Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究
手机开发平台汇总
1．Symbian：
Symbian平台为目前智能手机市场的老大，智能手机全球市场占70%以上，在欧洲和亚洲占绝对优势，只是在美国市场份额少得可怜，希望今年nokia在美国发力，赶上其它智能手机。根据UI风格的不同，Symbian分为s60和UIQ两个平台，其中nokia使用s60平台，索爱和moto采用UIQ平台。Symbian平台由于发展时间较长，又是市场老大，目前中文资料也较多，不像几年前刚接触时只有英文资料。以下书籍值得推荐：
关于MTK的开发网站和论坛：
我爱研发网：/上面几篇文章和书籍都能从本网站找到。
手机研发论坛：/bbs/index.asp
5．展讯：
展讯平台07年也发展很快，利用MTK下半年PA放大器缺货的机会，趁势而入，抢走mtk很多市场份额。展讯的开发模式和MTK的很类似，基本也是给厂家提供整体解决方案，与MTK的差别见此链接/telecom/267/2507267.shtml。国内主要是夏新、联想、文泰等采用展讯平台。展讯平台采用的嵌入式操作系统是threadx，关于threadx的有一本中文书《嵌入式实时操作系统的多线程计算：基于ThreadX和ARM》。同MTK平台一样，为封闭平台，开发语言为C，开发环境为vc6,MMI的各控件和窗口之间与windows类似通过消息进制实现通讯。另外也没有书籍介绍展讯平台，以下资料值得推荐：
4．MTK：
MTK最近几年异军突起，近70%的国产手机采用MTK的芯片和平台，黑手机更几乎是MTK的代名词。国内厂家只有夏新没有采用MTK的方案。MTK的模式名为“Turn-key”的全面解决方案，厂商采用了这个方案，只需要加一个手机外壳即可成品——这能大大降低了出货时间，一般厂家只修改界面、铃声以及增加一些应用软件。有关MTK平台的介绍，见环球企业家杂志的文章“国产手机操纵者联发科的秘密”/articles/45580.htm。
冯诺依曼体系课件
4
1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实 时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务 管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功 能。
随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的 PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等，Palm OS， WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内的 Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。
第一款微处理器是Intel的4004，它出现在1971年，然后是 是Intel公司的8048，它出现在1976年。Motorola同时推出了 68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有 256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、 两个16位定 时 器。
9
（３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显 区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一 方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。
（４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态 存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性 、实时性。
10
（5）嵌入式软件开发走向标准化
22
冯·诺依曼体系的特点
1）数据与指令都存储在存储器中 2）被大多数计算机所采用 3）ARM7——冯诺依曼体系
23
哈佛体系结构
地址
指令寄存器
控制器
指令
数据通道
输入
输出
中央处理器
地址 数据
程序存储器
Nucleus嵌入式实时操作系统
