PLC509实验室指导书资料
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书1
实验一：上料检测站（第一站）一、实验目的1、利用第一站，熟悉一些基本指令，如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。
2、熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。
3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。
4．按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。
5．调试联网程序。
二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、上料检测站（第一站）的设备。
三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。
4、根据第一站的设备情况，按下述要求编写程序，并将程序运行通过。
A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，单站时等特殊按钮按下联网直接过进入下步，推缸出（上料）到位后进入下步，检测工件推出没（有信号就进入下步），拦截缸出到位后进入下步，电机转7秒，检测颜色1秒，拦截缸回，检测到工件到结束位电机停1秒后（给下站到位信号记为M1/2）进入下步，等下站取走并检测到位信号无返回到推工件操作M5。
M8002X16Y11闪-复位灯闪x11X3&X5&X2&X0=0X10 开始按钮X12 or x14=1X4Y5,Y3=0Y10闪-开始灯闪等推工件信号Y3=1 推工件X0检测有无工件5．将编制好的程序送入PLC ，运行通过，并将程序存盘。
Y4拦截缸出x6T4=1工件到拦截缸t5X5x2=0&t6Y0电机转t4-7s 拦截缸回。
【优质】plc实习指导书-优秀word范文 (15页)
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PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
PLC实验指导书
PLC实验指导书《可编程控制器》实验指导书1实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A 和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1． PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3） PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
PLC实验指导书_图文(精)
可编程控制器(PLC 技术 (OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp3、调试并运行程序图 6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线说明 :+24V(电压源供给区 ---->+24V (交通灯实验区COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 ---->GND(电源供给区 0V ------- 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 A~H及 0~F之间的循环显示。
2、控制要求A →B →C →D →E →F →G →H → ABCDEF → BC → ABDEG → ABCDG → BCFG → ACDFG → ACDEFG → ABC → ABCDEFG → ABCDFG → A → B → C …一个循环。
PLC实验指导书
《PLC原理与应用》实验指导书机电工程系检测教研室南阳理工学院2008-09注意１.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。
２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)（一） CQM1-PR001简介 (7)（二）程序的输入 (8)（三）其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一手持编程器的使用 (20)实验二混料罐控制 (22)实验三传输线控制 (26)五实验参考程序 (28)实验一手持编程器的使用 (28)实验二混料罐的控制 (29)实验三传输线控制 (32)一 PLC各部分的名称和机能（一）CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下：图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源（AC100~240V或DC24V）2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电，必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时，LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时，LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作，在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器，RS-422适配器。
12.扩展连接器（只有30点和40点的单元有）连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。
PLC实验指导书(新)
