GPS技术在矿区控制测量中的应用

合集下载

GPS在矿区控制测量中的应用

！
Ｑ！：
ＳｃｉｎｃｅｅａｎＴｅｃｈｄｎＯＩＯｇｙ｝ｏｖａｔｏｎｎｎｉＨｅｒｄａｌ
工程技术
ＧＰＳ在矿区控制测量中的应用
寇天新
（中国建筑材料地质勘查中心青海总队西宁
８０８１０）０
摘要：本文在介绍ＧＳ系统工作原理的基础上，Ｐ倜重阐述了Ｐ．术在矿区控制测量中的应用。ＧＳ￣以青海水洞峡陶拉板岩矿为例，从测量模式．网方法，布数据处理以及成果精度分析方面较为详细的论述了ＧＰＳ技术在实际矿区控制测量中的应用。关键词：Ｐ矿区控制测量控制冈设计控制网布设点住精度ＧＳ中图分类号：Ｄ４Ｔ文献标识码：Ａ文章编号：６４０（００１（）０８－２１７－９Ｘ２１）２ｂ－０８０８
理实现。在待测点设置ＧＳＰ接收机，在某一时制网建立等。表１各等级ＧＳＰ静态相对定位测量的仪器要求等级相邻点间平均距离Ｄ（ｍ）ｋＧＳＰ接收机性能观测量接收机标称精度优于同步观测接收机数量Ｄ级５双频或单频１ｍ５ｐＯｍ＋ｐｍ ≥２Ｅ级３双频或单频ｌｍＳｐ０ｍ＋ｐｍ ≥ ２
坐标。运动监测网，立长距离检校基线、行接，项技术要求均符合ＧＢＹ１３４建进各／１８
ＧＳＰ定位根据测量中的距离交会定点原
０９全ＧＰ）【】岛屿与大陆联测、井定位及精密工程控２０ Ⅸ 球定位系统（Ｓ测量规范》５钻

浅谈全球定位系统GPS技术在矿区测量中的应用

２ＧＰ的静态测量作业方法及组网方式．Ｓ
２１ＧＳ静态测量的基本作业方法．Ｐ
把二台以上的ＧＳ频机或双频机分别安置于待定点上．然后Ｐ单
同步进行连续观测，照所建矿区控制网的等级确定采样间隔、按时段据采集完毕，内业采用专门的软件进行解算，求得待定点的三维坐标
长度、观测时段数、卫星截止高度角、同时观测有效卫星数等．外业数点：测站之间无需通视、位精度高、定观测时间短、供三维坐标、提操
ＧＳ网的连接方式通常有点连接方式、Ｐ边连接方式、网连接方式合，不但可以节省人力、财力、物力、缩短工期，还可以大大提高工程的
１１１间部分．．空
４１利用ＧＳ的静态测量技术建立矿区控制网．Ｐ
ＧＳ卫星星座南２颗工作卫星和３颗在轨备用卫星组成．在用Ｐ１
矿区控制网要求在国家一、二等控制网的基础上，立三等、建四等
ＧＳ信号导航定位时．为了解算未知点的三维坐标．必须四颗以上或等外控制网．Ｐ根据采矿工程的需要来确定用ＧＳ系统静态测量技ＰＧＳ卫星。Ｐ术建网时，应在网中带入至少二个以上国家控制点，其原因是ＧＳ系Ｐ
２２ＧＳ静态测量的组网方式．Ｐ
５结束语．
相对于常规的测量方法来讲．全球定位系统ＧＰＳ测量有以下特作简便、自动化程度很高、全天候作业等特点。因此，只要将各种ＧＳＰ测量技术充分运用到矿区测量生产实践中．并与常规测量方法相结

