，土壤被切割和破碎，然后通过输送系统输送到隧道口或其他地方进行处理。
- 支撑隧道结构：隧道掘进机在挖掘过程中会逐步安装支撑结构，防止土壤塌方，保持隧道的稳定性。
- 推进和重复：隧道掘进机不断前进，直到完成整段隧道的挖掘。
3. 掘进机的优势和应用场景- 高效节能：隧道掘进机相比传统人工掘进，具有更快的掘进速度和更高的工作效率。
并且可以采用智能化控制系统，实现自动化操作，进一步提高效率。
- 安全可靠：隧道掘进机的工作过程远离操作人员，降低了事故发生的风险。
同样，支撑系统的应用也增加了隧道的稳定性，确保了工作场所的安全性。
- 应用广泛：隧道掘进机在城市地铁、隧道工程、水利工程等领域得到广泛应用。
可以解决交通堵塞、交通安全等问题，提供便利的交通条件。
4. 需要注意的问题- 地质条件：不同地质条件对掘进机的选择和使用都会有影响，需要根据实际情况进行合理的选型和施工方案设计。
- 设备维护：隧道掘进机是一个大型机械设备，需要定期检查和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
煤矿综掘机的结构与工作原理
装载原理
星轮装载
01
截割下来的煤岩块通过星轮的旋转将其装入运输机中。
刮板运输
02
运输机采用刮板链条结构，将煤岩块从切割头方向运输至机尾。
卸料原理
03
运输机尾部设有卸料口，通过卸料斜板将煤岩块卸至转载机或
输送带。
行走原理
01
02
03
履带驱动
综掘机行走部采用履带结 构，通过电机驱动履带链 运动。
液压马达行走
根据使用情况及时更换易损件，如切割头、轴承等。
建立维护保养档案，记录机器的使用情况和维修历史， 方便后续管理。
THANKS
感谢观看
如显示屏无显示或操作失灵，可能是 电气元件损坏或线路接触不良，需检 查电气元件和线路连接。
切割效率下降
可能是切割头磨损或调整不当，需更 换切割头或重新调整。
维护保养建议
定期检查综掘机的关键部位，如传动系统、液压系统、 电气系统等，确保正常运转。
保持机器清洁，定期清理灰尘和杂物，防止对机器造成 损害。
应用场景
地下矿井
综掘机主要用于地下矿井的巷道挖掘，提高采矿 效率。
隧道工程
在隧道挖掘过程中，综掘机能够快速完成挖掘任 务。
采石场
在采石场中，综掘机可用于开采岩石，提高生产 效率。
使用注意事项
01 操作人员需经过专业培训，熟悉机器操作 和安全规程。
02 使用前应检查综掘机的各项性能指标，确 保正常。
电气控制原理
控制回路
电气控制系统包括控制回路和主回路，控制回路负责控制综掘机 的各种动作，主回路负责提供动力电。
传感器
各种传感器检测综掘机的状态和参数，如截割头的旋转速度、油温、 油压等。
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
煤矿巷道掘进机 ppt课件
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第一节 掘进机概述
二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
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这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
第一节 掘进机概述
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
掘进机主要部件结构及工作原理
截割部主要由截割头组件 1、悬臂段 2、截割减速器 3、截割机电7 组成，如图 1 所示。
截割减速器 3 两端的法兰盘分别与电动机 7 和悬臂段 2 连接成一体，悬臂段 2 中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件 1 相连接。
电动机7 经截割减速器 3、悬臂段2 中的传动轴驱动截割头组件 1 旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴 4 与截割头升降油缸相连接，靠销轴 8 与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴 8 上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图 1 截割部结构1-截割头组件； 2-悬臂段； 3-截割减速器； 4、6、8-销轴； 5-盖板； 7-截割机电装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部 (铲板部)和运输部(第一运输机)两部份组成。
装载部(铲板部)的结构如图2 所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5 等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5 旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部(第一运输机) 的机尾溜槽8 中。
