900t运梁车车架结构强度分析

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运梁车机械结构概况

运梁车机械结构概况900 t运梁车主要由车架结构、行走机构、喂梁机构、动力舱及驾驶室等组成。

1）车架结构 900 t运梁车由1根主梁、32根横梁和2根活动枕梁组成，如图6-58所示。

主梁、横梁和活动枕梁为运梁车重要受力构件，均采用焊接箱形梁结构，材料采用低合金结构钢Q345C，具有强度高、刚度大及稳定性良好的特点。

主梁沿纵向分成3段，主梁各分段以及主梁和横梁均采用高强度螺栓方式连接，运梁车分解后的各单元外形尺寸要求满足公路长途运输的要求。

图6-58 900 t运梁车结构图1—后驾驶室；2—动力舱；3—后活动枕梁；4—车架；5—悬挂；6—前活动枕梁；7—前驾驶室2）行走机构 900 t运梁车共有64个轮胎、32个转向架，2个轮胎组成一个转向架。

运梁车最大负载时，单个轮胎的承载力为18.75 t。

选用轮胎型号为26.5-25，最大承载能力为32 t。

转向架分为三类，分别是驱动桥、制动桥和从动桥。

驱动桥集成行走、转向、悬挂和制动四个功能于一体，且各功能均由液压驱动；制动桥集成转向、悬挂和制动三个功能，其中转向和悬挂由液压驱动，而制动由气路驱动；从动桥集成转向和悬挂两个功能，均由液压驱动。

转向功能由转向油缸驱动，可实现±40°转动；悬挂功能由悬挂油缸驱动，可实现±300 mm 上下浮动。

3）喂梁机构喂梁机构由液压支腿、活动枕梁、钢丝绳和液压卷扬机等组成。

混凝土箱梁通过活动枕梁搁在主梁上，主梁与横梁由高强度螺栓连接，横梁支承在轮胎式底盘上。

（1）液压支腿。

液压支腿安装在运梁车喂梁端，一端两个，承载能力为250 t×2。

液压支腿与转向及悬挂单元采用并联方式，在喂梁时，液压支腿伸出，减轻喂梁端侧轮胎的载荷。

液压支腿设限压装置，避免已架主梁局部应力过大。

（2）活动枕梁。

900 t运梁车共有2个枕梁，用来支撑托运的预制梁。

主梁中间设有1个由液压马达驱动的卷扬机，带动双活动枕梁同时动作，可快速方便地实现不同规格下预制梁运输支点需求。

高铁客运专线900t箱梁的架设质量控制

近。
２）落梁到距垫石０．５０ｉｎ时停止落梁并安装锚栓，用管
钳将螺栓扭紧后方可继续落梁。
３）微调梁体对位时，先保证箱梁底面水平且支座均落
到相应标高（复测灌浆厚度是否在２０～３０ｍｍ之间），然后调整支座中心线与垫石中心线对位，保证两中心线纵向偏
３）运梁车前端支撑距离架桥机中车车架３０ｃｍ时停止，检查运梁车中心与已架桥梁中心线偏差是否基本重
差小于１５ｍｍ、横向偏差小于１０ＩＢｍ（复核已架箱梁与现架箱梁腹板偏差是否小于１０ｍｍ，两梁梁缝是否在９０～１１０ｍｍ
１ｍｉｎ，检查制动系统。检查３、４卷扬机卷筒上的钢丝绳
缠绕圈数差是否小于１圈。
３）运梁车操作人员拔掉驮梁小车定位销，架桥机指挥
人员指挥架桥机司机继续起升至箱梁支座高于架桥机中车横梁顶面１０ｅｍ时停止。４）运梁车操作人员插上与架桥机的联机线，将运梁车
４）灌浆完毕２ｈ达到２０ＭＰａ并卸顶完毕后（先拆模板，再拆支座连接件，最后卸顶），架桥机方可过孔。５）对已灌砂浆要指派专人进行养护。
卷扬机起钩，当箱梁底面离开运梁车固定枕梁１０ｃｍ时静停
｛；｛
里兰奎兰垄重壹查兰堡！堕墨垦垄
７）架桥机指挥人员指挥架桥机司机操纵架桥机１、２卷扬机起钩，当箱梁底面离开运梁车固定枕梁１０ｃｍｌｔ￣静停１ｍｉｎ，检查制动系统，运梁车操作人员拆掉联机线。８）架桥机指挥人员指挥架桥机司机继续起升１、２

900吨轮胎式运梁车介绍

高速铁路桥梁施工整孔箱梁运梁车一历史回顾二技术特点三技术说明四技术服务与中外合作生产北京市万桥兴业机械有限公司意大利爱斯麦克/爱登公司一、运梁车的历史回顾上世纪七十年代初，意大利大型混凝土预制整孔箱梁架设技术面世。

最初, 运输整孔箱梁使用轮轨式运梁车。

运梁车介绍上世纪七十年代后期，DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生提出使用大型工程轮胎轮制造专用运梁车，并在意大利高速铁路施工中首次使用，运载重量达560吨。