GPS技术在郑煤集团裴沟矿区控制测量中的应用

孚ｘ０。￣ｍ５ｍ＝１
５投影变形值ＡＳＡｏ．－１ｍ相当于１．，）＝ＳＳ－．３。＋＝Ｏ０／６长度投影变形小于７万规范万的要求，本次采用起算数据是正确可靠的。
２３Ｐ施测技术要求．ＧＳ２．外业观测技术要求。．１３１）使用仪器精度：该区使用广州南方测绘仪器有限公司生产的３台北极星９０单频静态和１６ｏ台灵锐￥２８双频ＧＳＰ接收机，外业观测后，ＧＳ构成Ｐ基线向量网，网中几何图形基本为三角形，重复设站率８％，８观测应有２４条基线，人工剔除基线３外业观测数据良好。条，仪器标称精度：静态基线：（ｍｌｍ）￣５＋ｐ￣。高程：（ｍ＋ｐｍＤ。ｍｐ ± １ｍ２ｐｘ）０１２．１４１１２９８／８５／９／５．６２２４．１１５经检验该４台仪器工作正常精度达标称精度指标，满足规范规定的Ｄ３－ × Ｄ３９ｍｍ；Ｙ８８３０枷ＯＶ△ ≤３：级ＧＳ阿所用仪器要求。Ｐ３００＝．９ｍｍ；ｚｘ．３０００Ｖ△≤ ２Ｇｓ外业观测技术指标依据Ｄ级ＧＳ网技术指标。）ＰＰ三维无约束平差后，基线分量的改正数绝对值、最大值分别为ｖ２．观测时段。在整个外业观测过程中，．３２所有接收机接收卫星信号稳定一１．８２１７ｍｍ，Ｖ￣＝０９２－．０ｍｍ，＿１．７ｍｍ。Ｖ△ 一４９５般目收１；０颗卫星信号，归段ｉ６观澳寸＞０分钟，全区共４个时段。基线相对闭合差最大（精度最弱）为１５万，最弱点点位中误差为８２３＇ｌ０法。ＧＳ外业观测采用边连接方式观测，３ＪＡｂ￣方Ｐ观测顺序是由西７ｒ。．ｍ再次证明基线精度高、９ａ质量好。向东。接收机利用三角架腿安置在标志中心垂线上方，用测前已检验校正合４约束平差，＿２利用无约束平差后的可靠观测量，１５年北京坐标系３在９４ｏ格的光学对点器进行对中，对中误差不大于３ｍ，ａｒ仪器高度距离地面大于带下进行二维和三维约束平差，利用“ 虎子岭Ⅲ” “ 、老虎岭Ｉ ”“ Ｖ、马脊岭Ⅲ” ３

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要：我们熟知的常规GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量等都必须在事后进行解算才能获得测量点的坐标和厘米级的精度，而RTK测量能够在野外实时得到点位坐标和厘米级定位精度。

这种测量方法,采用了载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)技术。

可以说,GPS-RTK技术在矿山测量中的应用是GPS应用的重大进展,极大地提高了外业作业效率。

本文主要阐述了GPS-RTK 技术基本原理及构成、GPS-RTK技术在矿山测量中的应用、GPS-RTK技术应用中的特点以及RTK技术在实际应用中的优势。

关键词：GPS；实时动态；矿山测量1、GPS-RTK系统原理RTK是一种实时动态定位技术。

它主要是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术。

对于GPS测量技术来说，实现了实时动态定位是一个新的突破。

尤其,我们在矿山中的应用极为广泛,主要用于矿区地形测量、爆破工程测量、采剥矿岩量验收、排土场及尾矿坝测量、钻孔、剖面点、探槽、取样钻孔、开采境界的标定、地质点的坐标放样和地质填图等方面。

RTK测量系统主要由GPS接收设备、数据传输系统及软件系统构成。

GPS接收设备是在基准站和用户站上,分别设置双频GPS接收机。

因为双频观测值不仅精度高,有利于我们测量人员快速准确的解算整周未知数。

在基准站为多个用户服务时,其接收机的采样率应和用户接收机采用率保持一致。

另外，数据传输设备也称为数据链,是由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成,其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量及数据的传输速度。

软件系统主要起到支持实时动态测量的软件系统的质量及其功能的实施，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性及精确性,有着非常重要的作用。

RTK技术中的这种软件系统还能够快速的解算出整周未知数,并可选择出快速静态、准动态、实时动态等作业模式,实时完成对解算结果的质量分析及各类评价。

GPS在矿山地形控制测量中的应用

（）４观测计划根据ＧＳ星的可见预报图和几何图形强度（间位置因子ＰＯ）选择Ｐ卫空ＤＰ，最佳观测时段（星多于４颗，卫且分布均匀，ＤＰ值小于６，ＰＯ）并编排作业调度
表。
３３ＧＳ量的外业实施．Ｐ测（）１选点埋石ＧＳｆＰ￣量测站点之间不要求一定通视，ｌ图形结构也比较灵活，因此，点位选择比较方便，但考虑ＧＳ测量的特殊性，Ｐ并顾及后续测量，点时应着重考虑：选 ①每点最好与某一点通视，以便后续测量工作的使用： ②点周围高度角ｌ。以５上不要有障碍物，以免信号被遮挡或吸收；点位要远离大功率无线电发射 ③ 源、高压电线等，以免电磁场对信号的干扰点位应选在视野开阔、交通 ④ 方便、有利扩展、易于保存的地方，以便观测和日后使用： ⑤选点结束后，按３Ｅ× ３ｃ０Ｃ０ｍ× ７ｃ０ｍ规格，现场浇注混凝土桩作标石，并认真填写记录。（）测方法及要求２观根据ＧＳＰ作业调度表的安排进行观测，采取静态相对定位法。Ｐ控制网ＧＳ外业观测使用Ｉ台ＧＳ收机和接收机同步观测（Ｐ接其技术参数见表１。在３）个点上同时安置３台接收机天线（中、整平、定向）量取天线高，量气对，测象数据，开机观察，当各项指标达到要求时，按接收机的提示输入相关数据，则接收机自动记录，测者填写测量手簿。观表２ＧＳ测量外业观测技术参数Ｐ

