PIC单片机常用指令
PIC单片机简介
PIC 单片机简介
PIC 单片机简介：
PIC 单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来可开发的去控制外围设备的可编程集成电路（IC）。
由美国Microchip（微星）公司推出的PIC
单片机系列产品，首先采用了RISC 结构的嵌入式微控制器，其高速度、低
电压、低功耗、大电流LCD 驱动能力和低价位OTP 技术等都体现出单片机
产业的新趋势。
现在PIC 系列单片机在世界单片机市场的份额排名中已逐年
升位，尤其在8 位单片机市场，据称已从1990 年的第20 位上升到目前的第
二位。
PIC 单片机从覆盖市场出发，已有三种(又称三层次)系列多种型号的产
品问世，所以在全球都可以看到PIC 单片机从电脑的外设、家电控制、电讯
通信、智能仪器、汽车电子到金融电子各个领域的广泛应用。
现今的PIC 单
片机已经是世界上最有影响力的嵌入式微控制器之一。
PIC 单片机特点：
1、精简指令集（RISC）技术
PIC 系列单片机的指令系统只有35 条指令，常用约20 条
好学、易用；绝大多数为单周期指令，执行速度快！
MCS-51 系列单片机指令系统有111 条指令！。
PIC单片机之汇编语言
PIC指令介绍2006-12-24 03:03:05来源:嵌入式技术网关键字: PIC指令系统<a target='_blank' href='/www/delivery/ck.php?n=826cd67'><img border='0' alt='' src='/www/delivery/avw.php?zoneid=212&n=826cd67' /></a>工作以来一直使用ST的单片机，其他的单片机虽大致了解但从未认真看过，近几日恰好无事，决定熟悉一下PIC的单片机，于是想将自己从网上或这书本上的东西转下来，予以同一样的初学者共同参考。
PIC的指令系统PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。
基本级PIC 系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。
1 标号与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。
PIC单片机指令集
DECF f,d; 对f的内容作减1运算，结果按d指定地址存放，结果d=0，则z=0.
INCF f,d; 对f的内容作递增1，结果按d指定地址存放，结果d=0，则z=0
COMF f,d; 对f的内容取反，求某个数的补码即可通过此指令后加1，影响标志位z。
SLEEP ; cpu进入休休眠模式.
end
如果传送的数据为0侧标志z置位
CLRW ；该指令对w寄存器清0，同时标志位z置位0。另外有一条指令movlw 0x00也可以使w寄存器
清0，但不影响任何状态标志。
CLRF ；对数据寄存器f清0，同时标志位z置0.
ADDWF f,d;数据寄存器f的内容与w的内容相加，结果d=f，w的内容不变；d=w，数据寄存器f内容不变，
的13位地址.
RETURN; 子程序结束返回
RETLW ; 子程序ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ束返回并在w寄存器内赋一8位立即数.其他执行同(RETURN...),该指令常用于查表功能
RETFIE ; 中断程序结束并返回,(弹出栈顶内容到PC,同是把INTCON寄存器的第7位GIE置1.
CLRWDT ; 看门狗计数器清0
不影响标志位.
ADDLW k; 把w寄存器的值和立即数(8位)相加,结果存放在w.
影响标志位 z dc c
SUBLW k; 立即数减去w,如果k=w,则z=1;k>w,则c=1;k<w,则c=0
IORLW k; w寄存器与立即数相或,结果存放在w,影响标志位 z.
********字节操作指令*******
NOP - ;空操作
MOVWF f ；把W寄存器的内容传送至数据寄存器中，w寄存器的内容保持不变，不影响标志位
PIC单片机常用指令
LIST P=16C71TEMPC EQU0CH;定義通用寄存器TEMPD EQU0DHTEMPE EQU0EHPABUF EQU20HPBBUF EQU21HCOUNT EQU0FH;計數寄存器MSDTIME EQU10H;高2位顯示數寄存器LSDTIME EQU11H;低2位顯示數寄存器;FLAG EQU12H;定義FLAG寄存器位KEYHIT EQU0DEBNCEON EQU1NOENTER EQU2SERVKEY EQU3ADOVER EQU4;A/D轉換溢出標志位;DEBNCE EQU13H;去抖動計數器EQU14HEQU15H;放通道數EQU16H;4通道A/D結果地址（16H－19H）；H－BYTE EQU20H;二進制結果高位寄存器L－BYTE EQU21H;二進制結果低位寄存器R0EQU22H;最高位BCD數寄存器R1EQU23HR2EQU24H;最低位BCD數寄存器COUNT EQU26HTEMP EQU27HWBUFFER EQU2FH;W緩沖寄存器SBUFFER EQU2EH;STATUS緩沖寄器PCL EQU2；INCLUDE"P16CXX,EQU"；ORG0GOTO START;ORG4;中斷向量MOVWF WBUFFER;將W內容存入緩沖器（保護現場）SWAPF WBUFFERSWAPF STATUS,WMOVWF SBUFFER;將STATUS內容存入緩沖器CALL SERV-INT;進行中斷處理SWAPF SBUFFER,WMOVWF STATUS;恢復STATUS（恢復現場）SWAPF WBUFFER,W;恢復W內容RETFIE;START;主程序開始CALL INPORTS;I/O口初始化CALL INAD;A/D初始化CALL INTIMERS;定時器初始化LOOP BTFSC FLAG，;要進行鍵處理否？CALL SERVICEKEY;是,進行鍵處理BTFSC FLAG，ADOVER;A/D轉換完否？CALL SERVICEAD;是，進行A/D數據處理GOTO LOOP;否，循環等待;SERVICEKEY;鍵處理子程序BCF FLAG，;清按鍵標志MOVF NEWKEY,W;取鍵值SUBLW3;判健值＞3否？BTFSS STATUS,C;小於3則跳轉RETURN;大於3返回MOVF NEWKEY,WMOVWF DISPCH;更新通道LOADMOVLW ADTABLE;取A/D結果數據表的首地址ADDWF NEWKEY,W;加偏移量MOVWF FSR;存入FSR寄存器MOVF INDF，W;取A/D值MOVWF L－BYTECLRF H－BYTECALL B2－BCDMOVF R2，W取低兩位顯示值MOVWF LSDTIME;存入低2位顯示數寄存器MOVF R1，W取高兩位顯示值MOVWF MSDTIME;存入高2位顯示數寄存器RETURN;;存A/D結果（0通道－＞ADTABLE，1通道－＞工ADTABLE＋1，…）SERVICEADMOVF ADCON0,W;讀ADCON0MOVWF TEMPC;存入TEMPCMOVLW B'00001000';選下一個通道ADDWF ADCON0,WBTFSC ADCON0,5;通道數＜＝3否？