全站仪的结构组成和基本操作方法
全站仪结构框图全站仪示意图NTS
图5-1 全站仪结构框图
图5-2 全站仪示意图
图5-3 NTS-355 全站仪
图5-4 全站仪专用棱镜与基座
图5-5 NTS-355 专用棱镜与基座
图5-6 全站仪专用棱镜对中杆
任务二 用全站仪进行基本测量
5.2 全站仪的基本操作方法
1. 测前的准备工作
1）安置仪器 将全站仪连接到三脚架上，对中并整平。多数全站仪有双轴补偿功能，
2. 全站仪的基本操作与使用方法
1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平 夹角。
2）距离测量 （1）设置棱镜常数。 （2）设置大气改正值或气温、气压值。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪. （4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、 平距、高差。 3）坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的 三维坐标。
任务一 知道全站仪的构造、了解 其主要特点及主要技术指标
5.1 全站仪概述 (1)全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖
直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由电子测角,光 电测距,微型机及其软件组合而成的智能型光电测量仪器. 世界上第一台商品化的全站仪是1971年前西德Opton公司生产的Reg Eld14 (2)全站仪结构与特点 全站仪的基本功能是测量水平角,竖直角和斜距,借助于机内固化的软件可以 组成多种测量功能,如可以计算并显示平距,高差以及镜站点的三维坐标,进 行偏心测量,悬高测量,对边测量,面积计算等.
全站仪实训主要步骤
全站仪实训主要步骤全站仪实训主要步骤是指对全站仪进行适当的培训和练习，以熟悉其功能和操作方法，以下为全站仪实训的主要步骤。
1.理解全站仪的基本知识：在进行全站仪实训之前，首先需要了解全站仪的基本原理、结构和使用方式。
包括全站仪的工作原理、主要组成部分、各个部件的功能和参数等。
2.了解全站仪的规格和功能：全站仪通常具有测量角度、测量距离、测高、数据存储等功能。
在实训之前，需要了解所使用全站仪的具体规格和功能，以便更好地进行实际操作。
3.学习全站仪的操作方法：全站仪的操作方法是使用全站仪进行测量和调校的关键。
学习全站仪的基本操作方法，包括开机、标定、测量、存储等步骤，同时也需要熟悉全站仪的菜单和各种设置选项，以便根据实际需要进行相应的操作。
4.进行基础实操训练：在理解全站仪的基本知识和操作方法之后，需要进行一些基础实操训练。
这包括在实际场地中设置测量点、进行角度和距离的测量、进行高程测量等。
通过实操训练，可以熟悉全站仪的使用方式，掌握正确定位和准确测量的技巧。
5.学习数据处理和分析：全站仪测量的结果通常以数据的形式储存，需要进一步进行数据处理和分析。
学习全站仪软件的基本操作，并掌握数据的导入、导出、处理和分析等技能，以便将测量结果转化为有效的数据和报告。
6.进行实际应用实训：在掌握全站仪的基本操作和数据处理技能之后，可以进行一些实际应用实训。
这包括在建筑工地、土木工程、测绘项目等实际场景中使用全站仪进行测量和定位，以解决具体的测量问题。
通过实际应用实训，可以更好地理解全站仪的用途和优势，并提升自己的测量和定位能力。
7.掌握全站仪的维护和保养：全站仪是一项精密的测量工具，需要定期进行维护和保养，以保证其正常运行并延长使用寿命。
学习全站仪的维护和保养方法，包括清洁、校准和存放等，可以有效地保护全站仪的质量和性能。
以上为全站仪实训的主要步骤。
通过系统的培训和练习，可以提高全站仪的使用技能，增强测量和定位的准确性和效率。
全站仪的结构组成和基本操作方法
全站仪第一节全站仪的结构组成和基本操作方法第一节全站仪的结构组成和基本操作方法数字化测图的关键仪器是电子全站仪。
它具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，备受欢迎。
目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。
但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。
(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。
各种全站仪的基本操作上略有不同。
但基本原理和主要功能基本相同。
本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。
