任务1-1 XK7124数控铣床(加工中心)进给驱动系统的安装与调试
数控铣床的操作规程
数控铣床的操作规程数控铣床是利用旋转刀具将工件上超过剪切单元长度的金属材料削除，从而加工出所需形状的机床。
为了确保数控铣床的安全运行和正确操作，下面将介绍数控铣床的操作规程。
一、准备工作1. 确认数控铣床电源及气源已连接正常，检查各部位的润滑情况。
2. 根据加工工件的要求，选择合适的刀具、夹具等。
3. 检查数控系统是否开机并正常运行。
二、操作步骤1. 打开数控铣床电源，根据液压系统和润滑系统的工作要求分别开启相应的开关。
2. 将待加工工件固定在工作台上，并根据刀具位置进行坐标系的设定。
3. 启动数控铣床，并通过数控系统将加工程序输入到控制器中。
4. 在上机前，根据刀具的要求进行夹具的调整，使刀具与工件保持适当的间距。
5. 输入并检查加工程序的相关参数，如切削速度、进给速度等，并进行设定。
6. 按照设定的参数等操作控制系统，自动进行刀具的放置，刀具的校准。
7. 按照加工程序中的设定，启动数控铣床，开始加工工件。
8. 定时检查加工过程中的各项参数是否正常，并及时处理可能出现的异常情况。
9. 加工完成后，停止数控铣床运行，关闭电源，并进行设备的清洁和维护。
三、常见故障处理1. 机床无法启动：检查电源和控制系统是否正常工作，检查机床各部位的接线是否松动。
2. 刀具折断：检查刀具是否安装正确，切削参数是否合理，切削过程中是否出现异常冲击。
3. 加工精度不达标：检查刀具是否磨损、夹具是否稳固、工件定位是否准确等。
四、注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉数控铣床的结构、工作原理以及操作规程。
2. 在加工过程中，严禁触碰正在运转的刀具和工件，避免发生意外事故。
3. 加工前，必须确保机床的各项设备和防护装置完好无损。
4. 加工过程中，严禁将手指、衣物等物品靠近机床工作区域。
5. 在机床故障或异常情况下，不得擅自进行修理和维护，应及时联系维修人员进行处理。
通过以上的操作规程，可以确保数控铣床的安全运行和正确操作，提高加工效率和加工质量，减少事故的发生。
数控机床安装和调试的步骤
数控机床安装和调试的步骤以数控机床安装和调试的步骤为标题，写一篇文章。
一、安装前的准备工作在进行数控机床的安装和调试之前，需要做好一些准备工作，以确保安装过程的顺利进行。
首先，需要对安装场地进行评估和准备，确保场地平整、稳固，并具备良好的通风条件。
其次，要检查机床所需的电源、气源等设备是否满足要求，并进行必要的改造和安装。
最后，需要准备好安装所需的工具和设备，包括吊装设备、测量工具等。
二、机床的安装1. 安装基础：根据机床的尺寸和重量，选择合适的基础方式，如地脚螺栓固定、水泥基础等。
在安装基础过程中，要确保基础的平整度和稳固性。
2. 安装主体：根据机床的结构和要求，进行主体部分的安装。
首先安装床身和立柱，然后安装工作台和滑台等。
在安装过程中，要注意各个部件之间的配合和对中，确保机床的精度和稳定性。
3. 安装附件：根据机床的功能和要求，安装相应的附件，如刀库、液压系统等。
在安装附件过程中，要严格按照相关的安装说明进行操作，确保附件的正确安装和连接。
三、机床的调试1. 电气调试：进行机床的电气连接和调试。
首先，检查机床的电源连接是否正确，是否符合电气图纸的要求。
然后，进行电气系统的调试，包括各个电气元件的连接和功能测试，以及电气系统的保护和安全装置的调试。
2. 机械调试：进行机床的机械部分的调试。
首先，检查机床各个运动部件的润滑和传动装置的工作情况。
然后，进行机床的手动操作和自动循环运行，测试各个运动部件的精度和稳定性。
同时，进行机床的各项功能测试，如刀具换位、自动送料等。
3. 数控系统调试：进行数控系统的连接和调试。
首先，检查数控系统的连接和通信是否正常。
然后，进行数控系统的参数设置和功能测试，包括各轴的运动范围、速度和加减速度的设置，以及程序的编辑和运行等。
四、安全检查和验收在机床安装和调试完成后，还需要进行安全检查和验收。
首先，对机床的各项安全装置进行检查和测试，确保其正常工作。
然后，对机床的各项功能和性能进行全面测试，包括精度、重复定位精度、加工质量等。
改造后数控铣床的安装与调试
四:改造后数控铣床的安装与调试一:机床的安装将机床床身与包装底座间的连接螺丝旋开,把吊车的钢绳挂在机床的吊装环上将机床吊离包装底座并的就位位置将可调地脚对准机床地脚孔共八个缓慢落下机床并将可调螺丝调到最小,将机床置正检查每个地脚的松紧情况，并将其小旋紧。
二:机床的调试(一)调试前的准备工作机床落地就位后由机床的生产厂来校完成调试在调试前我们要进行以下的准备工作.1、将机床周围清理干净。
2、将三相380V电源接到机床电器控制框里.但不要给机床送电。
3、按机床说明要求准备40L液压油、20L润滑油、60L冷却液及2L 煤油。
4、杠杆百分表-表架及磁力表座;千分表、表架及磁力表座-水平仪;300MM标准验棒。
5、试切刀具、夹具、试切材料。
(二)机床的调试1、用棉布沾煤油将数控铣床的工作台和主轴导轧面及防护板面的防锈油擦净。
2、机床床身水平的调试1)粗调。
把精度为002:1000MM的框式水平仪放在工作台上,长边与X轴平行,观察气泡的位置,调整机床可调地脚的螺丝,使气泡处于刻度的中间;X轴调好后将水平仪长边与Y轴平行.用同样的方法调整工作台Y方向的水平。
此时的调整误差要控制在3小格。
(2)精调。
检查每个地脚是否都已着力,如有松动的要使其着力。
再重复粗调的过程进行精调。
再注意的是地脚要着力尽量均匀,并控制水平调整误差在1小格(0.02MM)以内。
3、机床注油及注入冷却液在机床液压站油箱内注入20号液压油,注油时要用细过滤网过滤;向自动润滑系统油箱注入40号机油;向冷却液箱内注入冷却液,并将冷却液管及水泵电源与机床可靠连接。