MOVLW B'11000000';否，重選0通道MOVWF ADCON0MOVLW ADTABLEMOVWF FSR;A/D結果數據表首址－－＞FSRRRF TEMPCRRF TEMPCRRF TEMPC,W;通道數－－＞WANDLW3;屏蔽高6位ADDWF FSR;加偏移量至數據表MOVF ADRES,W;取A/D結果MOVWF INDF;存入FSR指定的寄存器BCF FLAG,ADOVER;清A/D溢出標志CALL LOAD RETURN ;INPORTS;I/O 口初始化BSF STATUS,RP0;選寄存器區1MOVLW 3MOVWF ADCON1;設置RA ＜0~3＞為數字 I /O 口CLRF TRISA ;設置RA ＜0~4＞為輸出CLRF TRISB ;設置RB ＜0~7＞為輸出BCF STATUS,RP0;選寄存器區0CLRF RA CLRF RB ;置所有輸出口為低□電平BSF RA,3;使能最高顯示數字位RETURN ;CLRF MSDTIME ;清高位寄存器CLRF LSDTIME ;清低位寄存器CLRF DISPCH ;選通道0CLRF FLAG ;清標志BSF STATUS,RP0;選寄存器區1MOVLW B'0000100'MOVWF OPTION_R ;設RTCC 分頻比為1：32BCF STATUS,RP0;選寄存器區0MOVLW B'00100000';允許RTCC 中斷MOVWF INTCON MOVLW .96;設RTCC 初值MOVWF RTCC ;開始計時RETFIE ;SERV_INTBTFSC INTCON,RTIF ;是RTCC 中斷否？GOTO SERVRTCC ;是,進行中斷處理CLRF INTCON ;清中斷寄存器BSF INTCON,RTIF RETURN ;SERVRTCCMOVLW .96MOVWF RTCC ;設RTCC 初值BCF INTCON,RTIF ;清中斷標志BTFSC RA,0CALL SCANKEYS ;掃描鍵盤BTFSC RA,3CALL SAMPLEAD CALL DISPLAY ;進行數據顯示RETURN ;BTFSS FLAG,DEBNCEO N ;清抖動否？GOTO SCAN1;否，轉SCAN1INTIMERS ;內部振蕩,RTCC 預分頻比1：32,RTCC 每5ms 中斷一次SCANKEYS ;4*4鍵盤矩陣掃描,鍵值(0~F)－－＞NEWKEY,掃描速率20ms(4.069MHz)DECFSZDEBNCE ;DEBNCE 內容減1RETURNBSFFLAG,DEBNCEO N ;清DEBNCEON 位RETURNSCAN1CALLSAVEPORTS ;存I/O 口值MOVLWB'11101111'MOVWFTEMPD SCANNEXT MOVFRB,W ;讀RB 口值BCFINTCON,RBIF ;清RB 口中斷標志位RRFTEMPD ;TEMPD 內容右移BTFSSSTATUS,C ;是否有進位位？GOTONOKEY ;無，轉NOKEY MOVFTEMPD,W ;有，讀輸出數MOVWFRB ;送RB 口輸出NOPBTFSSINTCON,RBIF ;RB 口電平變化否？GOTOSCANNEXT ;無，轉SCANNEXT BTFSCFLAG,KEYHIT ;有，鍵釋放否？GOTOSKRETURN ;沒有，轉SKRETURN BSFFLAG,KEYHIT ;是，設釋放標志位SWAPFRB,W ;取RB 口數MOVWFTEMPE ;存入TEMPE 寄存器CALLKEYVALUE ;取健值MOVWFNEWKEY ;鍵值存入NEWKEY 寄存器BSFFLAG,SERVKEY BSFFLAG,DEBNCEO N ;設置FLAG 的標志位MOVLW4MOVWFDEBNCE ;裝入消抖動初值SKRETURN CALLRESPORTS ;存儲 I/O 口值RETURN;NOKEY BCFFLAG,KEYHIT ;清KEYHIT 標志位GOTOSKRETURN KEYVALUECLRFTEMPC BTFSSTEMPD,3;檢測第一列GOTOROWVALEND INCFTEMPC BTFSSTEMP,2;檢測第二列GOTOROWVALEND INCFTEMPC BTFSSTEMPD,1;檢測第三列GOTOROWVALEND INCFTEMPC ROWVALENDBTFSSTEMPE ，0;是第一行否？GOTOGETVALCOM ;是，取0，1，2，3BTFSSTEMP ，1;是第二行否？GOTOGET4567;是，取4，5，6，7BTFSS TEMPE ，2;是第三行否？GOTO GET89AB;是，取8，9，A，BGETCDEF BSF TEMPC,2;設置最高位GET89AB BSF TEMPC,3GOTO GETVALCOMGET4567BSF TEMPC,2GETVALCOM MOVF TEMPC,WADDWF PCLRETLW0HRETLW1HRETLW2HRETLW3HRETLW4HRETLW5HRETLW6HRETLW7HRETLW8HRETLW9HRETLW0AHRETLW0BHRETLW0CHRETLW0DHRETLW0EHRETLW0FHSAVEPORTS ;在鍵盤掃描期間保存RA口和RB口狀態MOVF RA,W;讀RA口數值MOVWF PABUF;存入緩沖器CLRF RA;禁止所有的接收MOVF RB,W;讀RB口數值MOVWF PBBUF;存入緩沖器MOVLW0FFH;使RB口全部輸出高電平MOVWF RBBSF STATUS,RP0;選寄存器區1BCF OPTION R,7;RB口弱上拉使能MOVLW B'11110000'MOVWF TRISB;設置RB口高4位輸入，低4位輸出BCF STATUS,RP0;選寄存器區0RETURNRESPORTS ;在鍵盤掃描後恢復RA口和RB口狀態MOVF PBBUF，W;取RB口數值MOVWF RBMOVF PABUF，W;取RA口數值MOVWF RABSF STATUS，RP0BSF OPTION-R，7;關閉RB口弱上拉CLRF TRISA;設置RA口為輸出CLRF TRISB;設置RB口為輸出BCF STATUS，RP0RETURN;DISPLAY MOVF RA,W;送接收數到WCLRF RA;禁止所有數據接收ANDLW0FH;屏蔽高4位MOVWF TEMPC;存接收值到TEMPCBSF TEMPC,4;預置最低顯示數RRF TEMPC;右移取下一位BTFSS STATUS,C;進位位C=1？BCF TEMPC,3;否，重置低顯示位BTF SCTEMPC,0;是否最高位？GOTO UPDATAMSD;是，取最高位值BTFSC TEMPC,1;是否第3位GOTO UPDATA3LED;是，取第3位值BTFSC TEMPC,2;是否第2位GOTO UPDATA2LED;是，取第2位值UPDATALSDMOVF LSDTIME，W;最低數送WANDLW0FH;屏蔽高4位GOTO DISPLAYOUT;數據顯示UPDATA2LEDSWAPF LSDTIME，W;第2位數送WANDLW0FHGOTO DISPLAYOUTUPDATA3LEDMOVF MSDTIME;第3位數送WANDLW0FHGOTO DISPLAYOUTUPDATAMSDSWAPF MSDTIME，W;最高位數送WANDLW0FHDISPLAYOUTCALL LSDTABLE;取段碼值MOVFWF RB;由RB口輸出顯示MOVF TEMPC,W;取接收值送WMOVFWF RARETURN;LEDTABLEADDWF PCL;加偏移量到PC低位RETLW B'00111111';顯示0的段碼RETLW B'00000110';顯示1的段碼RETLW B'01011011';顯示2的段碼RETLW B'01001111';顯示3的段碼RETLW B'01100110';顯示4的段碼RETLW B'01101101';顯示5的段碼RETLW B'01111101';顯示6的段碼RETLW B'00000111';顯示7的段碼RETLW B'01111111';顯示8的段碼RETLW B'01100111';顯示9的段碼RETLW B'01110111';顯示A的段碼RETLW B'00111100';顯示B的段碼RETLW B'00111001';顯示C的段碼RETLW B'01011110';顯示D的段碼RETLW B'01111001';顯示E的段碼RETLW B'01110001';顯示F的段碼;INAD MOVLW B'11000000';選內部RC振蕩MOVWF ADCON0RETURN;SAMPLEADCALL SAVEPORTSCALL DOAD;進行A/D轉換ADDONE BTFSC ADCON0,2;A/D轉換完否GOTO