第三章补偿原理

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国有土地上房屋征收与补偿条逐条解读

国有土地上房屋征收与补偿条逐条解读

国有土地上房屋征收与补偿条例第一章总则第一条为了规范国有土地上房屋征收与补偿活动,维护公共利益,保障被征收房屋所有权人的合法权益,制定本条例。

解读:本条讲的是立法宗旨。

第二条为了公共利益的需要,征收国有土地上单位、个人的房屋,应当对被征收房屋所有权人(以下称被征收人)给予公平补偿。

解读:本条讲的是适用范围及补偿的基本要求。

第三条房屋征收与补偿应当遵循决策民主、程序正当、结果公开的原则。

解读:本条讲的是征收与补偿的原则。

该条是新条例的主要亮点之一,民主决策、程序正当、公开透明是民主法治国家的重要体现。

从操作层面看,乱决策、暗箱操作、结果不公开等正是引发拆迁之乱的主要根源,新条例规定了此三项原则,有利于从源头上控制搬迁之乱。

第四条市、县级人民政府负责本行政区域的房屋征收与补偿工作。

市、县级人民政府确定的房屋征收部门(以下称房屋征收部门)组织实施本行政区域的房屋征收与补偿工作。

市、县级人民政府有关部门应当依照本条例的规定和本级人民政府规定的职责分工,互相配合,保障房屋征收与补偿工作的顺利进行。

解读:该条讲的是政府及相关部门的职责划分,包含下面几层含义一是征收补偿的工作主体为市、县级人民政府,将《拆迁条例》中赋予房屋拆迁管理部门的行政管理权上收到市、县级人民政府,为新条例第三条所确定的各项原则的实施提供了制度保障。

同时,新条例在文字表述上更为规范,统一使用了“市、县级以上人民政府”的表述方法,而在《拆迁条例》中既使用了“县级以上人民政府”一词,又使用了“市、县人民政府”一词,以致在实践中,对区人民政府(县级)的主体资格及权限产生了较大争议。

二是征收补偿的实施主体为房屋征收部门。

由于各地的机构设置并不完全相同,承担的职责有较大差异,所以新条例授权市、县级人民政府自行确定承担该职责的部门。

三是配合部门的职责。

由于房屋征收与补偿涉及到多个部门,只有这些部门紧密配合,才能保障征收补偿工作的顺利开展。

第五条房屋征收部门可以委托房屋征收实施单位,承担房屋征收与补偿的具体工作。

第3章-插补原理

第3章-插补原理

Y积分器
计t数 器JVX为(XeJ)E,JR均X 为溢三出位Jvy(Ye) JRy 溢出
终点计 数器
JE
备注
二0进制1存01 放器00。0
011 000
000
初始状态
1
101 101
011 011
001 第一次迭代
2
101 010
1
011 110
010
X溢出
3
101 111
011 001
1
011
Y溢出
∑=8-1=7
4
F<0
+Y
F4=F3+xe=-2+6=4
∑=7-1=6
5
F>0
+X
F5=F4-ye=4-4=0
∑=6-1=5
6
F=0
+X
F6=F5-ye=0-4=-4
∑=5-1=4
7
F<0
+Y
F7=F6+xe=-4+6=2
∑=4-1=3
8
F>0
+X
F8=F7-ye=2-4=-2
∑=3-1=2
9
F<0
4
101 100
1
011 100
100
X溢出
5
101 001
1
011 111
101
X溢出
6
101 110
011 010
1
110
Y溢出
7
101 011
1
011 101
111
件加工的要求,现在的数控系统已很少采用这类算法 了。
4
*