4、机床通电并调整正反相机床通电前要检查接电位置是否正确可靠,接地是否良好,如没有问题方可送电。
(1)打开机床总电源,N送电。
(注:过几分钟再操作机床,目的是液压站和润滑系统统分工作)(2)将主轴低速旋转,检查主轴电机的正反相,如反相及时调整。
(3)检查手轮的正反相。
(4)检查水泵电机的正反相。
数控铣床及加工中心操作规程
数控铣床及加工中心操作规程一、综述二、安全操作规程1.操作人员必须经过相关岗位培训并获得操作资格证书，未经培训和授权的人员严禁擅自操作设备。
2.完成操作前，必须检查设备的各项安全装置是否完好，如刀具保护罩、刀具卸载装置、夹具等。
3.在操作过程中，不得戏弄他人，不得擅自触碰设备内部运动部件，以免发生危险。
4.操作过程中禁止饮食、抽烟、讲话打闹，以免分神导致事故发生。
5.更换刀具前，必须切断电源并确保刀具完全停止旋转，避免刀具伤人。
6.发现设备异常情况（如噪音过大、冒烟、异味等），应立即停机检查，并及时报告维修人员处理。
三、操作流程1.开机准备（1）操作人员必须穿戴好防护设备，包括防护眼镜、防护手套、防护鞋等。
（2）检查刀具状态和材料库存情况，确保能够正常进行加工。
（3）启动设备，根据设备要求进行初始化设置，包括调整进给速度、切削速度等参数。
2.载入程序（1）根据加工零件的要求，选择相应的加工程序，并将其载入数控系统中。
（2）根据程序要求选择刀具，并进行刀具设置。
（3）选择夹具，并精确定位工件。
3.开始加工（1）按下启动按钮启动设备，设备开始运行。
（2）观察设备运行状态，确保各项参数符合要求。
（3）监控设备运行，注意观察刀具磨损情况、切削液供给情况等。
（4）加工过程中如遇到设备异常（如加工力过大、刀具磨损过快等），应及时调整切削参数，避免设备负荷过大。
4.加工结束（1）加工结束后，及时停止设备运行，关闭电源。
（2）清理工作台面和设备，清除切屑和废渣。
（3）整理和归档加工程序和相关资料。
（4）检查设备状态，如发现异常情况，记录并及时报告维修人员处理。
四、维护保养1.定期进行设备的润滑保养，包括添加润滑油、清洁润滑部位等。
2.每日结束后，清理设备表面和工作区域，保持设备整洁。
3.定期检查设备的安全装置和各个部件的磨损情况，如有问题及时更换。
4.定期进行设备的维修保养，包括更换易损件、校准设备参数等。
5.设备的重要部件故障或需要更换时，必须由专业的技术人员进行维修和更换。
数控机床技术中的安装验收与调试程序
数控机床技术中的安装验收与调试程序数控机床是一种通过计算机控制的高精度自动化机械设备，广泛应用于制造业。
在使用数控机床之前，进行正确的安装验收和调试程序是至关重要的，因为这将确保机床的正常运行和稳定性。
本文将探讨数控机床技术中的安装验收和调试程序，并介绍一些常见的步骤和要点。
首先，在数控机床的安装验收前，需要对机床进行充分的准备，包括检查和调整机床各部件的位置、固定、润滑和清洁等。
此外，还需要正确连接数控系统和外设设备，并进行电气接地和连接线路的检查。
安装过程中还要注意确保机床的基础混凝土坚固、平整，并符合相关要求。
安装完成后，进行验收程序是必不可少的，以确保机床符合技术和质量要求。
验收程序的目的是检查机床的各个功能、性能和精度是否满足设定的要求。
常见的验收方法包括功能测试、精度测试和负载试运转。
功能测试是通过对机床进行通电和手动操作，检查各项功能是否正常。
例如，检查操作面板和控制系统是否工作正常，各个轴的运动是否顺畅无异常。
此外，还可以通过模拟程序运行来检查数控系统和编程功能是否正常。
精度测试是通过在机床上进行一系列精确的加工操作，检验加工结果的精度和质量。
常见的精度测试方法包括测量工件的尺寸、位置和轮廓等。
此外，还可以通过测量机床的回转精度、定位精度和重复定位精度等参数来评估机床的性能。
负载试运转是通过在机床上加载实际工作负载，检查机床运行时的稳定性和可靠性。
例如，在车床上进行实际的车削操作，或在铣床上进行实际的铣削操作。
通过观察加工结果和机床运行时的噪音、振动等指标，可以评估机床的稳定性和工作负载。
在安装验收后，进行调试程序是为了进一步优化机床的性能和精度。
调试程序可以分为机械调试和数控系统调试两部分。
机械调试包括对机床各个部位进行细致调整和校准，以保证机床的几何精度和运动性能。
例如，调整导轨的垂直度和平行度，校准主轴的同心度等。
机械调试的目标是使机床的各个部位达到最佳状态，以满足加工要求。
数控木工车床数控系统安装与调试的九个步骤
数控木工车床数控系统安装与 调试的九个步骤
• 1、数控系统的开箱检查
• 无论是单个购入的数控系统还是与机 床配套整机购入的数控系统，到货开箱后 都应进行仔细检查。检查包括系统本体和 与之配套的进给速度控制单元和伺服电动 机、主轴控制单元和主轴电动机。
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2、外部电缆的连接
外部电缆连接是指数控装置与外部 MDI/CRT单元、强电柜、机床操作面板、进 给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动 机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉 冲发生器等的连接。应使这些符合随机提 供的连接手册的规定。最后还应进行地线 连接。
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• 9、确认数控系统与机床侧的接口
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• 6、确认直流电源单元的电压输出端是否对 地短路