目录一、M entor Graphics ESD公司简介二、N ucleus操作系统的特点三、源代码操作系统的优势四、Nucleus操作系统开发环境的配置五、Nucleus的网络浏览器（WebBrowse）介绍六、Nucleus操作系统的应用领域及在国内外的用户七、Nucleus操作系统的成功案例1、Nucleus操作系统在通讯设备上的应用●以Nucleus操作系统为核心的路由器方案2、Nucleus操作系统在消费类电子产品上的应用●Nucleus操作系统和MPC860平台开发机顶盒●N ucleus操作系统与ARM7构成POS系统●N ucleus操作系统与ARM7构成PDA3、Nucleus操作系统在医疗仪器上的应用4、Nucleus操作系统在电力系统上的应用5、Nucleus操作系统在美国军方的应用举例一、Mentor Graphics ESD公司简介●公司全称：Mentor Graphics Embedded Software Division●Mentor Graphics Group成立于1981年，全球雇员超过4000人，为全球领先的EDA工具提供商；ESD是Mentor Graphics公司内专注于嵌入式开发工具的部门，产品包括:Nucleus RTOS, CodeBench IDE, Inflexion UI Design Tools等，全球雇员超过200人；●ESD总部美国Alabama州的Mobile●在美国的加利佛尼亚，德克萨斯，马塞诸塞，佛罗里达以及田纳西等设有分支机构●在英国、法国和德国设有分支机构●在日本、韩国、澳大利亚、台湾、中国、意大利和俄罗斯等国设有代理商●1990年推出Nucleus实时多任务操作系统●1993年成为MOTOROLA推荐的四大RTOS厂商之一●1994年推出全球唯一的MNT虚拟开发平台●1994年推出全球唯一的VNET网络化虚拟平台●1994年成功地推出Java和RTOS产品●1995年成为全球第一大源代码RTOS厂商●1996年选定旋极科技公司为其中国大陆及香港地区独家代理商二、Nucleus PLUS的特点：Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95％的代码是用ANSIC写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。
实时操作系统Nucleus的中断处理机制研究
一
换 时 问三 个 方面 来进 行 确 定性 是 指 每个 系 统调 用 在 处 理分 为低 级 和高级 两部 分来 解决 这个矛 盾 。 最 差情 况 下 的执 行 时间都 是 可 以计算 的 ：中断延 迟是 低 级 中断 （ ｗ ｌｖｌ ｅ ｃ ｏ ｔ ｅ Ｌ Ｓ ） 为 正 常 １ ｅ ｓ￣ｉｅｒｕｉ ． ＩＲ 作 ｏ ｅ ｎ 指 从 中断 信号 产 生 到 中断服 务 程 序 执行 （ ｔｒ ｐ ｅ 的 中断处 理 服务 程 序 ． 用 当前 的任 务 堆栈 。Ｎ ｃ ｕ ｉ ｅｒ ｔ 卜 ｎ ｕ ｓ 采 ｕｌ ｓ ｅ ｖｃ ｏ ｔ ｅ Ｓ １ ｉ ｒｕｉ ， Ｒ 的时 问 ： 务 切 换 时 问是 指 任 务 问切 在 调 用 ＬＳ 之 前 将 系 统 寄 存 器 人 栈 保 护 现 场 ．ＩＲ ｅ ｎＩ 任 ＩＲ ＬＳ 换所 需 的时 间 返 回之后 负 责恢 复现 场 。 因此 。ＩＲ可 以用 Ｃ来 编 写 ， ＬＳ
中 断控 制 指 针 入 栈
Ｊ Ｒ Ｓ
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恢 复指 针 Ｔ ｓ＿ Ｐｒ 向的 任 务 ＋ ａｋ ０ ｔ指 ，
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Ｒ ｓｍｅＴ ｓ（ａｋ ｌ Ｐｒ ｅｕ ａｋＴ ｓ— ． ｔ； ｏ 】
关 闭 中断 ． 而 。 然 能否 快 速 响应 中断是 实 时操作 系统 的 项基 本性 能 ： 因此 ． 关 闭中 断来保 护 内部数 据结 构 用 评 价 一 个 实 时 操 作 系 统 的性 能 可 以有 许 多 项 指 标 ， 总 的 来 说 我们 可 以从 确定 性 ． 但 中断 延迟 。 务 切 不 是最 佳 的办法 。 ｕｌｕ 任 Ｎ ｃｅ ｓ的管理 型 中断通过 将 ＩＲ 的 Ｓ
一文详解实时操作系统RTOS
根据实时性要求设计任务调度策略，如基 于优先级的调度算法。
设计任务通信机制
设计内存管理方案
确定任务间的通信方式，如信号量、消息 队列等。
根据系统资源需求设计内存管理方案，确保 实时任务的顺利执行。
编码实现阶段
编写实时操作系统内核
实现任务调度、任务通信、内存管理等核心功能。
编写实时任务代码
根据功能需求编写实时任务代码，确保满足实时性要求。
特点
高性能、可裁剪、微内核实时操作系统，支 持多任务处理和优先级调度。
优缺点
功能强大、稳定性好，但价格较高，且源代 码不开放。
μC/OS-II
开发者
Micrium