“GPS”技术在矿山测量中的应用

中
中。遥感技术在矿山测量中的应用已经历了较长的时间，并积累了丰富的经验。对于航空遥感来说，航空遥感资料可作为进行矿区地形图测绘的资料源，通过象片校正、目视判读、外调绘等工作，成地野完形图的测绘。较之传统的测图方法，利用遥感资料进行测图速度快、本低、度高，一种应用极为成精是
随着卫星遥感、球定位系统、理信息系统全地的“ Ｓ测量技术在测绘科学中的应用日趋成熟，３” 以
技术，在矿山测量、制测量、程测量、控工环境监测、防灾减灾以及交通运输工具的导航方面发挥着重要
摘
要：随着“ ｓ技术的发展，３” 传统的测量方法已不能适应矿山的测量，为提高煤矿的经济效益，山测量矿
应采用ＧＳ技术。Ｐ关键词：山测量；矿技术；创新中图分类号：Ｄ７Ｔ１文献标识码：Ａ文章编号：０５２９（０１Ｓ．０６０１０．７８２１）１００ — ２
一
方面都已得到应用，所有这些，都说明遥感技术应用于矿山测量是矿山测量实现其现代任务的重要保
证。ＧＳ技术在矿山测量中的应用主要是取代传统Ｐ的地面测绘工作。如利用ＧＳ技术进行矿区地表Ｐ移动监测、水文观测孑高程监测、Ｌ矿区控制网建立或复测、改造等。随着ＧＳＰ接收机性能价格比的不断
计算机技术、系统科学为基础的地理信息系统的出
现和应用为多源测绘信息的获取、析、理、理分管处及其充分应用提供了有力的技术支持，自动化、能智

GPS技术在矿区平面控制测量中的应用

３２０９４．９Ｉ５．００５０５２０５．４０３Ｄ２
．
△＂白１１
＇１ｎ
／＼｜
２３．０
２．２０
１概况
２．２０
／／Ｅ４＼ＧＩＩ－一２ＸＸｔＩ￣
ｔ／、
位附近严禁有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避开大面积水域；点位地面基础稳定，且利于长期保存。
局１７年出版的１１９９：万比例尺地形图进行选点布网设计，通过实地勘察，终确定本测区在原有三个三等三角点白庄、最
白嘴和胡厂的基础上布设四等ＧＳ面控制网，Ｐ平共计３个＿４点，组成３４个同步环，９个异步环，最长边４７ｍ，短边．ｋ最Ｏ５ｍ，．ｋ平均边长０７ｍ，．ｋ网型结构见 “ 四等ＧＳ控制网展点Ｐ
路、区规划和军事测绘中，城而煤矿则应用较少。新河煤矿呆有用ＧＳ术建立平面控制网，Ｐ技与传统的平面控制测量相比，不仅降低了外业观测强度和内业计算工作量，而且还提高了平面测量控制精度，为其他煤矿应用该项技术提供了很好的例证。关键词ＧＳ技术Ｐ平面控制选点观测
维普资讯
２６
东种技挂差
２７第２０年期０
ＧＳ技术在矿区平面控制测量中的应用Ｐ
薛怀军，德伦邹
（山东里能集团有限公司，山东济宁２２０）７１０
摘要ＧＳＰ技术以其定位精度高、观测时间短、操作简便、点间无须通视和能够提供三维坐标等优点被广泛应用于公路、铁

gps技术在矿山测量中的应用

鼹塑姐．G PS技术在矿山测量中的应用，．王黎明刘夫晓王长江(山东金岭铁矿，山东淄博255081)脯要】G PS越术发展成熟且具有很多优点，在矿山测量中具有很大应用空间。

本文玉要介绍了G PS静态布设平面控制网的内容和g．T K 挂术在测量中的优势，并进一步探讨G Ps控制网的优化。

二陕键词】G PS技术；静态测量；控制网；R TK技术；优化现代矿山企业的发展与规划建设越来越快，测量工作的重要性也日益显现，矿区平面控制网与地形图、矿区土地复垦开发和生态环境整治、并下巷道的开拓和矿区规划建设等都需要大量的测绘工作，用传统的测量手段全站仪加水准仪来完成需要时间，工作量也大。

G P S测量具有高精度、高效率的优点，在控制测量领域得到了广泛的应用。

随着G PS接收饥性能和数据处理技术逐渐完善，G PS应用领域也不断拓宽。

1G PS技术特点’G PS为全球定位系统，在测绘界应用于大地测量、城市测量、各类工程测量、变形测量、定位测量等领域，已逐步成为一种重要的常规测量手段，其具有以下特点：1)观测站之间无需通视。