一、GTS—332电子全站仪的组成GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。
全站仪的各部件名称如(图5-2)。
二、基本操作方法全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。
1、键盘操作各种操作键的功能见(表5-1)。
按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。
操作键表5-1键名称功能POWER电源电源开关星键1．显示屏对比度2．十字丝照明3．背景光4．倾斜改正5．设置大气改正和棱镜常数坐标测量键坐标测量模式距离测量键距离测量模式ANG角度测量键角度测量模式MENU菜单键在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应用测量与照明调节、仪器系统误差改正ESC退出键1．返回测量或上一层模式2．从正常测量直接进入数据采集模式或放样模式3．也可用作为正常测量模式下的记录键ENT确认输入键在输入值末尾按此键F1-F4软键（功能键）对应于显示的软键功能信息2、显示屏显示的符号(表5-2)显示屏表5-2显示内容显示内容V（V%）垂直角（坡度显示）N北向坐标（X）HR水平角（右角）E东向坐标（Y）HL水平角（左角）Z 高程（H）HD水平距离*EDM（电子测距）正在进行VD高差m以米为单位SD倾斜距离f以英尺/英寸为单位在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。
全站仪介绍和使用方法
全站仪介绍和使用方法全站仪是一种高精度的测量仪器，主要用于土建工程、道路建设、桥梁建设、水利工程等领域的测量。
本文将介绍全站仪的基本原理、组成结构、使用方法及注意事项。
一、基本原理全站仪利用电子技术和光学技术结合，通过向目标发射一束激光，利用反射原理测量目标的位置和高度等数据。
全站仪测量的准确度要求比较高，误差一般在±2mm以内。
二、组成结构全站仪由三部分组成：测量仪器、三脚架和反射棱镜。
1.测量仪器：包括电子仪器和光学仪器。
电子仪器主要包括激光发射器、控制仪、显示屏等，光学仪器主要包括望远镜、水平仪等。
2.三脚架：主要是为了支撑和稳定测量仪器，避免因振动等因素影响测量结果。
3.反射棱镜：接收激光并反射回测量仪器，用来确定目标的位置和高度等数据。
三、使用方法1.搭建三脚架：首先需要选择一个平稳的地面，并使用三脚架将全站仪稳定固定在地面上。
2.安装反射棱镜：将反射棱镜安装在需要测量的目标上，确保棱镜在全站仪的视野范围内，并且光学中心与目标中心重合。
3.调整全站仪：打开全站仪，根据需要进行水平调节和垂直校准，调整好后可以开始测量。
4.进行测量：将全站仪对准反射棱镜，进行测量。
在测量时需要注意测量仪器的高度、角度和位置等参数，确保测量数据的准确性和可靠性。
四、注意事项1.全站仪需要经常校准，确保测量精度和准确性。
2.使用时需要注意安全，防止发生意外事故。
3.避免在强光或者强磁场环境下进行测量，以免影响测量精度。
4.在使用全站仪时需要注意维护保养，及时清洁和更换配件，延长仪器寿命。
以上是关于全站仪的介绍和使用方法，希望对大家有所帮助。
全站仪操作规程
全站仪操作规程
《全站仪操作规程》
全站仪是一种用于测量和定位的专业仪器，广泛应用于工程测量和地质勘探领域。
为了正确、高效地使用全站仪，需要按照操作规程进行操作。
首先，在使用全站仪之前，需要对仪器进行检查和调试。
检查仪器是否完好，各部件是否松动或损坏，调试仪器的水平和垂直度。
确保全站仪的工作状态良好。
接下来，进行测量之前需要进行现场布设。
选择合适的基准点，并将全站仪稳固放置在基准点上。
调整全站仪的水平和垂直度，确保仪器精准的定位。
在进行测量时，需要根据测量要求选择合适的测量模式和参数。
根据实际测量情况，调整全站仪的放大倍数和角度精度。
通过望远镜观测目标点，进行测量。
在操作全站仪时，需要注意保持仪器的稳定和准确。
避免碰撞和摇晃，同时要防止灰尘和水分进入仪器，影响测量精度。
在使用过程中要小心操作，避免产生读数误差。
最后，在使用完全站仪后，需要对仪器进行清洁和保养。
清洁仪器表面和镜片，保持仪器干燥，并进行定期的维护和校准。
总之，全站仪是一种精密的测量仪器，正确的操作规程对于保
证测量结果的准确性和稳定性至关重要。
只有严格按照规程进行操作，才能充分发挥全站仪的功能，为工程测量和地质勘探工作提供可靠的数据支持。
全站仪