特点
基于优先级调度的抢占式实时内核， 可移植性好，源代码开放。
应用领域
嵌入式系统、智能仪表、医疗设备等 。
优缺点
结构简洁、易于理解和学习，但在某 些复杂应用场景下可能显得功能不足 。
3
随着物联网和嵌入式系统的发展，RTOS的应用 领域将一步扩大。
本文目的和结构
本文旨在详细介绍实时操作系 统（RTOS）的基本概念、特点
、应用领域和发展趋势。
文章将首先介绍RTOS的基本概 念和特点，然后分析RTOS的应
用领域和市场需求。
接着，文章将探讨RTOS的设计 原则和实现方法，包括任务调 度、内存管理、中断处理等方 面。
需求分析阶段
明确系统实时性要求
确定系统对实时性的具体需求，包括任务响应时间、任务执行时 间等。
分析系统功能需求
对系统需要实现的功能进行详细分析，划分功能模块。
评估系统资源需求
根据功能需求评估系统所需的硬件资源，如处理器、内存等。
系统设计阶段
欧美日韩及国内的物联网发展战略比较
欧美日韩与国内的物联网发展战略比较物联网已成为许多国家发展的战略，2005年4月8日，在日内瓦举办的信息社会世界峰会（WSIS）上，国际电信联盟专门成立了"泛在网络社会（UbiquitousNetworkSociety）国际专家工作组"，提供了一个在国际上讨论物联网的常设咨询机构。
根据这个工作组的报告，2005年，许多国家已经纷纷开始"物联网"的发展战略。
近年来，越来越多的国家开始了基于物联网的发展计划和行动，中国也并不沉默。
从2005年开始，许多国家已纷纷开始"无处不在物联网"的发展战略。
近年来，越来越多的国家开始了基于物联网的发展计划和行动。
随着日韩基于物联网的"U社会"战略、欧洲"物联网行动计划"以与美国"智能电网"、"智慧地球"等计划纷纷出台，还有2009年温家宝总理在XX考察时，提出了把XX建成"感知中国"中心。
各国都把物联网建设提升到国家战略来抓，通过大力加强本国物联网建设，来占领这个后IP时代制高点，从而推动和引领未来世界经济的发展。
针对物联网的国家战略以与应用发展迅速，日韩基于物联网的"U社会"战略、欧洲"物联网行动计划"以与美国"智能电网"、"智慧地球"等计划纷纷出台，物联网已经开始在军事、工业、农业、环境监测、建筑、医疗、空间和海洋探索等领域投入应用。
2009年包括Google 在内的互联网厂商、IBM、思科在内的设备制造商和方案解决商以与AT&T、Veri-zon、中移动、中国电信等在内的电信运营企业纷纷加速了物联网的战略布局，以期在未来的物联网领域取得先发优势。
1 主要发达国家的物联网战略1.1 美国的物联网战略美国非常重视物联网的战略地位，在国家情报委员会（NIC）发表的《2025对美国利益潜在影响的关键技术》报告中，将物联网列为六种关键技术之一。
MTK手机软件系统工程和配置简介
|-- drv
|-- fs
|-- inc
|-- init
|-- interface
|-- j2me
|-- kal
|-- make
| |-- applib
| | |-- applib.def
| | |-- applib.inc
| | |-- applib.lis
| | `-- applib.pth
| |-- bootloader
modis是PC模拟版的相关目录，包括了虚拟的GSM网络、SIM卡等，以及模拟器需要的字符串、图片等资源，还有PC模拟版的库、VC的相关工程文件。
mmi是一个缺省的空的MMI应用的目录，其中只是创建了一个什么也不干的MMI任务(线程)，处理下层发送上来的消息。plutommi是pluto组织(也可能是原本的mmi应用的代号)所写的整套MMI应用所在的目录，而实际上也就是我们需要定制和修改的MMI应用。其中的mmi目录中是pluto原本写好的mmi应用，mtkapp中是mtk后来所写的mmi应用，而Customer中是图片、字符串等资源的定制目录，大部分只是修改了字符串和图片、声音等的项目只要修改这个目录下的资源即可。
其中较常用的action有new、update、remake、new_modis这几个。
new是全新开始构建整个工程的ARM版，包括图片、声音、字符串等资源都要重做，依赖的其他动作最多，是最彻底也是耗时最长的一个动作，一般得到一个新的MTK发布版本后要做一次。
Mentor工具
Mentor Graphics各大系列系统单芯片验证系列硬件描述语言的仿真、硬件与软件的协同验证、多核心内嵌式系统的除错以及「可测试设计」（Design-for-Test）等。
●Seamless：可提供早期而精确的硬件／软件协同验证；●Nucleus：嵌入式实时操作系统；●XRAY：芯片制造前与制造后的软件除错工具；●FastScan：芯片测试资料的自动产生工具；●VStation和Celaro：硬件仿真工具/虚拟原型建构系统。