ADDONE;沒完則循環等待BSF FLAG,ADOVER;設置A/D溢出標志CALL RESPORTS;恢復I/O口狀態RETURN;DOAD CLRF RB;滅LED顯示BSF STATUS,RP0MOVLW0FHMOVWF TRISA;設置RA口低4位輸入BCF STATUS,RP0BSF ADCON0,0;啟動A/DMOVLW0.125CALL WAIT;等待BSF ADCON0,2;置A/D結束標志RETURN;WAIT MOVWFNEXT DECFSZGOTORETURN;B2-BCD BCF STATUS,0;清進位位MOVLW0.16MOVWF COUNT;設計數器初值CLRF R0CLRF R1CLRF R2LOOP16RLF L-BYTERLF H-BYTERLF R2RLF R1RLF R0DECFSZ COUNTGOTO ADJDEC;十進制轉BCD碼RETLW0;ADJDEC MOVLW R2MOVWF FSRCALL ADJBCD;調轉BCD碼子程序;MOVLW R1MOVWF FSRCALL ADJBCD;調轉BCD碼子程序;MOVLW R0MOVWF FSRCALL ADJBCD;調轉BCD碼子程序;GOTO LOOP16;ADJBCD MOVLW3ADDWF INDF,WMOVWF TEMPBTFSC TEMP,3;測試低4位結果>7否？MOVWF INDFMOVLW30ADDWF INDF,WMOVWF TEMPBTFSC TEMP,7;測試高4位結果>7否？MOVWF INDFRETLW0;END。
PIC单片机汇编指令集
PIC16f 8位单片机汇编指令集1。
ADDWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相加，d=1时结果放在f，d=0是结果在W，影响STATUS的C，DC和Z标志。
该条指令影响的状态与MCS51一致，有进位时C=1，有半进位时DC=1；否则相反。
结果为0时Z标志置位。
2。
ANDWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相与，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
3。
CLRF ( CLEAR File Register), 清空页寄存器，STATUS的Z标志位置位4。
CLRW （CLEAR WREG），清空W寄存器，STATUS的Z标志位置位，可以用MOVLW 0H等同使用5。
COMF f, d，f寄存器内容取反，d=1时结果存至f寄存器，d=0时结果存至W 寄存器。
影响Z标志位。
6。
DECF f, d，f寄存器内容自减1，d=1时结果存放于f；d=0时结果存放于w，影响STATUS的Z标志位。
7。
DECFSZ f, d f寄存器内容自减1，为0则跳行，d=1时结果在f寄存器；d=0时结果在W寄存器。
不影响标志位。
8。
INCF f, d，f寄存器内容自加1，d=1时结果回存至f，d=0时结果在W。
影响Z标志位。
9。
INCFSZ f, d，f寄存器内容自加1，结果为0则跳行。
d=1时结果回存至f；d=0时结果存至W寄存器。
该指令不影响标志位。
10。
IORWF f, d，f寄存器内容与W寄存器相或，d=1时结果回存至f，d=0时结果存至W，结果影响STATUS的Z标志位。
11。
MOVF f, d，当d=1时，f寄存器内容不变，d=0时f寄存器内容复制到W寄存器。
当d=1时，只改变Z标志位，可以用与判断f寄存器内容是否为0。
12。
MOVWF , f (MOVE WREG to File Register)，很常用的一条指令，将W寄存器的内容保存到RAM中去13。
NOP,没什么可说的，空操作而已，但是确实很常用的语句，短延时必须的。
PIC汇编语言指令
PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。
基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。
1标号与MCS－51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等,并可任意组合。
再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。
标号也可以单独占一行。
2操作码助记符该字段是指令的必选项。
该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。
3操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。
若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。
当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。
还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。
具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。
PIC指令集
睡眠指令
省电状态清0超时位置1,看门狗、预分 频清0，振荡器无输出
SLEEP
空操作指令
不做任何操作
NOP
MOVF FSR,0 FSR=0x1A时执行后W=0x1A
W寄存器传送指令
把W寄存器中的值传送到目标寄存器f 中
MOVWF OPTION ;OPTION=0xFF,W=0xE5时执行后 OPTION=0xE5,W=0xE5
寄存器加1,为零 f寄存器中值加1,结果存于目标寄存器,结果为 HERE INCFSZ CNT,1;GOTO LOOP;CONTINUE;PC=HERER执行后,
时跳指令
1执行下一条指令,结果为0忽略并用NOP代替. CNT=CNT减1,当CNT=0,PC=CONTINUE,当CNT≠0时PC=HERE减1
带进位左移指令
C位放在f值的MSB之前当作9位,然后每个位向 RLF REG1,0;REG1=1110 0110,C=0时执行后 左移,C位移到0,结果存于目标寄储器 REG1=1110 0110,W=11001100,C=1
W寄存器中的值和f寄存器中的值相 加，结果存于目标寄存器
ADDWF FSR，0 ；W中的值加FSR的中的值
寄存器减法指令
f寄存器中的值减去W寄存器中的值， SUBWF REG1，1；REG1减去W中的值（结果为正C=1、Z=0；结
运算存于目标寄存中
果为零C=1，Z=0；结果为负时C=0、Z=0
寄存器加1指令
时跳指令
1执行下一条指令,结果为0忽略并用NOP代替. CNT=CNT加1,当CNT=0,PC=CONTINUE,当CNT≠0时PC=HERE加1
寄存器减1,为零 f寄存器中值减1,结果存于目标寄存器,结果为 HERE DECFSZ CNT,1;GOTO LOOP;CONTINUE;PC=HERER执行后,
单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令