PLC实验指导书四川信息职业技术学院电气教研室目录实验一基本指令的编程练习.......................................................................................................................... 实验二智能抢答器实验装置.......................................................................................................................... 实验三机械手动作的的模拟.......................................................................................................................... 实验四电镀系统模拟实验.............................................................................................................................. 实验五模拟电视发射塔实验.......................................................................................................................... 实验六自动送料装车的模拟实验.................................................................................................................. 实验七十字路口交通灯控制的模拟.............................................................................................................. 实验八自动售货的模拟控制.......................................................................................................................... 实验九物流分系统的模拟.............................................................................................................................. 实验十四层电梯控制系统的模拟.................................................................................................................. 附基本指令简介......................................................................................................................................实验一基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
PLC综合实训室实训指导书
PLC综合实训室实训指导书---基于西门子全自动网络控制系统自动化教研室实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。
（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。
（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。
实训内容及步骤：（1）系统简述全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。
整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：控制对象总貌图如图1-2所示。
（2）系统组成本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。
系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。
1、被控对象被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。
水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。
圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。
水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。
储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。
管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。
有效提高了实验装置的使用年限。
其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。
2、检测装置压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。
3．执行机构变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。
水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。
泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。
可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
PLC实验指导书
PLC实验指导书目录1、PLC实验系统简介 (3)2、实验一闪烁电路实验 (5)3、实验二小车往返运动实验 (6)4、实验三四节传送带模拟实验 (8)5、实验四交通灯模拟实验 (13)6、实验五自动配料系统模拟实验 (15)7、实验六程序控制指令实验 (16)8、实验七常用功能指令实验 (18)9、实验八液体混合装置模拟实验 (22)10、实验九机械手动作模拟实验 (23)11、实验十直流电机调试 (28)12、实验十一温度PID控制实验 (32)PLC实验系统简介一、概述“THSMS-C型网络型可编程控制实验装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的，它由控制屏、实验桌组成，集大中型可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS工控组态软件、模拟控制实验板、实物等于一体。
在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验。
主机配备采用S7-200可编程序控制器。
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电超过一定值，即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用。