硬件描述语言与FPGA设计VHDL及混合硬件描述语言的仿真、FPGA组件的合成、以及设计的捕捉与管理等；在百万逻辑闸等级的FPGA设计领域里，能够提供整合式设计解决方案。
●ModelSim：提供数字仿真的功能；●HDL Designer Series：设计的输入、分析与管理工具；●Precision Synthesis：强大的FPGA合成解决方案。
实体设计与分析设计人员必须克服深次微米制程技术带来的许多复杂实体效应所产生的影响，才能把设计转换为实际的芯片。
●Calibre：速度最快且结果最精确的深次微米设计实体验证工具；●Calibre OPC与PSM：次波长光学制程修正及相偏移光罩的发展工具；●ADvance MS：混合模拟讯号设计解决方案；●Eldo：晶体管阶层的仿真工具；●EldoRF：射频分析工具；●IC Station：全订制型集成电路设计与察看的整合式工具流程。
电路板与系统设计●Board Station系列：不受限制的企业设计环境；●Expedition系列：最适合个别设计人员或小型工程团队的设计环境；●AutoActive RE：最佳的绕线作业环境，不但能立刻增加工程师的生产力，还能与Expedition及Board Station整合在一起；●DMS：数据管理系统。
工具简介设计技术平台Mentor Graphics公司面向“IP/ASIC/SoC设计环境平台”提供定制IC芯片设计技术、混合信号混合语言SoC的仿真验证技术、FPGA与PCB设计技术、系统设计技术等。
Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究
本 目 任 辑： 翔 栏 责 编 闻 军
・ ・ ・ 数 据 库 及 信息 管理 统 在继 电保 护系统 中的实 时性研 究
徐 宇柘 ， 钟锐
（ 东南 大 学 国 家 专 用 集成 电路 系统 工 程 技 术 研 究 中心 ，江 苏 南 京 ２ ０ ９ ） １０ ６ 摘 要 ： 对继 电保 护 中 实时性 ， 合 嵌 入 式 系统 中优 秀 的 Ｎｕ ｌ ｓ 时操 作 系统 ． 绍 了一 个 继 电保 护装 置 实例 。通过 分析 它 的 实 时 针 结 ｃｕ实 ｅ 介 性 要 求和 测 量 软件 关键 部 分运 行 时间 ． 明 Ｎｕ ｌ ｓ实时操 作 系统 优 秀 内核 起 的 关 键 作 用 阐 ｃｕ ｅ 关 键 词 ： 时性 ； 断 ； ｃ ｕ ； 电 保 护 实 中 Ｎｕ ｌ ｓ 继 ｅ
（ ｔ ｎ Ｉ ｙｔ ｎｉｅｒ ｇＣｅｔ ， ｏ ｔｅｓ Ｕｎ ｅｓｙ Ｎａ ｎ １０ ６ ｉａ Ｎａｏ ａＡＳＣ Ｓ ｓ ｍ Ｅ ｇ ｅｉ ｎｅ Ｓ ｕｈａ ｉ ｒｔ ｉ ｌ ｅ ｎ ｎ ｒ ｔ ｖ ｉ ， ＠ ｇ２ ９ ， ｎ） ０ Ｃｈ
Ａｂ ｔａ ｔ ｍｉ ｇ ａ ｅ ｌ ｉ ｅ ｏ ｍａ ｃ ｆｒｌｙ ｐ ｏ ｅ ｔ ｎ ｗｉ ｃｅ ｓＲＴＯ Ｓｐ ａｓｄ ｈ ｇ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ， ｒ ａ ｒ ｌ ｒ ｔ ｃ ｏ ｓｒｃ： Ａｉ ｎ ｔ ａ—ｔ ｒ ｍｅｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｏ ａ ｒ ｔ ｃ ｏ ｔ Ｎｕ ｌｕ ｆ ｅ ｉ ｈ ｒ ｉ ｉ ｈ ｉ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓｓｅ ａ ｅ ｅａ ｐ ｏ ｅ ｔ ｎ ｅ ｎ ｌ ｙ ｉ
ｓ ｒ ｇ ｔ ｅ ｔ ｅｗｈ ｃ ｓ ｎ ａ ｒ ｕ ｎ Ｏ ｔ ｎ ｎ ｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ａ— ｍｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆｔｅ ｅ ｕｐ ｎ ． ｕ ｉ ｍ ｉｈ ｅｓ ｔ ｏ ｔ ｅ Ｃ Ｓ ａ ｄ ａ ａ ｚ ｈ ｅ ｔ ｅ ｕ ｒ ｎ ｈ ｉ ｅｉ ｌ ｉ ｌ ｎ ｌ ｉ ｅ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｏ ｈ
NS8000子站说明书v3.0 2010
II
第一部分
技术说明书
1
安全标准