电容无功补偿原理

电容无功补偿原理

电容无功补偿原理
电容无功补偿是一种电力系统中常用的措施,通过添加电容器来提供无功功率,从而改善电力系统的功率因数。

其原理基于电容器具有存储和释放电能的能力。

在电力系统中,电流由有功分量和无功分量组成。

有功功率用于供应实际的负载功率需求,而无功功率用于维持电力系统的稳定性和电压质量。

功率因数是衡量电力系统负载对电源的有功功率利用效率的指标,它描述了有功功率和视在功率之间的关系。

当电力系统的功率因数较低时,系统的无功功率需求较大,这会导致电压下降、能源浪费以及系统效率降低。

为了改善功率因数和减少无功功率,电容无功补偿可以被应用。

电容器连接到电力系统中,在负载端补充无功功率,并改善功率因数。

当负载需要无功功率时,电容器通过释放储存的电能来满足这一需求;而当负载产生多余的无功功率时,电容器则可以吸收多余的无功功率来维持系统的平衡。

通过电容无功补偿,系统的功率因数可以得到改善,无功功率的流动得到控制,系统的电压稳定性得到提升,能源浪费得到减少。

同时,这种补偿措施对电力系统的可靠性和稳定性也有积极的影响。

总而言之,电容无功补偿利用电容器的储能和释能能力来提供无功功率,从而改善电力系统的功率因数,减少能源浪费,并
提高电压质量和系统的稳定性。

这是一种有效的电力系统优化措施。

第三章 数控插补原理

第三章 数控插补原理

解:插补完这段直线刀具沿X和Y轴应走的总步数为 = x e + y e =5 + 3=8。 Y 刀具的运动轨迹如图 E(5,3) 3
2 1 O 1 2 3 4 5 X
第二节 基准脉冲插补
插补运算过程见表:
循环序号 偏差判别 F ≥0 坐标进给 +X 偏差计算 Fi+1=Fi-ye
教案 3
终点判别
m
Y
m(Xm,Ym) B(XB,YB)
+Y2
2 m-R
若Fm=0,表示动点在圆弧上;
若Fm>0,表示动点在圆弧外; 若Fm<0,表示动点在圆弧内。
Rm
R A(XA,YA)
第Ⅰ象限逆圆弧
X
第二节 基准脉冲插补
2)坐标进给
教案 3
与直线插补同理,坐标进给应使加工点逼近给定圆弧,规定如下: 当Fm≥0时,向-X方向进给一步; 当Fm<0时,向+Y方向进给一步。
教案 3
若Fi=0,表示动点在直线OE上,如P; 若Fi>0,表示动点在直线OE上方,如P′; 若Fi<0,表示动点在直线OE下方,如P″。
O
xi 第Ι象限直线
X
第二节 基准脉冲插补
2)坐标进给
教案 3
坐标进给应逼近给定直线方向,使偏差缩小的方向进给一步,由插补装 置发出一个进给脉冲控制向某一方向进给。
教案 3
直线线型 进给方向 偏差计算 直线线型
L1、L4 L2、L3 +X -X Fi+1=Fi-ye L1、L2 L3、L4
偏差计算
Fi+1=Fi+xe
注:表中L1、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、第Ⅱ、 第Ⅲ、第Ⅳ象限直线,偏差计算式中xe、ye均代 入坐标绝对值。

无功补偿的工作原理

无功补偿的工作原理

无功补偿的工作原理
无功补偿是指通过电力系统中的无功功率补偿装置来减少或消除无功功率的损耗,提高电力系统的功率因数。

其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 无功功率的来源:电力系统中的电感元件(例如线圈、变压器等)和电容元件(例如电容器、电机等)会导致电流和电压之间存在一定的位移角,从而产生无功功率损耗。

无功功率由虚功和无功电流两部分组成。

2. 无功功率的补偿:无功补偿装置通过把适量的电容或电感接入电力系统中,可以产生相反的无功功率,从而达到补偿的目的。

例如,在电感元件造成的电感性负载时,可以通过并联的电容器来补偿正好与电感的无功功率相互抵消,提高功率因数。

3. 控制与调节:无功补偿装置通常通过控制器进行监测和控制,监测电流、电压、功率因数等参数,根据设定值进行相应的调节。

常见的控制器包括可编程逻辑控制器(PLC)和微处理器等。

4. 节能效果:无功补偿装置的主要目的是减少无功功率的消耗,提高电力系统的功率因数。

通过补偿无功功率,可以减少电流和电压之间的位移角度,降低电流和电压的幅值,从而减少电力系统的损耗,提高能源利用效率。

总之,无功补偿装置通过引入相反的无功功率来补偿电力系统
中的无功功耗,提高功率因数,减少能源损耗,并通过控制器进行监测和调节,实现节能效果。

10第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制(4)

10第三章 插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制(4)

圆弧加工时的过切削判别
在内轮廓圆弧加工( 在内轮廓圆弧加工(当 圆弧加工的命令为 G41G03 或G42G02)时, ) 的 rD 过 加工的圆弧 过切削 R ,
G41G03
r
G42G02
D
R
r
D
18
现 代 数 控 技 术 第 六 节 刀 具 半 径 补 偿 原 理
刀具 R 报 警 过切削 分 rD a 加工过切 程轨迹 刀具中心轨迹
具 半 径 补 偿 原 理
α≥180o
α r
α r
α r
α r 型
α 90o
α r r
α
α r
α r 型
10
现 代 数 控 技 术 六 节 刀 具 半 径 补
α 90o α≥180o
上午11时24分
二. 刀具半径补偿的工作原理
刀具半径补偿的进行过程
刀 直线 ---- 直线 α 补 进 行(G42) 圆弧 ---- 直线 α 圆弧 ---- 圆弧 α 直线 ---- 圆弧 α 过渡 方式 缩 短 型
15
现 代 数 控 技 术 第 六 节 刀 具 半 径 补 偿 原 理
三. 加工工过程中的过切判别原理
上午11时24分
1. 直线加工时的过切判别
如右图所示, 如右图所示,当被加工的轮 廓是直线段时, 廓是直线段时,若刀具半径选用 过大,就将产生过切削现象。图 过大,就将产生过切削现象。 中,编程轨迹为 ABCD,B′为对 , 为对 AB BC的刀具中心轨迹的 的刀具中心轨迹的 编程轨迹CD时 。当 编程轨迹 时,就 对上段刀具中心轨迹B 对上段刀具中心轨迹 ’C’ , B′ 到C′ 。 刀具中心 到 , 时 将产生如图 分所示的过切削。 分所示的过切削。

《福利经济学》总结复习

《福利经济学》总结复习

《福利经济学》总结复习第一章概述1.福利经济学的概念:福利经济学是关于稀缺资源使用效果的评价与判断的学科,是从福利的角度对经济体系的运行进行社会评估的经济学分支。