单片机编程之汇编语言基础-PIC单片机汇编指令1、程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU 标号赋值伪指令ORG 地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全1，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is ;程序标题;--------------------------------------;名称定义和变量定义;--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH;-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序ORG 0 ;在0000H开始存放程序;-----------------------------------------;子程序区;-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0;------------------------------------------;主程序区;------------------------------------------MAINMOVLW B00000000TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP;-------------------------------------------END ;程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
pic指令
• 指令系统向上兼容，整个指令系统按操作方式大体
可以分为如下三类，对于不同系列单片机的各类指 令条数也不相同。
分类2
– （1）字节操作类指令：12位指令系统单片机 和14位指令系统单片机均为18条，16位指令系 统单片机为36条； – （2）位操作类指令：12位指令系统单片机和 14位指令系统单片机均为4条，16位指令系统 单片机为5条； – （3）立即数操作和控制类操作指令：12位指 令系统单片机为11条，14位指令系统单片机为 13条，16位指令系统单片机为17条。
入REG寄存器
寻址方式(续1)
– REG寄存器也可直接以地址形式出现，如： • ADDWF 0x22，1 ；W寄存器与地址为0x22的RAM单元相加
，结果送入0x22单元
– 3）寄存器间接寻址：实际要访问的操作数地址放在间 接地址寄存器FSR中（04h单元），通过间接寄存器 INDF（00h单元）进行间接寻址。 • 例： MOVLW 0xC2 ；寄存器地址0xC2送入W寄存器 • MOVWF FSR ；寄存器地址0xC2送入FS寄存器 • ADDWF INDF，1 ；W寄存器与0xC2单元内容相加，结果送
第4章 PIC系列单片机指令系统与 程序设计
1 2 3 4 5 PIC系列单片机指令系统分类及说明 指令功能 汇编语言程序的基本格式 汇编语言程序结构化设计 程序设计范例
§4.1 PIC系列单片机指令系统分类及说明
• 4.1.1 指令系统分类 • 4.1.2 指令描述符号说明 • 4.1.3 指令速查表
入0xC2单元 • 若执行指令前0xC2单元内容为0x20，则执行指令后W=0x78， 0xC2单元内容为0x98。
寻址方式(续2)
– 以P16F877为例，若将上述间接寻址方式改为直接寻址 方式，可以表示为： • MOVLW 0x78 • ADDWF 0xC2，1
PIC常用指令
GOTO LOOP ；否！循环回去
RETURN ；返回
9．位置1指令：BCF
【格式】 BCF F，B
【功能】位清0
【说明】
（1）BCF是Bit Clear F的缩写；
（2）符号B是表示片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址)；
【实例】 INCF PORTC，1 ；将PORTC加1
2．寄存器减1指令：DECF
【格式】 DECF F，d
【功能】寄存器F减1
【说明】
（1）DECF是Decrement F的缩写；
（2）d＝0时，结果存入W；d＝1时，结果存入F。
【实例】 ENCODER EQU 0X21
（3）不影响状态位
【实例】 MOVLW 0x1E ；常数30送W
14．子程序调用指令：CALL
【格式】 CALL K
【功能】子程序调用
【说明】
（1）CALL是CALL subroutine的缩写；
（2）K为立即地址；
（3）不影响状态位。
【实例】
【实例】 MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORTB ；W内容写入B口
NOP ；空操作
MOVF PORTB，W ；读操作
PIC汇编语言常用伪指令
1．符号名赋值伪指令：EQU
CALL DELAY ；PORTB的第0位是1则直接执行该句，调用延时子程序
13．常数传送指令：MOVLW
【格式】 MOVLW K
【功能】常数传送
【说明】（1）MOVLW是Move literal to W的缩写；
（2）将8位立即数传送到W寄存器，k表示常数、立即数和标号；
工学PIC单片机指令系统
2.4 常数和控制操作类指令
4.常数或指令
第52页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
5.常数异或指令
第53页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
6.看门狗计数器清零指令
第54页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
7.常数传送指令
第55页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
3.位测试,为零则跳指令
第47页/共106页
2.3 位操作指令
4.位测试,为1则跳指令
第48页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
1.常数加法指令
第49页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
2.常数减法指令
第50页/共106页
2.4 常数和控制操作类指令
3.常数与指令
第51页/共106页
第67页/共106页
2.5 汇编语言程序设计
2.5.1 汇编语言程序设计知识 2．PIC 汇编语言的程序流程图
③循环程序流程图 循环程序的结构包含以下4个组成部分： 循环初始化部分：为循环程序作准备。如循环变
量设置，即指定或定义一个循环变量作循环次数 计数器或地址指针，并给它设置一个初始值。
2.2 ～2.4指令集
第21页/共106页
2.2 ～2.4指令集
第22页/共106页
2.2 ～2.4指令集
第23页/共106页
2.2 ～2.4指令集
第24页/共106页
2.2 ～2.4指令集
第25页/共106页
2.2 ～2.4指令集
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2.2 ～2.4指令集
第27页/共106页
2.1 指令系统概述
指令PIC的指令详解
指令PIC的指令详解伪指令#include p16f877a.inclist p=16f877a,r=dec__config__idlocs(用户利用它存放程序版本或日期等) __idlocs 0x1234errorlevel 0,-302,-305 (编译信息输出显示等级及对对某些信息的单独设定)#define/#undefine #define KEY1 PORTB,7equ w_temp equ 0x20cblock+endc: cblock 0x20 w_temp buffer:8 var1 endcorg 0x00dt(定义表格数据代替retlw)table addwf pcl,fdt 0dt 1,2,'3';retlw 1 ;retlw 2;retlw 0x33('3')dt "abc" ;retlw 'a' ;retlw 'b';retlw 'c'de(源程序中定义片内eeprom的初值其实地址0x2100) org 0x2100de 0,1,2,3de "ABCD";定义8个字节fill(填充程序空间) fill 0x0000,5fill (goto $),next_bloclk-$ (从当前填充至标号next)死循环end宏指令banksel、pagesel、bankisel、clrc、setc、clrz、setz、clrdc、setdc、skpc、skpnc、skpdc、skpndc、bc、bnc、bz、bnz、bdc、bndcmacro自定义宏1.ADD