全站仪——随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用， 一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪 器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿或直 接实现自动记录、存储和输出的测量仪器，称为全站式电子 速测仪，简称全站仪。 分为分体式和整体式两类。
测量仪器总的发展过程
测量仪器总的发展过程： 光学经纬仪 电子经纬仪 全站仪的发展过程： 1.普通型全站仪 2.功能型全站仪 3.磁卡型全站仪 4.内存式全站仪 5.全自动智能全站仪 速测全站仪 全站仪。
2）气象改正
某测距仪的气象改正公式为： 某测距仪的气象改正公式为：
0 . 3872 P ∆ L t = 278 . 96 − L 1 + 0 . 003661 t
式中：ΔLt——气象改正值，单位为 气象改正值， 式中： 气象改正值 单位为mm； ； P——测站气压，单位为mmHg， 测站气压，单位为 测站气压 ， 1 mmHg=133.322Pa； ； t——测站温度，单位为°C； 测站温度，单位为° 测站温度 L——距离，单位为km 。 ——距离，单位为km 距离
∆β
全站仪的主要功能
不同厂家生产的电子全 站仪其键盘设计并不完 6、偏心测量 全相同， 全相同，实现相同测量 如图，若侍定点处不 功能的按键程序和步骤 也不完全一样， 也不完全一样，具体使 能设置棱镜，可将棱 用应参见厂家的使用说 镜设置在待定点的左 明书。 明书。
侧或右侧，并使棱镜 至站点的距离相当， 瞄准棱镜并进行观测， 再照准待定点，仪器 即可显示待定点的坐 标。
三）测程及测距仪的精度：
1、测程：测距仪一次所能测的最远距离。 短程测距仪 — 测程小于5km； 中程测距仪 — 测程在5km-30km； 远程测距仪 — 测程在30km以上。
科力达全站仪说明书
科力达全站仪说明书科力达全站仪说明书一、产品概述科力达全站仪是一种高精度的测量仪器，广泛应用于建筑、土地测量、道路施工和工业测量等领域。
该仪器具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够快速准确地进行测量和数据处理。
二、产品结构科力达全站仪由以下几个部分组成：1. 主机：主要包括显示屏、键盘、内存卡插槽等部分。
2. 望远镜：主要用于观察目标点和进行测量。
3. 三角架：用于支撑主机和望远镜。
4. 测杆：用于确定目标点的位置。
5. 电池：为主机提供电源。
三、使用方法1. 安装三角架：将三角架展开并将其腿伸直，然后将其固定在地面上。
注意要使三角架水平放置以保证测量的准确性。
2. 安装主机和望远镜：将主机安装在三角架上，并通过调节螺旋钮使其水平放置。
然后安装望远镜并将其调整到适当的高度和方向。
3. 连接测杆：将测杆插入目标点，并通过观察望远镜中的交叉线确定其位置。
然后通过调节三角架上的螺旋钮使测杆垂直于地面。
4. 进行测量：通过在主机上输入相应的参数，可以进行各种类型的测量。
在进行测量时，需要保持稳定并避免外界干扰。
5. 数据处理：科力达全站仪可以将测量数据存储在内存卡中，并可以通过计算机软件进行处理和分析。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读本说明书，并按照说明操作。
2. 在使用过程中，请保持设备干燥、清洁和防尘。
3. 在进行测量时，请避免强烈的阳光直射和强风天气。
4. 请勿将设备暴露在高温或低温环境下，以免影响其性能和寿命。
5. 请勿将设备撞击或摔落，以免造成损坏或影响其精度。
6. 请勿对设备进行拆卸或维修，以免影响其性能和安全性。
五、维护保养1. 定期清洁设备并进行润滑，以保证其正常运转。
2. 定期校准设备，并进行必要的维修和更换部件。
3. 在长时间不使用时，请将设备存放在干燥、通风、防尘的环境中，并定期进行充电。
4. 请勿长时间存放电池，以免影响其寿命。
六、故障排除1. 若出现测量误差较大的情况，请检查设备是否水平放置，目标点是否垂直于地面，以及是否受到外界干扰等因素。
全站仪工作原理 操作介绍
• 开放性环境，用户可二次开发功能(开放性具有足够的包容性和 灵活性，在不同的场合中能够适应不同的要求。随着科学技术的 进步，开放环境的要求已经遍及整个开发和应用领域。过去用户 只能被动地接收全站仪所提供的功能，若遇到一些特殊要求的工 作，用户只能采用一些变通的方法，不能主动地去指挥仪器工作 。而在开放环境的条件下，用户就可以参与到仪器功能的二次开 发中，从而使用户真正地成为仪器的“头脑”，使仪器按照人的 意愿去进行工作。
• 内置程序增多和标准化 （内置程序能够实时提供观测过程并计算出最 终结果。观测者只要能够按仪器中设定的功能，操作步骤正确就能完 成测量工作，而不含程序的全站仪则只能提供观测值和观测值的计算 值。通过程序将内业计算的工作直接在外业中完成，程序的执行过程 实际上也就是仪器操作的执行过程。目前，各厂家仪器都具备有内置 程序2020的/3/21功能，比较实用的程序有度盘定向、放样测量、坐标测量等。