2.关于效用:效用是指消费者从消费某种物品中所得到的心理满足,是商品或劳务满足人们欲望的能力。

可分为基数效用和序数效用。

3.基数效用是认为效用可以用确切的数量衡量。

4.旧福利经济学的基础,也是讨论收入再分配的合理性的基础;序数效用论认为效用可以分出强弱程度,列出顺序,进行比较.序数效用是新福利经济学的基础性概念。

5.福利可分为个人福利和社会福利、一般福利与经济福利。

6.实证分析与规范分析:●实证分析:是指经济体系如何运行、客观上“是什么样的"运行机制等的分析。

实证经济分析,描述经济中的事实、情况和关系.●规范分析:是指提出政策建议、涉及“应该如何"等命题的分析,包含价值判断。

规范经济分析,涉及伦理和价值判断.●当经济学的研究把因果分析与价值判断结合在一起时,这种经济学就叫作规范经济学.福利经济学属于规范经济学.7.福利经济学的场所与发展●1920年,《福利经济学》问世;旧福利经济学(基数测量、效用可比)的代表人物庇古被称为“福利经济学之父”。

●帕累托、卡尔多、阿罗等人(序数效用、补偿原则、不可能定理))是新福利经济学的代表人物.●罗尔斯、森、黄有光等进一步发展福利经济学。

8.福利经济学的主要研究内容:资源如何合理配置、收入状况如何及其对社会福利的影响;从总体效率或总体福利出发,其目标是提出实现社会福利最大化的政策方案或改革措施。

具体包括资源配置效率研究、收入分配理论研究、社会福利度量和影响研究、社会/公共选择理论研究及政策与方案研究.第二章帕累托原理和资源配置效率1.帕累托原理:帕累托改进和帕累托最优.帕累托最优是指指资源分配达到的一种状态,在不使任何人境况变坏的情况下,不可能再使某些人的处境变好.(反过来说,……).帕累托改进的目标是帕累托最优。

遗传学课件第三章--4剂量补偿效应

遗传学课件第三章--4剂量补偿效应
XOXo雌性杂合玳瑁猫两条X染色体中的 一条随机失活:
有些细胞中,Xo 染色体失活,显黄色。 另一些细胞中, XO染色体失活,显黑
色。
XOXoY雄性玳瑁猫,每细胞含一个Barr小体。
O—黄色显性 o—黑色隐性
14
2020/5/23
2. 生化学证据:
❖ 葡萄糖-6磷酸脱氢酶(G-6PD)的活性在男女 间没有区别。
第三节 剂量补偿效应
内容纲要
一、染色质小体 二、剂量补偿效应 三、Lyon假说 四、Lyon假说的证明 五、X染色体随机失活的分子机制
2
2020/5/23
一、染色质小体
1、发现:Barr于1949年首先在雌猫神经细胞间期核中发 现染色很深的染色质小体,雄猫没有。
女性表皮、口腔上皮、头发毛囊细胞、羊水组织的间期 核中。可利用X小体的这一特征来鉴别性别的正常与否。
细胞核
Barr氏小体
Barr小体数目与X染色体数目的关系:
Barr氏小体的数目=X染色体数— 1 XXX:2条Barr氏小体 XXXX: 3条Barr氏小体 XXXY: 3条Barr氏小体
二倍体中,无论有几条X染色体,都只存在一条 有活性的X染色体。
玳瑁猫(三色猫) X染色体上O—黄色显性;o—黑色
MIC2 –细胞表面蛋白 XG STS ZFX A1S9T RPS4X X1ST
(三)X染色体上存在特异性失活位点,X失活中心
(X inactivation centet,XIC)。
450kb,失活则X染 色体不会kb,
RNA
❖由X染色体上一对等位基因Gd A和Gd B控制。
❖杂合体女性GdAGdB的皮肤细 胞培养物电泳,显示两条带: A型和B型 。
原始细胞

第三章 数控系统插补原理

第三章 数控系统插补原理

第三章 数控系统插补原理3.1 概述3.2 基准脉冲插补3.2.1 逐点比较插补法3.2.2 数字积分插补法3.3 数据采样插补3.3.1 直线函数法3.3.2 扩展DDA 法3.4 刀具补偿原理3.5 CNC 装置的加减速控制零件的轮廓形状是由各种线型组成的,这些线形包括:直线、圆弧以及螺旋线、抛物线、自由曲线等。

因此如何控制刀具与工件的相对运动,使加工出来的零件满足几何尺寸精度和粗糙度的要求,是机床数控系统的核心问题。

数控加工中是利用小段直线或圆弧来逼近或拟合零件的轮廓曲线。

3.1 概述插补运算是根据数控语言G 代码提供的轨迹类型(直线、顺圆或逆圆)及所在的象限等选择合适的插补运算公式,通过相应的插补计算程序,在所提供的已知起点和终点的轨迹上进行“数据点的密化”。

过去,插补是由硬件实现的;现在的CNC 系统,插补工作一般是由软件实现的。

3.1.1 插补的基本概念3.1.2 插补原理所谓插补就是指数据点的密化过程:对输入数控系统的有限坐标点(例如起点、终点),计算机根据曲线的特征,运用一定的计算方法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,以满足加工精度的要求。