可以使选点更加方便灵活，解决了测站间通视的问题：2)定位精度高，数据安全可靠。

～般常用的R T K技术的平面精度为1O m m+2ppm，高程精度为20m m+2ppm：静态测量精度可达到平面精度为5m m+1ppm，高程精度为10m m+1ppm：3)观测时间短。

使用R T K技术1—2秒就可得到三维坐标：4)提供三维坐标。

5)操作方便。

G P S接收机自动化程度高，操作中带有语音提示，不容易出错。

连接采用w i ndow sm e 系统，可触摸操作，用蓝牙连接后就可以显示接收机数据，选择相应的作业模式就可工作；6)全天候作业。

一般不受天气状况的影响和地形的限制。

，2G P S静态布设平面控制网在矿山测量中主要应用了G P S技术的两大功能：静态测量和动态测量。

静态测量法就是把多于3台G P S接收机同时安置在观测点上同步观测一定时间段，—般为1小时至2小时不等，用边连接方法构网，用后处理软件解算基线，经平差计算求定观测点的三维坐标。

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）-实时运行动态定位系统（RTK）测量技术已经在许多领域得到了广泛的应用，包括土地测量、建筑工程、农业、矿山等。

本文将重点介绍GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用，并就其在提高露天煤矿测量精度、安全生产和生产效率方面的作用进行详细的阐述。

一、GPS-RTK测量技术概述GPS-RTK测量技术是一种高精度的定位测量技术，它结合了GPS技术和RTK技术。

GPS 是一种使用人造卫星进行定位和导航的技术，通过接收卫星发出的信号来确定接收器的位置，可实现厘米级别的测量精度。

而RTK技术则是一种实时动态定位技术，通过基准站和移动站之间的实时测量，实现对移动站的精确定位。

结合GPS和RTK技术，GPS-RTK测量技术能够实现高精度、实时、动态的定位测量，适用于各种领域的测量工作。

1. 提高露天煤矿测量精度露天煤矿是煤炭资源开采的一种方式，它的开采过程需要进行大量的测量工作，包括矿区地形测量、矿体控制测量、爆破参数测量等。

传统的测量方法存在着测量精度低、效率低、安全隐患大等问题。

而采用GPS-RTK测量技术进行露天煤矿测量，可以有效提高测量精度，实现厘米级别的定位精度，大大提高了矿区地形、矿体控制等方面的测量精度，为煤炭资源的合理开采提供了准确的数据支持。

2. 保障露天煤矿安全生产露天煤矿是一种开放式的煤炭资源开采方式，其存在着高边坡、易发生滑坡、坍塌等安全隐患。

煤矿开采过程中需要对矿区地形、爆破参数等进行实时监测，及时发现地质灾害隐患，保障矿区的安全生产。

利用GPS-RTK测量技术可以实现对矿区地质灾害隐患的实时监测和预警，及时采取相应的安全措施，保障矿区的安全生产。

露天煤矿的开采过程需要进行大量的爆破作业，传统的爆破参数测量方法存在着测量精度低、效率低等问题，影响了露天煤矿的生产效率。

而利用GPS-RTK测量技术可以实现对爆破参数的精确测量，提高了爆破作业的效率，缩短了爆破作业的时间，从而提高了矿区的生产效率。

GPS-RTK在矿区测量中的应用

GPS-RTK在矿区测量中的应用摘要：与传统测量方法相比，GPS-RTK测量技术具有精度高、操作简单、作业效率高等优点，即使障碍物失锁，它也能重新捕获卫星，并在数分钟后继续测量，已逐步应用于矿区测量，具有良好的应用前景。

基于此，本文重点分析了GPS-RTK在矿区测量中的应用。

关键词：GPS-RTK；矿区测量；应用GPS是工程建设领域的重大突破性技术，具有测量、定位等多种功能。

目前，随着我国科技的飞速发展，高新技术已应用于各个领域，尤其是矿区工程测量技术取得了全面的发展及进步，这种技术主要体现在GPS-RTK技术的应用上。

GPS-RTK技术突破了传统矿区工程勘测瓶颈，减少了工程测量的作业时间、作业强度、误差积累，有效地提高了作业精度及效率，极大地保证了现有条件下测量数据的可靠性、准确性、高效率。

一、GPS-RTK技术概述1、基本原理。

相对于GPS-RTK移动站现场获得的控制点WGS84坐标，GPS静态测量获得的WGS84三维无约束平差坐标，具有可靠的基线质量，平差过程消除了突出或弱化现象，各点精度均衡。

静态作业数据用于参与坐标转换参数的计算，经优化，其参数与原控制网最为一致，能更好地覆盖整个测区，实现测区参数唯一性。

此外，大部分坐标转换参数计算、残差检查和优化都可在内业中完成，现场施测时，只需在已知点设基站架，或自由站进行坐标校准，直接应用优化后的转换参数即可开始GPS-RTK测量，外业工作效率高。