铲板通过耳座6 与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7 与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7 可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3 所示，弧形三齿星轮1 通过定位销2 和螺钉4 与旋转盘3 连接，液压马达6 的输出轴插入旋转盘3 的花键孔，带动旋转盘3 及弧形三齿星轮1 旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽 1 和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2 联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5 直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4 采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5 所示。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程、建造工程和矿山开采等领域的重型机械设备。
它主要由底盘、上部旋转机构、工作装置和控制系统等部份组成。
挖掘机的工作原理是通过液压系统驱动各个部件的运动，实现土方的挖掘、装载和卸载等操作。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、行走机构和驱动装置组成。
履带能够提供稳定的支撑和牵引力，使挖掘机能够在各种地形和工况下灵便挪移。
2. 上部旋转机构：上部旋转机构包括发动机、液压泵、旋转支承和驱动装置等。
发动机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，旋转支承使上部机构能够360度旋转，驱动装置控制旋转的方向和速度。
3. 工作装置：工作装置是挖掘机的核心部份，包括臂、斗杆和斗等。
臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸、缩和旋转的动作，斗用于挖掘和装载土方。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作台、控制杆、液压阀和传感器等组成。
操作台上有各种仪表和控制按钮，控制杆用于控制机器的运动，液压阀控制液压系统的工作，传感器用于监测机器的工作状态。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统是通过液体的流动和压力传递来实现机械运动的一种技术。
挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能。
液压泵通过旋转产生的离心力将液体吸入，然后通过压力将液体送到液压缸和液压马达等部件。
2. 液压缸：液压缸是挖掘机液压系统中的执行器，它通过液压力将机械能转化为机械运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件等组成，液压油进入液压缸后，活塞向前或者向后运动，从而实现挖掘机各个部件的伸缩和旋转。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统流量和压力的装置，它根据操作者的指令来控制液压缸的运动。
液压阀有多种类型，如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过开启或者关闭液压通道来控制液压缸的运动方向、速度和力度。
(整理)EBZ120型掘进机工作原理.
EBZ120型掘进机工作原理一、主要结构和工作原理EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。
3.1截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。
截割部为二级行星齿轮传动。
由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。
大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。
两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。
整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
3.3 装载部装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。
铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选择、订货。
装载部安装于机器的前端。
通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。
当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