目前应用的插补算法分为:逐点比较插补法、数字积分插补法和数据采样插补法。

前两种方法也称作脉冲增量插补法。

y x图3.3.2 插补轨迹A(8,6)O用折线来加工直线的例子。

图3.3.8 逆圆插补轨迹A(6,0)B(0,6)插补轨迹理想轨迹yxO用折线来加工圆弧的例子。

3.1.3 脉冲增量插补脉冲增量插补,适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。

其特点是:每次插补计算结束后产生一个行程增量,并以脉冲的方式输出到坐标轴上的步进电机。

单个脉冲使坐标轴产生的移动量叫脉冲当量,一般用δ来表示。

其中逐点比较插补法和数字积分插补法得到了广泛的应用。

下面分别讲述。

逐点比较法的基本原理是计算机在控制过程中逐点地计算和判断加工偏差,并根据偏差决定下一步的进给方向,以折线来逼近直线或圆弧曲线。

辽宁省预防接种异常反应补偿办法(试行)

辽宁省预防接种异常反应补偿办法(试行)

辽宁省预防接种异常反应补偿办法(试行)第一章总则第一条为规范全省预防接种异常反应补偿工作,根据国务院《疫苗流通和预防接种管理条例》(以下简称《条例》)、国务院《医疗事故处理条例》、卫生部《预防接种工作规范》(以下简称《规范》)、《预防接种异常反应鉴定办法》(以下简称《鉴定办法》)和卫生部《医疗事故分级标准(试行)》,结合我省实际,制定本办法。

第二条预防接种异常反应,是指合格的疫苗在实施规范接种过程中或者实施规范接种后造成受种者机体组织器官、功能损害,相关各方均无过错的药品不良反应。

第三条本办法适用受种者在辽宁省管辖范围内,所有具有预防接种资质的预防接种单位接种了合格疫苗后发生预防接种异常反应,依法需要经济补偿的预防接种异常反应病例。

第四条本办法所指的经济补偿是一次性补偿,不再另行支付医疗费、误工费、残疾生活补助费、残疾用具费、交通费、丧葬费等其它费用。

第五条下列情形不属于预防接种异常反应:(一)因疫苗本身特性引起的接种后一般反应;(二)因疫苗质量不合格给受种者造成的损害;(三)因接种单位违反预防接种工作规范、免疫程序、疫苗使用指导原则、接种方案给受种者造成的损害;(四)受种者在接种时正处于某种疾病的潜伏期或者前驱期,接种后偶合发病;(五)受种者有疫苗说明书规定的接种禁忌,在接种前受种者或者其监护人未如实提供受种者的健康状况和接种禁忌等情况,接种后受种者原有疾病急性复发或者病情加重;(六)因心理因素发生的个体或者群体的心因性反应。

第六条因疫苗质量不合格给受种者造成损害的,依照《药品管理法》的有关规定处理;因接种单位违反预防接种工作规范、免疫程序、疫苗使用指导原则、接种方案给受种者造成损害的,依照《医疗事故处理条例》的有关规定处理。

第七条因接种第一类疫苗引起预防接种异常反应需要对受种者予以经济补偿的,所需资金按照分级负担的原则予以支付。

因预防接种异常反应造成一至三级损害的,由省级财政(大连市由市级财政)在预防接种工作专项经费中安排;四级或经过治疗恢复正常的一过性器官组织损伤由市级财政在预防接种工作专项经费中安排。

第3章应变片温度补偿

第3章应变片温度补偿

电桥仍处于平衡状态,

第3章应变片温度补偿
U o A [ ( R 1 R 1 t) R 4 ( R B R B t) R 3 ] 0
若此时被测试件有应变ε的作用, 则 R1 又有新的增量ΔR1=R1Kε, 而补偿片不承受应变,故不产生新 的增量,
第3章应变片温度补偿
此时电桥输出电压为
lg=l0(1+βgΔt)
当两者粘贴在一起时,电阻丝产生 的附加变形Δl、附加应变εβ和附加电阻变 化ΔRβ分别为
第3章应变片温度补偿
llgls(gs)l0 t
l
l0
(g
s)t
R
K0
R0
R K 0 R 0 K 0 R 0 (gs) t
第3章应变片温度补偿
由于温度变化而引起的应变片总
则电桥不平衡, 输出电压为
第3章应变片温度补偿
R 1 R1 A
R3
B
Io
R2
C
R4 D
E 第3章应变片温度补偿

RL Uo -
UoER1R 1 R 1R 1R2R3R 3R4
ER1R4
(R1R1R2)(R3R4)
R1 R4
E
R1 R3
1
R1 R2 R R 第31章应变片温度补1偿
1
第3章应变片温度补偿
电桥输出电压Uo与桥臂参数的关系为:
Uo= A (R1R4—RB R3)
A为常数, 由桥臂电阻和电源电压决定。 当R3和R4为常数时,R1和RB对电桥 输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一关系可实现对温度的补偿。
第3章应变片温度补偿
测量应变时,工作应变片R1粘贴在 被测试件表面上,补偿应变片RB粘贴在 与被测试件材料完全相同的补偿块上, 且仅使工作应变片承受应变。