2、优势。

GPS-RTK测图系统的研究将满足人们对测绘产品日益增长的需求。

其优势表现在：①GPS作业具有较高精度。

其作业不受环境及距离限制，适合地形条件复杂、通视性差的地区。

②GPS测量能降低作业劳动强度，减少野外砍伐工作量，提高作业效率。

一般GPS测量效率是常规测量方法的3倍以上。

③GPS-RTK技术将彻底改变矿区测量模式。

RTK可实时获取位置的空间三维坐标，适用于矿区勘探线、探槽、钻孔和地质点等工程勘测，能直接实时实地放样、图根测量、点位测量等。

GPS在煤矿测量中的应用

３．结语
ＧＰＳ是随着我国现代科学技术的发展，研究出的一种精密卫星导航定位新技术，广泛应用于控制、测量和导航领域。ＧＰＳ定位系统的定位精度高、观测时间短，能够在全球范围内提供统一的坐标，与常规测量方法相比具有十分显著的优势。新建煤矿的地面没有相应的控制网，为了保障主副井的两头掘进能够精确联通，并将误差降到最小，将ＧＰＳ定位系统应用到矿井地面控制网中是十分必要的。
中的应用
胡德应
（重庆市南川区煤炭管理局煤规所４０８４００）
摘要：ＧＰＳ是随着我国现代科学技术的发展，研究出的一种精密卫星导航定位新技术，广泛应用于控制、测量和导航领域。ＧＰＳ定位系统的定位精度高、观测时间短，能够在全球范围内提供统一的坐标，与常规测量方法相比具有十分显著的优势。本文结合ＧＰＳ定位系统的特点，探讨了ＧＰＳ在煤矿测量中
１．ＧＰＳ的定位原理
ＧＰＳ定位系统是通过测量用户接收器和卫星之间的距离，并综合多颗卫星的数据来确定用户接收器的具体位置。ＧＰＳ在定位过程中，已知卫星的位置可以根据卫星星历和卫星记录时间查到，用户到卫星的距离可以根据卫星信号传播到用户的时间计算出来。由于受到大气中电离层的干扰，这个距离和用户到卫星的真实距离有一定差距，属于伪距（ＰＰＯ。ＧＰＳ导航卫星在正常工作状态，会不断发射由二进制代码组成的伪码。ＧＰＳ中使用的伪码分为民用Ｃ／Ａ码和军用Ｐ（Ｙ）码两种Ⅲ 。其中民用伪码的频率为１．０２３兆赫兹，军用的Ｙ码是通过对Ｐ码的改造形成的，具有更高的保密性。当用户接收器接收到导航电文后，查出卫星时间并且和时钟进行对比就能计算出用户和卫星之问的距离，之后利用相关公式推出卫星发射时所处的位置，就可以得到位置、速度等信息。由于用户接收电文的时间和卫星星载的时间不可能保持绝对同步，需要引入接收器和卫星之间的时间差未知数，使用四个方程解出四个未知数，因此，这也决定了接收器必须同时接收到四个卫星的信号。２．ＧＰＳ在煤矿测量中的应用２．１布设ＧＰＳ近井网的方法在ＧＰＳ煤矿控制测量中，应该按照煤矿测量和定位系统的相关操作规范进行观测、布点和数据处理，四等ＧＰＳ控制网中最弱边的测量中误差在１／４００００以下。新建煤矿的地面没有相应的控制网，为了保障主副井的两头掘进能够精确联通，并将误差降到最小，需要在地面建立近井控制网。为了保障近井控制网满足井下贯通条件，测量精度应该比其它巷道工程高

GPS技术在矿山控制测量中的应用

Value Engineering0引言随着社会经济的不断发展，通信信息技术也在不断的更新，而GPS技术是通信信息技术应用方面最为广泛的，同时在地形和土地测量以及各种工程、变形、地表沉陷监测中已经得到了广泛应用，而在精度、效率、成本等方面显示出了巨大的优越性。

GPS技术还应用在进行海、空和陆地的大地测量和工程测量精密定位的传递和速度的测量等方面。

这就说明GPS技术在各个领域中是不可多得的先进通信技术。

1GPS技术的工作原理及其在矿山控制测量中的特点1.1GPS技术的工作原理GPS定位系统一般都是由基准站、数据链以及流动站相互组成的，其建立是确保实时动态的测量，主要是把较高控制点的精度作为基准点的原理，在对卫星进行连续观测时要安装1台接收机作为参考站，而在流动站内的接收机在接收信号的同时还要利用无线电传输设备的功能来接收基准站上的观测数据，而在流动站内的计算机手薄是根据相对定位的基本原理来实时计算显示出的测量精度和三维坐标。