3.4 刮板输送机刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。
刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。
机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。
刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现。
第八章：掘进机
( 16 ）任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电 动机。 ( 17 ）遇有过硬岩层，不得用机器硬割，必须打 眼放震动炮处理。此时，机器应退后至最大可能 距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮蔽。 ( 18 ）副司机应随时注意电源电缆和水管，不得 拉伸压埋。 ( 19 ）随时注意工作面的瓦斯和粉尘。 2 ．掘进机常见故障分析及排除方法掘进机常见故 障、原因及排除方法见表 10 一 1 所列。
掘进机法与钻爆法比较，有以下优点： 1）掘进速度快，成本低。速度提高1~1.5倍；工 效提高1~1.2倍； 掘进成本下降30%~50%。 2）安全性好。消除哑炮现象，围岩不易被破坏， 减小冒顶和瓦斯涌出的危险。 3）有利于回采工作面的准备。 4）超挖工程量小。巷道超挖量小，仅为5%，减 少支护填充量和工程量，提高掘进速度，降低掘 进成本。 5）劳动条件好。
•
( 6 ）液压缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作 手柄，以免溢流阀长时间溢流发热。 7 ）截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉不 得带负荷启动，不得超负荷运转，保持机器在满 载、高效、最佳状态工作。 ( 8 ）截割头降到最低位置时，不得抬铲板，避免 耙爪碰截割臂。 ( 9 ）截割中，随时注意各部声音和温度，遇有异 常情况时，必须停机检查处理。特别是耙爪，埋 在煤中作业不易看见，其不正常情况全靠耳听。 液压油油温不得超过 70 ℃ 。 ( 10 ）要保持巷道断面正确的中心，断面不得因 煤软而超掘，或因煤硬而缩小。
三、掘进机的发展趋势： 1、增强截割能力：300MPa 2、提高工作可靠性 3、采用紧凑化设计，降低重心，提高工作 稳定性 4、增强对各种复杂地质条件的适应性 5、研究新型刀具和截割技术 6、发展自动控制技术 7、发展掘锚机组，实现快速掘进
第二节 部分断面掘进机
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种用于挖掘、装载和运输土石方的工程机械设备。
它具有灵便性高、效率高、操作简便等特点，被广泛应用于建造、矿山、农业、水利等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的主要部件之一，由底盘和上部结构组成。
底盘通常由履带和驱动装置构成，提供了挖掘机的挪移能力。
2. 上部结构：包括发动机、液压系统、驾驶室等部份。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项工作，驾驶室则供操作员驾驶和控制挖掘机。
3. 斗杆：连接斗杆臂和车体的部件，主要负责提供斗杆臂的升降和伸缩功能。
4. 斗杆臂：连接斗杆和斗杆筒的部件，用于控制斗杆的伸缩和旋转。
5. 斗杆筒：位于斗杆臂内部，通过液压系统控制斗杆的伸缩。
6. 斗杆头：位于斗杆臂末端，用于连接挖斗。
7. 挖斗：挖掘机的主要工作部件，用于挖掘和装载土石方。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
液压系统利用液体的压力传递力量，控制挖掘机的各项工作。
1. 发动机提供动力：挖掘机的发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动液压泵和其他辅助设备的运转。
2. 液压泵产生液压能量：发动机驱动液压泵旋转，液压泵通过吸入液体并产生高压液体，将液体送至液压系统中。
3. 液压系统传递液压能量：液压泵产生的高压液体通过液压管路传递至液压缸和液压马达。
液压缸控制斗杆的升降和伸缩，液压马达控制挖斗的旋转。
4. 操作手柄控制挖掘机的动作：操作员通过操作手柄控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作，如斗杆的升降、伸缩和旋转，挖斗的开合等。
5. 挖掘机的工作过程：在操作员的控制下，液压系统将液压能量转化为机械能，实现挖掘机的挖掘和装载工作。
操作员可以根据需要调整挖掘机的工作方式和力度。
四、挖掘机的应用领域挖掘机广泛应用于建造、矿山、农业、水利等领域。
在建造领域，挖掘机常用于土方开挖、地基处理、建造物拆除等工作；在矿山领域，挖掘机常用于矿石开采、矿石装载等工作；在农业领域，挖掘机常用于土地整理、灌溉设施建设等工作；在水利领域，挖掘机常用于河道清淤、堤坝修筑等工作。
掘进机的结构功能和工作原理综述