其出发点就是：---简单、实用、可靠、安全---采用连杆系转向---采用分段模块化刚性主梁。

意大利高速铁路施工的运梁车南韩高速铁路施工运梁车上世纪九十年代初，这种运梁架桥技术再次在南韩高速铁路施工中应用，运载重量达560吨。

运行技术中采用液压三点平衡系统。

秦沈客运专线施工运梁车2000年，这种运梁架桥技术在中国秦沈客运专线施工中应用，运载重量达600吨。

轮组90°原地转向被采用轮组90°原地转向被采用。

台湾高速铁路施工运梁车2000年初，台湾高速铁路施工再次大规格使用这种技术，运载重量最高达915吨。

轮组90°原地转向被采用。

运梁车介绍自2004年下半年，角逐专用运梁车市场的制造厂商由二家增加为六家。

液压三点平衡系统的原理及刚性主梁理念被诸多制造厂家理解和接受。

运梁车介绍至2005年，全世界共有15台轮胎式专用运梁车在高速铁路施工中被投入使用。

其中，采用连杆系转向（或配90°原地转向）及分段模块化刚性主梁的专用运梁车，共计10台。

70年代意大利3台90年代南韩3台2000年中国3台2001年中国台湾6台全球历年大吨位混凝土箱梁专用运梁车情况汇总3%2002910吨中国中国建筑总公司意大利尼古拉15小于1%20012台400吨中国上海磁悬浮交通意大利尼古拉14小于1%20003台880吨台湾德国BILFINGER + B 德国KIROW 13小于1%2000690吨台湾韩国意大利尼古拉12小于1%2000900吨台湾韩国SAMSUNG意大利尼古拉11小于1%20002台915吨台湾德国LIOCHTIEF 意大利尼古拉103%2000550吨中国中铁十五局意大利尼古拉93%2000550吨中国中铁五局意大利尼古拉83%1999600吨中国中铁二局意大利尼古拉7 2.5%1999600吨韩国HYUNDY 意大利尼古拉6 2.5%1998600吨韩国DAEWOO 意大利尼古拉5小于3%1996600吨韩国DONGBU 意大利尼古拉4小于3%1990560吨意大利CONDOTIE 意大利尼古拉3 2.5%1996600吨意大利FERROCEMEOTO 意大利尼古拉22%1989850吨意大利FERROCEMENTO 意大利尼古拉1现场使用最大坡道年承载能力使用地国家用户供应商（不含中国）分段模块刚性主梁DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生推展两个主要技术特点，这两个主要特点直至2004年才被其它厂商理解而效仿。

900t级架桥机提梁小车支撑结构的分析

ＡｂｔａｔＩｉｗｆｈｅｎｆｂｉｉｇｂｄｅｎｔｅｃｎｔｃｉｎｐｏｅｓｏｉｈｓｅｄｒｉａ，ｔｅｐｐｒ印一ｓｒｃ：ｎｖｅｏｅｄｍａｄｏｕｌｎｒｇｓｉｏｓｕｔｒｃｓｆｇ —ｐｅａｌｙｈａｅｔｄｉｈｒｏｈｗｐｉｓｒｕｉｅｃｌｕａｉｎｎｎｔｌｍｅｔｎｌｓｏＵ—ｈｐｄｃｎａｅｓｃｕｅｏｅｗｎｈｔｌｙｏ０－ｅｅｒｇｌｏｔａｃｌｔｓａｄｆｉｅｅｎａｙｉｔｓａｅｏｃｖｔｔｒｆｈｉｃｏｌｆ０ｔｌｖｌｉｅｅｎｏｉｅａｓｕｒｔｒｅ９ｂｄｅｅｔｇｍａｈｎｒｃｉｃｉｅ，ａｄａａｙｅｈｍｐｃｆｔｅｅｃｔｔｎｆｑｅｃｏｔｅｓｐｏｔｓｒｃｕｅｐｏｉｉｇａｒｆｒｎｅｆｒｎｎｎｌｚｓｔｅｉａｔｏｈｘｉｉｒｕｎｙｔｈｕｐｒｔｕｔｒ，ｒｖｄｎｅｅｅｃｏａｏｅｔｅｍｅｈｎｓｓｌｃｉｎａｄｃｒｅｔｎｏｔｎｐｒｍｅｅｓｈｃａｉｍｅｅｔｎｏｒｃｉｆｍｏｉａａｔｒ．ｏｏｏＫｅｗｏｄｙｒｓ：ｂｄｅｅｅｔｇｍａｈｎｉｒｇｒｃｉｃｉｅ；ｗｉｃｒｌｙｓｐｏｔｓｃｕｅ；ｆｉｌｍｅｔａａｙｉｎｎｈｔｌ；ｕｐｒｔｔｒｉｔｅｅｎｌｓｓｏｅｒｕｎｅｎ