表3-2 测距仪的精度分级
2020/3/21
2、全站仪的等级
表3-4 全站仪的准确度等级
• I、Ⅱ级仪器为精密型全站仪，主要用于 高等级控制测量及变形观测等；
• Ⅲ、Ⅳ级仪器主要用于道路和建筑场地 的施工测量、电子平板数据采集、地籍 测量和房地产测量等
2020/3/21
2020/3/21
五、电脑全站仪的主要特点 (一）电脑全站仪（智能型全站仪）：具有双轴倾斜补 偿器，双边主、附显示器，双向传输通讯，大容量的 内存或磁卡与电子记录簿两种记录方式以及丰富的机 内软件，因而测量速度快、观测精度高、操作简便、 适用面宽、性能稳定，深受广大测绘技术人员的欢迎， 成为1993年以来的全站仪主流发展方向。
能、开放性、智能型、标准化方向发展，它将在地形 测量、工程测量、工业测量、建筑施工测量和变形观 测等领域中发挥越来越重要的作用。
(整理)全站仪的基本组成.
全站仪的基本组成全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：（1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。
（2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。
过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。
3、全站仪保管的注意事项3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。
仪器必须放置专门架上或固定位置。
3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。
4、使用时应注意事项：4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。
应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。
仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。
装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。
当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
全站仪的认识和使用实验报告
全站仪的认识和使用实验报告全站仪的认识和使用实验报告一、实验目的本实验旨在让学生了解和掌握全站仪的基本结构、功能和使用方法，通过实践操作，熟悉全站仪在测量工作中的实际应用。
二、实验设备实验所使用的全站仪为市面上广泛使用的智能全站仪，具有自动目标识别和测量功能。
设备包含全站仪主体、三脚架、反射棱镜、测距仪、储存卡等组成部分。
三、实验步骤与内容1、全站仪的基本结构认知：了解全站仪的各部分名称和功能，如望远镜、水平仪、操作面板、显示屏等。
2、全站仪的基本操作：按照设备说明书的步骤，进行全站仪的开机、关机、瞄准、测量等基本操作。
3、实验场地准备：选择一处室外实验场地，选取合适的测量点，并设置反射棱镜。
4、测量实验：利用全站仪进行实际测量，包括距离测量、角度测量、高程测量等。
将测量数据记录在实验记录表中。
5、数据处理：将测量数据进行分析和处理，计算出实验结果，对比理论值，评估测量精度。
四、实验结果与分析1、实验结果：记录实验测量数据，整理成表格，并绘制相应的图形。
2、结果分析：对比实际测量值与理论值，分析测量误差，评估测量精度。
了解全站仪测量的误差来源，如大气折射、仪器精度误差等。
五、实验总结通过本次实验，我们了解了全站仪的基本结构、功能和使用方法，掌握了全站仪的测量操作。
我们也认识到测量误差的存在和影响，了解了提高测量精度的途径和方法。
在实际工程应用中，全站仪具有重要作用，能够提高测量效率和精度，为工程建设提供可靠的数据支持。
本次实验让我们对全站仪有了更深入的了解和掌握，对于今后从事测量工作有很大的帮助。
今后我们应继续学习和实践，提高自己的测量技能和专业知识。
全站仪介绍及使用方法步骤
全站仪介绍及使用方法步骤【简介】全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
【原理】全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。
