台式焊接回转台设计与总成
数控回转工作台的原理和设计
数控回转工作台的原理和设计崔旭芳１周英２（１燕山大学继续教育学院，河北秦皇岛０６６００４；２海湾安全技术股份有限公司，河北秦皇岛０６６００４）摘要：数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。
在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能的简捷方式。
详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作原理和设计过程。
设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，并可以方便地与ＣＡＤ／ＣＡＭ结合，为数控机床的改造提供依据。
关键词：数控回转工作台；结构；原理；设计中图分类号：ＴＵ５２２．０５文献标识码：Ａ文章编号：１００１－６９４５（２００８）０６－００２３－０５１引言近年来，随着我国国民经济的迅速发展和国防建设的需要，对高档数控机床提出了急迫的大量需求。
机床制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。
即使是发达工业化国家，也无不高度重视。
机床是一个国家制造业水平的象征，代表机床制造业最高境界的则是五轴联动数控机床系统。
从某种意义上说，五轴联动数控机床系统反映了一个国家的工业发展水平状况。
２五轴联动机床简介及加工特点数控机床加工某些零件时，除需要有沿Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴的直线进给运动之外，还需要有绕Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴的圆周进给运动，分别称为Ａ、Ｂ、Ｃ轴。
五轴联动机床也称五坐标机床，它是在三个平动轴（沿Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的直线运动）的基础上增加了两个转动轴（能实现绕Ｘ轴、Ｚ轴旋转运动，即Ａ轴和Ｃ轴），不仅可使刀具相对于工件的位置任意可控，而且刀具轴线相对于工件的方向也在一定范围内任意可控，由此使五坐标加工工具有以下特点：ａ．可避免刀具干涉，加工普通三坐标机床难以加工的复杂零件，加工适应性广，如图１（ａ）所示。
图１五坐标加工的特点ｂ．对于直纹面类零件，可采用侧铣方式一刀成型，加工质量好、效率高，如图１（ｂ）所示。
数控回转工作台结构设计
数控回转工作台结构设计数控回转工作台是一种用于加工金属工件的设备，常用于数控铣床、加工中心等机床上。
它具有工作台面可以在水平、垂直两个方向上进行回转的能力，从而实现多种角度的工件加工。
在设计数控回转工作台的结构时，需要考虑以下几个方面：1.工作台面结构：工作台面通常是一个平面，用于放置工件进行加工。
为了提高工作台面的刚性和稳定性，通常会采用铸件或焊接钢板的方式制作。
工作台面通常具有T型槽，用于固定工件或安装夹具，同时还可以通过液压或电机控制使其在水平和垂直方向上进行回转。
2.回转机构：回转机构是实现工作台面回转的关键部件。
它通常由旋转轴承、驱动装置和导向装置组成。
旋转轴承是承受工作台面重量和转动力矩的主要部件，通常选择大直径、高刚度的滚动轴承或滑动轴承。
驱动装置通常采用伺服电机或液压马达，通过减速机传动，使工作台面实现回转。
导向装置用于确保工作台面的回转轨迹准确、平稳，通常采用滑动导轨或滚动导轨。
3.固定装置：为了确保工作台面的刚性和稳定性，需要将工作台面固定在底座上。
固定装置通常通过螺栓或紧固件连接工作台面和底座，以确保工作台面的水平度和垂直度满足加工要求。
4.控制系统：数控回转工作台通常需要配备一个控制系统，用于实现工作台面的回转控制。
控制系统可以采用数控系统或PLC控制系统，通过编程控制工作台面的回转轨迹、速度和停止位置。
在设计数控回转工作台时，需要综合考虑工作台面的刚性、稳定性和回转精度等因素。
同时，还需要根据实际加工需求确定工作台面的尺寸、载荷和回转角度范围。
另外，还要考虑工作台面的定位和夹紧方式，以确保工件在加工过程中的准确定位和固定。
总之，数控回转工作台的结构设计需要充分考虑工作台面的刚性、稳定性和回转控制等因素，以确保工件能够在不同角度下进行准确的加工。
数控回转工作台资料
在目前的机械行业当中只有数控铣床、加工中心和数控镗床都应用回转工作台，并且这三种机床的使用最普遍。与其他的普通回转台相比起来，在外形上看来他们并没有什么区别，只是他们有不同的驱动，一种是手动回转，而数控回转工作台是与其他的数字控制驱动结合。
图1-1闭环内部结构
1-进电机；2-主动齿轮；3-偏心环；4-从动齿轮；5-柱销；6-压块；7-螺母；8-锁紧螺钉、11-轴承盖、套筒；9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-压紧液压缸；15-活塞；16-弹簧；17-钢球；18-光栅；
蜗杆传动的特点：
1．结构紧凑蜗杆每旋转一周，蜗轮转过一个齿距，所以可以实现大的传动比。传动比比其他传动方式的大，所需零件数目少，不占用空间，所以结构相对紧凑。
2．冲击载荷小、传动平稳、噪声低因为蜗轮蜗杆在传动过程中是很缓慢的进入啮合然后慢慢地退出啮合的，而且齿对相对来说较多。
3．自锁由于蜗杆的螺旋线升角与当量摩擦角相比较小，所以当蜗杆传动时具有自锁功能。
转工作台主要是与立式铣床配套使用，其精度直接影响到机床的性能。本次设计选择由步进电动机作为动力源，一级圆柱直齿轮减速器进行减速及传递转矩和转速，将其传递给蜗轮蜗杆机构来带动工作台进行回转加工工作。数控回转工作台与数控立式铣床结合使用可进行工件的分度和切削旋转，配合机床X、Y、Z三轴的直线运动可以扩大机床的加工范围，来提高机床的工作效率。配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产效率，消除人为误差，提高加工精度。本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。装配图、零件图用CAXA软件绘制。
关键词：立式铣床数控回转工作台齿轮蜗轮蜗杆
Abstract
Thedesignof the NC rotary table is mainly with vertical milling machine , Its precision directly affects the performance of the machine. The design choices the stepping motor as a power source. Level of cylindrical spur gear reduce of reduction and transmission torque and rotational speed, pass it to worm and worm wheel mechanism to drive the workbench rotary processing work. NC rotary table with NC vertical milling machine combined with the use of artifacts can be dividing and cutting rotation, cooperate with X,Y,Z three axis machine tool can expand the linear motion of the machine toolprocessing range, to improve the working efficiency of the machine tool. With NC system, the control of NC rotary table can effectively improve the production efficiency, eliminating human error, and improve the machining accuracy. The main design direction is the NC rotary table in CNC milling machine, structure and function of main parts of our design. Assembly drawing and part drawing drawn using CAXA software.