掘进机的结构功能和工作原理
二．铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速大转矩液 压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承 器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆 尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三．本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。 回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
248
边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
切割 机构
切割头最大伸缩距离 切割头直径 切割头长度 截齿型式 截齿型号 齿数
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
一、凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
装载形式 装载铲板宽度 星轮转速 装载马达排量 工作压力 装运机构 铲板抬起高度 三星轮 2914 33 2*1200 16 440 mm r/min ml/min Mpa mm
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
凯盛重工EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 经济可切割煤岩硬度 最大切割高度 最大切割宽度 最大切割断面 9510*2914*1850 45 60-80 4.8 5.12 24.1 mm 吨 Mpa m m m2
装运能力
龙门高度 主体 接地比压 行走速度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率 供电电压 频率 内喷雾水压
掘进机结构与工作原理
掘进机结构与工作原理一、掘进机的结构掘进机是挖掘地下矿物资源的机器，一般是用于地下隧道、矿井或其他地下工程的开挖，其主要结构部分包括车体、掘进装置、电动机和液压系统。
具体来说，掘进机由以下几个模块组成：1.车体结构：车体结构一般由底盘和车架组成，底盘用于支撑机器后半部分的重量，车架负责在运动中承受车身的振动。
车身采用复合钢板材料，具有较强的耐久性和承载能力。
2.掘进装置：掘进机的核心部分是其掘进装置，主要由钻杆、刀盘、推进装置和掘进头等部分组成。
掘进装置的作用是在地下进行矿物资源的挖掘和采集。
3.动力系统：掘进机通常采用电力或液压动力系统，电动机作为主要的动力来源供电并驱动机器运动，液压系统则负责机器各个部位的液压驱动和控制。
4.控制系统：掘进机的控制系统是它正常运作的关键。
控制系统可以实现对掘进机各个部位的自动化控制，从而提高了掘进机的工作效率和准确度。
5.其他附件：除上述主要部件外，掘进机还需要一些辅助附件，如额外的防护罩、防尘装置、驾驶室和操纵桥等。
二、掘进机的工作原理掘进机的工作原理主要是由掘进装置、动力系统和控制系统三个部分共同实现。
具体来说，掘进机的工作流程如下：首先，在掘进机进入矿井或隧道之前，必须确定挖掘的区域和方向，并安装好掘进装置。
掘进装置既可以是钻掘式的（类似于钻大孔），也可以是盘式的（类似于割草机），根据需要进行选择。
其次，启动掘进机的动力系统，电动机或液压系统开始工作，为机器提供必要的动力。
各个液压缸开始工作，控制机器前进、转向、掘进深度等。
接下来，控制系统开始根据预设的掘进方案操作掘进机，根据自动化控制算法进行操作和运转。
此时掘进机开始进入挖掘区域，刀盘开始下降，推进系统开始使用压缩空气或者水力传送液体推动钻杆往前穿透岩壁。
随着机器的不断推进，掘进装置不断地向前推进和挖掘，将矿石和岩石碾磨成小颗粒，并使用传送带或其他运输工具将其运走。
如果遇到硬岩区域，掘进机也会利用自动换刀装置进行刀片更换，并根据不同的挖掘深度选择不同的刀盘。
挖掘机的结构与工作原理范文
挖掘机的结构与工作原理范文挖掘机是一种用于地下或地面工程作业的施工机械设备。
它广泛应用于土地平衡、土方开挖和运输、基础工程建设、隧道施工等项目中。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构（一）液压系统：挖掘机的液压系统是其最重要的组成部分，它由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压系统通过液体的压力传递力量，用于控制挖掘机的各项工作。
（二）发动机：挖掘机的发动机是提供动力的核心部件，一般使用柴油发动机。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
（三）工作装置：挖掘机的工作装置包括挖斗、臂架、回转座、履带等。
挖斗是用于挖掘地面的部件，由斗杆、挖斗铲等组成；臂架连接挖斗和回转座，实现挖掘的动作；回转座使整个机械能够在360度范围内旋转；履带用于挖掘机在不同地面上的行走和操纵。