NS8000 子站系统装置符合下列各种安全标准 GB191－1990 包装储运图示标记 GB/T 2423.1-1989 电工电子产品基本环境试验规程，试验 A：低温试验方法 GB/T 2423.2-1989 电工电子产品基本环境试验规程，试验 B：高温试验方法 GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程，试验 Cb：设备用恒定湿热试验方法 GB2887－2000 计算站场地技术条件 GB/T 3047.4-1986 高度进制为 44.45mm 的插箱、插件的基பைடு நூலகம்尺寸系列 GB7261－1987 继电器及继电保护装置基本试验方法 GB9361－1988 计算站场地安全要求 GB11920－1989 电站电气部分集中控制装置通用技术条件 GB13729－1992 远动终端通用技术条件 GB/T 15153－1994 远动设备及系统工作条件 环境条件和电源 GB/T 15153.1－1998 远动设备及系统 第 2 部分: 工作条件电源和电磁兼容性 DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准 EC 60870-5-103 继电保护设备信息接口配套标准 IEC 60255-21-1:1988 电气继电器第 21 部分：量度继电器和保护装置的振动、冲击、碰撞和 地震试验 第一章：振动试验（正弦） GB/T15153-94 远动设备及系统工作条件——环境条件和电源 Q/SDNZ.B24-1992 产品包装通用标志
2.1 功能菜单 .......................................................................... 21 2.2 菜单操作说明 ...................................................................... 21 第三章 3.1 3.2 3.3 用户调试大纲 .................................................................. 28
基于Nucleus的高精度实时电力交流采样模块设计
基于Nucleus的高精度实时电力交流采样模块设计方飞栋，钟锐东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心南京（210096）E-mail: kineo@摘要：本文基于嵌入式处理器SEP4020及实时操作系统Nucleus，讨论嵌入式微机电力保护装置的交流采样模块的软硬件子系统的设计。
着重考虑了两个问题，一个是如何跟踪波形信号频率变化并及时修正采样率的问题，另一个是采样的实时性问题。
关键词：交流采样，高精度，实时性，Nucleus，电力保护中图分类号：TP2741.引言对于电力系统保护装置，要求其具有选择性、快速性、灵敏性和可靠性。
而作为保护装置最基础部分的交流采样模块，能否实时而精确的为保护系统提供电压，电流的瞬态参数，直接关系到后续保护是否能做到快速而准确的响应故障。
因此，要想电力系统运行安全可靠，保护装置的交流采样模块设计是其中一大关键。
本文讨论从交流采样模块的具体应用环境开始。
首先，简要介绍电力保护装置及其交流采样模块的硬件结构和工作原理。
然后，特别讨论在SEP4020和Nucleus的嵌入式平台下，如何进行软件设计，尤其是考虑波形采样的同步和实时性问题。
2.硬件系统显示和操作面板图1 电力保护装置系统结构图Fig.1 The system structure of power protection device如图1所示为电力保护装置核心系统结构图。
保护装置主要功能包括:波形数据采样和处理，保护算法对故障判决，事件和故障信息处理，GUI显示，远程通讯。
其工作原理可以从图1加以说明：首先，从交流采集子板过来的模拟波形，经过AD7490模数转换后，成为离散的采样信号。
然后，通过SSI口中断服务子程序，使得CPU读取采样到的波形数据，然后对采样数据，进行傅立叶滤波处理。
傅立叶滤波处理后，能够计算出当前波形的有效值，相位，谐波分量，序分量等。
然后，CPU运行保护任务，依据各电量的有效值，相位等，判断电力系统有无故障发生。
实时操作系统
决定任务运行次序的机制
抢占式 非抢占式 多数实时内核是基于优先级调度的多种 方法的复合
13
基本的调度算法
先来先服务（FCFS）
最短周期优先（SBF） 优先级法(Priority) 轮转法(Round -Robin) 多级队列法(multi-level queues)
多级反馈队列(multi-level feedback queues)
级队列的时间片小，低优先级队列的时间片大
例如：UNIX、WindowsNT
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2.4调度延迟
调度延迟是指当一个事件从引起更高优
先级的任务就绪到这个任务开始运行之间的时 间。简而言之，是一个任务被触发后，由就绪
到开始运行的时间。