900吨提梁机解析

整车概况介绍
2.6m 1.19m 17/35m/min 64 26.5-25/三角/双钱 ≤7.0±0.5bar
21.6t 32个 22/42 280/180/300mm/8
整车概况介绍
（5）起升系统
a、钢丝绳（由高强度钢丝组成）
直径：
30mm
单绳拉力：
14.5t
最小破断载荷：
87t
破断安全系数：
３．运行模式：重载90°原地转向、对角转向、直行、斜行、横行等模式。
4 ．起升系统可以实现四点起升、三点平衡，避免箱梁受扭，同时也保证钢丝绳和吊杆受力均衡。
5 ．重载原地转向时，由八个大吨位油缸支撑于地面，减小轮胎的磨损。
整车概况介绍
2.工作条件工作海拔高度≤2000m 工作环境温度-２0℃～+50℃（主要钢结构件材质为Q345C）允许风力: 6级（工作状态）
1.主梁主梁整体重量90t，整体尺寸为46m×3.2m×2.2m，焊接箱型结构，分段设计，单根主梁最大外形尺寸 15.3m×3.2mm×2.2mm。内部设置有加强筋板以防止局部失稳。各段之间联接均采用高强度螺栓（10.9级）联接方式，联接可靠，拆装方便。材料选用Q345C。
主要结构介绍
2.支腿及支腿横梁
1．整机有两种拼装模式，其一为紧凑型拼装模式，此时整机宽度不超过20米，能有效节省施工场地；另一种为正常拼装模式，此时车宽约27米，门架中间留有8米的运梁车纵向驶入通道，能满足运梁车纵向驶入装载的工作模式。
整车概况介绍
２．整机采用机、电、液控制技术，起升部分采用液压卷扬机，行走、起升动力均由发动机驱动的液压泵提供，无需外接电源。
MDGE900t型轮胎式提梁机

铁路客运专线900t级运架一体式架桥机技术研究

械进行了技术经济对比分析．总结了其优缺点及应用中的注意事项。
【关键词】铁路客运专线运架一体式架桥机
本身，也不需对隧道口提出特殊要求或进行改造。
１概述
９００ｔ级运架一体式架桥机是桥梁架设的方法之一，将取梁、运梁、架梁这项Ｔ作集巾到一套设备上完成，
一
轮对９Ｏ。专项取梁，行到辅助道路上一轮对９Ｏ。转向，
行走至路基上一吊梁行至桥头一运架梁机ｆｊｆ『轮组行至位
于导梁尾部的架粱小车上托联一运架梁机吊着箱梁与导
梁上的滚动小车一起前行至落梁位置一运架梁机后轮组制动一利用滚动小车前抽下导梁一吊后支腿使其随下导梁前行一就位后支腿并使下导梁前抽到位一落梁就位一下导梁后移一段距离一运架梁机前轮组驶Ｈ；下导梁一运架梁机返回制梁场取梁（重复下一循环）一下导梁机倒换两滚轮支腿，使导梁机处于新的准确架梁位置一等待下
路桥工程 — ｌ一
铁路客运专线９００ｔ级运架一体式架桥机技术研究
秘王陶昆马宗磊韩志强／（中国水电建设集团铁路建设有限公司）
【摘要】本文介绍了铁路客运专线９００ｔ级运架一体式架桥机的结构组成和基本作业技术，并与常用的架梁机技术研究

900t架桥机起重小车主梁结构分析和制作控制

拼配要求。
图２主梁腹板
在制造过程中，Ｓ型腹板坡口加工最容易出现问题，该工序属于关键工序，加以严格控制、认真对待，应以免同样的错误反复发生，造成无谓的返工，带来人力和物力的浪费。
３１下料．
号柱、起重小车、液压电器系统等几个大部分组成，整
从上图可以看出，主梁两端ｓ型、ｕ型凹槽拐角
机长６．７３ｍ，高１．４７０ｍ，宽１．３６２６８ｍ，额定起重量处受力较大，设计上根据受力进行了局部加强处理。９０ｔ０，整机重量约５０ｔ１。为了提高施工的安全性，架如Ａ —Ａ剖视图中，主梁端头部位，在腹板内侧对称桥机的起重小车主梁设计采用了凹式结构，使得整机增加了四块端头支撑板；ｕ型凹槽拐角处在箱梁腹板
重小车主梁在主要受力部位的刚度，保证了其稳定性，
２结构型式及受力分析
２１结构型式．
满足了受力要求。
架桥机起重小车及其工作状态示意如图１。其核心３制作要点从上述可以看到架桥机起重小车的主梁是其关键结构为两个平行的Ｕ型、断面为箱型结构的主梁，两
下料，保证零件长、宽及对角线尺寸公差。
拼配平台，检测平台平面度满足要求，在平台上放样并点上定位靠山进行拼配，保证隔板内框平齐，对口
高低差 ≤ Ｏ．ｍｍ，对接间隙 ≤ １ｌ，平面度误差５．ＩＴ０ｎｌ

900t_运梁车升级1000t_运梁车改造技术研究

图1目前国内第一代900t高位运梁车中位驮梁高度3.5m左右（图2），车辆可升降30cm，最低驮梁高度3.2m。

车辆有16轴线，采用轮胎规格为26.5，车辆总运梁车改造技术研究图2 900t高位运梁车图3 900t低位运梁车运梁车改造技术方案根据运梁车改造选型要求，采用第二代900t运梁车，改造为可以满足1000t/40m梁运输和架设的运梁车。