供电系统无功补偿原理

供电系统无功补偿原理

供电系统无功补偿原理
供电系统无功补偿的原理主要是通过并联电容器来实现的。

感性负载在运行过程中需要建立交变磁场,这种功率叫做无功功率。

感性负载所需要的无功功率可以由容性负荷输出的无功功率来补偿。

通过并联电容器,容性负荷能够提供感性负荷所需要的无功功率,从而减少无功功率在电网中的传输,降低电网的损耗,提高功率因数。

无功补偿可以提高功率因数,是一项投资少、收效快的降损节能措施。

无功补偿的基本原理是:把具有容性功率负荷的装置与感性功率负荷并联接在同一电路,能量在两种负荷之间相互交换。

这样,感性负荷所需要的无功功率可由容性负荷输出的无功功率来补偿。

当前,国内外广泛采用并联电容器作为无功补偿装置。

这种方法安装方便、建设周期短、造价低、运行维护简便、自身损耗小。

通过无功补偿,可以改善电网的电压质量,提高输电稳定性和输电能力,满足用户的用电需求,提高用电质量。

3第三章保险的基本原则1

3第三章保险的基本原则1
投保人对保险标的应当具有能够以货币计算或估 价的经济利益。
投保人对有可能遭受的非经济上的损失或非法的 经济损失,如精神创伤、刑事处罚等,不能构成 保险合同的保险利益。
人身保险合同相对特殊一些,人身价值无法确定, 但被保险人的生、死、伤、残等均可使被保险人 或受益人在经济上受到影响,这种影响从某种意 义上是可以用货币来计算或估价的。
(2)保险责任
18
4、对保证的限制
(1)保证的事项必须是重要事实
(2)投保单中的保证条款在保险单中必须得到确

(3)被保险人违反保证条款,保险人应向被保险 人发出书面通知后才可以解除合同
19
五、弃权和禁止反言
弃权是指保险合同的—方当事人放弃其在保险合
同中可以主张的权利,通常是指保险人放弃合同
解除权与抗辩权。
人的寿命和身体的价值或利益是不能用货币来计
算或估价的。
在人身保险合同中,判断投保人对保险标的是否
具有保险利益只能以人与人的关系为基础,而不 是以人与物或责任的关系为基础。 我国《保险法》采取限制家庭成员关系范围并结 合被保险人同意的方式,对人身保险合同的保险
利益加以明确。
34
三、保险利益的种类
27
第二节 保险利益原则
一、保险利益的定义
二、保险利益的构成要件 三、保险利益的种类 四、确立保险利益原则的意义
28
一、保险利益的定义
保险利益是指投保人对保险标的具有的法
律上承认的利益。
投保人对保险标的应当具有保险利益。
投保人对保险标的不具有保险利益的,保
险合同无效。
29
二、保险利益的构成要件
13
四、保证
1、含义
2、分类

数控技术 第三章 插补原理

数控技术 第三章 插补原理
2013-8-13 9
一.逐点比较法直线插补算法
⑴判别函数及判别条件 如图所示,对XY平面第一象限直线段进 行插补。直线段起点位于坐标原点O,终点位 于A(Xe,Ye)。设点P(Xi,Yi)为任一动点。 若P点在直线OA上,则: Y XeYi – XiYe = 0 A (X Y ) 若P点在直线OA上方,则: F>0 P (X Y ) XeYi – XiYe > 0 若P点在直线OA下方,则: F<0 XeYi – XiYe < 0 X
2013-8-13
Y E(Xe,Ye) ) O X
15
四个象限直线的偏差符号和插补进给方向如下图所示, 用L1、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的直线。 为适用于四个象限直线插补,插补运算时用∣X∣, ∣Y∣代替X,Y,偏差符号确定可将其转化到第一象限, 动点与直线的位置关系按第一象限判别方式进行判别。
2013-8-13
4
脉冲增量插补法比较适用于步进电机作 为驱动电机的系统。有下列常见的几种:
( 1 )数字脉冲乘法器 ( 2 )逐点比较方法 ( 3 )数字积分方法 ( 4 )比较积分方法 (5)最小偏差方法 ( 6 )直接函数方法
2013-8-13
5
(二)数字增量(数据采样)插补算法
1.数字增量插补的特点 数字增量插补也称数据采样插补,它为时间标量插 补,这类插补算法的特点是插补运算分两步完成:第 一步是粗插补:计算出插补周期内各坐标轴的增量值。 第二步是精插补:根据采样得到的实际位置增量值, 计算跟随误差,得到速度指令,输出给伺服系统,通 常称为精插补。这种方法比较适用于伺服电机作为驱 动电机的系统 ⑴粗插补 它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点, 即用若干条微小直线段来逼近给定的曲线,这些微小 直线段的长度ΔL相等且与给定的进给速度有关。由于 粗插补在每个插补周期内之计算一次,因此每一微小 直线段的长度ΔL与进给速度F和插补周期T的关系如下: ΔL=FT。粗插补在每个插补周期内计算出坐标位置增 量值。

什么是补偿原理

什么是补偿原理

什么是补偿原理
补偿原理是指在自然界或社会中,一些因素或行为的变化会导致其他因素或行为产生相应的调整或补偿机制。

补偿原理可以存在于各种领域,例如生物学、心理学、经济学等。

在生物学中,补偿原理可以解释生物体对环境变化的适应能力。

例如,当动植物生活的环境发生变化时,它们可能会通过改变行为、结构或生理功能来适应新的环境条件。

这样的调整或补偿机制使得生物体能够在变化的环境中生存和繁衍。

在心理学中,补偿原理可以解释人们在面对挫折或困难时的心态调整。

例如,当一个人受到打击或失去一项重要资源时,他可能会通过寻找其他满足感或追求新的目标来弥补失去的东西。

这种补偿机制可以帮助人们摆脱消极情绪,保持心理健康。

在经济学中,补偿原理可以解释资源配置和价格调整的机制。

当某种资源供应减少或需求增加时,价格会相应上涨,以鼓励生产者提供更多资源或消费者减少需求。

这样的价格调整可以实现资源的平衡配置,使市场供求相互补偿,达到市场均衡。

总之,补偿原理指的是系统中一种因素或行为的变化会引起其他因素或行为的相应调整或补偿机制。

补偿原理可以在各个领域中发挥作用,帮助生物体适应环境、人们调整心态以及市场实现资源配置的平衡。

传递函数_补偿器_解释说明以及概述

传递函数_补偿器_解释说明以及概述

传递函数补偿器解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本篇文章旨在介绍和解释传递函数补偿器,并对其进行概述。