LITERAL TO WADDLW K (W)+K->W加立即数至W ADDLW 0X15W=0X10->0X252.ADD W TO FADDWF F,D ((W)+(F)->W/F)ADDWF REG1,0 ADDWF FSR,13.ADD W AND CARRY D TO F ADDWFC F,DADDWFC FSR,1 (W+FSR+C->FSR)4.AND LITERAL AND WANDLW KANDLW 0x5F((W)并0x5F->W)5.AND W WITH FANDWF F,DANDWF FSR 1 (W并FSR->W/F)6.BIT CLEAR FBCF F,BBCF FLAG_REG,7 将FLAG_REG的D7清0 7.BIT SET FBSF F,BBSF PROTA,0 PROTA的D0置18.BIT TEST,SKIP IF CLEARBTFSC F,BBTFSC FLAG,1 FALSE TRUE位测试 0跳转9.BIT TEST,SKIP IF SETBTFSS F,BBTFSS FLAG,1 FALSE TRUE位测试 1跳转10.BIT TOGGLE FBTG F,BBTG PROTC,4 位取反 PORTC=0111 0101->0110 010111.SUBROUTINE CALLCALL 调用子程序12.CLEAR FCLRF FLAG_REG (F清零置Z=1)13.CLEAR W REGISTERCLRW (W清零置Z=1)14.CLEAR WATCHDOG TIMERCLRWDT(监视定时器清零00h->WDT 0->WDT预定标器1->TO' 1->PD')/doc/945763018.html,PLEMENT FCOMF REG1,0(寄存器内容取反->W/F)/doc/945763018.html,PARE F WITH W,SHIP IF F=WCPFSEQ REG/doc/945763018.html,PARE F WITH W,SHIP IF F>WCPFSGT REG/doc/945763018.html,PARE F WITH W,SHIP IF F<wCPFSLT REG19.DECIMAL ADJUST W REGISTERDAW REG1,0 （对F中内容进行10进制调整->F/W+F）REG1=0XA5 C=0 DC=0->0X05 C=1 DC=020.DECREMENT FDECF CNT,1(寄存器内容减1->W/F)21.DECREMENT F,SHIP IF 0DECFSZ CNT,1GOTO ...CONTINUE ...(减1后为0跳转至CONTINUE)22.DECREMENT F,SHIO IF NOT 0DECFSNZ CNT,0GOTO ...CONTINUE ...(减1后不为0跳转至CONTINUE)23.UNCONDITIONAL BRANCHGOTO 地址24.INCREMENT FINCF CNT,1(指令加1)CNT=0XFF Z=0 ->CNT=0X00 Z=1 C=125.INCREMENT F,SHIP IF 0INCFSZ F,D26.INCREMENT F,SHIP IF NOT 0INCFSNZ F,D27.INCLUSIVE OR LITERAL WITH WIORLW 0X35((W)或0X35->W)28.INCLUSIVE OR W WITH FIORWF RESULT,1 ((W)或RESULT->RESULT)29.LONG CALL 长调用指令和CALL有区别MOVLW HIGH 高位地址MOVPF WREG,PCLATH 存放在PCLATH中LCALL LOW 调用子程序（指令只含低8位地址）30.MOVE FMOVF REG,0 ((REG)->W)</w31.MOVE F TO PMOVFP F,P (F:00H-FFH P:00H-1FH)MOVFP REG1，REG2把数据存储单元传至某外围接口寄存器内容32.MOVE LITERAL TO LOW NIBBLE IN BSRMOVLB 0XA5 BSR=0X22->0X25(传立即数至BSR寄存器低4位高4位为0)33.MOVE LITERAL TO HIGH NIBBLE IN BSRMOVLR 5 BSR=0X22->0X52 (传至高4位低4位为0)34.MOVE LITERAL TO WMOVLW 0X5A W=0X5A （立即数传至W）35.MOVE P TO FMOVPF REG1，REG2 (F:00H-FFH P:00H-1FH)把某外围接口寄存器内容传至数据存储单元36.MOVE W TO FMOVWF REG ((W)->REG)37.NEGATE WNEGW REG 0 (REG取反->F/F+W)取反的规则P25138.NO OPERATIONNOP无操作占用一个指令周期 PC+139.LOAD OPTION REGISTER(W)->OPTION 只为可移植至PIC16C6X 不建议使用40.RETURN FROM INTERRUPTRETFIETOS->PC 1->GIE (中断允许位GIE开放中断)指令周期241.RETURN LITERAL TO WRETLW KK->W TOS->PC(立即数传至W 并返回地址至PC)指令周期2CALL TABLETABLE ADDWF PCRETLW K1RETLW K2...RETLW KN->W=0X07->W=K742.RETURN FROM SUBROUTINERETURN (TOS->PC 指令周期2)43.ROTATE LEFT F THROUGH CARRYRLF F,D/RLCF F,DF(N)->D(N+1) F(7)->C C->D(0)RLF REG1,0REG1=1110 0110->1110 0110 C=0->1 W=1100 110044.ROTATE LEFT F NO CARRYRLNCF F,D无进位循环左移45.ROTATE RIGHT F THROUGH CARRYRRF F,D/RRCF F,DRRF REG1,0REG1=1110 0110->1110 0110 C=1->0 W=0111 001146.ROTATE RIGHT F NO CARRYRRNCF F,D无进位循环右移47.SET FSETF F,SSETF REG,0WREG=0X05->0XFF REG=0XDA->0XFF48.SLEEPOOH->WDT 0->WDT预分频器 1->TO'(定时时间) 0->PD'掉电状态49.SUBTRACT W FROM LITERALSUBLW KK-(W)->WMOVLW 01HSUBLW 02H W=01H C=1结果为正MOVLW 02HSUBLW 02H W=0 C=1结果为0MOVLW 02HSUBLW 01H W=FF C=0结果为负50.SUBTRACT W FROM FSUBWF F,DMOVLW 3MOVWF REG1MOVLW 2SUBWF REG1,0 W=1 C=1MOVLW 2MOVWF REG1MOVLW 2SUBWF REG1,0 W=0 C=1MOVLW 2MOVWF REG1MOVLW 3SUBWF REG1,0 W=FF C=051.SUBTRACT W FROM F WITH BORROW SUBWFB F,D(F)-(W)-C->F/W带借位F-W减法MOVLW 4MOVWF REG1MOVWF REG1MOVLW 2SUBWFB REG1,0 设C初始为1 则W=1 C=152.SWAP FSWAPF F,DSWAPF REG1,1REG1=0XA5->0XA5 W=0X5A REG1=0X5A53.TABLE READTABLRD T,I,FTABLRD 1,1，REGREG=OX53->0XAA TBLATH=0XAA->0X12 TBLATL=0X55->0X34 TBLPTR=0XA356->0XA3567 