机械原理必考知识点
机械原理初中知识点整理
机械原理初中知识点整理
机械原理是研究力学系统及其运动规律的学科。在初中阶段,我们首先要了解一些基本的机械原理知识点。以下是对机械原理初中知识点的整理和解释。
一、力的概念和特点
1. 力的概念:力是物体相对运动或变形的原因,是物体间相互作用的表现。
2. 力的特点:力有大小、方向和作用点,通常用箭头表示。力的单位是牛顿(N),常用的力的单位换算有:1N = 1千克·米/秒²。
二、力的合成与分解
1. 力的合成:对于多个力作用在同一点上的情况下,可以将这些力合成为一个合力,合力的大小等于所有力的矢量和,合力的方向由所有力的方向决定。
2. 力的分解:一个力可以分解为多个力的合力,分解后的力相互垂直,分解的结果是唯一的。
三、杠杆原理
1. 什么是杠杆:杠杆是由杠杆臂、支点和力臂组成的简单机械。根据杠杆臂和力臂的长度不同,杠杆可分为一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆等。
2. 杠杆原理:杠杆平衡条件为:力臂的力乘长度等于杠杆臂的力乘长度,即负的转矩等于正的转矩。
四、斜面与滑轮
1. 斜面:斜面是一种简单的机械装置,一般用来减小力的大小,提高效率。常见的斜面包括斜面、楔子和螺旋线等。
2. 滑轮:滑轮是由一块轮轴和一个或多个放置在轮轴上的滑环构成的机械装置。滑轮可以改变力的方向,提高力的效率。
五、浮力与压力
1. 浮力:当物体浸没在液体中时,液体对物体的支撑力称为浮力。浮力的大小
等于所排开的液体的重量。
2. 压力:物体单位面积上的力称为压力,压力大小等于作用力的大小除以物体
所受力的面积。
六、简单机械
1. 弹簧秤:弹簧秤利用弹簧的弹性变形来测量物体的重力。
考研机械原理知识点精讲
考研机械原理知识点精讲
机械原理是工程中的一个基础学科,也是考研中的重要科目之一。
掌握机械原理的知识点对于提高解题能力、应对考试至关重要。本文
将对考研机械原理的一些重要知识点进行详细介绍和解析,帮助考生
更好地掌握这门学科。
1. 刚体力学
刚体力学是机械原理中最基础、最核心的内容之一。它研究的是刚
体在受力作用下的静力平衡和运动规律。刚体的基本性质是质点,并
且具有刚性,即在受力作用下不会发生形变。刚体力学的主要知识点
包括质心、力矩、力的合成与分解、平衡条件等。
2. 动力学
动力学是研究刚体在受力作用下的运动规律的学科。它包括动力学
的基本定律、动量定理、功与能定理、角动量定理等。掌握动力学的
知识点可以帮助考生分析物体在受力作用下的运动状态,解决有关力、速度和加速度等问题。
3. 运动学
运动学是机械原理中研究物体运动状态与运动规律的学科。它主要
研究物体的位移、速度和加速度等与时间的关系。在考研机械原理中,了解运动学的知识点可以帮助考生理解物体运动的轨迹、速度变化等
问题。
4. 静力学
静力学研究的是物体在平衡状态下受力的原理。它主要包括力的合成与分解、力矩的计算、受力分析和平衡条件等内容。静力学的知识点在考研机械原理中常常会涉及到物体的静态平衡问题,掌握相关知识可以帮助考生解决与力的平衡和平面问题相关的题目。
5. 力学基本定律
考生在备考机械原理时,还需要熟悉力学的基本定律,包括牛顿第一、二、三定律、动力学基本定理和动量定理等。这些定律是解决力学问题的基础,考生需要通过练习题和例题加深对这些定律的理解和应用。
机械原理知识点总结大全
机械原理知识点总结大全
机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。它是机械工程中的基础学科,是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识
机械运动是机械系统中的基本运动形式,常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。在机
械运动中,常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。对机械运动进行分析需要
运用运动学知识,了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。
2. 力学性能分析
力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一,它涉及到静力学和动力学的知识。在力学
性能分析中,需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等
重要原理。这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递,从而保证机械系统
的正常运行。
3. 机械传动
机械传动是机械系统中常见的运动传递方式,常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、
链条传动和联轴器传动等。在机械传动中,需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响
因素、传动系统的设计和优化等内容。这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式,并
设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动
机械振动是机械系统中常见的运动形式,它会给机械系统带来一些不利影响,如增加能量
损失、加大零部件的磨损和损坏等。因此,对机械振动进行分析和控制是非常重要的。在
机械振动中,需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计
机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一,它涉及到零部件的材料选择、结构设计、
初中技术易考知识点机械原理
初中技术易考知识点机械原理初中技术易考知识点——机械原理
机械原理是初中技术课程的重要内容之一,它是机械工程学科的基础,也是理解和应用机械原理的前提。在初中技术的学习中,掌握机
械原理的基本概念和应用是非常关键的。本文将从机械原理的概念、
杠杆原理、滑轮原理以及简单机械的应用等方面进行论述。
一、机械原理的概念
机械原理是指揭示机械运动规律的科学原理。它研究物体在受到外