传递函数补偿器是一种在控制系统中广泛应用的技术,它能够通过对传递函数进行调整来改善和优化系统的性能。

本文将深入探讨传递函数补偿器的定义、作用以及设计要点,并介绍不同类型补偿器的优缺点比较。

1.2 文章结构本文共分为5个章节,具体如下:第一章是引言部分,主要概述了文章的背景和目的。

第二章将详细介绍传递函数的定义和背景知识,并阐述其在控制系统中的作用和重要性,并给出一些实际示例和应用。

第三章将对补偿器进行概述,包括其定义、分类以及作用原理的解释。

此外,还将比较不同类型补偿器之间的优缺点。

第四章将重点关注补偿器设计要点,其中包括输入信号分析和预处理要点,以及补偿器参数调整和优化方法介绍。

此外,还会通过实例分析和应用场景说明更好地理解这些设计要点。

最后一章是结论部分,总结了文章的要点并提出对未来相关领域研究方向的展望和建议。

1.3 目的本文的主要目的是介绍传递函数补偿器,并对其作用和设计要点进行说明。

通过本文的阐述,读者将能够更好地理解和应用传递函数补偿器技术,以改善系统性能并满足实际需求。

最终,我们希望本文能为读者提供有关传递函数补偿器的全面知识,并引导他们在实际应用中做出正确的决策。

2. 传递函数:2.1 定义和背景:传递函数是描述一个系统的输入和输出之间的关系的数学函数。

它将系统的输入信号转换为相应的输出信号。

传递函数常用于描述线性时不变系统,可以是连续时间系统或离散时间系统。

在控制系统中,传递函数通常用于描述开环或闭环系统中的动态行为。

它可以帮助我们分析和设计控制器以实现所需的系统响应。

2.2 传递函数的作用:传递函数提供了一种简洁而有效的方式来描述和分析控制系统的行为。

通过分析传递函数,我们可以获得以下信息:a) 频率响应: 传递函数可以告诉我们系统对不同频率输入信号的响应情况。

这对于理解系统的稳定性和抗干扰能力非常重要。

福利经济学第三章

福利经济学第三章

大盗贼奇幻水晶球读后感
嘿,最近我读了一本超有意思的书,叫《大盗贼奇幻水晶球》。

这书啊,可把我给乐坏了。

书里的大盗贼那叫一个逗,老干些让人哭笑不得的事儿。

就说那个奇幻水晶球吧,感觉就像有魔法一样,老能引出各种好玩的情节。

我想起有一次我自己的“小冒险”。

那天,我和小伙伴们在一个废弃的老房子里玩捉迷藏。

我找了个特别隐蔽的角落躲起来,心里那个紧张啊,就怕被发现。

等了好久,都没听到有人来找我,我开始有点无聊了。

这时候,我突然看到角落里有个旧箱子,那箱子看起来神秘兮兮的,就像书里可能藏着宝贝的箱子一样。

我好奇地打开箱子,哇,里面乱七八糟地放着一些旧书和小玩意儿。

我翻着翻着,居然找到一个有点像水晶球的玻璃球。

虽然它不是真的水晶球,但那一刻,我感觉自己就像书里的主人公发现了宝贝一样兴奋。

再说说书里的故事,大盗贼为了得到水晶球,那可是费了好大的劲。

他一会儿躲起来,一会儿又冒出来,把大家弄得团团转。

我就想啊,要是我也有个那样的水晶球,我会用来干嘛呢?也许我会用它来看看未来会发生什么好玩的事情,或者用它找到我丢失的那些小玩具。

这本书真的让我感受到了冒险的乐趣。

就像我在那个老房子里的小发现一样,生活中总是充满了惊喜。

说不定哪天,我们也能像大盗贼一样,遇到一个神奇的宝贝,然后开启一段奇妙的冒险呢。

读完这本书,我还沉浸在那个充满奇幻的世界里。

真希望以后还能读到更多这么好玩的书,让我继续在书里的世界里冒险。

第三章补偿原理

第三章补偿原理
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希克斯的补偿标准
对于补偿性的问题,希克斯补充了卡尔多的意见。 希克斯进一步指出另一种“长期自然的补偿原则”:即从长 期来看,如果政府的一项政策能够提高全社会的生产效率, 尽管在短期内某些人受损,但经过较长时间后,所有人的情 况都会由于社会生产效率的提高而自然而然获得补偿。 政策总是会使得一部分人受益,另一部分人受损,但在一个较长的时间
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补偿原理的含义
如果进行某项政策变革,使一部分人受益,一部分 人受损,假设受益者可以弥补受损者的损失并且有 剩余,那么该项政策变革是可取的。这种判断社会 变革是否有效的方法称为补偿原理。
补偿原理中的“补偿”并非实际补偿,是虚拟的补偿。 如果进行了某种形式的补偿,则该项政策变革则符合帕累托 改进,是有效率的变革。
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第三章 主要内容
补偿原理的含义 卡尔多-希克斯补偿标准 西托夫斯基补偿标准 李特尔补偿标准 补偿原理的应用
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思考
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问题:社会是由人组成的,当个人的行为影响到他 人的利益。那么,我们用什么样的标准判断个人的 行为是否正当? 考虑两种情形: 情形A:某店主雇人将竞争对手的店门堵上,使 后者不能营业; 情形B:某店主以更低的价格和更优良的服务将 竞争对手打垮。 A:这两种情形有什么不同? B:为什么法律允许第二种情形而不允许第一种情 形?
任何一项经济政策的变革往往导致一些人受益另一部分受损如果受益者能完全补偿受损者之后还有剩余则整体社会福利会有所改logopage11卡尔多补偿标准卡尔多标准认为从z组合到h组合增加了社会福利因为kate可以补偿james使消费组合从从h移动到x而x显然使优于z的
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卡尔多标准的特点