二、实验装置装置特点：（1）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可，永不淘汰。
（2）实验现象形象逼真，通过本实验装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。
（3）采用S7-200系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
（4）实验项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。
（5）数据采集和工控组态软件的应用开发，所有实验均有组态棒图跟踪教学。
（6）用户可选多种网络通信模式：PC/PPI 、MPI、PRFIBUS-DP 、MODEM 、工业以太网。
可根据实验室建设的需要选择所需的网络模式。
包含部件：1．SMS-01型控制屏（1）交流电源功能板三相四线380V交流电源供电，由三只电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制平的供电有钥匙开关和启停开关控制。
PLC实验箱指导书
可编程控制器（PLC）与PLC实验箱的综合实验指导书目 录第一章 实验器材及介绍 (1)一、本实验箱实验用到的实验器材 (1)二、实验设备介绍 (1)三、实验调试说明 (1)第二章 PLC简易实验箱简介 (2)第三章 实验内容 (3)实验一 异步电动机正反转控制实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验要求 (3)三、输入输出I/O口接线分配 (3)四、异步电动机正反转控制实验面板图 (4)五、参考梯形图 (4)实验二 异步电动机星形--△转换起动实验 (5)一、实验目的 (5)二、实验要求 (5)三、输入输出I/O接线分配列表 (5)四、实验面板图 (5)五、参考梯形图 (6)实验三 四节传送带实验 (7)一、实验目的 (7)二、控制要求 (7)三、输入输出I/O接线分配 (7)四、四节传送带实验面板图 (8)五、参考梯形图 (8)实验四 十字路口交通灯控制实验 (11)一、实验目的 (11)二、控制要求 (11)三、输入/输出I/O口的接线分配 (11)四、十字路口交通灯控制实验面板图 (12)五、参考梯形图及工作过程 (12)实验五 彩灯控制实验 (14)一、实验目的 (14)二、控制要求 (14)三、输入/输出I/O口的接线分配 (14)四、彩灯实验面板图 (14)五、参考梯形图 (15)附录一 FXGP_WIN-C 编程软件使用说明 (16)第一章 实验器材及介绍一、本实验箱实验用到的实验器材1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR 1台 2．编程电缆 1根 3．简易P L C实验箱1台 4．计算机1台 5．编程软件包 FXGP-WIN-C 1套 6．连接导线 若干二、实验设备介绍1、PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
PLC实验指导书【范本模板】
前言 (2)一、S7-200系列的可编程控制器介绍 (3)S7-200系列PLC的特点 (3)S7—200系列编程软件的安装 (3)S7—200的基本数据类型及编程元件 (10)S7—200的基本指令 (12)二、实验内容 (22)基本指令实验 (22)1。
基本顺控指令实验 (22)2. 定时器应用实验 (24)3. 计数器应用实验 (26)4. 脉冲沿指令实验 (27)5. 旋转移位指令实验 (29)6。
常用应用指令实验 (30)应用指令实验 (32)六模型实验挂箱 (32)1。
步进电机控制实验 (32)2. 交通灯控制实验 (34)3. 输料线实验区 (36)4。
混料罐实验 (37)5. 天塔之光控制实验 (39)6。
直线运动、四层电梯控制实验区 (41)五模型实验挂箱 (50)1。
自控轧钢机控制实验 (50)2. 三相交流异步电动机控制实验 (53)3. 邮件分拣机实验 (55)4. 自动售货机实验 (58)5。
直流电动机旋转控制实验 (60)直流电动机旋转实验 (60)实验(一）电动机的正反转控制实验 (60)实验(二）电动机的计数运行控制实验 (61)实验(三) 直流电动机加减速控制实验 (61)混料罐实验挂箱 (62)1。
混料管控制实验 (62)电动机—发电机组和温度控制实验 (63)1、电动机-发电机组实验 (63)2、温度控制实验 (64)西门子变频器实验挂箱与电动机控制 (64)前言可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置.它以微处理器为核心,有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。
它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。
近年来,德国西门子（SIEMENS)公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我国已广泛应用于各行各业的生产过程的自动控制中。
PLC 课内实验指导书
实验一PLC基本指令练习实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。
2) 了解PLC应用软件的编制方法。
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。
二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。
停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。
按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。
2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。
LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。
3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。
待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。
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《变频控制柜》
实
验
指
导
书
贵州大学自动化实验室
2013-3-1
目录
目录 (1)
变频控制柜简介 (2)
ABB变频器本地/远程控制实验 (4)
PLC软件实验 (7)
ABB变频器PLC控制实验 (17)
变频控制柜简介
1、控制柜原理