这样用户就可以对实时监测待测点的数据观测质量情况和基线结算结果情况进行相应的收敛，并根据待测点的精度指标来确定对其观测的时间，从而来减少冗余的观测以便提高其工作效率。

故而GPS技术的工作原理在通信信息技术的各个方面应用比较广泛。

1.2GPS技术在矿山控制测量中的特点随着社会的不断发展，GPS技术在通信信息技术各领域中的得到了广泛的应用，同时GPS技术凭借着全球性、高精度、高效益、全天候的特点在矿山控制测量、工程测量及施工放样中完全的展示出其自身的优势，我们洛阳坤宇矿业有限公司在2010年购置了一台动态GPS，在这两年的实际测量中，也出现了不少问题，通过了解兄弟其他单位在实践应用中也出现了类似各式各样的问题，这就说明了GPS技术还是存在着一定的缺点，现对GPS技术在矿山控制测量中的优缺点进行简要分析。

1.2.1GPS技术在矿山控制测量中的优点①传统的外业测量很容易受到地质因素的影响（如地形、季节等），使其作业的速度和测量的精度都受到了大小不一的限制，而作业时在其能见度很低和通视条件很差的情况下是无法进行作业的，通过运用GPS技术我们很快就解决了这方面的问题。

GPS技术在矿区图根控制测量中的应用

GPS技术在矿区图根控制测量中的应用摘要:文中介绍了GPS技术在矿区图根控制测量中的布网结构、网平差及数据处理,并结合实例对计算结果进行了分析,得出了一些有益的结论。

关键词:GPS 图根点测量1 GPS网的布测1.1 GPS网的布设GPS网的布设包括技术设计、踏勘选点、埋设标石三个工作环节,布网以满足测绘的需要为原则。

选点的基本要求:图根点应选在易于安装GPS接收机和便于今后测绘的地方,视场内障碍物的高度角一般不大于15°,以减弱对流层折射的影响;图根点应远离大功率无线电发射塔,以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰;图根点附近不应由强烈干扰卫星信号的物体,以减弱多路径误差的影响;图根点应选在交通方便的地方,有利于其它测量手段连测或扩展;图根点应选在基础稳定,保存良好的地方;控制点与控制点之间、图根点与控制点之间不一定通视,但图根点之间必须互相通视。

1.2 测设方案利用三台GPS接收机,采用快速静态相对定位的方法进行。

首先,在远离采煤区域的稳定地方选择国家等级控制点三个,将三台GPS接收机分别架在这三个控制点上进行观测,然后使两台GPS接收机架在原控制点上不动,另外一台在不同时段分别架在埋设好的图根点上进行观测。

这样,这些独立观测基线就构成了GPS网的几何图形。

GPS 基线解算和网平差采用Lip Ver.3.3网平差软件进行。

1.3 作业方法1.3.1 作业依据及技术要求(1)作业依据。

国家测绘局颁布的《全球定位系统测量规范》、《国家三角测量和精密导线测量规范》;水利部电力工业部颁布的《国家行业标准水利水电工程施工测量规范》;原能源部制定的《煤矿测量规程》。

(2)使用的仪器及观测模式。

采用德国产的Gepos RS12单频接收机3台,其基线测量的精度为5mm+1ppm×D(D为基线长)。

观察模式采用静态或快速静态进行。

(3)技术要求(表1)。

1.3.2 外业观测外业观测是利用GPS接收机来自GPS卫星的无线电信号。

浅析GPS及全站仪在矿区测量中的应用

浅析ＧＳ及全站仪在矿区测量中的应用Ｐ
林昌要
（永定县矮岭头煤矿有限公司矮岭头煤矿）
摘
要：要针对野外矿山测量中各作业流程中ＧＳ的运用情况及技术、业方法等进行了探讨。为提高测量效率，决实际问题。主Ｐ作解
关键词：区测量；制测量；形测量；Ｐ；站仪矿控地ＧＳ全
１前言
般在矿山测量工作中，常要进行控制测量、形测量、经地地质勘探工程测量等，控制点较密，视条件良好时，们一在通我般采用常规测量的方法如全站仪三维坐标法、坐标法、会极交法进行。在不同的施测阶段，时控制点少、视条件差等因有通素，给野外测量工作造成很大困难。尤其是在钻孔定位、程会工
点定位测量中这一问题更为突出。怎样充分发挥测量仪器的作用和合理组织观测人员，是减少劳动强度和缩短外业工作时间的关键。
配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为Ｍｄ３＋ｍ／＝ｍｍ２ｍ
根据误差传播定律写出中误差平方关系式：
一Hale Waihona Puke 和测边，控制测量规范进行，经过平差可以象一般观测那按不样去做，经过实践其可靠性较好。但理论上利用全站仪进行３维坐标测量时，度只用正镜位角测半个测回，而全站仪测角精度指标是一测回水平方向中误差，＝Ｉ测距误差主要由全站仪测距中误差和对中杆的位置ｍＢ２ｘ误差两部分组成，距中误差可由全站仪的标称精度Ｍｄ ± Ａ测＝（＋Ｂ）式中Ａ为固定误差，ｍ为单位，Ｄ，以ｍＢ为比例误差系数以ｍｍｋ／ｍ为单位，Ｄ为被测距离以ｋｍ为单位，目前测绘生产单位