改造总体思路为整机通过增加2轴线，额定承载达到1000t，可配合1000t架桥机架设40m箱梁。

具体改造方案如下。

（1）整机增加2轴线（图4），增加位置为原车主梁号梁分节处。

新制1根主梁（3.6m节）、4个牛腿、4套从动悬挂、4套转向机构、配套的液压电气管线。

中国设备工程 2024.05 (上)图4（2）主梁按照1000t荷载计算强度和刚度，通过计算对原有车架进行补强（图5），补强对应位置进行防腐。

图5 主梁补强位置（3）主梁接头（图6）补强，节点板更换、连接螺栓更换。

图6（4）液压系统。

增加两轴线悬挂和转向机相应管路，并按照新的轴线布置并进行编组。

（5）电气系统。

增加两轴线转向控制，增加相应的电缆线及控制柜，按新方案重新编写控制程序，更新（6）空气制动系统。

增加节段气路管路增加。

（7）驮梁系统。

新制一套驮梁小车，增加电缆线并更新控制程序。

（8）架桥机驮运支架。

新制1套驮运支架。

驮运支架满足驮运通联900t架桥机和1000t架桥机。

满足图8 驮运荷载图经计算，最大弯矩32536462NM，最大应力： 32536462/132119412.8780×1000=246MPa。

（2）建立三维模型（图10），对整机受力进行分析。

经受力分析，设备升级改造后能，车体钢结构强度满足1000t/40m箱梁运输要求。

3 设备改造后的优势将现有900t运梁车整机改图7 车架受力模型224中国设备工程 2024.05 (上)造成1000t运梁车，改造后适应40m、32、24m、20m及不大于1000t（40m）非标梁运输，并配合1000t架桥机架设箱梁。

基于高速铁路 900t箱梁架设关键技术的分析

基于高速铁路900t箱梁架设关键技术的分析摘要进入21世纪，我国社会生产力水平迅速发展，各种各样的新型建筑用材被科研机构研发、生产出来并推广应用，使得各行各业的资源配置得到了更合理优化。

在建筑业方面，900T箱梁日益成为高速铁路工程施工的选择的重要对象，而且，900T箱梁在应用过程中不断被更新，陈旧老式型号逐渐退出了高铁建设，取而代之的是近现代化的GD、HX、ZX等新型号[1]。

新型号900T箱梁的优势在于在横纵十字方向具有更强的变形能力，更有利于缓解高速列车带来的冲击破坏力，增长桥梁的使用寿命。

而900T箱梁架设是桥梁建设中至关重要的环节，需要施工人员和技术人员做好每一步的施工操作和每个步骤严格的质量控制。

关键词900T箱梁；架设运输设备；施工技术：质量控制措施0引言900T箱梁属于一种桥梁工程梁，按照箱体多少可分为单箱和多箱几种类型，按照结构可分为预制箱梁和现浇箱梁两种类型，架设的梁体主要是预制箱梁。

900T箱梁的架设工作十分复杂，施工技术高，工程量大，架设要求高。

1 运输设备和架设设备900T箱梁的运输设备主要是轮胎式运梁机，具有结构简单、接地比压小的特点，因而负载爬坡能力很强。

轮胎式运梁机的各轮组联接体是刚度强的主梁，可以符合900T箱梁两端的支撑做全方位角度转向。

轮胎式运梁机配有系统报警、故障显示、方向监控和旋转警示等，操作过程可提高900T箱梁运输的安全性和高效性；轮胎式运梁车可以与箱梁架桥机同时施工，托梁小车可与吊梁小车同时运作。

900T箱梁架设的主要设备有DF-900D架桥机[2]。

DF-900D架桥机可以利用双导梁、辅助行车和吊梁行车来实现过跨，运梁与架梁工序较简捷、操作简便，而且，DF-900D架桥机自重低、结构简单，使用安全，工作效率高。

两种架桥机使用遥控和线控两种变频调速技术控制运梁和架梁的操作，纵向和横向调节箱梁起升，受载均衡，起落箱梁稳定、平衡好，下落定位精确。

DF-900D架桥机在运输900T箱梁过跨时，用辅助支腿把前支腿起升到桥梁墩顶，用辅助天车往前移动下导梁，前后只两次纵向运动就能完成900T箱梁的运输作业。

900t轮胎式提梁机设备制造的结构分析

900t轮胎式提梁机设备制造的结构分析900t轮胎式提梁机设备制造的结构分析摘要：900t轮胎式提梁机是为高速铁路施工而开发的新机型。

其主要功能是在预制梁场内对混凝土箱梁进行起吊、搬运和配合运梁车进行装车；其具有性能稳定、高效、功能集成化高的特点。

主要介绍900t轮胎式提梁机吊杆在吊运过程中的主要受力情况以及结构强度分析。

关键词:900t轮胎式提梁机；吊杆；行走系统中图分类号：U463.3文献标识码：A文章编号：引言近年来我国正在进行多条时速350km／h、250km／h客运专线铁路的建设，其中桥梁是客运专线土建工程重要组成部分，具有比例大、高架桥、长桥多的特点。

桥梁的主要功能是为列车高速运行提供具有平顺性、稳定的桥上线路，并尽量减少其养护维修工作量，以确保行车安全和乘坐舒适。

铁路客运专线预制场内32、24、20m整孔双线后张法预应力混凝土简支箱梁(以下简称箱梁)，根据箱梁本身特点，为了节约生产成本现在箱梁生产全部采用现场预制生产，现场架设箱梁。