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7、接通数控柜电源，检查各输出电压
在接通电源之前，为了确保安全，可 先将电动机动力线断开。接通电源之后， 首先检查数控柜中各个风扇是否旋转，就 可确认电源是否已接通。
• 8、确认数控系统各中参数的设定
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3、数控系统电源线的连接
应在切断数控柜电源开关的情况下连接 数控柜电源变压器原边的输入电缆。
4、设定的确认
数控系统内的印刷线路板上有许多用跨 接线短路的设定点，需要对其适当设定以 适应各种型号机床பைடு நூலகம்不同要求。
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5、输入电源电压、频率及相序的确认
各种数控系统内部都有直流稳压电源， 为系统提供所需的＋5V，±5V，＋24V等直 流电压。因此，在系统通电前，应检查这 些电源的负载是否有对地短路现象。可用 万用表来确认。
XK712数控铣床Z向步进进给系统设计
引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水平和国防实力。
国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。
随着社会生产和科学技术的发展，机械产品的性能和质量的提高。
产品的更新换代也不断的加快。
因此对机床不仅要求迅速适应产品零件的换代有教高的精度和生产率，而且应有教高的精度和生产率，生产的需要促使数控机床的产生。
随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控机床迅速发展起来。
数控机床的进一步设计的必要性可以解决形状复杂小批零件的加工问题，稳定加工质量和提高生产率。
但是由于受其它条件的限制，例如价格、精度等问题。
所以设计改造数控机床的进给系统是刻不容缓的。
数控机床进给传动系统的设计，其中包括进给系统的轴向负载计算，导轨的设计与选型，滚珠丝杠螺母副的选型计算，进给传动系统的动态特性分析误差计算，驱动电动机的选型计算，驱动电动机与滚珠丝杠的连接等等。
通过这次毕业设计，可以达到以下目的：1，培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力；2，强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力；3，使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力；4，培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。
目录第一章数控铣床概述 (4)1.1 数控机床的产生和发展 (4)1.1.1数控机床的产生 (4)1.1.2数控系统的发展 (5)1.2 我国数控技术的发展概况 (5)1.2.1数控技术再国民经济中的重要地位 (5)1.2.2.我国数控机床发展存在的问题与对策 (6)1.3 数控机床的发展趋势 (7)1.4 数控铣床的主要功能及特点 (8)1.5数控铣床的分类和应用 (8)1.5.1 数控铣床的分类 (8)1.5.2 数控铣床的应用 (9)第二章XK712数控铣床Z向的总体方案设计 (9)第三章机床Z向步进进给系统机械部分设计算 (10)3.1设计参数 (10)3.2 铣削力的计算 (10)3.2.2计算各切削力 (10)F (10)3.2.1计算主铣削力Z3.3导轨的设计与选型 (11)3.3.1 导轨概述 (11)3.3.2滚动直线导轨副的计算 (12)3.4滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型 (14)3.4.1导轨摩擦力计算 (14)3.4.2滚珠丝杠螺母副轴向负载力的计算 (14)3.4.3滚珠丝杠的动负载荷的计算与直径的估算 (15)3.4.4初步确定滚珠丝杠螺母副及相应轴承的规格型号 (18)3.4.5 滚珠滚珠丝杠螺母副的承载能力校荷 (21)3.5机械传动系统的刚度计算 (23)3.5.1机械传动系统抗拉刚度计算 (24)3.5.2滚珠丝杠螺母副扭转刚度计算 (25)2.6步进电机的选型与计算 (26)2.6.1计算折算到电动机轴上负载惯量 (26)2.6.2计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 (27)2.6.3步进电动机最大静转矩的选定 (29)2.6.4步进电动机的性能校核 (29)3.7联轴器的选型 (30)3.7.1精密膜片弹性联轴器的选用原则 (30)3.7.2精密膜片弹性联轴器型号的选用 (31)3.9机械传动系统的动态分析 (31)3.9机械传动系统的误差计算与分析 (32)第四章微机数控系统的设计 (33)4.1控制系统总体方案的拟定 (33)4.2绘制控制系统结构框图 (33)4.3选择中央处理单元（CPU）的类型 (34)4.4存储器扩展电路设计 (35)4.4.1程序存储器的扩展 (35)4.4.2数据存储器的扩展 (36)4.5接口电路及辅助电路设计 (36)4.5.1 I/O接口电路设计 (36)4.5.2步进电机接口及驱动电路 (37)4.5.3其他辅助电路 (38)课设小结 (39)参考文献 (39)第一章数控铣床概述数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。
立式数控加工中心的数控系统的调试和操作技巧
立式数控加工中心的数控系统的调试和操作技巧随着现代制造技术的发展，立式数控加工中心在机械加工领域得到了广泛应用。