GPS技术在矿区控制测量中的应用

GPS技术在矿区控制测量中的应用摘要：随着社会的发展与进步，gps已经作为一项引进起传统测绘观念重大变革的技术，在矿区控制测量方面发挥了自身的重要作用。

本文先对gps测量技术的基本情况进行了分析，重点研究了矿区控制测量中gps技术的应用，并提出了该技术的优越性。

关键词：gps gps-rtk 矿区测量中图分类号：td 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）23-371-01一、概述矿区控制测量主要是为了找矿，这是一项基础工作，但是矿区一般是在山上，交通、通讯不便。

gps（全球定位系统）因具有观测时间短、全天候作业、仪器操作简便、成本低等特点，所以在近几年来已经被广泛应用于矿区测量工作中，并取得了一定的经济效益。

所以，该如何利用gps定位技术来布设矿区控制网，并达到工程的基本要求，就显得尤为重要。

目前，gps技术在不断成熟和发展，已经广泛应用于各个行业中。

二、gps 测量技术简介gps-rtk即实时动态卫星全球定位技术的简称，是gps测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，通过一台基准站和若干台移动站再组成测量系统，作为以载波相位观测量为依据的实时差分gps测量技术。

基准站和移动站之间使用无线数据链进行连接，移动站以基准站的已知数据获得改正参数，基准站和移动站同时接收卫星信号得到测量数据，基准站同时又把测量修正参数通过无线数据链传送给移动站，使移动站测量数据得到改正而获得所需要的测量成果，这样移动站就可以实时、方便、快捷的进行各种测量工作。

gps-rtk测量技术主要有以下几方面特点：（一）有一个以上已知控制点即可进行工作，在矿区周围已知控制点破坏严重、资料不好收集的情况下不会影响正常工作；（二）精度高，耗费降低，测量成果明显高于导航型手持机的测量精度，一般可以达到厘米级，完全能达到除高等级控制测量外的所有测量工作的需要；（三）直观快捷，可以实时观测、记录、使用测量数据，对复杂的平差计算无须再进行；（四）选点灵活，无需通视：gps点位既不要求点位之间通视，又对点位图形结构没有过苛刻要求；（五）操作简便，效益增加：gps定位的自动化程度很高，作业人员只限于安置仪器、开关仪器和监视工作状态，降低了作业难度，提高了功效；（六）该技术目前还有一定局限性，主要是受到无线通讯技术的限制。

GPS技术在煤矿测量中应用

浅谈GPS技术在煤矿测量中的应用摘要：煤矿的测量工作对矿山安全生产起着重要作用，由于gps 全球定位系统由于其具有定位精度高、测站间无需通视、观测时间短、能提供全球统一的地心坐标等特点，使其相对于常规的测量方法具有无可比拟的优势，而广泛应用于煤矿测量中。

本文根据gps 的特点，浅谈了gps技术在煤矿测量中的应用。

关键词：gps 煤矿测量外业观测数据处理 rtkabstract: the measurement of coal mine plays an important role for mine production work , with the global positioning system (gps) with the performance of higher precision and between stations without the sight, the short observation time, and global unified geocentric coordinate characteristics etc. it made that the measuring methods feature incomparable advantage, and widely use in coal mine in measurement. in this paper, according to the characteristics of the gps, it will discuss the gps technology in coal mine under the measurement of the application.key words: gps; coal mine measurement; field observation; data processing; rtk中图分类号：p204文献标识码：a文章编号：1、引言煤矿生产企业的安全生产与我国经济的发展息息相关。

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用摘要：GPS全球定位系统( Global Positioning System)在矿山工程测量中的应用,在近些年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。

关键词: GPS定位系统;矿山工程;控制测量矿山工程的测量主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。

静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,将地面点的三维坐标实时的施测并记录出来,也可把已知的三维坐标点位,实地放样于地面上。

1GPS测量的技术特点(1) 测站之间无需通视。

测站间相互通视一直是测量学的难题。

GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。

但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。

(2) 定位精度高。

一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm +1 ppm,而红外仪标称精度为 5 mm+5 ppm, GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长, GPS测量优越性愈加突出。

(3) 观测时间短。

观测时间短采用GPS布设控制网时,每个测站上的观测时间一般在30～40 min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短,特别是RTK技术的成熟,使测量时间大大缩短。