力作用时的平衡条件和运动规律,以及各种机械装置的原理和性能。
机械原理的研究对象主要包括杠杆、滑轮、齿轮等机械结构和运动原理。
二、杠杆原理
杠杆是一种简单的机械装置,由一个支点、一个受力点和一个作用
力构成。杠杆原理指的是力的平衡原理。根据力的平衡原理,可以得
出杠杆的力的平衡条件,即“力矩相等”。杠杆原理对于理解和应用机
械装置中的杠杆起到了重要的作用。
三、滑轮原理
滑轮是一种由固定在支架上的轮和可转动的轴组成的简单机械装置。滑轮原理是指在滑轮的运动过程中,拉力和阻力的平衡关系。根据滑
轮原理,可以解决运力问题,即通过改变力的方向和大小,来达到减
小人力消耗的目的。
四、简单机械的应用
简单机械是指杠杆、滑轮、齿轮等构件组成的机械装置。在日常生
活中,简单机械的应用非常广泛。例如,剪刀是一种由杠杆构成的简
单机械,通过改变力的方向和大小,实现了剪切操作。滑轮组是一种
应用滑轮原理的简单机械装置,可以实现力的减小,提高工作效率。
齿轮是一种常用的传动装置,通过齿轮的啮合传递力量。
五、机械原理在实际问题中的应用
机械原理不仅在日常生活中的简单机械装置中有应用,而且在许多
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结
一、机械原理的基本概念
机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。它主要包括以下
几个方面的内容:
1.物体的受力分析:包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析:包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析:包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析:包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递:包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论
1.力的概念:力是物体相互作用的结果,是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果:力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡:受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律:牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量:动量是描述物体运动状态的物理量,包括动量定理、冲量等。
6.能量:能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量,包括动能和势能。
7.机械效率:机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学:静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学:动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学:机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论,也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用
机械原理在机械工程中具有广泛的应用,例如:
1.机械设计:机械原理是机械设计的基础,包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
机械基础高考知识点总结
机械基础高考知识点总结
一、机械原理
1.力的作用效果
力是作用在物体上的引起物体产生加速度的原因,力的作用效果主要包括使物体产生位移、改变物体的形状和大小、使物体产生加速度等。
2.牛顿三定律
牛顿第一定律:物体在受力作用时,如果合外力为零,则物体处于静止状态或匀速直线运
动状态。
牛顿第二定律:物体受一力作用,其加速度与作用力成正比,与物体的质量成反比。
牛顿第三定律:相互作用的两物体之间的相互作用力大小相等,方向相反。
3.质点和刚体的概念
质点:忽略物体的大小和形状,只考虑物体的质量和集中在某一点的力,即为质点。
刚体:在力学上,忽略物体形状和大小变化,只考虑物体的平移和转动。
4.摩擦力
摩擦力是指物体表面接触处由于相互作用而产生的阻碍物体相对滑动或相对滚动的力。
5.弹簧力
弹簧力是指弹簧受到外力作用,弹簧变形产生的恢复力。
6.动能和动能定理
动能是物体运动状态的能量,动能定理是指物体的动能改变等于合外力所作的功。
7.动量和动量定理
动量是物体在运动过程中的不变量,动量定理是指物体的动量改变等于合外力的冲量。
8.功和功率
功是指力对物体的作用产生的效果,功率是指力对物体作用的效果在单位时间内的变化率。
9.机械能守恒定律
机械能守恒定律是指系统内的机械能在没有其他能量转化的情况下保持不变。
10.重力和重力势能
重力是指地球对物体的吸引力,重力势能是指物体在重力作用下的位置状态所具有的能量。
二、机械设计
1.机械结构设计原理
机械结构设计原理包括了机械结构简图、机械结构设计基本原则、机械传动设计等内容。
2.机械传动
机械传动是指通过机械装置让能量在不同部分之间传递的过程,包括了齿轮传动、带传动、链传动、减速器等。
机械原理重点总结
机械原理重点总结
第一篇:机械原理重点总结
机械原理
零件:独立的制造单元
什么叫机械?什么叫机器?什么叫机构?它们三者之间的关系
机械是机器和机构的总称
机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架,当它一个或少数几个原动件独立运动时,其余从动件随之做确定的运动,这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器(后两个简称机械)
构件:机器中每一个独立的运动单元体
运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素:把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面