根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，【简史】全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。
实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。
用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。
全站仪的使用说明
全站仪的使用说明全站仪是一种用于土木工程、测绘和建筑工程的测量仪器。
它的主要功能是测量地面上点的水平和垂直角度，以及距离。
全站仪由以下组件组成：望远镜、自动跟踪系统、测量棚、电子测角仪、电子读数显示器和电子读数保存器等。
使用全站仪进行测量之前，需要进行一些基本的准备工作，包括仪器校准、基准标记等。
1.仪器校准：首先，需要将全站仪安装在三脚架上。
然后，使用水平仪将全站仪调平。
调整水平仪的水平气泡，使其位于中央刻度线之间。
接下来，使用调焦器将望远镜调焦，使目标物清晰可见。
2.建立基准：在测量之前，需要在测量区域建立基准。
可以使用钉子或其他可固定的物体，将其固定在地面上，作为参考点。
3.设置目标点：使用偏离点功能，设置需要测量的目标点。
通过输入点的坐标或在现场测量来确定目标点的位置。
4.进行测量：将全站仪对准目标点，并使用自动跟踪系统使望远镜对准目标。
然后，可以使用测量棚进行测角和测距。
在测角时，望远镜会自动测量垂直和水平方向的角度，并将结果显示在电子读数显示器上。
在测距时，将测距棚对准目标点，并使用测距仪测量距离。
5.数据记录和保存：全站仪通常配备了电子读数保存器，可以将测量数据保存在其中。
在测量完成后，可以将保存器连接到计算机上，将数据导入到计算机中进行进一步的处理和分析。
6.结束测量：在测量完成后，需要将全站仪关机，并将其从三脚架上拆卸下来。
在拆卸前，可以使用检测仪器水平度的功能，检查全站仪是否处于水平状态。
全站仪说明
1
F1
MEAS
进行测量″
F2
MODE
设置测距模式，Fine/Coarse/Tracking（精度/粗测/跟踪)
F3
S/A
设置音响模式
F4
P1↓
显示第2页软键功能
2
F1
OFSET
选择偏心测量模式
F2
S.O
选择放样测量模式
F3
m/f/i
距离单位米/英尺/英尺、英寸切换
F4
P2↓
显示下一页（第1页）软键功能
（3）坐标测量模式
页数
软键
显示符号
功能
1
F1
MEAS
进行测量″
F2
MODE
设置测距模式，Fine/Coarse/Tracking（精度/粗测/跟踪)
F3
S/A
设置音响模式
F4
P1↓
显示第2页软键功能
2
F1
R.HT
输入棱镜高
F2
INS.HT
输入仪器高
F3
OCC
输入仪器站坐标
F4
P2↓
显示第3页软键功能
（2）视准轴误差的检验
视准轴误差在仪器出厂前已测定并存入仪器中。测角时，即使只用一个盘位，也能获得精确的测量结果。
视准轴误差应经常进行检验，如果发生变化，可重新测定。其操作步骤与经纬仪视准轴误差检验相同。
①目的：使视准轴垂直于横轴。
②检验：在平坦地面上，选择相距100m左右的A\B两点，在A点竖立一标志，B点横置一个刻有毫米分划的标尺，并使其垂直于AB。将仪器安置于AB连线的中点O上，整平仪器，盘左位置照准A，固定照准部，倒转望远镜，用十字上竖丝在B点尺上读数B1。旋转照准部以盘右瞄准A点，固定照准部，倒转望远镜在B点尺上读数B2。如果B1=B2，说明视准轴垂直于横轴，如果B1≠B2,，则应进行校正。
全站仪简介
2.驱动电动机所处的使用环境恶劣；
3.车载的能量有限。
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冷却外壳
离合器部分
驱动电机系统概述
二、驱动电机的分类 按照结构和工作原理不同，目前的驱动电动机有直流电动机、交流异步电动
机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机等几种。 1.直流电动机 直流电动机通过定子绕组产生磁场，向转子绕组通入直流电，并用换向装置对
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驱动电机系统概述
一、驱动电机简介
用于驱动车辆的电动机称为驱动电动机。其任务是在驾驶人的控制下，高效
率地将蓄电池的电量转化为车轮的动能，或者将车轮的动能反馈到蓄电池中。
驱动电动机的工作条件与一般工业电动机有明显不同，体现在以下方面。
1.驱动电动机的转速、转矩变化范围大；
发动机
电动机
就业变速箱
绕组内电流在适当时候进行换向，使转子绕组始终受到固定方向的电磁转矩。
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驱动电机系统概述
