【CN209831668U】一种机械手的抱式取放工件夹具【专利】
夹持机械手[实用新型专利]
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专利名称：夹持机械手
专利类型：实用新型专利
发明人：王蔡岳,陈倩,徐泽,陈方迎申请号：CN201821457328.6申请日：20180906
公开号：CN208729818U
公开日：
20190412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种夹持机械手，驱动气缸的驱动杆向上缩回能够使得两个摇杆筒的下端相互靠近而收拢，夹持爪的滑动杆与摇杆筒的内孔滑动配合，所以，两个夹持爪的滑动杆分别受两个摇杆筒的驱动而使两个夹持指相互靠近而能够夹紧物品；由于摇杆筒与滑动杆配合长度较大且为滑动配合，所以，两个夹持指能够平稳地运动且产生较大的夹持力而夹紧物品；此外，由于在夹持指的内侧设置有多个弹性块，在夹持指夹持物品时，弹性块与物品接触，弹性块能够弹性变形，这样就不会损坏物品。
由此可见，本实用新型的一种夹持机械手能够提供较大的弹性力夹紧物品，而且能够避免物品被夹坏。
申请人：蔡恩来
地址：318000 浙江省台州市临海市汛桥镇汛东村2-32号
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：冯子玲
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【CN209755246U】一种机械手夹取装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920604294.7(22)申请日 2019.04.29(73)专利权人 王国明地址 262700 山东省潍坊市寿光市文庙街146号(72)发明人 王国明 张爱生 李永 (74)专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 53113代理人 叶春娜(51)Int.Cl.B25J 15/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机械手夹取装置(57)摘要本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手夹取装置，针对现有的机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔。
本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209755246 U 2019.12.10C N 209755246U权 利 要 求 书1/1页CN 209755246 U1.一种机械手夹取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定柱（2），固定柱（2）的顶部固定安装有机械手本体（3），机械手本体（3）的底部开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内滑动安装有第一滑块（5），机械手本体（3）的底部一侧固定安装有挡板（6），第一滑块（5）上开设有螺纹通孔（7），挡板（6）靠近固定柱（2）的一侧固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上固定安装有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的一端贯穿螺纹通孔（7）并与螺纹通孔（7）螺纹连接，机械手本体（3）的底部固定安装有固定板（10），固定板（10）上开设有转动孔（11），且螺纹杆（9）的另一端贯穿转动孔（11）并与转动孔（11）转动连接，固定板（10）靠近固定柱（2）的一侧开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转动轴（13），转动轴（13）的一端延伸至固定板（10）的外侧并固定安装有凸轮（19），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧开设有第二滑槽（14），第二滑槽（14）内滑动安装有第二滑块（15），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧固定安装有限位块（16），限位块（16）的顶部固定安装有复位弹簧（17），复位弹簧（17）的顶端固定安装于第二滑块（15）的底部，第二滑块（15）的一端延伸至固定柱（2）的外侧并固定安装有滑动杆（18），滑动杆（18）的顶端与凸轮（19）相接触。
一种夹抱机构[发明专利]
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专利名称：一种夹抱机构
专利类型：发明专利
发明人：罗躜,黄安全,陶国桢,张柯亮,李友然,李义,刘小龙,娄渊源,莫振国
申请号：CN201711177973.2
申请日：20171123
公开号：CN107986000A
公开日：
20180504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。
申请人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
地址：528437 广东省中山市火炬开发区江尾头牛肚环星达嘉湖工业园2号厂房首层及二层
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：何锦明
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一种机器人的机械手夹具[实用新型专利]
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专利名称：一种机器人的机械手夹具专利类型：实用新型专利
发明人：邵靖
申请号：CN202020644255.2
申请日：20200425
公开号：CN212825468U
公开日：
20210330
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种机器人的机械手夹具，包括螺纹管、外壳、夹爪、保护筒、螺母一、螺栓、螺母二、移动板、磁块、保护壳、T型块、弹簧一、卡块、弹簧二以及压块。
本实用新型利用螺母一将保护筒安装在螺纹管环形侧面外侧，接着使用人员拧动螺栓，螺栓沿着螺母二移动，螺栓移动带动移动板移动，移动板移动带动磁块移动，磁块移动与螺纹管顶端吸附贴合，进而将保护筒安装在螺纹管外侧，推动保护壳沿着外壳移动，外壳对压块进行挤压，压块受到挤压移动对弹簧二进行挤压，进而使得弹簧二产生弹力，当卡槽与凹槽对齐时，在弹簧一弹力的作用下，卡块移动进入卡槽内部，进而将保护壳安装在外壳外侧。
申请人：邵靖
地址：215131 江苏省苏州市相城区日益家园
国籍：CN
代理机构：北京化育知识产权代理有限公司
代理人：尹均利
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一种工件夹取装置[发明专利]
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Hale Waihona Puke 专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种工件夹取装置 专利类型：发明专利 发明人：张世勤 申请号：CN201610964 173.4 申请日：20161104 公开号：CN106313091A 公开日：20170111
摘要：本发明公开了一种工件夹取装置，包括左右对称设置的内夹爪、外夹爪、内轴、外轴、内 轴耳、外轴耳、外立杆、内立杆、联接板、驱动装置、前基板和后面板；外立杆的两端分别与联接板 和外轴耳可动连接；内立杆的两端分别与联接板和内轴耳可动连接；外夹爪通过外轴与外轴耳固定连 接；内夹爪通过内轴与内轴耳固定连接；驱动装置驱动联接板上下运动；内夹爪和外夹爪设置于前基 板的前端，内轴和外轴穿过前基板与前基板后端的内轴耳和外轴耳连接；驱动装置则固定在后面板 上。本发明的装置结构简单，动作行程小，占用空间小，特别适合用于取出管状物体内的半圆柱形工 件。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920297054.7
(22)申请日 2019.03.10
(73)专利权人 加特可（广州）自动变速箱有限公
司
地址 510000 广东省广州市高新技术产业
开发区科学城荔红二路8号
(72)发明人 杨明 吴剑文
(51)Int.Cl.
B25J 15/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种机械手的抱式取放工件夹具(57)摘要本实用新型公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。
本实用新型具有采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，
顺利取料的优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209831668 U 2019.12.24
C N 209831668
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209831668 U
1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7)内部顶端弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述第一行程柱(3)和第二行程柱(9)分别与平板(5)下表面两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面同侧的第一套杆(4)和第二套杆(7)为一组，同组的第一套杆(4)和第二套杆(7)相互错开。
4.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述弹簧(12)始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面两侧的定位杆(2)分别与第一抱式治具(1)和第二抱式治具(10)对应。
2。