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2.5 优先级
任务的轻重缓急指示 每个任务按其重要性被赋予一定的优先级 静态优先级与动态优先级（固定和可变） 基于优先级的系统会出现优先级倒置的问题
从队列接收消息
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例：利用队列进行通信
数据队列一般用于数据缓存，可以用来平衡速率
不同的两个部件，使快速部件无需等待慢速部件。
任务A 数据队列 任务A产生信 息快而短促
任务B
任务B处理信 息相对较慢
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例：利用队列进行通信
CDROM
task 读CDROM
队列
task 音频/视频解码
显示
数据流向
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在就绪队列里，谁执行周期最短就先执行谁
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优先级法（Priority）
在就绪队列里挑选优先级最高的执行
非抢占式优先级法和抢占式优先级法 最常用、最有效调度方法
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轮转法(Round -Robin)
轮转调度是每次从有序队列头部选出一任务，
MTK内存
MTK内存2011-02-11 14:37:43| 分类：技术文章| 标签：|字号大中小订阅MTK 手机用的操作系统是nucleus, 这是一个rtfs(实时操作系统)，这个rtfs本身是不带内存管理功能，所以MTK自己写的内存管理。
(nucleus在系统初始化完毕时，会调用Application_Initialize，参数就是可使用内存的起始地址)大体上来分，MTK内存可以分为3种：control buffer平常使用的OslMalloc就是这个内存。
//使用时注意不可长期占用，否则会发生低概率的重启时间。
适合于即用即放这个内存内部实现是按块来划分的(pool)，具体的配置可以custom_config.c 文件里的custom_config_ctrl_buff_info()里看到里面的size 指定了这个块的大小，no_of_buff 指定了有多少个这样的块。
按块来管理内存，可以有效地控制内存的碎片，管理也相对简单，可能会造成内存的一些浪费对于手机这种需要长时间运行不重起的设备来说，还是很有必要的。
MTK 默认最大块的大小为2048byte，也就是2k。
这就是说用OslMalloc 分配内存默认最大能分配到2k，这个可以看custom_config_ctrl_buff_info()配置可以看到。
可以通过修改里面的配置来改变这个值，不过一般不这么做，因为MTK提供了其他的内存管理方式system buffersystem buffer 平时我们用不到，听名字也是系统使用的。
主要是提供run-time usage,是一块semi-static memory(什么意思？)比如block of task, task stack ,control block of control buffer ,buffer pool等等在custom_config.c里面配置，主要有两个宏GLOBAL_MEM_SIZE 和GLOBAL_DEBUG_MEM_SIZE两个static 数组static kal_uint32 System_Mem_Pool[GLOBAL_MEM_SIZE/sizeof(kal_uint32)];和static kal_uint32 Debug_Mem_Pool[GLOBAL_DEBUG_MEM_SIZE/sizeof(kal_uint32)];为了满足时间要求，也就是要求快速分配，系统内存又分为internal system memory 和system memory前者link 到internal SRAM ,后者link 到external SRAMapp bufferapp的内存是使用通过MTK 提供的一种ADM(application dynamic memory)机制来实现，ADM 主要的功能是通过管理一个数组来实现内存的分配。
armcotex-a8嵌入式原理与系统设计习题答案
第1章什么是嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可剪裁、适用于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的应用领域有哪些列举一些生活中的嵌入式系统实例。