由于箱梁体积大，重量大，生产好的箱梁需要专用的移梁设备进行迁移。

900t轮胎式提梁机(以下简称提梁机)是为客运专线箱梁施工而开发的一种新型移梁、架梁专用设备，其最大起吊、搬运能力为900t。

箱梁的起吊、搬运是由吊杆的一端固定在箱梁的吊孔上，另一端固定在捉梁机的专用吊具上，吊具通过钢丝绳经过卷扬机的卷扬，箱梁被提升起来，在箱梁的起吊、搬运过程中稳定性能的要求直接取决于吊杆结构的稳定。

对于吊杆结构的受力分析，传统分析方法只是采用静态分析方法，加上一个安全系数进行安全计算。

吊杆在实际应用中，采用吊运100孔箱梁对吊杆进行探伤检验，检验合格继续使用，不合格进行调整。

采用有限元分析方法可以很好的模拟实况进行校核计算，并把这个方法应用到工程中，可以减少吊杆的探伤次数，节约成本。

1．900t轮胎式提梁机1.1900t轮胎式提梁机是一种专门用于铁路客运专线预制梁厂梁体的调运、移位、存放的设备，采用轮胎走行方式，机动灵活。

论文900t提梁机主梁结构分析和有限元模型

900t提梁机主梁结构设计和有限元分析摘要利用三维建模软件Solidworks对900t提梁机主梁进行结构设计，并用ANSYS 软件对其进行有限元分析，其中分析内容包括对900t提梁机主梁的静态分析、模态分析和瞬态分析，以此验算提梁机主梁结构的强度和刚度是否符合设计要求。

关键字900t提梁机主梁有限元分析静态分析模态分析瞬态分析刚度强度1、研究背景及意义随着社会进步的不断发展，生产技术的不断发提高，各施工环境对吊装机械越来越苛刻的要求，同时整体吊装工程越来越普遍，这就要求吊装机械的起重能力、作业幅度和高度越来越大，大型起重机的市场需求随之增长很快。

就其功能来说，提梁机是将预制好的钢筋混凝土梁段吊装到预定的位置上。

由于它必须受到现场地势情况、梁片重量以及相邻桥墩的跨度等多方面因素的影响，因而造就了提梁机在设计和施工上的难度。

针对不同的工作环境，就需要有满足相应生产条件的架桥机，这不仅是行业上的一大挑战，同时也使得各种各样的提梁机应运而生。

国内大型吊装用起重设备已由过去单一的抱杆方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。

而且大型移动式起重机机动性和作业灵活性等特点也深受业内的青睐。

除此以外，浮式起重机和龙门起重机也都担负着海上和造船用大型吊装工作。

其中，用于海上吊装的浮式起重机国内最大吨位已达到38000kN，适于固定场合吊装的龙门起重机最大吨位为9000kN。

常用的大型移动式起重机主要有轮式起重机和履带起重机，国内在这方面正逐步向大吨位发展。

发达国家早在20世纪70年代就已生产制造和广泛使用大型移动式起重机，而且仍在不断研究新技术和新结构，向更大吨位挑战。

2、国内外发展现状国内履带起重机和轮式起重机的开发能力还主要处于中小吨位级别。

从产品规模、吨位大小和可靠性方面与国外还是有一定差距，这需要我们在不断消化吸收国外先进技术的基础上，立足于国际化配套，更快地提升产品质量和性能，扩大生产规模。

900吨混凝土箱梁架桥机技术说明

900吨混凝土箱梁运梁车技术说明1、适用范围和用途用于时速350km/h,250km/h客运专线20m、24m、32m双线整孔箱形混凝土有碴及无碴梁的运输。

运梁车应满足《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》，《机动车运行安全技术条件》的要求。

运梁车能够把混凝土箱形梁从预制场地通过便道、铁路路基、桥梁（包括刚构连续梁、钢混结合连续梁等）、涵洞运至架梁工位，运梁车能够与所联合架桥机配合完成相应的架梁作业。

运梁车能驮运架桥机实现桥间短途运输、回转调头，在采取适当可行方案后可驮运架桥机通过客运专线双线隧道。

2、工作条件2.1 工作海拔高度：≤2000m2.2 工作环境温度：-200C～+500C2.3 工作环境最大风力:工作状态：6级；非工作状态：11级；2.4 设计时需考虑到夜间运行（有足够的灯光照明）；2.5运梁车上设置吊点以便龙门吊可将其整体吊起。

3、主要工作性能及参数要求★3.1 类型：轮胎式，自带动力，液压驱动行驶。

运梁车的结构按分块化设计制作，组合方便，连接可靠。

主梁可拆分，便于长短途运输、组装、拆解和转场后再组装。

可适用于20m、24m、32m双线整孔混凝土箱梁运输。

3.2 主要技术参数：★3.2.1承载能力：≥900t3.2.2牵引力：870000KN3.2.3 空载运行速度： 11km/h重载运行速度： 5 km/h蠕动速度 0～1km/h★3.2.4满载时运梁车适用最大纵坡5%；最大横坡（人字坡）4% ★3.2.5接地比压：0.56MPa3.2.6 转弯半径3.2.6.1最小内回转半径: 17m3.2.6.2最小中心线回转半径: 21m3.2.6.3最小外回转半径: 31m3.2.7轮组油缸调节范围：±300mm3.2.8外形尺寸3.2.8.1总长度（含驾驶室）: 45336mm3.2.8.2驶室长度： 1500mm3.2.8.3总宽度： 5740mm3.2.8.4高度范围：2650mm3.2.8.5解体后最大单件尺寸：11500 ×1900×14400mm3.2.9重量3.2.9.1总重： 225t3.2.9.2最大单件重： 19t★3.2.10运梁车静载试验和动载试验分别按其额定运载能力的1.25倍和1.1倍进行。