1、卡尔多的社会补偿标准主要追求实际总收入的增长。按 照李特尔的分析,卡尔多的社会补偿标准只关注于实际收入 本身,卡尔多的社会补偿标准并没有考虑个人福利的补偿。 2、“假象”的补偿不等于实际的补偿。在上面的例子中, 我们怎么能保证受损者就必然能够得到损失掉的1000元呢? 如果受损者得不到1000元的完全补偿,那么这项政策在刚刚 出台之前,就会得到受损者的反对。 3、支持者认为补偿是否真正实施并不重要,因为这是一个 收入分配的问题,而根据福利经济学第二定理,收入分配和 资源配臵效率无关,所以卡尔多标准是成立的,但是也说明 卡尔多标准回避了收入分配问题。
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卡尔多补偿标准
IKate
H
.
.
Z
.
X
卡尔多标准认为从Z组 合到H组合增加了社会 福利,因为Kate可以补 偿James使消费组合从 从H移动到X,而X显然 使优于Z的。 卡尔多标准又称为潜在 的帕累托改进标准。
O
IJames
Pa1:“让一部分人先富起来”的政策? 举例来说:如果经济政策的改变使得有些人得益 1200元,而使得另一些人受损1000元,则通过假 想补偿的办法,得失相抵,结果全社会福利仍然 增加了200元。
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2.1 卡尔多社会补偿标准
……因为在所有这些情况下,仍然有可能使每一个 人的状况都变得更好而没有使任何人的情况变得更 坏。经济学家无需证明--实际上也无法证明-- 采取一项政策,结果社会上没有一个人会受到损失。 为了说明这种可能性,他只需说明即使所有受损的 人都得到了充分的补偿,社会上其他人的状况也比 以前变得更好了。 卡尔多,1939,“经济学的福利命题和人际间的效 用比较”,P550
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第三章 补偿原理
compensation Principle
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第三章 主要内容
补偿原理的含义 卡尔多-希克斯补偿标准 西托夫斯基补偿标准 李特尔补偿标准 补偿原理的应用
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思考
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问题:社会是由人组成的,当个人的行为影响到他 人的利益。那么,我们用什么样的标准判断个人的 行为是否正当? 考虑两种情形: 情形A:某店主雇人将竞争对手的店门堵上,使 后者不能营业; 情形B:某店主以更低的价格和更优良的服务将 竞争对手打垮。 A:这两种情形有什么不同? B:为什么法律允许第二种情形而不允许第一种情 形?
内,受益的人会遇上受损的政策,而受损的人会遇上受益的政策,因此, 从总体来看,政策总是使得所有人的福利得到提高。希克斯认为,政策 具有偶然性,不具有必然性。
但这一观点似乎与实践不符。希克斯的辩解正如在说“从长 期来看,我们都是会死的”,从而成为一种诡辩。
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希克斯补偿标准的矛盾
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另一部分人对养狗的评价为-200元/年; 由于想养狗的福利补偿不想养狗者的损失而有 余,就可看成这一项改变,是增进了社会福利 的。 不养狗的状态A变革为养狗的状态B:符合卡尔 多-希克斯补偿标准。
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假设:该区域可以养狗后,所养狗的数量大大增加
了,必然会改变偏好。养狗者对养狗的评价成了
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卡尔多标准是一种标准的补偿标准。通过上面这段 话不难发现,社会政策的优劣不在于某项政策是否 能立刻使得所有人都受益,或者所有人至少不会变 坏,关键在于政策产生的后果,即便某些人暂时受 损了,但也可以通过完全补偿,使得所有人福利都 不变坏,而这样的政策就是可以接受的。 卡尔多认为:任何一项经济政策的变革,往往导致 一些人受益,另一部分受损,如果受益者能完全补 偿受损者之后还有剩余,则整体社会福利会有所改 善。
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1. 补偿原理
帕累托标准局限和补偿原理的产生
B的效用 S3
B3
B2
S4
S1 S2
S5
O A2 A的效用
帕累托改进原理可知: 结论1:状态S1好于状态 S2; 结论2:状态S3好于状态 S2。 无法判断:状态S2是否 好于状态S4或者状态S5。
图 2.1
如果一项社会政策变动改善一部分人福利的同 时会使另一部分人的境况变差,那么该项改革 还是可取的吗?
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补偿原理的含义
如果进行某项政策变革,使一部分人受益,一部分 人受损,假设受益者可以弥补受损者的损失并且有 剩余,那么该项政策变革是可取的。这种判断社会 变革是否有效的方法称为补偿原理。
补偿原理中的“补偿”并非实际补偿,是虚拟的补偿。 如果进行了某种形式的补偿,则该项政策变革则符合帕累托 改进,是有效率的变革。
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应用:竞争规则