存储单元=0X1234->0X5678传高字节TBLAT中一个字节传至F T=0传高字节T=1传低字节；TBLPTR 指向的程序存储单元内容传至表锁存器TBLAT;I=1 TBLPTR+1 I=0 TBLPTR不变存储单元的值为何改变周期2 若F=PC则3周期54.TABLE WRITETABWT T,I,FTABWT 0,1,REGREG=0X53->0X53 TBLATH=0XAA->0X53 TBLATL=0X55->0X55TBLPTR=0XA356->0XA357存储单元=0XFFFF->0X5355F值传至16为TBLAT表锁存器 T=0传低字节 T=1传至高字节；TBLAT内容写入TBLPTR指向的程序存储器单元；I=1 TBLPTR+1 I=0 TBLPTR不变指令周期2若F=PC 这周期355.TABLE LATCH READTLRD T,F 表锁存读TBLATH=0X00 TBLATL=0XAF T=0 RAM=0XAF TBLATH=0X00 TBLATL=0XAF56.TABLE LATCH WRITETLWT T,F 表锁存写RAM=0XB7 TBLATH=0X00 TBLATL=0X00 T=0 RAM=0XB7 TBLATH=0X00 TBLATL=0XB757.LOAD TRIS REGISTER I/O 控制寄存器TRIS设置指令不建议使用58.TEST F,SKIP IF 0TSTFSZ CNT F等于0跳转GOTO ...(CNT!=0)ZERO (CNT==0)59.EXCLUSIVE OR LITERAL WITH WXORLW K (W)异或K->WXORLW 0XAFW=0XB5->0X1A60.EXCLUSIVE OR W WITH FXORWF F D (W)异或(F)->(W)(F)XORWF REG1,1W=0XB5->0XB5 REG1=0XAF->0X1A直观助记符：BCF 3,0(进位位C清零)=CLRCBSF 3,0(进位位C置1)=SETCCLRDC BCF 3,1SETDC BSF 3,1CLRZ BCF 3,2SETZ BSF 3,2SKPC(有进位间跳)=BTFSS 3,0SKPNC(无进位间跳)=BTFSC 3,0SKPDC BTFSS 3,1SKPNDC BTFSC 3,1SKPZ BTFSS 3,2SKPNZ BTFSC 3,2 影响ZTSTF F(测试寄存器是否全零)=MOVF F,1 影响ZMOVFW F((F)->W) MOVF F,0 影响ZNEGF F,D取补码 COMF F,1 影响ZADDCF F,D内容加进位 BTFSC 3,0 影响Z 为0跳转INCF F,DSUBCF F,D内容减进位 BTFSC 3,0DECF F,DADDDCF F,D BTFSC 3,1INCF F,DSUBDCF F,D BTFSC 3,1DECF F,DB K 无条件转移 GOTO KBC K 有进位转移 BTFSC 3,0GOTO KBNC K 无进位转移 BTFSS 3,0GOTO KBDC K BTFSC 3,1GOTO KBNDC K BTFSS 3,1GOTO KBZ K BTFSC 3,2GOTO KBNZ K BTFSS 3,2GOTO K清零CLRW CLRF CLRWDT算术运算ADDLW K ADDWF F,D SUBLW K SUBWF F,D DECFF,D INCF F,D逻辑运算ANDLW K ANDWF F,D IORLW K或IORWF F,D XORLW K异或 XORWF F,D RLF F,D RRF F,DMOVLW K MOVF F,D MOVWF F NOP半字节交换指令SWAPF F,D可用于中断现场保护：MOVF W-TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF S-TEMP-->SWAPF S-TEMP,W SWAPF STATUS,W SWAPF W-TEMP,W(W置于后一操作数？)子程序调用CALL GOTO跳转(CALL都是无返回值的？CALL的子程序都是无参数？)取反COMF F,DDECFSZ F,D INCFSZ F,D位操作BSF F,B BCF F,B BTFSS F,B BTFSC F,B返回RETLW K RETURN SLEEP RETFIE(RETURN FROM INTERRUPT WITH ENABLE)懒得算延时：3XY+4X+5(x外循环Y内循环)255-->19610020mhz 0.05us T=0.2us1、程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。
pic单片机汇编语言程序设计实例
PIC单片机汇编语言程序设计实例介绍在计算机科学领域中，汇编语言是一种低级语言，用于编写机器指令的文本形式。
汇编语言程序设计是一门重要的技能，特别是在嵌入式系统开发中。
PIC （Peripheral Interface Controller）单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种电子设备中。
本文将介绍PIC单片机汇编语言程序设计的实例，旨在帮助读者更好地理解和应用汇编语言编程。
PIC单片机简介PIC单片机是由美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）设计和生产的一种微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种应用领域，如家电、汽车电子、医疗设备等。
PIC单片机的指令集是基于汇编语言的，因此掌握汇编语言编程对于理解和应用PIC单片机至关重要。
PIC单片机汇编语言基础在开始编写PIC单片机汇编语言程序之前，我们首先需要了解一些基本概念和语法。
以下是一些常用的指令和语法：1. 数据寄存器PIC单片机有多个数据寄存器，用于存储数据和中间结果。
例如，W寄存器是一个通用寄存器，用于存储临时数据。
另外，还有一些特定功能的寄存器，如PORTA寄存器用于控制输入输出。
2. 指令集PIC单片机的指令集包含了各种操作指令，如算术运算、逻辑运算、位操作等。
每个指令都有特定的操作码和操作数，用于执行相应的操作。
3. 标志寄存器PIC单片机的标志寄存器用于存储一些状态信息，如进位标志、零标志等。
这些标志位可以用于条件分支和循环控制。
4. 中断PIC单片机支持中断机制，可以在特定条件下中断当前程序的执行，执行中断服务程序。
中断可以提高系统的响应速度和实时性。
PIC单片机汇编语言程序设计实例下面将通过几个实例来演示PIC单片机汇编语言程序的设计和实现。
实例1：LED闪烁步骤：1.初始化端口为输出模式。
2.设置LED引脚为高电平，使LED熄灭。
3.延时一段时间。
4.设置LED引脚为低电平，使LED亮起。
PIC指令集
PIC指令集NOP 空操作指令执行时间：1个指令周期执行过程：除了消耗单片机一个指令周期外，没有任何其他影响。
说明：NOP指令归属于字节操作是个特例，因为该指令的执行没有任何操作数参与，其结果也不影响任何其他寄存器。
一般用于指令运行过程中的延时。
MOVWF 把W寄存器的内容传送至数据寄存器中语法形式：MOVWF f操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7f）执行时间：1个指令周期执行过程：把W寄存器的内容传送至数据寄存器中，W寄存器的内容保持不变说明：该指令是用于对数据寄存器赋值的最主要方式MOVF 把数据寄存器的内容传送至目的寄存器语法形式：MOVF f， d操作数: f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7f）d=w，把数据寄存器的内容传送至W寄存器d=f，把数据寄存器内容放回自己本身，目的在于判断数据寄存器的内容是否为0执行时间：1个指令周期执行过程：[f] d说明：该指令可以通过W寄存器把数据寄存器的内容传送至它处，或对数据寄存器做判0操作。