运动副的自由度和约束数的关系f=6-s
运动链:构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副
机构具有确定运动的条件:机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目;根据机构的组成原理,任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副:两构件通过点线接触而构成的运动副低副:两构件通过面接触而构成的运动副
由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副
平面自由度计算公式:F=3n-(2Pl+Ph)
局部自由度:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束:在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
虚约束的作用:为了改善机构的受力情况,增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组:不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零,则该瞬心称为绝对瞬心
初中科学机械原理知识点汇总
初中科学机械原理知识点汇总科学机械原理知识点汇总
科学机械原理是初中科学课程中一个重要的章节,它涉及到了我们日常生活中
使用的许多机械设备的工作原理。了解机械原理可以帮助我们更好地理解和应用科学知识。本文将对初中科学中的机械原理知识点进行汇总和总结。
1. 机械原理的基本概念
机械原理是研究物体静力学和运动学的学科,它涉及到力、力的作用点、力的
方向、力的大小、力的合成、力的分解、力的平衡等概念。力是引起物体产生位移的原因,力的作用点表示力作用的位置,力的大小表示力对物体产生移动的程度,力的方向表示力的作用方向。
2. 机械工作原理
机械工作原理是机械设备运转的基本原理,例如杠杆原理、轮轴原理、滑轮原
理等。这些原理能够帮助我们理解和解释不同机械设备的工作机制。例如,杠杆原理指的是杠杆的力臂比例关系,能够使我们用较小的力产生较大的力矩,从而提高工作效率。
3. 杠杆原理
杠杆原理是机械原理中的一个重要概念。杠杆有三个基本要素:支点、力臂和
阻力臂。支点是固定点,力臂是力点到支点的距离,阻力臂是阻力点到支点的距离。根据杠杆原理,当力臂与阻力臂的比例大于1时,可以用较小的力产生较大的力矩,从而使工作更容易。
4. 轮轴原理
轮轴原理是机械原理中的另一个重要概念。轮轴指的是一个固定点(轴)上带
有转动的物体(轮)。根据轮轴原理,当一个轮转动时,可以利用轮对其他物体施加力,从而实现特定的功能。例如,自行车就是利用轮轴原理工作的。
5. 滑轮原理
滑轮原理是机械原理中的又一个重要概念。滑轮是一个带有凹槽的圆形物体,
可以用来改变力的方向。根据滑轮原理,当力通过滑轮时,可以改变力的方向,使力更容易施加到物体上。这个原理在起重机等设备中广泛应用。
机械必备知识点总结大全
机械必备知识点总结大全
一、机械基础知识
1. 机械结构
机械结构是由零部件和构件组成的,主要包括机床、工具机、机械手、传动机构等。机
械结构根据其功能和用途可以分为静态结构和动态结构。
2. 机械原理
机械原理是研究物体在空间中的运动和相互作用的学科,主要包括静力学、动力学、弹
性力学等。了解机械原理可以帮助工程师设计和优化机械结构。
3. 机械制图
机械制图是机械设计中的基本技能,包括机械零件的绘图、尺寸标注、注解和剖视图等。掌握机械制图可以帮助工程师理解和沟通设计意图。
4. 机械制造工艺
机械制造工艺包括铸造、锻造、焊接、切削、热处理等,这些工艺用于加工原材料,制
造成各种机械零件和构件。掌握机械制造工艺可以帮助工程师选择合适的加工方法和工艺
参数。
5. 机械材料
机械材料包括金属材料、塑料材料、复合材料等,其性能和特点对机械结构和零部件的
设计和制造具有重要影响。了解机械材料可以帮助工程师选择合适的材料和热处理工艺。
二、机械设计知识
1. 机械设计原理
机械设计原理包括静力学、动力学、材料力学等,了解这些原理可以帮助工程师设计和
分析各种机械结构和零部件。
2. 机械传动设计
机械传动设计包括齿轮传动、链传动、皮带传动等,了解传动原理和设计方法可以帮助
工程师选择合适的传动方案和参数。
3. 机械零件设计
机械零件设计包括轴、轴承、齿轮、连杆、销轴等,掌握零件的选材、设计和加工可以
帮助工程师设计出可靠和经济的机械结构。
4. 机械系统设计
机械系统设计包括机床、工具机、机械手、自动化系统等,全面了解机械系统的原理和设计方法可以帮助工程师设计出高效和稳定的工程设备。
机械原理设计知识点总结
机械原理设计知识点总结
机械原理是研究机械运动、结构和原理的一门学科,它是机械工程领域的基础,也是其他
相关学科的重要组成部分。在实际工程设计和制造中,机械原理的理论知识对于设计合理、结构稳定以及运动精确等方面都有着重要的指导作用。以下是机械原理设计中的一些重要
知识点的总结。
一、静力学
1. 静力学的基本概念
静力学研究静止系统的平衡条件和受力分析,是机械原理设计的基础。它包括力的合成、
力的平衡、力的分解等基本概念。在机械设计中,静力学可用于分析机械零部件的受力情况,以保证机械结构的稳定性和安全性。
2. 杆件受力分析
在机械结构设计中,杆件是最基本的构件,其受力分析是静力学中的重要内容。根据杆件
的不同受力情况,可以分析出杆件上的正应力、剪应力等,从而设计合理的杆件结构。
3. 支点反力分析
在机械设计中,支点的反力是影响机械结构稳定性的重要因素。通过静力学的支点反力分
析可以确定支点的受力情况,为机械结构的合理设计提供基础数据。
二、运动学
1. 运动学基本概念
运动学是研究物体运动规律的学科,包括速度、加速度、位移等基本概念。在机械原理设
计中,运动学的知识点对于设计机构、传动装置等具有重要的指导作用。
2. 机构运动分析
机构是由多个零部件组成的系统,其运动规律的分析是机械设计的核心内容之一。通过运
用运动学理论,可以分析和预测机构的运动规律,从而设计出稳定、精确的机械结构。
3. 传动装置设计
传动装置是机械原理设计中的重要组成部分,它直接影响到机械系统的运动性能。在传动
装置设计中,需要运用运动学知识对各种传动装置进行合理选择和设计,以保证系统的准