作为立式数控加工中心的核心部件，数控系统的调试和操作技巧对于提高加工效率和质量至关重要。
本文将介绍立式数控加工中心数控系统的调试和操作技巧，以帮助工程师和操作人员更好地实现加工任务。
一、数控系统的调试技巧1. 确保硬件连接正确：在调试数控系统之前，首先确保所有硬件设备如电机、传感器和控制器之间的连接是正确可靠的。
任何连接问题都可能导致系统无法正常工作。
2. 检查参数设置：数控系统通常具有大量的参数设置，包括速度、加速度、位置等。
在调试过程中，请确保这些参数的设置符合实际加工需求，并及时进行修正和优化。
3. 检测传感器和开关：数控系统依赖于传感器和开关来感知加工状态和位置信息。
在调试过程中，请确保传感器和开关正常工作，并及时更换故障组件。
4. 校准坐标系：数控系统的坐标系通常是基于机床的。
在调试过程中，请确保坐标系的校准准确，以保证加工精度和定位精度。
5. 测试运动和定位：在进行加工任务之前，请测试机床的各个轴的运动情况和定位精度。
如果发现问题，及时调整参数和修复设备，以确保稳定的运动和准确的定位。
二、数控系统的操作技巧1. 熟悉操作界面：不同的厂家和型号的数控系统有不同的操作界面。
在正式操作之前，请熟悉并掌握数控系统的操作界面，包括各个按钮、菜单和功能键的作用。
2. 设置工艺参数：在进行加工任务之前，请根据加工要求设置相应的工艺参数，如切削速度、刀具尺寸、进给速度等。
这些参数的设置将直接影响加工效果和质量。
3. 编写加工程序：数控系统通常需要根据加工任务编写相应的加工程序。
在编写程序时，请确保程序的正确性和完整性，并进行程序的调试和测试。
同时，建立程序库以便日后使用和维护。
4. 定位与对刀：数控机床的操作任务包括定位工件和对刀。
在进行定位和对刀操作时，请注意技巧和规范，确保工件在正确的位置上，并正确设置切削刀具的参数。
XK714数控铣床控制操作教程
XK714数控铣床控制操作教程1．机床开机步骤(1)打开电箱上的总电源控制开关。
(2)合上总电源开关(空气开关)，这时操作面板上的POWER发光二极管点亮，表示电源接通。
(3)按下操作面板上的CNC POWER ON按钮，这时CNC通电，面板上CNC POWER电源指示发光二极管点亮．(4)释放急停按钮，按下操作面板上MACHINE RESET按钮，这时面板灯泡自检CNC READY指示发光二极管点亮，(5)按下变频器复位按钮(RESET键)，使主轴报警灯熄灭。
注意：开机时，conc.通电前，不要按住CRT/MDI面板上的任何按钮。
2、数控铣床手动控制操作一、主轴控制1、点动在手动模式下(JOG)，按下主轴点动键,则可使主轴正转点动。
（必须先上档）2、连续运转在手动模式下(JOG)，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 MDI 方式下编入 M03 、 M04和 M05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制1、微调操作（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为G00 。
三、常见故障及处理在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：1、手动将超程部件移至安全行程内；2、解除报警。
3、手动回机床原点（参考点）：开机后首先应回机床原点。
1、将模式选择开关选到回原点模式(REF键)上；2、再选择快速移动倍率开关到合适倍率上；3、选择各轴依次回原点。
数控铣床的安装调试及操作
第一章数控铣床操作基础1.1数控铣床与铣削加工简介1．数控铣床的选用原则．根据被加工零件的尺寸选用规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，它最适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务。
规格较大的如龙门式铣床，工作台在500—600mm以上，用来解决大尺寸复杂零件的加工需要。
．根据加工零件的精度要求选用我国已制定了数控铣床的精度标准，其中数控立式铣床升降台铣床已有专业标准。
标准规定其直线运动坐标的定位精度为0.04/300mm，重复定位精度为0.025mm，铣圆精0.035mm。
实际上，机床出厂精度均有相当的储备量，比国家标准的允差值大约压缩20%左右。
因此，从精度选择来看，一般的数控铣床即可满足大多数零件的加工需要。
对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的数控铣床。
．根据加工零件的加工特点来选择对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶，那么选用点位---直线系统的数控铣床即可如果加工部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。
也可根据零件加工要求，在一般的数控铣床的基础上，增加数控分度头或数控回转工作台，这时机床的系统为四坐标的数控系统，可以加工螺旋槽、叶片零件等。
．根据零件的批量或其他要求选择对于大批量的，用户可采用专用铣床。
如果是中小批量而又是经常周期性重复投产的话，那么采用数控铣床是非常合适的，因为第一批量中准备好多工夹具、程序等可以存储起来重复使用。
从长远考虑，自动化程度高的铣床代替普通铣床，减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的。
2．数控铣床的安装一般的数控铣床是机电一体化设计，从制造厂发货到用户，都是整机装运，不需解体包装。
因此用户收到机床后，只需按说明书的规定进行即可。