如果传送的数据为0，则置位Z标志。
CLRW W寄存器的内容清0语法形式：CLRW执行时间：1个周期执行过程：0x00 W 1 Z状态标志影响：Z说明：该指令对W寄存器清0，同时置位0标志Z另外有一条指令movlw 0x00 也可以使W寄存器清0，但不影响任何状态标志。
指令范例：CLRWCLRF 数据寄存器的内容清0语法形式：CLRF f操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7f）指令编码：00 0001 1fff ffff执行时间：1个指令周期执行过程：0x00 f1 Z状态标志影响：Z说明：该指令对数据寄存器清0，同时置位0 标志Z指令范例：CLRF TRISBSUBWF 数据寄存器的内容和W寄存器相减语法形式：SUBWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7f）d=f, 结果放在数据寄存器内，W的内容不变d=w，结果放在W寄存器内，数据寄存器的内容不变指令编码：00 0010 dfff ffff执行时间：1个指令周期执行过程：[f]-[W] d状态标志影响：Z DC C说明：必须特别注意W寄存器在这条减法指令里是减数如果f=W，相减的的结果为零，则Z=1如果f>W，没有借位发生，则C=1如果f<W ，有借位发生，则C=0实际上在PIC单片机内部这条减法指令的执行是先对W寄存器求补码，然后与被减数相加，所以判别是否有借位标志时和其他常见的单片机正好相反，编写程序时要千万小心指令范例：MOVLW 0x23 ；W=0x23MOVWF tmp ；tmp=0x23MOVLW 0x32 ；W=0x32SUBWF tmp，W；W=tmp – W=0xf1，tmp=0x23；tmp< W,所以C=0ADDWF 数据寄存器的内容和W寄存器相加语法形式：ADDWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7f）d=f, 结果放在数据寄存器内，W的内容不变d=w，结果放在W寄存器内，数据寄存器的内容不变指令编码：00 0111 dfff ffff执行时间：1个指令周期执行过程：[f]+[W] d状态标志影响：Z DC C说明：数据寄存器的内容和W寄存器相加,结果按照d指定的目的地存放指令范例：MOVLW 0x55 ；W=0x55,假定Sum=0xaaADDWF Sum，f ；W不变，Sum=0xffIORWF 数据寄存器的内容和W寄存器做逻辑或操作语法形式：IORWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x00~0x7f）d=f, 结果放在数据寄存器内，W的内容不变d=w，结果放在W寄存器内，数据寄存器的内容不变指令编码：00 0100 dfff ffff执行过程：[f] | [W] d状态标志影响：Z说明：数据寄存器的内容和W寄存器相或,结果按照d指定的目的地存放。
PIC指令介绍
PIC指令介绍PIC的指令系统PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。
基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PI C系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。
1、标号与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。
再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。
标号也可以单独占一行。
2、操作码助记符该字段是指令的必选项。
该项可以是指令助记符，也可以由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。
3、操作数由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。
若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分开。
当操作数是常数时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。
还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。
具体表示时，规定在二进制数前冠以字母“B”，例如B10011100；八进制数前冠以字母“O”，例如O257；十进制数前冠以字母“D”，例如D122；十六进制数前冠以“H”，例如H2F。
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中，当d=1时，该项常被略去。
8 寄存器内容加1，结果为零间跳指令
指令格式：INCFSZ f，d
说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令差别仅在于“1”上，即执行这条指令时，寄存器f内容加
中断服务程序
…
SWAPF STATUS_TEMP，W；交换STATUS_TEMP与W
=0BH=D11
4 寄存器f传送指令
指令格式：MOVF f，d
说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W；d=1时，f内容送寄存器。
实例：MOVF 6，0 ；RB口内容送W
MOVWF 8 ；RB口内容送f8
说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例：MOVL 0x1E；常数30送W
2 I/O口控制寄存器TRIS设置指令
指令格式；TRIS f
说明；TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出；W=1
不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。
二、清零指令(共4条)
1 寄存器清零指令
实例：CLRW；寄存器W被清零
说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS－51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。
MOVWF W_TEMP ；将W内容存入到临时寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS，W ；交换STATUS与W内容
MOVWF STATUS_TEMP ；将STATUS的内容存入到临
… 时寄存器STATUS_TEMP中
实例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
说明：BCF是英语Bit Cleb是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址)，所以b的
取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同，一般为Ox00～
Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。
4 位清零指令。指令格式 BCF f，b
程序作标号误处理。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。再有标号不
能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。
2 操作码助记符 该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可以由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作