嵌入式系统的应用领域有交通管理、工控设备、智能仪器、汽车电子、环境监测、电子商务、医疗仪器、移动计算、网络设备、通信设备、军事电子、机器人、智能玩具、信息家电等；①网络设备: 交换机、路由器、Modem 等。
②消费电子: 手机、MP3、PDA、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电等。
③办公设备: 打印机、传真机、扫描仪等。
*④汽车电子: ABS (防死锁制动系统)、供油喷射控制系统、车载 GPS 等。
⑤工业控制: 各种自动控制设备嵌入式系统的组成有哪些嵌入式系统一般由硬件层，中间层，软件层三层组成。
嵌入式系统的特点有哪些嵌入式系统有以下4个特点：系统内核小、专用性强、系统精简、实时性高。
简述嵌入式系统的发展。
嵌入式系统具有以下6个发展趋势：系统工程化、开源化、功能多样化、节能化、人性化、网络化。
?常用的嵌入式处理器分为哪几类常见的嵌入式处理器有一下四类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式 DSP 处理器、嵌入式片上系统。
嵌入式操作系统的特点有哪些嵌入式操作系统有以下6个特点：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务的操作系统、需要专用开发工具和环境。
什么是实时操作系统 IEEE 实时 UNIX 分委会认为实时操作系统应具备哪些特点实时操作系统是指在限定的时间内能对过程调用产生正确的响应的操作系统。
IEEE 的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下特点：异步的事件响应、切换时间和中断延迟时间确定、优先级中断和调度、抢占式调度、内存锁定、连续文件、同步。
常用的嵌入式操作系统有哪些它们各有什么特点嵌入式系统工程设计的要点有哪些应用需求；硬件要求；实时性的实现；系统功耗；系统升级方式；调试方式；开发环境的选择等。
论文题目(毕业设计)[1]
![论文题目(毕业设计)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8934543cb90d6c85ec3ac637.png)
计算机监控及辅机自动化改造工程笔者本文所述述改造工程位于涪江干流，由电站厂房、17孔拦河闸坝、副坝及其它附属建筑组成。
原有的自动化控制设备抗干扰能力低；计算机系统上位机、下位机及网络相互依赖性过强，各计算机设备、智能模件出现严重的老化、技术参数严重超标；全厂闸门控制系统均采用人工现地手动操作，人员工作强度大，安全隐患严重；继电保护装置热稳定差；自动化原件简单，没有与水电站的应用环境很好结合，正常的操作基本上都是手动进行；中低压气机故障率高，不能保证正常生产用气需求；机组制动柜全部采用手动操作。
因此，该电站于2008-2009年度实施了计算机监控及辅机自动化改造工程。
1、完成发电机保护的改造。
采用WFB-820系列微机发电机保护装置，分别配置了WFB-821（主保护）和WFB-822（后备保护）两个装置，配置如图1：主保护WFB-821装置功能设计有：发电机差动保护；TA断线；横差保护；励磁变速断、过流保护；装置故障告警及故障录波。
后备保护WFB-822装置功能设计有：速断（过流）；复压（记忆）过流；95%定子接地；转子一点接地；定子过负荷(定、反时限）；负序过流；过电压；失磁；TV 断线；逆功率；调相失压；非电量类保护（励磁系统消失、系统保护动作等）；机端断路器的三相操作回路；装置故障告警；遥测(一个功率点)、遥信、遥调、遥控及故障录波。
图1：水轮发电机组保护配置图2、完成水轮发电机组监控系统改造。
经公开招标，最终选用了SSJ-3000型水电厂计算机监控系统，该系统既具有国际先进技术水平，又能充分满足实用化要求的成熟可靠的监控系统。
考虑到运行维护人员的操作习惯，采用基于微软Windows操作系统的全分布开放系统结构、EC2000监控系统软件。
该系统的结构图如图2。
按“无人值班”（少人值守）的原则设计计算机监控系统。
在远方控制时可由上级调度中心对电站进行远方实时控制、安全监视及调度管理。
在电站级控制时，计算机监控系统具有多种调控方式，以满足电站运行的需要。
计算机等级考试三级嵌入式系统开发技术模拟题2020年(8)_真题-无答案
计算机等级考试三级嵌入式系统开发技术模拟题2020年(8)(总分100,考试时间120分钟)选择题1. 1.下面关于嵌入式系统分类与发展的叙述中，错误的是( )。
