机械原理复习知识点

第 8 章 平面连杆机构及其设计
知识点： 平面连杆机构的基本类型及其演化型式（演化方法） ； 铰链四杆机构有曲柄的条件，根据所给数据判断机构类型； 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、死点；
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作图法设计四杆机构；
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第 9 章 凸轮机构及其设计
知识点： 凸轮机构的组成、分类及特点 掌握几种常用的从动件运动规律的特点 等速运动规律 等加速等减速运动规律 简谐运动规律（余弦加速度） 摆线运动规律（正弦加速度） ——有刚性冲击，为什么？ ——有柔性冲击，为什么？ ——有柔性冲击 ——无冲击
已知：Z1=10，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20 求：i15
已知：Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2，Z5=40 求：i15
7

tan tan( )
滑块沿斜面匀速下降时：

tan( ) tan
机械自锁的条件； （从不同的角度考虑自锁的本质是什么）
2
第 6 章 机械的平衡
知识点： 机械平衡的目的； 刚性转子的平衡计算：能看图分析机构处于静平衡还是动平衡 静平衡条件——惯性力矢量和为零 单面平衡 动平衡条件——惯性力、惯性力偶矩的矢量和为零 双面平衡 平面机构的平衡： 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩分别为零
第 7 章 机械的运转及其速度波动的调节
知识点： 机械运转的三个阶段以及相应的功、能关系变化分析； 机械系统的等效动力学模型：等效构件、等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩 周期性速度波动的调节： 速度不均匀系数的定义、飞轮的作用及调速原理，计算飞轮的转动惯量（注意单位换 算） ，最大盈亏功的计算，求最大盈亏功‐‐‐‐能量指示图 非周期性速度波动的调节： 调速器
渐开线齿轮传动的可分性
' 1 d 2 d ' b2 传动比： i 2 d1 d b1
五、标准渐开线齿轮的啮合传动
1 正确啮合条件: 模数相等 m1= m2 = m 压力角相等 α1 = α2 = α
3