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结
一、牛顿定律
1. 牛顿第一定律:物体在外力作用下静止或匀速直线运动,除非有外力作用,否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律:物体受力作用时,其加速度与作用力成正比,与物体质量成反比,方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律:作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在不同物体上。
二、运动学
1. 位移、速度和加速度的定义及关系
2. 直线运动和曲线运动的描述和分析
3. 相对运动和相对运动问题的解决方法
4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算
5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法
三、动力学
1. 动量和动量定理:动量的定义和计算方法,动量守恒定律的应用
2. 动能和动能定理:动能的定义和计算方法,动能定理的应用
3. 动力和动力定理:动力的定义和计算方法,动力定理的应用
4. 质点受力分析:引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析
5. 动能、动量和功率的关系:能量守恒定律和功率的计算方法
四、静力学
1. 平衡条件和平衡方法:受力平衡条件的表述和计算方法
2. 力的合成和分解:力的合成定理和力的分解定理的应用
3. 各向同性和各向异性材料的力学性质
4. 梁的静力学分析方法:简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法
五、轴系
1. 轴系的分类和特点:一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用
2. 轴系的受力分析:轴系受力平衡条件和计算方法
3. 轴系的设计与选用:轴系的设计原则和选材方法
4. 轴系的传动:轴系的传动原理和传动装置的种类及应用
六、传动
1. 传动的分类和特点:齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细
第一章机械原理概述
1.1 机械原理的定义
机械原理是研究和应用机械运动规律的科学,它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容,是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念
机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动,机械结构是机械系统的组成部分,机械运
动是机械系统的基本运动规律,机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容
机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容,其中力学是机械
原理的基础,它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构
2.1 机械结构的分类
机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类,刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等,柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件
机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等,它们是机械系统的骨架,支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则
机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等,设计过程中需考虑机械
系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择
机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素,常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动
3.1 旋转运动
旋转运动是物体绕轴线旋转的运动,它有角度、角速度、角加速度等物理量,旋转运动的
基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动
直线运动是物体沿直线运动的运动,它有位移、速度、加速度等物理量,直线运动的基本
原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动
圆周运动是物体绕圆周运动的运动,它有周期、频率、角速度等物理量,圆周运动的基本
机械原理知识点
机械原理知识点
一、
1、组成机械系统的基本要素:机械零件和构件
2、零件:机器中的制造单元.
构件:机器中的独立运动单元.
3、机构的组成要素:构件和运动副.
4、机器定义:是执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料、信息.
5、原动机:将其他形式能量变换为机械能的机器
6、机器四个基本组成部分:动力部分.传动部分,控制部分.执行部分
7、机构与机器的区别:
①机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外,还包含电气
液压等其他装置;
②机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外
还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能
8、运动副:这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接(联接).