（四）控制系统：控制系统用于操纵挖掘机的各项动作，包括起升、回转、行走等。
控制系统通过操纵杆或操纵装置，通过液压系统传递指令，控制挖掘机的运行。
（五）电气系统：挖掘机的电气系统包括电控盒、传感器、仪表盘、电线等。
电气系统用于监测挖掘机的工作状态和传递操纵信号。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要包括液压系统的工作原理和机械部件的工作原理。
（一）液压系统的工作原理：挖掘机的液压系统是通过液体传递压力来控制机器的工作。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压油泵通过压力把液压油送入液压油缸，产生所需的力量。
液压油缸在受到液压油的作用下，通过活塞将力量传递给工作装置，从而实现机器的各项工作。
（二）机械部件的工作原理：机械部件包括发动机、工作装置等。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
工作装置通过液压系统的控制，实现挖掘、回转、行走等动作。
具体来说，挖掘机的工作原理如下：1. 液压油泵通过压力将液压油送入液压油缸；2. 液压油缸通过活塞将力量传递给工作装置，实现挖掘的动作；3. 机械部件通过发动机的驱动，运行液压系统和其他部件；4. 控制系统通过操纵装置，传递指令给液压系统，控制挖掘机的运行。
挖掘机结构组成及工作原理
引言概述：挖掘机是一种用于挖掘和移动土壤或其他材料的重型施工机械。
它广泛应用于建筑、矿山、农业、水利等领域。
本文将介绍挖掘机的结构组成和工作原理。
正文内容：一、挖掘机的结构组成1.发动机系统a.发动机是挖掘机的心脏，提供动力给挖掘机的各个部件。
b.发动机系统除了发动机本身外，还包括燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等。
2.驱动系统a.驱动系统是挖掘机的动力传输部分，将发动机的动力传递给行走装置。
b.驱动系统包括液压传动系统、气动传动系统等多种形式。
3.行走装置a.行走装置是挖掘机的运动部分，用于改变挖掘机的位置。
b.行走装置通常由履带、车轮等组成。
4.转台系统a.转台系统允许挖掘机在水平方向上旋转，完成工作范围的扩展。
b.转台系统包括转台、回转轴承等。
5.斗杆系统a.斗杆系统用于挖掘机的伸缩和旋转，完成挖掘和卸载土料的操作。
b.斗杆系统包括斗杆、斗杆缸等。
二、挖掘机的工作原理1.液压系统a.挖掘机大多采用液压系统实现动力传递和操作控制。
b.液压系统通过液压泵提供压力，将液压油传递到执行部件，实现机械的运动和操作。
2.驱动原理a.挖掘机的行进和转台通过驱动系统实现。
b.驱动系统通过控制马达或发动机的输出转矩和转速来控制挖掘机的动力输出。
3.斗杆工作原理a.斗杆通过液压缸的伸缩和旋转实现挖掘和卸载土料的操作。
b.通过控制液压缸的活塞运动，实现斗杆的伸缩和旋转。
4.转台工作原理a.挖掘机的转台通过液压缸控制转台的旋转。
b.通过液压缸的伸缩，实现转台的左右旋转。
5.操控原理a.挖掘机通过操纵杆、脚踏板等操纵装置实现操作控制。
b.操纵装置通过控制液压缸的运动，控制挖掘机的各个部件的动作。
总结：挖掘机是一种重要的施工机械，在建筑、矿山、农业等领域有着广泛应用。
了解挖掘机的结构组成和工作原理对于挖掘机的维护和操作具有重要意义。
本文介绍了挖掘机的结构组成包括发动机系统、驱动系统、行走装置、转台系统和斗杆系统。
同时也阐述了挖掘机的工作原理，包括液压系统、驱动原理、斗杆工作原理、转台工作原理和操控原理。
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滤油器的使用
由于滤油器在系统中安装的位置不同， 由于滤油器在系统中安装的位置不同，其作用 也不同。 也不同。 安装在吸油管路上，这种安装方式能保证系统 安装在吸油管路上， 中所有元件不受杂质影响， 中所有元件不受杂质影响，但增大了油泵吸油 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 为了防止损坏油泵， 为了防止损坏油泵，通常在油泵的吸油口安装 比较粗的滤油器。 比较粗的滤油器。 安装在回油管路上， 安装在回油管路上，这样安装方式不能直接防 止杂质进入系统各元件，它只能起到清除系统 止杂质进入系统各元件， 中杂质的作用。 中杂质的作用。其优点是允许滤油器有较高的 压力降，滤油器处在低压下工作。 压力降，滤油器处在低压下工作。
液压系统的基本回路
掘进机的液压系统虽 然较复杂， 然较复杂，但它是由 各种不同作用的一些 基本回路所组成的。 基本回路所组成的。 其目的： 其目的：一是保护液 压元件和系统的安全， 压元件和系统的安全， 不致因过载而损坏； 不致因过载而损坏； 二。
液压系统的基本形式