二、驱动电机的分类 2.交流异步电动机 交流异步电动机的定子绕组通入交流电产生旋转的磁场，转子绕组切割磁力线
产生感应电流，并受到电磁转矩而旋转。交流异步电动机按照转子绕组不同，分 为笼型转子和绕线转子两种。
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自动全站仪与超站仪
✓ 自动全站仪是一种能自动识辨、照准和跟踪目标的一种全 站仪，又称为测量机器人。如徕卡公司生产的TCA2003 全自动全站仪，该仪器测角精度为0.5秒，测距精度为 1mm+1×10-6D(D为所测距离)。
✓ 超站仪是全站仪（TPS）与GPS完美结合，它是集成GPS 接收机的高性能全站仪。无需控制点、长导线和后方交会 操作，只需安装超站仪，并使用GPS确定该点的准确位置， 然后就可以使用全站仪进行测量、放样。
全站仪—全站仪的构造(工程测量)
自动补偿系统 操作面板 存储器 通讯接口 机测距（砷 相位式。
化镓发光二极管）;激光
模式：精测、粗测、
测距（氦氖激光器/砷化 跟踪
镓发光二极管）
合作目标:标准棱镜、
三（多）棱镜、360棱镜、
反射片。
光 同
电 测轴 距望
远 系
镜 统
反射棱镜
激光测距发射 物镜
红外光测距发射 光电接收
内光路马达及滤光片 目镜
线性CCD阵列 ATR照准红外光发射
全站仪
第一节 全站仪基本构造与特点
一、全站仪概述
发展：光电测距仪+光学经纬仪的构架——电子经纬 仪替代光学经纬仪——半站仪（光电测距仪+电子经纬 仪）——全站仪的产生。
在微处理器的集中控制下，集测量数据采集与数据处 理与一体的高度智能化测绘仪器。主要技术指标:
测角精度 测角中误差 (5〞) 测距精度 测距中误差 (5+5ppm)
全站仪发展演变历程
全站仪又称为全站型电子速测仪。全站仪的型 号很多，但各种型号的基本结构大致相同。
可以进行水平角测量、距离测量、坐标测量。
二、全站仪构造与特点
电子全站仪主要由测量部分、中央处理单元、输入、
输出以及电源等部分组成。电子测角系统:电子度盘
编码度盘
光栅度盘
光电测距系统
测距原理：脉冲式、
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第一节全站仪的结构组成和基本操作方法
数字化测图的关键仪器是电子全站仪。
它具
有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，
备受欢迎。
目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。
但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。
(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。
各种全站仪的基本操作上略有不同。
但基本原理和主要功能基本相同。
本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。
一、GTS—332电子全站仪的组成
GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm•D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。
全站仪的各部件名称如(图5-2)。
二、基本操作方法
全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显
示出各种数据。
1、键盘操作
各种操作键的功能见(表5-1)。
按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。
操作键表5-1
键名称功能
POWER电源电源开关
1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光
星键
4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数
坐标测量键坐标测量模式
距离测量键距离测量模式
ANG角度测量键角度测量模式
在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键
用测量与照明调节、仪器系统误差改正
1．返回测量或上一层模式
ESC退出键
2．从正常测量直接进入数据采集模式或放样模式
3．也可用作为正常测量模式下的记录键ENT确认输入键在输入值末尾按此键
对应于显示的软键功能信息
软键（功能
F1-F4
键）
2、显示屏显示的符号(表5-2)
显示屏表5-2
显示内容显示内容
V（V%）垂直角（坡度显示）N北向坐标（X）HR水平角（右角）E东向坐标（Y）