9、低副:两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时,按什么步马骤和原则来拆分杆组?如何确质杆组的级别?选择不同的原动件对物机的级别有无影响?
答:拆分杆组原则:
①从远离原动件的构件开始拆杆组,
②先拆二级杆组,若不成,再拆三级杆组,
③直至全部杆组拆出,只剩下原动件和机架为止.
杆组级别确定:
把最高级别的基本杆组定为机构的级制.
影响:若原动件选取不同,则会获得不同级别的机械
12、."杆"组"有何特点?对机构分析和综合有何实际意义?
答:基本杆组:不可再分的自由度为零的运动连
意义:选取不同的基本杆组,可设计出满足不同要求的机构.
第一章
(1)平面具有确定运动的条件:
①机构自由度必须大于零
②机构原动件数目必须等于机构百由度数目
(2)机构的组成要素:
构件,运动副。
(3)自由度计算
机械原理基础重要知识点.docx
机械原理基础重要知识点
机械原理基础重要知识点
在现代社会中,机械原理是一门非常重要的工程学科。它涉及到各种机械设备和系统的设计、分析和运行。机械原理的基础知识点是构建这门学科的核心,在工程实践中起着至关重要的作用。本文将介绍机械原理基础重要知识点,帮助读者更好地理解和应用机械原理。
一、静力学
静力学是机械原理的基础,主要研究物体处于平衡状态下的力学性质。在实际工程中,我们经常需要分析和计算各种结构和零件的受力情况。掌握静力学的基本原理可以帮助我们确定力的大小、方向和作用点的位置,从而合理设计机械系统。
静力学的基本概念包括:力的合成与分解、力的平衡条件、力矩的概念和静力平衡方程等。力的合成与分解可以将一个力拆分成多个力的合力,便于分析复杂系统的力学行为。力的平衡条件指出物体处于平衡状态时,所有受力之和等于零。力矩的概念用来描述力
对物体产生旋转的趋势,静力平衡方程则是根据物体受力平衡的条
件进行计算。
二、运动学
运动学是机械原理研究的另一个重要方面,它关注物体运动的性
质和规律。在机械系统的设计和优化中,我们需要了解物体的速度、加速度和位移等动力学参数,以便对系统进行合理的设计和控制。
运动学的基本概念包括:位移、速度和加速度。位移是物体在一
定时间内移动的距离和方向。速度是物体在单位时间内移动的位移,反映了物体的快慢和方向。而加速度则是速度变化的速率,可以帮
助我们了解物体加速或减速的情况。
三、动力学
动力学是机械原理中最为复杂的一部分,它研究物体运动时所受
的力和力的影响。掌握动力学知识可以帮助我们预测和控制运动物
机械原理学知识点总结
机械原理学知识点总结
一、静力学
静力学是研究物体在静止状态下受力的学科。在静力学中,我们需要了解平衡条件和受力分析。平衡条件指的是物体在受到多个力的作用下保持平衡,这需要根据平衡条件计算出受力物体的力的大小和方向。受力分析是指对物体受到的各个力进行分析和计算,以求得物体的平衡状态。
二、动力学
动力学是研究物体在运动状态下受力的学科。在动力学中,我们需要了解牛顿运动定律、动力学方程和动能定理。牛顿运动定律是指物体运动的三大基本定律,包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律。动力学方程是描述物体运动的数学方程式,可以用来计算物体的速度、加速度和位移等参数。动能定理是指描述物体动能变化的定理,它可以用来计算物体的动能和动能变化。
三、运动学
运动学是研究物体运动状态的学科。在运动学中,我们需要了解匀速运动、变速运动和曲线运动。匀速运动指的是物体在单位时间内移动的距离保持不变的运动状态,变速运动指的是物体在单位时间内移动的距离随时间变化的运动状态,曲线运动指的是物体不按照直线运动而进行曲线轨迹的运动状态。
四、力的分析
力的分析是研究力的作用和效果的学科。在力的分析中,我们需要了解力的合成、分解和平衡。力的合成是指多个力合成为一个力的过程,力的分解是指一个力分解为多个力的过程,力的平衡是指多个力受力的物体保持平衡的状态。
五、机械系统的能量传递和转换
能量传递和转换是描述机械系统能量变化的学科。在能量传递和转换中,我们需要了解机械能、功率和热力学。机械能是指机械系统的动能和势能的总和,功率是指单位时间内能量的转换率,热力学是指机械系统在能量转换中产生的热量和做功的过程。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点
机械原理的基本概念及基本理论
1. 机械原理的基本概念
机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基
本原理的学科。机械结构是由零件和零部件组成的,这些零件和零部件构成机械系统,有
的系统要求精密,有的要求高效率等。机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律,有平动、转动、摆动、往复等。机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元,通