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式： 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马 油缸） 油液回油箱。 达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好， 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积， 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接 触机会多，容易吸入空气造成振动， 触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
装运机构传动系统的型式： 装运机构传动系统的型式： 集中驱动： 集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部， 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 机型： 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。 型 型 分别驱动： 分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型： 送机和耙爪机构。机型：S-100型。 型 铺设刮板时的注意事项： 铺设刮板时的注意事项： 1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 、连接环的凸台在上槽时应向上， 槽时应向下； 、 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进； 、 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时， 刮板用的螺栓在上槽时，带有弹簧垫的 螺母向后。 螺母向后。
行走部： 行走部： 1、履带板无裂纹或断裂，表面上防滑钉磨 、履带板无裂纹或断裂， 损后其高度不低于原高度的40%，否则应 损后其高度不低于原高度的 ， 更换。 更换。 2、履带板销孔磨损圆度不大于直径的 、履带板销孔磨损圆度不大于直径的10%。 。 3、支撑轮直径磨损量不大于 ㎜。 、支撑轮直径磨损量不大于5㎜ 4、驱动链轮与导向链轮齿部磨损量不得超 、 过原齿厚的20%。 过原齿厚的 。 5、导向链轮铜套磨损后最大顶隙不超过 、导向链轮铜套磨损后最大顶隙不超过0.5 ㎜。 6、履带涨紧适度，安装正确，下链的悬垂 、履带涨紧适度，安装正确， 度应为5-10㎜。 度应为 ㎜
液压系统的组成
液压传动： 液压传动：利用封闭系统中的压力液体 实现能量传递和转换的传动方式。 实现能量传递和转换的传动方式。 液压系统的组成： 、动力源（ ）；2、 液压系统的组成：1、动力源（泵）； 、 执行元件（马达、油缸）； ）；3、 执行元件（马达、油缸）； 、控制元件 各种阀、溢流阀、节流阀、换向阀）； （各种阀、溢流阀、节流阀、换向阀）； 4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、 、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、 压力表）； ）；5、工作介质（液压油N100） 压力表）； 、工作介质（液压油 ）
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化； 、 油管不要死弯。 油管不要死弯。 液压冲击：在液压系统中， 液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化， 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能， 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播， 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。 这种情况称为液压冲击。 危害：当系统中产生液压冲击时， 危害：当系统中产生液压冲击时，其瞬时的压力 峰值有时比正常压力大好几倍， 峰值有时比正常压力大好几倍，带来严重的不良 后果，引起机器振动，使密封装置、 后果，引起机器振动，使密封装置、管路或其它 液压元件损坏， 泄露增加，降低机器使用寿命。 液压元件损坏， 泄露增加，降低机器使用寿命。
主讲人： 主讲人：李俊亭
第一部分: 第一部分:掘进机的构造
结构与主要技术参数
组成:工作机构、装运机构、行走部、 组成 工作机构、装运机构、行走部、液压系 工作机构 电气部分、 统、电气部分、辅助设施 主要技术参数： 主要技术参数： 型号： 型号：S100；总体长度：约8.3米；总体高度： ；总体长度： 米 总体高度： 约1.8米；总体宽度：约2.8米、2.4米、2.05 米 总体宽度： 米 米 米 截割范围：高度： 截割范围：高度：约2.3~4.63米；宽度：约 米 宽度： 2.5~5.3米；面积：约21平方米（定位截割） 平方米（ 米 面积： 平方米 定位截割）