锥齿轮不根切最少齿数: zmin 17 cos
6
第 11 章 齿轮系及其设计
知识点： 1 轮系的分类 2 轮系传动比的计算：分析轮系组成、分别计算各组成部分传动比、联立求解、图示方向 3 轮系传动方向的判断：蜗杆传功转向判断、图示指定齿轮的旋转方向（↑或↓） 4 行星轮系中各轮齿数的确定准则 例题：
m ( z1 z2 ) 2
a
mn ( z1 z2 ) mn mt 2 cos cos 1 2 R1 R2
锥齿轮安装条件：
蜗杆机构中心距： a 传动比： i
d1 d 2 m ( q z 2 ) 2 2
n1 1 z2 n2 2 z1
二、基本参数的意义 直齿轮——z、m、α 、ha * 、c * 斜齿轮—— z、mn、αn 、han * 、cn *、β， mt、αt 、hat * 、ct * 锥齿轮——z、m、α 、ha * 、c *、δ、R 蜗轮蜗杆——z1、z2、m、α 、ha * 、c *、γ、q 标准参数所在平面 直齿轮——端面 斜齿轮——法面 蜗杆——轴面
知识点： 作用在机械上的力及其分类； 构件惯性力的确定，质量代换法的概念及条件； 运动副中摩擦力的确定：移动副、转动副，摩擦角、摩擦圆相关概念及应用； 不考虑摩擦时机构的力分析：构建组的静定条件—所有的基本杆组都是静定杆组
第 5 章 机械的效率和自锁
知识点： 机械效率的定义、以及机器串联、并联、混联时效率的计算方法； 斜面机构的效率： 滑块沿斜面匀速上升时:
四、齿廓曲线
1 、齿廓啮合基本定律
i12
1 O2C 2 O1C
2、渐开线的性质（5 条） 3、渐开线齿廓的啮合特点 • 能实现定传动比 • 四线合一 • 渐开线齿轮传动的可分性 四线合一 齿廓啮合点的公法线 两基圆的内公切线
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啮合线 齿廓间压力作用线
每个齿所受的力越小。因此，它是衡量齿轮机构传动的重要指标。 六、齿轮的加工原理 仿形法——万能铣床 在加工时模数 m 相同的齿轮，根据齿数选择铣刀的刀号 范成法——插齿机、滚齿机 模数 m 相同的齿轮用一把刀加工 七、根切现象、变位齿轮 • 用范成法加工齿数少的齿轮会根切 • 根切的原因是刀具的齿顶线超过极限啮合点 N 标准直齿轮的不根切最少齿数：Zmin =17 斜齿轮不根切最少齿数: zmin 17 cos
机械原理复习要点
考试题型：选择（20） 、填空（20） 、判断（10） 、作图计算（50）
第 1 章 绪论
知识点： ：机器（Machine）和机构（Mechanism）的总称。 机械（Machinery） 机器：是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。 机构： 是用运动副将构件彼此联接起来， 有一个构件为机架、 具有确定相对运动的构件系统； 构件：机构中独立运动的单元体； 零件：是机械中制造（加工）的单元体； 部件：是机械中装配的单元。
熟练掌握反转法绘制凸轮廓线： （反转法原理、理论廓线、工作廓线） 基圆半径 r0、推杆的行程 h、推程、远休、回程、近休 熟悉凸轮机构压力角的概念，了解压力角与基圆半径的关系 滚子推杆滚子半径的选择（变尖现象、失真现象）
第 10 章 齿轮机构及其设计
知识点： 齿廓啮合基本定律； 渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线的形成及特性； 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算，分清各个圆以及尺寸计算方法； 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、啮合中心距和啮合角、连续传动条件（重合度） ； 渐开线齿廓根切现象及原因，标准齿轮不发生根切的最小齿数； 变位齿轮传动的类型及其特点； 斜齿圆柱齿轮基本参数与几何尺寸计算； 蜗杆蜗轮正确啮合的条件； 一 、各类齿轮传动的特点→啮合传动
斜齿轮:
mn1= mn2 = mn αn1 = αn2 = αn β1=±β2
锥齿轮:
m1= m2 = m α1 = α2 = α
蜗轮蜗杆:
ma1= mt2 = m αa1 = αt2 = α γ=β
2 标准中心距： 指安装标准齿轮时,使齿轮的分度圆与节圆相重合的中心距
a r1 r2 r1 r2
i
m ( z1 z2 ) 2
' 1 d 2 d z ' b2 2 2 d1 d b1 z1
3 连续传动条件

B1B2 1 pb
α 的大小表明同时啮合齿数的多寡或多对齿啮合所占时间的多寡， α↑，传动越平稳，
4
锥齿轮——大端背锥上 蜗轮——端面 五圆两角 单个齿轮：齿顶圆、齿根圆 、分度圆、基圆、压力角 一对齿轮啮合：节圆、啮合角 分度圆——渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆 标准齿轮：m、α、 h a * 、 c*皆为标准值，且在分度圆上 s = e 的齿轮。 三、几何尺寸计算 分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da＝d＋2ha＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m 齿距: p= πm 基圆: db= d cosα 基圆齿距: pb= p·cos α = πm /cos α 中心距： a r1 r2 斜齿轮中心距：
第 2 章 机构的结构分析
知识点： 构件→运动副→运动链→机构 基本概念； 掌握运动副的分类，常用运动副模型及符号； 能够依据机械示意图画出机构运动简图， 掌握常用机构运动简图符号， 看到图知道是什么机 构； 掌握自由度的概念以及机构具有确定运动的条件； 熟练掌握机构自由度计算方法以及计算中的 3 个注意事项 （复合铰链、 虚约束、 局部自由 度） ； 掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析：基本杆组、机构级别等。 1. 组成机构的要素： 构件和运动副 构件——机构中独立运动的单元体 构件的分类：原动件 、从动件、 机架（固定件） 运动副——两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接
第 3 章 平面机构的运动分析
知识点： 掌握速度瞬心的定义及其位置的确定方法，瞬心个数，三心定理； 利用瞬心法进行机构的速度分析（不能用于加速度分析） ； 重点： 用矢量方程图解法求构件的速度及加速度，速度多边形、加速度多边形； 会用速度影像、加速度影像原理求构件上任一点的速度、加速度
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第 4 章 平面机构的力分析