常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论
机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。静力学是研究力的平衡条件和作
用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体
的力学问题的学科。能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一
种形式,通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析
1. 载荷的类型
机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。静力是指在静止状态下受到的力,包括静
止载荷和静应力。动力是指在运动状态下受到的力,包括动载荷和动应力。静载荷主要由
重力、弹簧力、摩擦力等构成,而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速
度等因素构成。
2. 载荷分析的方法
载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。力的分解是指将一个
合力分解为几个分力的方法,通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。矢量法是指
通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向,通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法,通过合力可以简化受力物体的受力情况。
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4)最高级别为Ⅲ级的基本杆组成的机构称为 Ⅲ级机构。 n=2, PL=3, 这种基本杆组称为II级组。 n=4,PL=6,这种基本杆组称为Ⅲ级组。
机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别确定的。
8.平面机构的结构分析
(1)确定机构的组成与级别 (2)平面机构结构分析的步骤:
ω
ωmax
ωm
ωmin
φ
工作循环
(2)飞轮转动惯量的近似计算 由 d = D W /[(Je + JF )wm2 ] 有 JF = D Wmax /(wm2 [d]) - Je
只要 JF 矰 Wmax /(wm2 [d]) - Je 便有 d < [d] 。
即机械的速度波动满足给定的要求。
(3)最大盈亏功ΔWmax的确定 Me
4.转动副自锁条件
结论 转动副发生自锁的条件为:作用在轴颈上的驱动力为
单力G, 且作用于摩擦圆之内,即a≤ ρ。
G ρ
O
FR21
a
第6章 机械的平衡
1.所谓刚性转子的不平衡,是指由于结构不对称、材 料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀,致 使中心惯性主轴与回转轴线不重合,而产生离心惯性 力系的不平衡。根据平衡条件的不同,又可分为静平 衡和动平衡两种情况。
绝对瞬心-等速重合点绝对速度为零。 相对瞬心-等速重合点绝对速度不为零。
瞬心的表示:构件i 和 j 的瞬心用Pij表示。
2.三心定理: 三个相互作平面(平行)运动构件的三
个速度瞬心位于同一直线上。 其中一个瞬心将另外两个瞬心的联线分
成与各自角速度成反比的两条线段。
3. 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
y
C VVCC ω VCB
B VB2 x
o y C aC ε aCB B aB2
x o
vC = vB+vCB
VB
p
b
VCB
c
VC
aC = aB + aCB = aB + aCnB + aCt B
p′
b
aB
aCnB
aCB aCt B
aC
c
第四章 平面机构的力分析
1. 作用在机械上的力
分为外力与内力。
ss
s
B’ A
D δ02
s
B’ O δ
δ
ω
δ'0
B
t δ’0 δ02 δ
C
4.推杆位移:凸轮转过δ 角时,推杆相对于基圆的移
动距离 s。
5.凸轮偏距:凸轮回转 中心到从动件移动导
路中心线间的距离e。
6.偏距圆:以凸轮回转 中心为圆心,偏距为 半径所作之圆。
e
ω
回转中心
偏距圆
B
s
D δ02
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件为:机构的原动 件数目应等于机构的自由度数目F。
自由度数=原动件数
5.计算平面机构自由度时应注意的事项