变频控制柜由变频器、PLC、电能监测仪器、信号给定器和有关低压器件等组成。
其原理如下图所示。
A B C
2、器件介绍
2.1 变频器
交流电机的驱动装置，其输入连接是三相交流电，输出UVW直接连接至交流电机。
变频器内根据内部设定或者外部控制后，输出一定频率的交流电压，从而驱动交流电机工作在特定频率，实现对电机转速的控制。
本实验装置有两种变频器，分别是ABB公司的ACS550系列和丹佛斯的VLT2800系列。
两种变频器均包含主机和操作面板，在操作面
板上课进行本地控制和参数、工作状态设置。
2.2 PLC
本实验装置采用AB公司的MicroLogix 1000系列微型可编程控制器1761，它集成了开关量输入输出、模拟定输入输出等接口，编程软件为RS Logix 500。
在本实验装置中，可通过PLC采样信号给定器输出的模拟信号，通过内部算法，从模拟量输出电压信号给变频器，实现电机转速的调节。
同时PLC还可接受电机上的旋转编码器输出的脉冲信号，从而实现转速反馈控制。
2.3 电能监测仪
电能监测仪位于交流进线侧，用于检测和显示三相电压、三相电流、功率因素等参数。
2.4 信号给定器
信号给定器通过键盘设置调节输出的模拟电流，并送PLC进行采集，模拟定电流的大小可作为转速给定值。
2.5 其他有关低压器件
包含空气开关、中间继电器等。
为保护PLC的输出端口，一般需通过中间继电器进行信号隔离和转换，再连接至执行机构。
ABB变频器本地/远程控制实验
一、实验目的
1、了解变频器电源的连接：三相电源输入到U1,V1,W1上；
2、了解变频器与电机的连接：电机的U,V,W端依次和变频器的U2,V2,W2连接。
3、利用操作面板上的向上向下键给定输入，改变电机频率，从而调整电机速度。
4、在远程模式下通过控制面板的启动或停止键对电机进行控制
二、实验仪器
ABB变频器、PLC系统控制教学装置
三、实验原理
1、本地控制
控制盘如上图所示，利用向上向下键改变电机的运行频率，启动停止键对电机进行启停控制。
2、远程控制
（1）ABB标准宏接线如图：
利用D13，D14的通断来改变电机的运行频率
（2）控制柜内的实际接线如下图：
和上图比较，可知实际接线时D13断开，D14闭合，即电机的运行速度由恒速2确定，即在1203中改变。
四、实验步骤
1、本地控制
(1)利用启动向导根据提示设置一些基本参数，或者按菜单键进入到参数设置里面，选择99，按进入键，把电机上的名牌数据额定电压，额定电流，额定频率，额定转速，额定功率这些数据分别输入到9905至9909中，一一对应，9901是语言选择，根据习惯选择，在这里建议选择中文，9902选择“ABB标准默认宏”，每一步选择都要存储，其它参数不变，然后退出至显示的第一页。
（2）以上参数设置好后，按下”LOC/REM”键切换到“LOC”模式，然后按下“START”键，然后利用向上向下键给定电机频率，从而调整电机速度；停止则按“STOP”键。
2、远程控制
以上参数设置不变，按下”LOC/REM”键切换到“REM”模式，B 并将转换开关切到手动模式时，直接通过面板上的启动和手动停止按钮进行控制，通过参数1203设置的频率来改变电机的速度。
PLC软件实验
一、实验目的
通过RSlogix500熟悉AB PLC编程环境，并能独立完成简单编程。
二、实验仪器
1、可编程序控制器（PLC）MicroLogix1000 1台
2、通讯电缆 1根
3、PLC教学实验装置 1台
4、微机 1台
5、连接导线若干
三、实验原理
1． MicroLogix1000
该可编程序控制器是AB公司的电源+输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
2．PLC教学实验系统
PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程：
A分析被控对象 B 编程输入程序 C 连接实验线路
D运行PLC程序（运行实验辅助程序）
E观察现象。
3．设备连接
首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成；或者安装USB转232设备），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开微机与PLC并连接上，最后通过RsLinx进行通信配置。
三、实验步骤
（1）打开RSLogix500编程界面，在file中选择new，建立新的编程界面。
（2）然后进行编程并保存。
点击
中的，可查看到程序是否编写正确。
（3）打开通讯界面RSLlinx Classic.打开通信选项。
（4）选择配置通讯程序，弹出如下窗口
（5）在可用的驱动程序类型中选择RS-232DF1 device
(6)点击新增，出现如下框图
（7）选择确定，设置如下框图
（8）选择通信端口（COM1，和COM2的选择由电脑端口确定），然后点击自动配置。
出现下图。
（9）自动配置中出现“自动组态成功”，就完成了通讯连接。
点击确定，然后退回RSLINNX原界面。
点击，出现如下框图
（10）双击，出现如下图框
若出现，即通信连接成功。
（11）将RSLinx关闭，返回RSLogix500中。
在上图框中选择comms（通讯），然后在comms中选择download（下载）。
程序即已下载到PLC中。
注意：1400和1100
（1）在下载程序前要在PLC中的switch comm.中选择eable。
（2）
将offline选择为go online
（3）然后在mode swich中选择run（运行）模式。
综合：完成以上步骤后，PLC就可以运行了，此时可查看程序的运行情况看到所编程序的功能是否实现。
基本指令操作练习
实验内容及步骤
1.控制要求
编译好程序后，下载到PLC中运行，可以启动在线监控功能。
改变开关I0.0，的状态，在RsLogix500软件中观察各输出口的状态。
2.I/O地址
①输入地址： I0.0为启动按钮
②输出地址： O0.0接指示灯
3.实验步骤
①输入程序
②检查程序
③连线，运行程序，合上I/0，观察结果是否和设计要求一致。
4.实验梯形图
ABB变频器PLC控制实验一、实验目的
掌握通过PLC对变频器进行控制
二、实验原理
（1）流程图
A B C
（2）接线图
三、实验设备
1．可编程序控制器（PLC）MicroLogix1000 1台2．ABB变频器 1台
3．通讯电缆 1根4．PLC教学实验装置 1台
5．微机 1台
6．连接导线若干
四、实验步骤
1、设置变频器为远程控制模式
在变频器操作面板上利用LOC/REM切换到REM模式。
进入“菜单”选择“99”，将“9902”的值改为“手/自动宏”，并存储；然后退出.
2、编写PLC程序采集转换开关状态和信号给定器输出的模拟信号，并进行相应运算后通过模拟量输出接口输出至变频器的模拟电压输入端，从而改变电机转速。
按照以上原理图画出梯形图，并仿真下载。
附：PLC实验梯形图。