A. 按嵌入式系统的用途可以把嵌入式系统分为军用、工业用和民用三类B. 按嵌入式系统产品形态来分，嵌入式系统可以分为系统级产品、板级产品和片级产品C. 嵌入式系统在20世纪90年代才开始出现D. 嵌入式系统将向着更高性能、更小功耗、更低成本的方向发展2. 2.影响嵌入式系统中CPU性能的因素有多个方面。
下面是与CPU性能相关的一些叙述：I．CPU的性能与CPU时钟频率无关Ⅱ．CPU性能与CPU的指令系统无关Ⅲ．CPU性能与CPU的逻辑结构有关Ⅳ．CPU性能与CPU芯片内部CACHE容量与结构有关其中，正确的是( )。
A. 仅Ⅲ和ⅣB. 仅I和ⅡC. 仅Ⅱ和ⅢD. I、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ3. 3.嵌入式系统硬件的逻辑组成可用下图描述，图中①、②、③、④处分别是( )。
A. 控制器、输入接口、用户界面、存储器B. 存储器、用户界面、输入接口、控制器C. 输入接口、控制器、存储器、用户界面D. 用户界面、存储器、控制器、输入接口4. 4.下面关于SoC的叙述中，错误的是( )。
A. SoC芯片是一种超大规模集成电路，芯片内集成了几乎整个计算机的全部电路B. 规模达数百万门以上的SoC芯片都是各公司从最底层开始设计的，不调用已有的IP核C. 通用的SoC芯片品种很多，嵌入式应用开发商可直接使用通用的SoC芯片开发嵌入式应用产品D. 专用的SoC芯片是嵌入式系统开发商依据待开发产品的特殊要求，向半导体企业定制的SoC芯片5. 5.下列关于字符集及其编码的描述中，错误的是( )。
A. GB2312采用双字节编码B. 标准ASCⅡ码是8位编码C. GB18030采用不等长编码D. UTF-16是UCS／Unicode常用的编码方案之一6. 6.下列关于数字音频和数字视频的描述中，错误的是( )。
数控车床实时冲突保护系统
数控车床实时冲突保护系统
Pilla.,U;周显印
【期刊名称】《国外电气自动化》
【年(卷),期】1989(000)006
【总页数】5页(P50-54)
【作者】Pilla.,U;周显印
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TG519.1
【相关文献】
1.多级安全实时数据库系统安全性与实时性需求的冲突分析 [J], 牟亚莉;曾浩
2.Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究 [J], 徐宇柘;钟锐
3.Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究 [J], 徐宇柘;钟锐
4.硬实时内核智能变电站继电保护实时数字闭环仿真系统 [J], 李非非;韩振峰;李昀;黄胜
5.Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究 [J], 徐宇柘;钟锐
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2018华工嵌入式控制系统随堂作业
答题： A. B. C. D.（已提交）
参考答案：B
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2017-06-25 00:00:00
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
41.在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。（ ）
参考答案：C
问题解析：
随堂练习提交截止时间：2017-06-25 00:00:00
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
21.RAM存储器中的信息是（ ）。
A．可以读/写的 B．不会变动的
C．可永久保留的 D．便于携带的
答题： A. B. C. D.（已提交）
参考答案：A
问题解析：
A．控制指令 B．访存指令 C．输入输出指令 D．程序指令
答题： A. B. C. D.（已提交）
参考答案：B
问题解析：
38.以下叙述( )是正确的。
A．外部设备一旦发出中断请求，便立即得到CPU的响应
B．外部设备一旦发出中断请求，CPU应立即响应
C．中断方式一般用于处理随机出现的服务请求
D．程序查询用于键盘中断
答题： A. B. C. D.（已提交）
参考答案：C
问题解析：
28.在主存和CPU之间增加cache的目的是（ ）。
A．增加内存容量
B．提高内存的可靠性
C．解决CPU与内存之间的速度匹配问题
D．增加内存容量，同时加快存取速度
答题： A. B. C. D.（已提交）
参考答案：C
问题解析：
29.下面关于主存储器（也称为内存)的叙述中，不正确的是（ ）。