1)复合铰链 2)局部自由度 3)虚约束
6.平面机构的组成原理
1)任何机构都可看作是由若干基本杆组依次连 接于原动件和机架上而构成的。
2)原动件与机架组成Ⅰ级杆组
2.对于动不平衡的转子,无论其具有多少个偏心质量 以及分布在多少个回转平面内,都只要在两个选定的 平衡基面内加上或去掉平衡质量,即可获得完全平衡。 故动平衡又称为双面平衡。
(2)机构的平衡 对平面连杆机构,由于作往复运动和
平面运动的构件总是存在加速度,就单个构 件而言,是无法平衡的。但可以将整个机构 一并考虑,采取措施对总的惯性力或惯性力 矩进行平衡。
第二章 机构的结构分析
1.机构
将运动链中某一构件固定作为机架,并有一个或 几个构件给定运动规律(原动件),而使其余构件 (从动件)具有确定的运动,则此种运动链称为机 构。
1)机架:机构中特殊的构件,一般情况下机架相对 地面固定不动,即机构中的固定构件。
2)原动件:按给定运动规律独立运动的构件;
3)从动件:机构中其余活动构件, 其运动规律取决于原动件的运动规律、机构的结构 和构件的尺寸。
① 计算机构的自由度,确定原动件。 ② 从远离原动件的地方开始拆杆组。先试拆Ⅱ级组,当不可能
时再试拆Ⅲ级组。但应注意,每拆出一个杆组后,剩下的部 分仍组成机构,且自由度与原机构相同,直至全部杆组拆出 只剩下Ⅰ级机构。 ③ 确定机构的级别。
第三章平面机构的运动分析
1.速度瞬心及其位置确定 (1)速度瞬心 两个互相作平面运动的构件上瞬时速度相等的 重合点。 简单地说是两构件的等速重合点。
我们把具有等效转动惯量(或等效质量),其上作用有等效 力矩(或等效力)的等效构件就称为原机械系统的等效动力学模 模型。
2.机械系统的等效动力学模型
当选择转动构件作等效构件时,需用到等效质量Je和等效力Me 。
y
Je
ω
1
O
A
2
M1 s2
ω2 vS2 B
φ
v3
3x
F3
等效
Me
ω
φ
邋 Je =
3 i= 1
(3)运动副中的反力:运动副所连接的构件之间的
相互作用力(内力)。
2.移动副总反力方向的确定
FR21
运动副中的法向反力与摩擦力
的合力FR21 称为运动副中的总反力,
总反力与法向力之间的夹角φ,称
为摩擦角, 即
φ = arctan f
Ff21
总反力方向的确定方法:
1)FR21偏斜于法向反力一个摩擦角φ ;
(1)驱动力(外力): 驱动机械运动的力。
其特征:与其作用点的速度方向相同或者成锐角; 其功为正功,称为驱动功或输入功。
(2)阻抗力(外力):
阻止机械运动的力。 其特征:与其作用点的速度方向相反或成钝角; 其功为负功,称为阻抗功。
1)工作阻力:其功称为有效功或输出功; 2)有害阻力:其功为负功,称为损失功。
Wcd
Wea' Mer
用能量指示图确定最大盈亏功 ΔWmax的大小。
jc
Wab Wbc
ab c
E
Emax
ò Wbc = D W2 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
jb
a
jd
b
Emin c
Wde
de
Med
a' φ
d
Em
e
a'
φ
ò Wcd = D W3 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
t2 180
称K为行程速比系数。只要 θ ≠ 0 , 就有K >1
且θ越大,K 值越大,急回性质越明显。
设计新机械时,往往先给定K 值,于是:
180o
K K
1 1
3.铰链四杆机构的传动角和死点 (1)压力角 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹角度。 (2)传动角γ
连杆与从动件之间的夹角γ ,用来表示机构传动力 性能的好坏。且 γ =90°- α ≤90° 设计时要求:γmin≥50°
2)其偏斜的方向应与相对速度v12的方向相反。
FN21
φ
v12 1F G2
3.转动副总反力方向的确定
▪ 根据力的平衡条件,确定不计摩擦时总反力的方向;
▪ 计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切;
▪ 总反力FR21 对轴心之矩的方向必与轴颈1相对轴承2的相对 角速度的方向相反。 G
ω12 ρ
Md
O
FR21
FN21
双摇杆机构(无论以何杆做机架)。
3.铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数
(1)极位夹角 极位:曲柄与连杆两次共线时,摇杆的两个极限位置。 极位夹角:曲柄(原动件)与连杆两次共线时,原动件两位置所夹 的锐角θ。
(2)行程速比系数K
K v2 = C¼ 1C2 t2 t1 180
v1
C¼ 1C2 t1
J si
wi2 w2
+
3 i= 1
mi
vs2i w2
邋 Me =
3 i= 1
Fi
cos
a
i
(
vi w
)
?