液压系统：以高压油为动力， 液压系统：以高压油为动力，通过液压 马达或液压缸驱动机器各部。 马达或液压缸驱动机器各部。 喷雾除尘系统：用以除尘、 喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和 电动机。 电动机。 电气系统：掘进机的动力源， 电气系统：掘进机的动力源，用以控制 各电动机的运行，并提供失压、过载、 各电动机的运行，并提供失压、过载、 断相、短路、漏电等保护及照明、 断相、短路、漏电等保护及照明、发送 工作预警等。 工作预警等。 辅助部分 转载机构： 转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别： 切割头布置方式及其区别： 横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。 横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。 纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。 纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。 切割减速器的传动方式及其特点： 切割减速器的传动方式及其特点： 定轴轮系： 定轴轮系：凡各种齿轮轴线的位置固定不动的 轮系称为定轴轮系。其特点是结构相对简单。 轮系称为定轴轮系。其特点是结构相对简单。 使用机型为EBZ-75掘进机 使用机型为 掘进机 行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 行星轮系：是周转轮系的一种， 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑； 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 传递功率和速比范围大；噪音小、 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。 率高、使用寿命长。
掘进机各部分作用
切割机构：又称工作机构， 切割机构：又称工作机构，直接在工作 面上破碎煤岩，形成所需断面的形状。 面上破碎煤岩，形成所需断面的形状。 装运机构： 装运机构：将切割机构破落下来的煤岩 通过耙爪或刮板的运动集装， 通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板 输送机转运到转载机上。 输送机转运到转载机上。 行走机构： 行走机构：既是驱动掘进机行走调动的 执行机构， 执行机构，又是整台机器的连接支撑基 础。
截割部：截割头形状：圆锥台形；截割头转数： 截割部：截割头形状：圆锥台形；截割头转数： 23/46转/分，-50HZ；截割头伸缩量：0.51 转 分 ；截割头伸缩量： 电动机： 米；电动机：100KW 铲煤板部：装载形式：耙爪式（星轮式）； ）；装 铲煤板部：装载形式：耙爪式（星轮式）；装 载宽度： 载宽度：2.8米、2.4米、2.05米；耙爪转数： 米 米 米 耙爪转数： 38±1转/分，-50HZ；装载能力：3m3/min ± 转 分 ；装载能力： 最大）；原动机：液压马达（ ）；原动机 （最大）；原动机：液压马达（16KW）1台 ） 台 第一运输机：形式：双链刮板式；溜槽尺寸： 第一运输机：形式：双链刮板式；溜槽尺寸： 0.5米（宽）*0.4米（高）；速度： ）；速度 速度： 米 米 59m/min；运输能力：4m3/min ；运输能力： 行走装置：形式：履带式；制动方式： 行走装置：形式：履带式；制动方式：圆盘制 动器；对地比压： 动器；对地比压：0.12MPa（整机重量除以 （ 接地面积）；行走速度： ）；行走速度 接地面积）；行走速度：8m/min；爪坡能力： ；爪坡能力： ±15° °
掘进机常用机油、 掘进机常用机油、齿轮油的性能和特点
机油：中等粘度的润滑油，性能一般，其粘温性、 机油：中等粘度的润滑油，性能一般，其粘温性、 高温抗氧化性、抗磨性较差， 高温抗氧化性、抗磨性较差，只适用于轻载和没 有冲击的部位。 有冲击的部位。 齿轮油： 齿轮油：普通齿轮油是未经精制的高粘度油与其 它润滑油调和而成，它的颜色发黑， 它润滑油调和而成，它的颜色发黑，有较好的黏 附性和抗磨性，但氧化安定性差， 附性和抗磨性，但氧化安定性差，使用中粘度增 甚至结块，寿命短。 大，甚至结块，寿命短。在普通齿轮油中加入适 当的极压添加剂以及抗氧化剂， 当的极压添加剂以及抗氧化剂，抗泡沫和防锈等 添加剂制成的各种工业齿轮油， 添加剂制成的各种工业齿轮油，具有较高的承载 能力和较好的氧化稳定性， 能力和较好的氧化稳定性，防腐性和抗磨性分 N68、N100、N150、N220、N320、N460、 、 、 、 、 、 、 N680，7个牌号，N320是掘进机常用齿轮油。 个牌号， 是掘进机常用齿轮油。 ， 个牌号 是掘进机常用齿轮油
速度控制回路
1、定量泵，用节流阀调节流量。 定量泵，用节流阀调节流量。 变量泵或马达。 2、变量泵或马达。 掘进机上采用节流调速， 掘进机上采用节流调速，因为它结构简 单，又因为掘进机液压系统属于开式系 EBZ-75型和ELMB-55型掘进机的铲 型和ELMB 统。EBZ-75型和ELMB-55型掘进机的铲 板回路都装有单向节流阀， 板回路都装有单向节流阀，能使铲板下 落时平稳和不振动。 落时平稳和不振动。