900吨架桥机支撑系统结构设计与受力分析--毕业设计

摘要铁路是国家的重要基础设施，在综合交通体系中占有重要地位，起着骨干作用"我国铁路主要干线能力目前还十分紧张，除秦沈客运专线外，均为客货混跑模式，客运快速与货运重载难以兼顾，无法满足客货运输的需求。

在繁忙干线建设客运专线，实现客货分线运输，能够大幅度提高铁路运输能力，分流既有线的大部分客车，缓解既有线运能紧张的局面，同时还可以满足大经济区。

大城市的增量运输的需求，腾出既有线用来发展货物重载运输，适应日益增长的运输需要"目前随着京津、武广、合宁、郑西等铁路客运专线的陆续开工，我国掀起了新一轮大规模的高速铁路建设高潮。

客运专线建设中大量桥梁施工需要大吨位架桥设备，传统架桥机已不能满足施工要求，大吨位架桥机研制势在必行。

本论文以JQ900型架桥机为研究对象，对架桥机前支撑系统、中支撑系统和后支撑系统系统的结构强度、刚度和稳定性计算。

对行走驱动系统计算和初选电机。

第一阶段对架桥机作业过程进行学习，随后对前、中、后支撑进行受力分析，然后分别计算其结构的强度、刚度、及稳定性并得出其在满足要求的条件下还有一定富余。

关键词:铁路客运专线；900t；导梁式；定点起吊；架桥机AbstractRailway is the important foundational facilities in a country，which possesses the significant place and leads the backbone effects on the synthetic transportation system..The capability of the main line is still seriously in our country at pr- esent，and most of the railways are passenger-cargo mixed traffic lines，except the Qin-Shen dedicated Passenger line..It is impossible to meet the running technical requirement to both high speed passenger train and heavy-haul freight train at the same time.The higher demand of passenger一cargo transported can’t be satisfied also.Building the dedicated passenger line and making Passenger transport and freight transport be separated in the busiest trunk line，can sharply raise the capability of railway transportation.The transfer of Passenger trains running in the existing lines will relieve the overbusy situation of the existing lines and will satisfy the transportation requirement of economic zones and urban areas.To do that can develop the heavy haul goods transpo-rtation so to fit the developing transportation need.In our country，a new large-scale wave has emerged to build high speed railroad the constructing of the following dedicated-passenger-lines of “JingJin Area”，Wuguang，Hening，Zhengzhou-Xian and so on in succession. The work needs a great quantity of high tonnage bridge beam erecting facilities.But the traditional ones had already dissatisfied in const- ruction.Therefore the development of high tonnage bridge beam erecting machine should be carried out to satisfy the engineering needs.In this thesis，DF900 bridge machine was the research object.The author calculated the structural strength，stiffness and stability of erecting machine before support systems，the support system and the support system.Calculate the walk drive system and primary motor.The first stage，I learn the erec- ting machine operation process.And then I stress analysis before，during and after support.when I calculate its structural strength，stiffness and stability，and I find all surplus.keywords:dedicated passenger line;900 ton-grade;guiding girder;non一moving lifting;bridge beam erection machine第一章绪论1.1 研究背景及意义根据我国《中长期铁路网规划》，我国新一轮铁路建设迫在眉睫[]1，而路网规划中客运专线建设尤为引人注目，这是满足我国国民经济和社会发展需要的重要措施，也是我国铁路建设史上一个跨越式发展阶段。

900t架桥机起重小车主梁结构分析和制作控制分析王旭凤

900t架桥机起重小车主梁结构分析和制作控制分析王旭凤发布时间：2022-03-20T11:14:35.405Z 来源：《时代建筑》2021年11月上作者：王旭凤[导读] 900t架桥机起重小车主梁结构比较复杂，受力情况也复杂，制作难度大，质量要求高。

中铁九局集团有限公司第三建设公司王旭凤广东佛山 528000【摘要】为探讨900t架桥机起重小车主梁结构分析和制作控制，采用理论结合实践的方法，立足900t架桥机的发展现状，分析了900t架桥机起重小车主梁结构，以及制作控制要点。

分析结果表明，900t架桥机是目前我国桥梁工程施工建设的主要机械设备，加强对900t架桥机起重小车主梁结构的分析以及制作质量控制的研究，可进一步提升桥梁施工质量和效率，促使我国桥梁事业持续健康的发展。

【关键词】900t架桥机；起重小车；主梁结构；焊接【引言】900t架桥机的结构受力是否科学，制作质量是否达标，直接关系到桥梁工程施工质量和效率，起重小车是组成900t架桥机的主要结构，为保证施工的安全性，起重小车的主梁结构多为凹式结构，虽然能够有效降低900t架桥机的运行高度和重心，但会导致主梁结构的受力更加复杂，制作难度也会大幅度提升，任何一个细节控制不当，都会影响900t架桥机运行的稳定性和安全性。