注意以下几个方面：．开箱机床开箱后，首先根据包装标志找到随机技术文件，按技术文件中的装箱清单清点附件、工具、备件等。
如箱内实物与装箱单不符，应及时与制造厂联系。
任务1-2 XK7124数控铣床(加工中心)主轴的安装与调试
方式选择旋钮 主轴手动 （主轴停、正反 转）
主轴倍率 （主轴+、主 轴—、主轴100%）
二、任务资讯 （一）铣床主轴的功能 主轴上装夹刀具，主轴带动刀具高速旋转，叫做主运动，切削 工件。
（二）立式数控铣床主轴与Z进给轴的关系
（三）主传动方式
现代数控机床的主运动系统广泛采用交流调速电机或直流调 速电机作为驱动元件，随着电机性能的日趋完善，能方便地实现 宽范围的无级变速，且传动链短，传动件少，变速的可靠性高。
MD30220（实际值: 驱动器号 ） 编码器所叠加伺服轴的MD30220
说明: 输入“标准 ”进给轴 /主轴的驱动器号。
MD30230：
编码器信号端口号
说明: 模块上输入号，它是用来给编码器定址的。
设为2
MD31020：
编码器每转脉冲数
设为1024
MD31040说明：
1: 用于实际值测量的编码器直接安装在机床上。 0: 用于实际值测量的编码器安装在电机上。
个加工轴
（9）36200说明
速率监控的阈值
这一机床数据将定义实际速度监控的临界值。 如超过这一临界值，将发出25030 警报“ 实际速度报 警极限” 并停动。
（10）32250说明
专家级参数
输入：sunrise
（三）三菱E700变频器参数设置
1、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
同步带传动
3．由主轴电机直接驱动的主传动方式 如图（c）所示，电机轴 与主轴用联轴器同轴连接。这种方式大大简化了主轴结构，有效 地提高了主轴刚度。但主轴输出扭矩小，
（四）数控机床的M、S、T功能 S功能的实现
保证主轴转速在 参数设置的安全 转速范围内
数控铣床基本操作 (1)
数控铣床编程与操作实训指导书课题一数控铣床程序编辑及基本操作一.实训目的1.了解数控铣削的安全操作规程2.掌握数控铣床的基本操作及步骤3.熟练掌握数控铣床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。
4.对操作者的有关要求5.掌握数控铣削加工中的基本操作技能6.培养良好的职业道德二.实训内容1.安全技术（课堂讲述）2.数控铣床的操作面板与控制面板（现场演示）3.数控铣床的基本操作①数控铣床的启动和停止: 启动和停止的过程②数控铣床的手动操作: 手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控铣床的MDA运行: MDA的运行步骤④数控铣床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三.实训设备1.GSK928数控铣床8台、GSK980数控铣床6台四.实训步骤1.开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除操作步.⑴机床的启动（2）关机操作步骤（3）回零（ZERO）（4）急停、复位（5）超程解除步骤2.手动操作步骤（1）点动操作（2）增量进给（3）手摇进给（4）手动数据输入MDA操作（5）对刀操作（现场演示）3.程序编辑（1）编辑新程序（2）选择已编辑程序4.程序运行（1）程序模拟运行（2）程序的单段运行（3）程序自动运行5.数据设置（1）刀偏数据设置（2）刀补数据设置（3）零点偏置数据设定（4）显示设置（5）工作图形显示五.注意事项1.操作数控铣床时应确保安全。
包括人身和设备的安全2.禁止多人同时操作机床3.禁止让机床在同一方向连续“超程”六.实训思考题1.简述数控铣床的安全操作规程.2.机床回零的主要作用是什么？3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？4.写出对刀操作的详细步骤。
七.实训报告要求实训报告实际上就是实训的总结。
对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高。
1.实训目的2.实训设备3.实训内容4.分析总结在数控铣床上进行启动、停止、手动操作、程序的编辑和管理及MDI运行的步骤。
实验四：数控铣床及加工中心基本操作与程序编辑调试
实验四：数控铣床基本操作与程序的编辑、调试一、实验目的1、熟悉数控铣床的操作面板2、数控程序的输入及编辑、调试方法二、实验器材及设备KVC650立式加工中心、常用数控铣削刀具。
三、实验内容及步骤1、KVC650操作面板介绍1）系统操作面板（MDI/CRT面板）系统为FAUNC 0i-MB。
图4.1功能键详解坐标显示页面功能键:按该键并结合扩展功能键,可显示各坐标轴位置的机械坐标、绝对坐标和相对坐标值，以及在程序执行过程中各坐标轴距指定位置的剩余移动量程序显示页面功能键：在编辑模式下，可进行程序的编辑、修改、查找，结合扩展功能键可进行CNC系统与外部计算机进行程序传输，在MDI模式下，可写入指令值，控制机床执行相应的操作；在程序自动运行模式下，可显示程序内容和指令值加工参数设定页面功能键：结合扩展功能键可进入以下设置页面：刀具长度补偿、刀具半径补偿值设定页面、工件坐标系设定页面、参数设置参数设置功能键：结合扩展功能键可进入CNC系统参数和诊断参以免出现设备故障报警信息显示页面功能键刀具路径图形模拟页面功能键：结合扩展功能可进入动态刀具路径显示、坐标值显示以及刀具路径模拟有关参数设定页面扩展功能键主功能模式下的扩展功能页面键，用CRT下的软件来实现复位键：终止CNC的一切输出指令，CNC回复到初始状态数据输入键：输入刀具补偿参数值、工件坐标系设定、CNC系统参数设置值等页面显示翻阅键：可翻阅当前CRT显示资料的上下续页各种字符与数字键：用来写入程序指令和各种参数值在程序中光标指定位置进行修改在程序中光标指定位置插入字符或数字删除程序中光标指定位置的字符或数字取消键：删除写入缓冲存储器中的字符程序段结束符，结束一行程序的输入并换行上档键光标移动功能键：在执行数据修改、删除、输入操作时，用来指定编辑数据的位置2）机械操作面板图4.2AUTO：进入自动加工模式。