系，其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同，可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。
所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后面找到。
4 注释 用来对程序作些说明，便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(；)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符
(5) GOTO LOOP ；
(6) DECTSZ CPUNT2 ；计数2减1计数器2减1
结果不为零，跳转循环重
复执行第4条指令
(7) GOTO LOOP ；
(8) RETLW 0 ；子程序执行结束返回
1 标号 与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号
地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。在
无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编
2 看门狗定时器清零指令。
实例：CLRWDT；看门狗定时器清零(若已赋值，同时清预分频器)
说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。
3 寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
实例：CLRF TMRO；对TMRO清零
说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口；0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8
。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令，这里从略。
5 空操作指令
指令格式：NOP
说明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。
了空操作指令NOP。
6 无条件跳转指令
指令格式：GOTO k
说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。
实例：见第9条指令中
7 寄存器内容减1，结果为零的间跳指令
指令格式：DECFSZ f，d
说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W
实例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORT_B ；W内容写入B口
NOP ；空操作
MOVF PORT_B，W ；读操作
说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，其目的达到写入B口的内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入
PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，
每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。
在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能，以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。
10 寄程器半字节交换指令
指令格式：SWAPF f，d
说明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的意义与前述的相同。该条指令的功能是寄存器f的高4位与低4位交换，即指令执行前，若寄存器f
的8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，执行后的8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其结果存入W(d=0)或f(d=1)中。
实例：中断现场保护是中断技术中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令，所以只能用其它指令来实现。因为
在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS，所以中断现场保护常要保护寄存器W和STATUS。
下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护的实例程序。
(1)BELY MOVLW 0xC5 ；送延时常数0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2；0C5H送入计数器2
(3) CLRF COUNT1；对计数器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1；计数器1加1计数器1加
1结果不为零，跳转循环
说明：程序中的注释已分别对每条指令的功能作了说明，补充说明1 当执行第(4)条加1指令结果为零时，就间跳转到执行第(6)条指令。2
当执行第(6)条减1指令结果为零时，就间跳转到第(8)条子程序返回，整个延时指令才算完成。3 计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器
由程序开始的伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍)。
本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令具体完成的功能给以说明，这种注释方法对初学者确实易于接受和
理解，但是实际应用中的PIC产品汇编语言的注释通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是说指令的直接功能。鉴于上述原因，下述的指令
注释将改变过去的注释方法，用程序应起的作用作注释。
通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能)，再有就是它的表达
方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。
三、面向字节、常数与控制操作的指令
1 传送立即数至工作寄存器W指令
指令格式：MOVLW k；k表示常数、立即数和标号
，置I/O口为输入。
实例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
TRIS RA ；置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
TRIS RB ；置PIC RB口为输入
说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理
码助记符”与“操作码表”进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。
3 操作数 由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分开。当操作数是常数
时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时，规定在二进制数前冠以
一、PIC汇编语言指令格式
PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：