如果一个人使用暴力捣毁这个商店,然后在旁边办 起自己的商店销售同样的东西,这种行为就构成犯 罪。 但如果这个人用较低的价格和更好的服务挤这个商 店, 他就无须为此承担责任。从该商店的所有者来 看,结果是一样,但为什么法律的规则不一样呢? 原因在于后一种情况下,社会的所得(包括消费者和 新店的所有者)大于所失,是一个卡尔多-希克斯改 进,而在前一种情况下,不是如此。 一般地,什么是所谓的社会允许甚至鼓励的"正当 竞争"? 答案是"卡尔多-希克斯标准"
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补偿检验
卡尔多-希克斯标准 Kaldor-Hicks Criterion 1939,1941 西托夫斯基标准 Scitovszky Criterion 1941 李特尔标准 Little Criterion 1957 黄有光分组补偿检验 Ng Yew-kwang group-specific compensation test 1990
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2.2 希克斯的补偿标准
希克斯补偿标准:如果受损者不能通过收入重组来补偿受益 者以阻止改革发生,那么该项改革就是可取的。 即希克斯认为,如果受害人不能够有利可图地贿赂受益人来 反对变革,那么该变革将会带来社会改进。
如何理解这一句话呢?例1可以说明问题,按照希克斯标准, 在这种情况下,1200元的受益者希望至少得到1200元,1000 元的受损者不可能通过支付给受益者1200元,即贿赂不可能 存在。如果支付1200元,则受损者将损失得更多,即多损失 200元。既然如此,按照希克斯标准,政策变革就是福利改 进的。 那么,希克斯标准同卡尔多标准就没有什么不同了。
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2.3 西托夫斯基补偿标准
西托夫斯基:必须同时满足卡尔多 和希克斯标准,才能明确无误地认 为某种变化是有利的。 符合西托夫斯基补偿标准的政策变 革的两条效用可能性曲线不会相交。 当q1变化到q2时,不仅穿过q2的效 用可行性曲线要经过q1的上方,同 时,穿过q1的效用可行性曲线要经 过q2的下方。 所以q1→q2符合? q2 → q3符合? q3 → q4符合? 我们考虑q1→q2 → q3 → q4 ,q1 显然要优于q4
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卡尔多标准的矛盾
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r1 q2 r2 q1
卡尔多标准的矛盾: q1到q2的变化符合卡尔多 标准(在q2处通过收入再 分配可以达到r2,而r2的 状态要优于q1) q2到q1的变化也符合卡尔 多标准。 因此改革可行还是不可行, 不得而知。
悖离卡尔多标准
UF
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希克斯的补偿标准
对于补偿性的问题,希克斯补充了卡尔多的意见。 希克斯进一步指出另一种“长期自然的补偿原则”:即从长 期来看,如果政府的一项政策能够提高全社会的生产效率, 尽管在短期内某些人受损,但经过较长时间后,所有人的情 况都会由于社会生产效率的提高而自然而然获得补偿。 政策总是会使得一部分人受益,另一部分人受损,但在一个较长的时间
200元,而不想养狗的对养狗的评价成了-500元。 养狗的状态B要变革为不养狗的状态A :符合卡尔 多-希克斯补偿标准。 由此,就存在着符合卡尔多—希克斯准则的改变回
去的可能性。这样,二种状态的互变都可以称为
“改善”,由此而矛盾了。
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2.3 西托夫斯基补偿标准
西托夫斯基标准:首先,在新状态下是否可以重新 分配收入以致于每一个人都比他原来的状态要好 (卡尔多标准);其次,从原来的状态出发仅仅采 用收入在分配的办法是否无法达到一种对于每个人 来说都比新状态还要好的状态(希克斯标准)。 一种变化同时通过了卡尔多标准和希克斯标准才能 是一种改进,所以又被称为西托夫斯基双重检验。
q3
q2
q1 q4 希托夫斯基标准及其悖离
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2.4 李特尔补偿标准
李特尔认为:前面三种补偿标准会产生逻辑矛盾,其原因是,
缺乏关于收入分配的价值判断标准。 李特尔标准关注现实的分配,而非潜在的分配。
李特尔标准中三个问题: (1)卡尔多标准:受益者能否充分补偿受损者而使其自 身仍然获益? (2)希克斯标准:损失者是否不能通过贿赂受益者反对 变化而有利可图? (3)是否存在某种有益的再分配? 对于(3)回答肯定;对于(1)和(2)有一回答为肯定即 满足李特尔标准。
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李特尔补偿标准
李特尔社会改进标准基于两点: (1) 帕累托改进标准, (2) 收入分配标准,在其它情况不变时,收入分配 得到改善,则社会福利改善。
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李特尔标准的合理性
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q2 r1
假设r1在分配上优于q1, 那么q1 → q2的变化符合李 特尔补偿标准,就是对社 会有利的。
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