通过单段执行键的开关，可选择连续运行程序和单段运行程序两种模式自动执行程序。
数控铣床的安装与调试任务书
参考文献
[１] 华中工学院机械制造科研室．机床自动化与自动线．北京：机械 工业出版社，1981
[２] 大连组合机床研究所．组合机床设计．北京：机械工业出版社， 1975
[３] 李洪．机械加工工艺手册．北京：北京出版社，1990 [４] 李柱．互换性与测量技术基础(上册)．北京：计量出版社，1984 [5 ] 陈统坚．机械工程英语．北京：机械工业出版社，1996
■ 发那科 FANUC 数控系统常见故障维修 实训目标为学会诊断与维修数控系统的常见故障，并提供各类典型故障 供练习排除。
■ 西门子 SIMENS 数控系统的基本检查与测试 实训目标包含掌握装配和连接 FANUC 数控机床电气控制系统，了解 SIMENS 数控系统的基本控制与驱动参数的设置与调试，同时提供该内 容的模拟互动操作练习。 ■ 西门子 SIMENS 数控系统常见故障维修
■ 机床换刀机构的控制与维修 培训目标在于使学员掌握典型自动换刀装置的结构及传动原理、了解常 见故障及其排除方法，同时提供控制模拟练习与维修实训练习。 3. 数控系统故障诊断维修 该模块主要内容为数控机床电气控制系统的调试与维修。 ■ 发那科 FANUC 数控系统的基本检查与测试 实训目标包含掌握装配和连接 FANUC 数控机床电气控制系统，了解 FANUC 数控系统的基本控制与驱动参数的设置与调试，同时提供该内 容的模拟互动操作练习。
实训目标为学会诊断与维修数控系统的常见故障，并提供各类典型故障 供练习排除。 4. 基于 PLC 的故障诊断 ■ FANUC 数控系统的功能连接 实训目标为掌握调试与维修一般数控机床数控系统 PLC 输入输出控制， 识别数控系统功能信号与编制简单 PLC 程序，并配备相应练习内容。 5. 整机故障诊断维修实例 ■ FANUC 系统车床故障诊断维修 对 FANUC 系统的数控车床的典型故障进行分析，并提供相应的综合练 习，学员通过练习可综合检验及巩固以上各模块掌握的排故知识。 ■ FANUC 系统铣床故障诊断维修 对 FANUC 系统的数控铣床的典型故障进行分析，并提供相应的综合练 习，学员通过练习可综合检验及巩固以上各模块掌握的排故知识。
数控铣床的安装调试和使用方法
数控铣床的安装调试和使用方法数控铣床的安装调试和使用方法：一、数控铣床的安装：一般的数控铣床是机电一体化设计，从制造厂发货到用户，都是整机装运，不需解体包装。
因此用户收到机床后，只需按说明书的规定进行即可。
注意以下几个方面： 1、开箱：机床开箱后，首先根据包装标志找到随机技术文件，按技术文件中的装箱清单清点附件、工具、备件等。
如箱内实物与装箱单不符，应及时与制造厂联系。
然后，仔细阅读说明书，按说明书指导进行安装工作。
2、吊运：按照说明书中的吊装图，在适当的位置垫上木块或厚布，防止钢丝绳碰伤油漆和加工面。
在吊运过程中，应尽量降低机床的重心。
如果，数控机床的电龟是分离的，则电柜顶部一般有吊环供吊运时使用。
3、调整：对于数控铣床，主机是整机发运，出厂前都一调整好，用户在安装中应注意：油压的调整、自动润滑的调整以及重点检查防止升降台垂向下滑装置是否起作用等。
二、数控铣床的调试与验收：对于一般的数控铣床来说，主机是整机发运，出厂前都已调整好。
但用户在使用前仍需注意以下几点：数控铣床的调试：1、油压的调整：因为液压变速、液压拉力等机构都需要合适的压力，所以机床开箱后，清除防锈用的油封，即向油池中灌油，开动油泵调整油压，一般在1—2Pa的压力即可。
2、自动润滑的调整：数控铣床大多采用自动定时定量润滑站供油，开车前检查一下润滑油泵是否按规定的时间启动。
这些时间的调整一般由继电器进行的。
重点检查防止升降台垂向下滑装置是否作用。
检查方法很简单，在机床通电的情况下，在床身固定表座，用千分表测头指向工作台面，然后将工作台突然断电，通过千分表观察工作台面是否下沉，变化在0。
01—0。
02mm 是允许的，下滑太多会影响批量加工零件的一致性。
此时，可调整自锁器调节。
3、数控铣床的验收：对于数控铣床的验收，目前主要根据国家颁布的专业标准。
有ZBJ54014-88，ZBnJ54015-88两种。
机床出厂前已在制造厂内按上述两项标准检查合格，由质检部门签发的产品合格说明书，用户可按照合格说明书中的项目，根据本单位实际掌握的检测手段，抽检或全部复检各项精度，如有不合格项目，可向制造厂提出交涉。
万能铣床主轴电动机控制系统的安装与调试
万能铣床主轴电动机控制系统的安装与调试【摘要】本文主要阐述了万能铣床主轴电动机速度继电器的动作原理、安装任务实施、反接制动控制线路、能耗制动控制线路。
【关键词】万能铣床主轴；电动机控制系统；安装；调试万能铣床主轴电动机控制系统安装、调试与维修需完成的任务主要是：主轴电动机能够高、低速运行，在各种铣削速度下保持功率不变，即恒功率调速。
主轴电动机采用笼型异步电动机，并确定调速方式；铣床有顺铣和逆铣加工方式，要求主轴能够正、反转，确定电动机正、反转运行控制方式，同时，确定电动机制动方式。
为使变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，主轴电动机在主轴变速时必须具有变速冲动。
万能铣床主轴电动机控制系统，启动方式采用降压启动，采用继电器接触器控制方式，运行方式为电动机正、反两个方向运行。