3 i= 1
M
i
(
wi w
)
当选择移动构件作等效构件时,常用到等效质量me和等效力Fe 。 y
ω1
A
2
ω2
1
O
M1 s2
vS2 B 3
x
等效
Fe
φ1
v3
F3
邋 me =
3 i= 1
J si
wi2 w2
(2)按推杆形状和运动形式分 按推杆形状分 1)尖顶推杆 2)滚子推杆 3)平底推杆 按运动形式分 1)对心直动推杆 2)偏置直动推杆 3)摆动推杆
尖顶推杆
滚子推杆
平底推杆
2.凸轮命名规则、术语 名称=“推杆的运动形式+推杆形状+凸轮形状+机构”
实例:
直动滚子盘形凸轮机构
摆动滚子圆柱凸轮机构
3.凸轮的基圆、工作轮廓、理论轮廓
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1.等效动力学模型概念
对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究,可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。
等效转动惯量(或等效质量)是等效构件具有的假想转动惯 量(或假想质量),等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。
等效力矩(或等效力)是作用在等效构件上的一个假想力矩 (或假想力),其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。
工作循环
jc
je
ò Wde = D W4 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
Emax c
a
Wbc
c
Wcd
jd
取 D Wmax = max[Wbc ,Wcd ,Wde ]
Wab
b
b Emin d
e
Wde
d
e
Wea'
a' Em
能量指示图
第八章 平面连杆机构及其设计
1.四杆机构的基本型式
Ff21
FR21=G
4.平面高副中摩擦力的确定
其总反力方向的确定为:
1)总反力FR21的方向与法向 反力偏斜一摩擦角; n
2)偏斜方向应与构件1相对构件2
的相对速度v12的方向相反。
t
Ff21 2
ω FR21
12
φn
1 FNV2112
t
5.考虑摩擦时机构的受力分析
在考虑摩擦时进行机构力的分析,关键是确定运 动副中总反力的方向,而且一般都先从二力构件作起。
2. 机构的自锁
(1)自锁现象
某些机构,就其机构而言是能够运动的,但由于摩擦的存在, 却会出现无论驱动力如何增大,也无法使机械运动的现象。
(2)自锁条件
机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生的自锁。
3.移动副自锁条件
结论:移动副发生自锁的条件为:在移动副中,如果作用于 滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内(即β≤φ),则发生自锁。
铰链四 杆机构
(1)曲柄摇杆机构 (2)双曲柄机构 (3)双摇杆机构 (4)曲柄滑块机构
2.铰链四杆机构类型的判断
第一种情况:若最短杆+最长杆≤其他两杆之和(满足杆长和条件) 1)若选最短杆的相邻杆做机架:曲柄摇杆机构。 2)若选最短杆做机架:双曲柄机构。 3)若选最短杆的对面的杆做机架:双摇杆机构。 第二种情况:若最短杆+最长杆>其他两杆之和(不满足杆长和条件)
对于冲床等设备的传动机构,考虑与不考虑摩擦力 的分析的结果可能相差很大,故对此类设备在力的分析 时必须计及摩擦。
第五章 机械的效率及自锁
1. 机械效率的确定
1)以功表示的计算公式 η=Wr /Wd=1-Wf / Wd (输出功(Wr)比输入功(Wd))
2)以功率表示的计算公式 η=Pr / Pd=1-Pf / Pd (输出功率(Pr)比输入功率(Pd))
+
3 i= 1
mi
vs2i w2
å Fe =
n i= 1
[Fi
cos
a
i
(
vi v
)
?
M
i
(
wi v
)]
v3 me
3.周期性变速稳定运转速度波动的调节
(1) 机械运转不均匀系数
工程中常用角速度平均值ωm表示机械运转的角速度,
近似值为:
m
1 2
(max
min )
机械运转不均匀系数δ:
max min m
ω
r0
回转中心 滚子推杆
理论 廓线
对于尖顶推杆,理论轮廓与工作轮廓重合。 对于滚子推杆,滚子中心相对于凸轮的轨迹。 对于平底推杆,理论轮廓与工作轮廓重合。
工作轮廓 理论轮廓
ss
s
B’ A
D δ02
δ
δ'0
B’ O δ
ω
B
t δ’0 δ02 δ
C
3.凸轮转角:凸轮以推杆位于其最近点(A)作为初 始位置,从初始位置转过的任意角度δ 。
机构的组成:机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几个
若干
2.机构运动简图:根据机构的运动尺寸,按一 定的比例尺定出各运动副的位置,采用运动副 及常用机构运动简图符号和构件的表示方法, 将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
3.机构的自由度
使机构具有确定运动时所必须给定的独立 运动参数的数目,称为机构的自由度。
对于尖顶推杆,以凸轮回转中心
为圆心,实际轮廓上最小矢径所作
ω
之圆。
基圆是设计凸轮廓线的基础, 其半径用r0表示。
基圆
r0
实际轮廓 回转中心 尖顶推杆
3.凸轮的基圆、工作轮廓、理论轮廓
基圆
对于滚子推杆,以凸轮回转中心 为圆心,滚子中心到凸轮中心最小 向径所作之圆。
基圆是设计凸轮廓线的基础, 其半径用r0表示。
最小传动角的确定:对于曲柄摇杆机构,γmin出现在曲柄 (主动件)与机架共线的两位置之一。
(3)铰链四杆机构的死点
以摇杆为主动件;且连杆与从动曲柄两次共线时, 摇杆通过连杆作用于曲柄上的力恰好通过其回转中 心,出现了不能使曲柄转动的现象,该位置称为死
点,死点位置有:γ=0。
第九章 凸轮机构
1.凸轮机构的分类