基于此，开展900t架桥机起重小车主梁结构分析和制作控制分析的研究就显得尤为必要。

1、目前我国900t架桥机的发展现状分析近年来，我国道路桥梁事业飞速发展，很多高新技术和设备被广泛应用到桥梁建设中来，架桥机的种类也越来越多，其中900t架桥机的应用范围最多，按照结构的不同，可细分为以下三种：第一种，无导梁式架桥机。

在运行时需要跨两跨架梁，其中小车沿着主梁行走到需要架设孔位后定点落梁。

此种900t架桥机结构的主要优点是运架梁可进行平行作业，过跨作业安全简便，可为首梁及末梁架设营造良好的条件，并且对墩台没有特殊的要求。

缺点是在过孔作业中，呈现出大悬臂状态，因此，纵向倾覆力矩大，自重也随之增大，会增大曲线架梁的操作难度。

900T架桥机2.5%纵坡架梁校核

DF900S架桥机25‰纵坡架梁校核使用设备：DF900S架桥机工况：线路坡度为25‰，主梁坡度为25‰梁型：通桥2322 自重900t校核架桥机适应性，包括各部件强度、驱动力、制动力等。

一．前腿前腿属于二力杆件，只承受轴向压力，坡度大小对前腿受力无影响二．中腿喂梁作业时，如图所示位置为中支腿受力最大状态中腿最大支反力Nmax=9054263N=905t坡度造成中腿所在平面分力F1=N*0.975=882.4t此分力小于坡度为0‰的中腿受力，不再计算，只考虑下滑分力对架桥机的影响，中腿下滑分力F=226356N=22.6t。

2.1 中腿与主梁接头计算：中腿下滑分力对主梁法兰处的弯矩M=F*H=144t.m接头剪力V=9054263N=905t共采用82*2=164个M30B（10.9 级）级精制螺栓，M30B（10.9级）级精制螺栓的承剪能力：单剪—15t螺栓的内力单栓抵抗竖向剪力时产生的剪内力t VT j 5.5164905164=== 弯矩M=144t.m 时，则最外一排螺栓由弯矩产生的剪内力 2115.0i i y e n e M T ⨯∑⨯⨯=t T 13.17491438484600000)100250400550700850(21000102513117514117510001445.022********==+++++⨯++⨯+⨯⨯⨯⨯=受力最大的一只螺栓的剪内力为：t T T R i j 6.57.3113.15.52222==+=+=＜15t接头腹板螺栓孔的孔壁承压应力：单个螺栓承受剪力Ｖ=59283Ｎ单个螺栓孔孔壁承压[]c c MPa σσ<=⨯⨯=1.49323510005.5 中支腿强度满足工况需求。

2.2 驱动力校核已知参数：减速机：KCW127/RC77 实际输出扭矩：11260N.m 实际速比：930.8电动机：YPEJ2.2KW/4P 功率：2.2KW 额定转速：1420r/min额定转矩：14N.m 制动力矩：35N.m 数量：8车轮：半径300mm架桥机在25‰上坡过孔时驱动力计算如下：25‰上坡总阻力矩=架桥机重量*（坡度系数+摩擦系数）*车轮半径=5500000N*(0.025+0.01)*0.3=57750N.m单个车轮阻力矩=总阻力矩/8=7300N.m＜减速机驱动力矩中支腿驱动力满足工况需求。

900吨轮胎式运梁车技术参数研究

900吨轮胎式运梁车技术参数研究900吨轮胎式运梁车技术参数研究编者按：铁路客运专线900吨级预制混凝土箱梁轮胎式运梁车，由于其技术含量高，国内还没有成熟的制造厂。

目前郑州大方和上海电力修造厂正在开发中，大方已生产出样机。

国外生产厂主要是生产大件运输车辆的工厂。

每台设备的CIF价约185万欧元。

即将建设的9条客运专线预计投入该类型运梁车60台。

本文从运送900吨级预制混凝土箱梁基本要求出发，对如何确定和选择重要参数做了研究和总结，对今年下半年铁路施工企业即将开始的规模采购具有参考作用。

900吨轮胎式运梁车是用于铁路客运专线预应力混凝土箱梁的运输和架设的关键设备之一。

中铁大桥局股份有限公司承担了铁道部科技司下达的研制生产铁路客运专线900吨架桥机成套样机的科研任务，其中，架桥机主机由大桥局自行设计制造，配套运梁车由大桥局提出主要性能参数，向国外专业生产厂家订购。

本文所研究探讨的是配套大桥局自行研制的JQ900型下导梁架桥机主机的900吨轮胎式运梁车的技术性能参数。

1 运梁车的基本要求（1）运梁车应能实现预制混凝土箱梁从制梁场到架桥机之间的运输。

运梁车通过路基和桥涵等结构时，不能超过其允许的承载能力。

（2）运梁车应能运送铁路客运专线32m、24m、20m双线混凝土箱梁，运梁车必须保证箱梁运输过程中的正常的支承状态，保证箱梁结构安全。

（3）运梁车必须满足配套架桥机的架梁方法、使用条件、技术性能、相关配合尺寸等要求。

（4）运梁车必须满足铁道部高速办颁发的《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》的要求。

2 主要技术问题研究确定2.1额定运载能力铁路客运专线预应力混凝土箱梁基本梁型为32m、24m和20m，各梁型设计重量（含防水层和保护层重量）分别为32m：899吨；24m（3m梁高）：699吨；24m（2.4m梁高）：657吨；20m：562吨。