按万能铣床主轴电动机控制方式，需要进行控制电器选择，按设计优化后的控制系统电路图，进行万能铣床进给电动机控制系统安装，把握安装接线工艺及规程，熟悉安装过程，把握调试方法和步骤，把握维修方法，安装结束后，进行系统调试，发现问题及时修复，还要进行工作评价。
有些生产机械在实际生产中要求电动机快速、准确停车，而电动机在脱离电源后由于机械惯性需要一段时间才能完全停止，这要求对电动机要采取有效措施进行制动。
电动机制动分为机械制动和电气制动。
机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩（制动力矩）进行制动。
电磁抱闸是经常使用方法，结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸瓦制动器组成。
断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后，利用闸瓦对电动机轴进行制动；电磁铁线圈通电时，松开闸瓦，电动机可以自由转动。
这种制动在起重机械上被广泛采用。
电气制动是使电动机停车时出现一个与转子原来实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）进行制动。
电气制动有反接制动和能耗制动等。
速度继电器用作笼型异步电动机的反接制动控制，也叫反接制动继电器。
1、速度继电器的动作原理速度继电器的动作原理如图1所示。
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现场总线 （Fieldbus）是近年来 迅速发展起来的一种 工业数据总线，它主 要解决工业现场的智 能化仪器仪表、控制 器、执行机构等现场 设备间的数字通信以 及这些现场控制设备 和高级控制系统之间 的信息传递问题。由 于现场总线简单、可 靠、经济实用等一系 列突出的优点，因而 受到了许多标准团体 和计算机厂商的高度 重视。
综述
802S/C base line 提供了完整的机 床数控解决方案 应用范围： 可用于车床铣床 及传统伺服机床 简便快捷的调试 方式 丰富的数控加工 功能 带有循环及轮廓 路径支持的DIN 66025 编程
1个通道，1个方式组 可带3个进给轴+1个主轴
ECU
802C base line
802S base line
FM 步进驱动
SIMODRIVE 611 A/D 驱动系统
步进电机 交流主轴电机 交流伺服电机
2013-7-17
数字驱动的数控系统
SINUMERIK 802D 综述
配备机床控制
PCU
MCP
I/O 模块
面板 优化的车铣加 工功能 PROFIBUS DP现场总线 作为驱动与外 围设备的通用 联结方式 ISO 方言支持
SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。采用高速 驱动接口，配套的1FK7 永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统可 以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制 特性，更高的可靠性。和802D sl 配套使用的Sinamics S120 产品包 括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。本次实训 所使用的为AC/AC 模块式驱动器。
价格
2013-7-17
SINUMERIK 系列数控系统
综述
2个通道，2个方式组 可带6个轴，包括2个主轴
6通道，6方式组 可带多达18个进给轴/主轴
802S/C base line 经济型
802D
802D solution line
1个通道，1个方式组 可带3个进给轴+1个主轴
1个通道，1个方式组 可带4个进给轴+1个主轴
工作原理
当总线空闲（其他 器件都以高阻态形式 连接在总线上）且一 个器件要与目的器件 通信时，发起通信的 器件驱动总线，发出 地址和数据。其他以 高阻态形式连接在总 线上的器件如果收到 （或能够收到）与自 己相符的地址信息后， 即接收总线上的数据。 发送器件完成通信， 将总线让出（输出变 为高阻态）。
创新的系统设计
TFT彩色液晶显示器 超薄的厚度易于安装 操作面板中集成了NC、 PLC、HMI和驱动 简练、节约空间的结构 IP65前端保护级 更宽的电源容差： +20% / -15%
操作面板
更为经济连接方式 更加简单、快速的调试 操作更为简便 PLC梯图在线显示 维护方便
SINAMICS S120驱动系统
SINAMICS S120
• 多功能性：伺服控制，矢量控制，V/f 比控制 具有强大的驱动功能，适合于单轴驱动或多轴驱动 • 配置简单：驱动组件通过电子铭牌自动识别 • 使用预安装的电缆进行连接，快速方便
• 现代化：所有的组件通过串行通讯
接口 DRIVE-CLiQ 进行通讯 • 灵活性并且适合于未来的发展： 模块化设计，可升级性强 • 良好的设计与集成性： 可以胜任所有应用的驱动系统
1个通道，1个方式组 可带4个进给轴+1个主轴+1个PLC轴
模块化结构
SINUMERIK
紧凑型
810D
基于PC机
840Di
840D
10通道，10方式组 可带多达31个进给轴/主轴
用于步进电机及模拟驱动的数控系统
SINUMERIK
802C/S base line
OP020 MSTT
SINUMERIK
数控铣床的安装与调试
以手动作为控制核 心的典型机电设备 ——普通机床电气的 安装与调试
数控系统连接与调试
MPS系统安装与维护
机床电气系统安装 与调试
数控机床安装调试与维修
3、课程的考核方案
单 任务完成质量 元 + 考 对团队的贡献 核 （40%）
课程考核
=
期终考核 （60%）