HL水平角（左角）Z高程（H）
HD水平距离*EDM（电子测距）正在进行
VD高差m以米为单位
SD倾斜距离f以英尺/英寸为单位
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。
3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3)
角度测量模式表5-3
页
数软键
显示符
号
功能
1F1置零水平角置为0°00′00″
F2锁定水平角读数锁定
F3置盘通过键盘输入数字设置水平角F4P1↓显示第2页软键功能
2F1倾斜
设置倾斜改正开或关，若选择开，则显示倾斜
改正值
F2复测角度重复测量模式
F3V%垂直角度百分比坡度（%）显示
F4P2↓显示第3页软键功能
3
F1H-蜂鸣
仪器每转动水平角90°是否要发出蜂鸣声的
设置
F2R/L水平角右/左计数方向的转换
F3竖盘垂直角显示格式（高度角/天顶距）的切换F4P3↓显示下一页（第1页）软键功能
请操作：
4、距离测量模式下各功能键的功能(表5-4)
距离测量模式表5-4
页数软键显示符
号
功能
1F1测量启动测量
F2模式设置测距模式精测/粗测/跟踪
F3S/A设置音响模式
F4P1↓显示第2页软键功能
2F1偏心偏心测量模式
F2放样放样测量模式
F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换
F4P2↓显示第1页软键功能
请操作：
5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5)
坐标测量模式表5-5
页
数软键
显示符
号
功能
1F1测量开始测量
F2模式设置测距模式精测/精测/跟踪F3S/A设置音响模式
F4P1↓显示第2页软键功能
2F1镜高输入棱镜高
F2仪高输入仪器高
F3测站输入测站点（仪器站）坐标F4P2↓显示第3页软键功能
3
F1偏心偏心测量模式
F3m/f/i米、英尺或英寸单位的变换F4P3↓显示第1页软键功能
请操作：
6、星键用于各种设置(表5-6)
星键表5-6
键显示符号功能
F1照明显示屏背景光开关
F2倾斜设置倾斜改正，若设置为开，则显示倾斜改正值
F3定线定线点指示器开关（仅适用于有定线点指示器类型）F4S/A
显示EDM回光信号强度（信号）、大气改正值（PPM）
和棱镜常数值
▲或
▼黑白
调节显示屏对比度（0～9级）
▲或
▼亮度
调节十字丝照亮度（1～9级）十字丝照明开关和显示
屏背景光开关是联通的
当通过主程序运行与星键相同的功能时，则星键模式无效。
7、菜单测量
按菜单键[MENU]，仪器进入菜单模式，在此模式下
可进行数据采集、放样、存储管理、程序测量以及设置
和调节工作（图5-5）：
请操作：
三、字母数字输入方法
当输入仪器高、棱镜高、测站点和后视点等有关字母与数字时，需要用键盘输入这些字符或数字。
1、利用[▲]键或[▼]键，使箭头指示要输入的条目
例如：数据采集模式输入仪器高时，可按[▲]键或[▼]键，上下移动箭头至仪器高行（图5-6），按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=），即可输入仪器高数值。
2、输入字符（图5-7）
①用[▲]键或 [▼]将箭头移到待输入的条目
②按[F1]（输入）键，箭头即变成等于（=）这时在底行上显示字符
③按相应的软键，依次输入数字（或字母），最后按[ENT]确认即可。
④若修改字符，可将箭头移动到修改的字符上并再次输入。
请操作：
四、南方带数字键的电子全站仪
近几年来，带数字键的电子全站仪开始使用，其
键盘操作方法十分方便，输入数字时，就象敲电话机
的号码一样。
以下是几种南方测绘公司带数字键的电
子全站仪：
1、南方电子全站仪NTS-350系列（图5-8）
2、南方电子全站仪NTS-550系列（图5-9）
3、南方电子全站仪NTS-660系列（图5-10）
4、NTS-660数字键的操作
NTS660操作简单，开机后直接按F1—F6各键直接进入相应的界面，根据中文提示，进行相关的测量。
（图5-11）
五、进口电子全站仪简介
以下列举几个国外知名厂家的部分型号的电子全站仪，这些仪器包含许多先进的功能，如激光对中、自动调焦、跟踪测量等，供学习参考。
也可以从相关网站上查询所需信息。
1、拓普康电子全站仪GTS-600系列（图5-12）
2、索佳电子全站仪SET-030R系列（图5-13）
3、徕卡电子全站仪TPS-700R系列（图5-14）
六、电子全站仪的未来发展
电子全站仪正以惊人的速度发展，集控制测量、测图、工程放样于一体，外业数据采集、数据处理和绘图相结合，操作更加方便。
南方正在研制的电子全站仪NTS-WIN（图5-15）。