运梁车额定运载能力按运载最大跨度双线预应力混凝土箱梁的最大理论重量确定，同时，也与架桥机的架设能力相一致。

900t导梁式运架一体机三维有限元分析

设计计算DESIGN & CALCULATION900t导梁式运架一体机三维有限元分析张启贵（中铁工程机械研究设计院工程计算中心，湖北武汉430062）［摘要］应用有限元法对900t导梁式运架一体机进行三维有限元分析，重点介绍了各主要工况的计算，强调了该机屈曲稳定性分析的重要性。

本文的结论和方法对同类运架设备的结构计算具有指导意义。

［关键词］运架一体机；屈曲稳定性；有限元分析；过隧道［中图分类号］TH22 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2014）12-0097-043D finite element analysis of 900t gantry machine with guide beamZHANG Qi-Gui1 概述西南多山地区修建客运专线会遇到过隧道运梁问题，过去石太、武广线采用切翼缘板减小箱梁顶宽的办法，但由于后期二次浇筑非常麻烦，同时增加了施工周期，目前采用运架一体机改变了这种施工方法。

以往由3台设备完成的提梁、运梁、架梁工作集中在一套设备上完成，该设备由主机和导梁两部分组组成，主机实现箱梁的搬运和自身转移，导梁是为主机跨越待架桥梁铺设轨道，完成桥位间的转移。

该机特别适用于我国西南地区多隧道的情况，主要特点如下：（1）采用吊梁运输，可实现最低位吊运梁，最大限度利用隧道空间。

吊梁通过隧道时，可以将箱梁翼缘板调整到隧道最宽的位置处（见图1）。

R6410箱梁翼缘板图1 架桥机过隧截面图（2）转换工地迅捷方便。

运架梁机可自行吊起下导梁机行走通过隧道转换工地，不需要借助任何辅助机具（见图2）。

图2 工地转换（3）在山区架桥设备穿越隧道口时，无需拆解架桥设备任何部件。

其紧凑型结构总高度为9m、［收稿日期］2014-08-11［通讯地址］张启贵，湖北省武汉市武昌区徐东大街45号中铁工程机械研究设计院设计计算DESIGN & CALCULATION宽度为8m，所有吊梁机构、卷扬机、动力组和控制柜等安装位置都在主梁顶面以下，因此不需对隧道口提出特殊要求和进行工程改造，架梁效率高。

900吨过隧运梁车车体结构设计关键技术

900吨过隧运梁车车体结构设计关键技术【摘要】本文说明了一种过隧运梁车车体的结构设计计算，基于ANSYS理论，有效运用有限元分析手段模拟现场结构的特点，描述了计算过程中的主要方法，提出优化方案，对进行复杂受力情况运梁车的计算有一定的指导意义【关键词】过隧运梁车；超静定结构1 概述YLSS900运梁车是中铁工程机械研究设计院为满足过隧道需要专门研制的一种运梁车，用于时速200～350km铁路客运专线（桥隧相连）24m、32m标准和24m～32m之间的非标双线整孔混凝土预制箱梁（900t）的运输。

能够把混凝土箱形梁从预制场地通过便道、铁路路基、桥梁（包括刚构连续梁、钢混结合连续梁等）及上述客运专线最小隧道断面内运至架梁工位，完成相应的架梁作业，运梁车的有关参数和要求满足相应架桥机的要求，协助架桥机完成相应的架梁作业。

配合架桥机架梁时前锚需跟已架设梁片的吊孔锚接，若存在联系梁和桥台，需打孔方便运架设备锚接。

除上述情况外，对路基及桥面不造成任何损害。

过隧运梁车能驮运过隧架桥机实现桥间及通过客运专线双线隧道短途运输，适应西南、西北高原施工环境。

2 主要结构特点YLSS900过隧运梁车主要由车体、轮组、驮梁车，电气液压系统等组成。

YLSS900过隧运梁车同以往900吨运梁车相比有以下特点：（1）采用了较矮的主梁以及小的特种工程轮胎来实现低位驮梁；（2）采用了驱动装置驱动循环链条，带动驮梁台车在滑动轨道上滑动；（3）运梁车车体上布置带有柱铰伸缩腿，用以支撑架梁时的架桥机后端部；其伸缩调整量±480mm，并可沿架桥机纵向方向旋转2°，适应架桥机机臂扰度和架设坡度梁；（4）运梁车驮运架桥机转场采用无解体方式，无需增加任何辅助设备。

目前，YLSS900型过隧运梁车已在现场使用，使用反馈信息良好，下图为运梁车运梁时状态现场图。

3 车体结构设计计算为了适应空间要求，必须尽量降低整车高度，除采用尺寸小的特种工程轮胎外，唯一的方式就是降低车体钢结构的高度，而这与保证车体的刚度又是极其矛盾的。