报告记录一定要详细，便 于后面的期末考试时使用。
数控车床
加工中心
Z方向 此即为铣床 的三个进给 轴方向
主轴上 安装铣 刀
X方向
放置待加工的 工件的工作台
Y方向
数控铣床加工视频
数控铣床加工视频
加工中心自动换刀
2、本课程的培养目标
机电一体化技术专业 人才培养目标
数控车床的安装与调试
能够从事机电设备的安装、调 试、运行维护、生产等工作 以NC作为控制核心 的典型机电设备— —数控机床的安装 与调试 以PLC作为控制核心 的典型机电设备—— 自动生产线的安装 与调试
（四） 抱闸继电器
主轴安装在Z向进给轴上，一旦机床失 电，进给轴失去动力，丝杠无自锁能力， 主轴就会自由落体
Z方向
主轴上 安装铣 刀
抱闸装置
X方向
电机轴
Y方向
闭环伺服系统
三、任务计划
电 抗 器
功 率 模 块 PM340
控制 单元 适配 器 CUA31
电 抗 器
功 率 模 块 PM340
共享 分时占 用总线 资源
采用总线结构的缺点: 1、利用总线传送具有分时性。当有多个主设备同时申请总 线的使用是必须进行总线的仲裁。 2、总线的带宽有限，如果连接到总线上的个硬件设备没有 资源调控机制容易造成信息的延时（这在某些即时性强的地方是 致命的）。 3、连到总线上的设备必须有信息的筛选机制，要判断该信 息是否是传给自己的。
X200,来自802D 的X1
X201,去往自Y轴 驱动的X200
X202,来自X轴电 机的编码器反馈
电源，来自电抗 器输出
X轴伺服电机电 源线
X轴伺服 驱动器
（二）参数备份 1、802D SL数控系统的数据保护
静态存储器 （掉电信息丢失）
高速闪存FLASH
ROM
（掉电信息不会丢失）
三种启动方式 方式0：正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。正常上电
控制 单元 适配 器 CUA31
电 抗 器
功 率 模 块 PM340
控制 单元 适配 器 CUA31
四、任务决策
请同学自行完成电气原理图、布局图、接线图的绘制 电气元器件明细表的填写。
五、任务实施
（一）接线
每个小组制作元器件接线示意幻灯片，展示每个元 器件（包括低压电器）的连接情况，每个元器件一张 幻灯片。制作完成后由全班展示。数码相机由教师提 供。
1个通道，1个方式组 可带4个进给轴+1个主轴
操作面板
SIMODRIVE 611 Ue
驱动系统
I/O 模块
交流伺服电机
交流主轴电机
2013-7-17
高速度高精度的新一代数控系统
SINUMERIK 802D sl
PCU MCP I/O 模块 1个通道，1个方式组 可带4个进给轴+1个主轴
Sinumerik 802D sl
启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做 过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动； 如果没有系统会将出厂数据写入工作数据区后启动。 方式1：缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床 数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后 启动，启动完成显示04060已经装载标准机床数据报警。 方式2：按存储器数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM内的备 份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区启 动，启动完成后显示04062已经装载备份数据报警。
SINAMICS S120 驱动系统 I/O 模块
无硬盘 无电池 无风扇 长寿命背景光源
更多的功能，提供更宽的市场
交流伺服电机
交流主轴电机
2013-7-17
SINUMERIK 840D
powerline
SINUMERIK 840D 综述
各种类型机床的
普适性数控系统 广泛的功能范围， 卓越的数控性能 模块化的结构， 可扩展的性能与 轴数量 配备SIMODRIVE 611D 数字驱动的 优异表现 开放性的系统结 构
2013-7-17
驱动控制信号 输出端口
驱动连接
控制单元适配器CUA31
功率模块 PM340（Fra bibliotek） 电抗器名词解释：电抗器
最通俗的讲，能在电路中起到阻抗的作用的东西， 我们叫它电抗器。 电力网中所采用的电抗器，实质上 是一个无导磁材料的空心线圈。
电抗器（reactor） 依靠线圈的感抗阻碍电流变化的电器。 按用途分为 7种： ①限流电抗器。串联于电力电路中，以限制短路电流的数值。 ②并联电抗器。一般接在超高压输电线的末端和地之间，起 无功补偿作用。 ③通信电抗器。又称阻波器。串联在兼作通信线路用的输电 线路中，用以阻挡载波信号，使之进入接收设备。 ④消弧电抗器。又称消弧线圈。接于三相变压器的中性点与 地之间，用以在三相电网的一相接地时供给电感性电流，以 补偿流过接地点的电容性电流，使电弧不易起燃，从而消除 由于电弧多次重燃引起的过电压。 ⑤滤波电抗器。用于整流电路中减少直流电流上纹波的幅值； 也可与电容器构成对某种频率能发生共振的电路，以消除电 力电路某次谐波的电压或电流。 ⑥电炉电抗器。与电炉变压器串联，限制其短路电流。 ⑦起动电抗器。与电动机串联，限制其起动电流。
数控机床安装、调试与维修
绪论
1、数控机床 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的 简称，是一种装有程序控制系统（即数控系统）的自动化机床。该控制系统能够 逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床 动作加工零件。