如使用南方S - 82接收机的RTK法可在1 s以内求得测点坐标。

(4) 提供三维坐标。

GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。

(5) 操作简便。

GPS测量的自动化程度很高。

目前GPS接收机已趋小型化和操作简单化,控制测量时观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。

而RTK测量则更为方便,校正可实现参考站已知或未知,只需参考站开机,移动站可自动搜索参考站电台信号,所有工作即可在移动站上通过手薄控制器轻松实现校正、采点、放样及其它专用功能。

GPS在矿区控制测量中的应用

ＡｂｔａｔｈｏｇｒｆｄｓｒｂｎｈｏｋｎａｄｎｌｒｎｉｌｆＧＰｓｒｃ：ＴｒｕｈｂｅｅｃｉｉｇｔｅｗｒｉｇｃｒｉａｉｃｐｅｏＳ，ｃｍｂｎｎｈｒｄｃｉｎｐａｔｅｏＰａｕｅｎｉｐｏｉｉｇｔｅｐｏｕｔｒｃｉｆＧＳｍｅｓｒｍｅｔｏｃ
收稿日期：００— ４— ２１００４
２ＧＳ系统在矿区控制测量中的应用Ｐ
２１测区概况．
１ＧＳ概述Ｐ
ＧＳ全球定位系统 … 是接收人造卫星电波，Ｐ准
德兴铜矿新开露采矿区：富家坞采区面积约有
９平方公里，采区范围及周边都没有较高等级的其
确求定接收机自身位置的全球定位系统。它包括三
个组成部分即：ＰＧＳ卫星的空间部分、面监控系统地的地面控制部分和ＧＳ信号接收机的用户部分。Ｐ
ＧＳ系统所具有的全能性、Ｐ全球性、全天候连续性和实时性及其精密的三维导航与定位功能，良其好的抗干扰性和保密性也是其他测量仪器无法比拟
ＡｐｐｉａｉｎｏｌｃｔｏｆＧＰＳｉＭｉｎｒｌＭｅｓｅｅｎｎｅＣｏｔｏａｕｒｍｎｔ
ＦｈｉａｇＵＳｕ —ｗｎ
（ｅｉｇＣｐｅＭｎｆＣＤｘｇＣｔ，ｉｎｘＰｏｉｃ，３２４ＤｘｏｐｒｉｅｏＣ，ｅｉｉＪｇｉｒｖｅ３４２）ｎＪｎｙａｎ

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用发布时间：2023-02-15T07:24:54.401Z 来源：《中国建设信息化》2022年19期作者：卢小越[导读] 本文对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用进行探讨，希望可为同行提供参考借鉴。

卢小越中冶沈勘工程技术有限公司辽宁省沈阳市110000摘要：GPS-RTK技术在矿山测绘领域中得到广泛运用，能够有效提高矿产资源开发利用率，同时也能够有效解决开发环境中所存在的风险，为保障矿山资源的有效开发奠定良好基础本文对。

本文对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用进行探讨，希望可为同行提供参考借鉴。

关键词：测量技术；矿山测绘；GPS-RTK技术将地理信息新技术普遍应用于矿山测量工作中，在提升测量效率的同时，还可促使测量质量得到强化，促使矿山资源信息管理的科学性与合理性得到提升，可以不断扩大新型测绘仪器的运用范围，为我国矿山事业的可持续、稳定、和谐发展，起到良好的促进作用。

1.GPS-RTK技术的特点首先，经济性好，由于GPS-RTK技术在实际运用中会使用到现代化系统，主要是利用GPS接收、数据传输以及数据处理系统所实现的新型测绘技术，能够实现数据传输与数据分析，全面提升矿山测绘效率，具备实时测绘功能，减少劳动力降低测绘成本；第二，测绘结果的精确度高，使用GPS-RTK技术时，可在任何环境下进行运用，不会受到外界因素影响，能够保障测绘工作效率得到全面提高，同时也可以确定好测绘范围，为保障测绘结果的精确度提供良好帮助；第三，工程测绘所花费的时间相对较短在测绘领域中灵活较强，能够有效解决传统测绘技术中所存在的不足之处，在实际运用时，测绘人员在保障测量之间无任何建筑物干扰即可，确保测绘空间的开阔性，则可以对测量点做好通视与选址工作，能够减少前期测绘作业准备工作以及测绘时间，为保障工程施工进度奠定良好基础；第四，GPS-RTK技术应用效率高，能够实现资源节约目标，由于该技术具备智能化与自动化，在测绘领域中合理使用能够减少其余资源投入量，且操作也相对较为简单，能够节约时间的同时，保障测绘数据结果的准确性；实现测绘数据结果及时校正，测绘人员在运用GPS-RTK技术时，能够在户外直接获取测绘动态数据信息，并及时根据测绘数据信息完成校正工作。