转台设计指导书
我们为您定制个性化转台，满足您一切需求
购买转台请发E-mail：wangyi#（#换成@）
第1章 转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟 飞行器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发 显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速 度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、 调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯 性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是 各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是 测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。 转台按照不同的分类标准有多种类型。
购买转台请发E-mail：wangyi#（#换成@）
转台设计 课程设计指导书
哈尔滨工业大学
2011 年 4 月
我们为您定制个性化转台gyi#（#换成@）
目 录
第 1 章 转台总体设计 ....................................................................................................................... 1 1.1 转台结构类型选择 ..................................................................
回转工作台的设计
回转工作台的设计回转工作台是一种非常常见的工作设备，用于在工业生产中提供方便和效率。
它由一个可以旋转的平台和相应的支撑结构组成，可以容纳各种工件和工具，使操作员可以轻松地旋转工作台，从而实现高效的生产操作。
以下是关于回转工作台设计的一些思考和建议。
首先，回转工作台的材料选择至关重要。
由于工作台需要承载工件和工具的重量，因此材料应具有足够的强度和耐用性。
常见的材料选择包括钢材和铁材等金属材料，它们具有较高的强度，并且相对耐腐蚀。
此外，尽量选择表面涂有耐磨和防锈涂层的材料，以保护工作台免受环境影响，延长其使用寿命。
其次，设计回转工作台时需要考虑其重量承载能力。
根据实际需要，工作台应能够承载所需的重量，并提供足够的稳定性，以确保操作员的安全。
在设计过程中，需要仔细计算和评估工作台的承重能力，并确保其满足实际应用条件下的需求。
如果需要承载较大重量的工件和工具，可以考虑增加工作台的支撑结构和加强连接件的强度。
此外，工作台的旋转机制也需要精心设计。
旋转机制应具有平稳的转动，不易卡住或抖动，并且在工作过程中提供适当的旋转阻尼。
传统的回转工作台设计中，常采用滚珠轴承或滚动轴承，提供较好的旋转性能和寿命。
另外，可以考虑设置润滑装置，以减少摩擦和磨损，并提高旋转的顺畅性和稳定性。
此外，回转工作台的安全性也是设计过程中需要重点考虑的因素。
工作台应具有适当的防护措施，以防止操作人员在使用过程中发生意外伤害。
例如，可以设置安全护栏或防护罩，以保护工作台的旋转部件，并确保操作员不会误触危险区域。
此外，还可以考虑添加紧急停止装置，以便在发生突发情况时及时切断电源并停止工作台的旋转。
最后，回转工作台的设计还应考虑到人体工程学原理。
工作台的高度应适合操作员站立或坐下工作，并保持良好的姿势，以减轻工作负担和疲劳感。
此外，可以考虑加装辅助设备，如照明灯和操作按钮，以提供更好的工作环境和使用便利性。
总之，回转工作台是一个重要的工作设备，设计时需要综合考虑材料选择、重量承载能力、旋转机制、安全性和人体工程学等多个因素。
回转工作台装配图
ＧＢ７０—８５ ＧＢ／Ｔ ２８５—１９９４ ＧＢ７０—８５
技术特性 电机功率：２ｋＷ；电机转速：１５００ｒ／ｍｉｎ；总传动比：１：１６０；蜗杆副传动比：１：９０
０３ 螺钉Ｍ６×２５ ０２ 工作台 ０１ 销 序号 名 称
ＧＢ１１９—８６ 标 准 备 注
５７
１６ 箱体 １５ 垫圈 １４ 螺钉Ｍ８×２５ １３ 螺钉Ｍ４×２５ １２ 夹紧液压缸 １１ 螺钉Ｍ４×１０
ＧＢ７０—８５ ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００ 组合件 ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００
７０
６９
６８
６７
６６
６５
６４
６３
６２
６１
６０
５９
５８
１０ 轴承盖 ０９ 挡油盘 ０８ 密封件 ０７ 轴 ０６ 密封件 ０５ 螺钉Ｍ１０×５０ ０４ 双列圆柱滚子轴承ＮＮ ３０１０Ｋ／Ｗ３３
３７
２００
７１ 螺钉Ｍ４×１６ １２ Ｑ２３５ ２ ２ １０ Ｑ２３５ １ １ ２ １ １ １ １ １ ２ １ １ １ ６ １ ６ ３５ ４０ＭｎＢ Ｑ２３５ Ｑ２３５ Ｑ２３５ ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００ ＧＢ７３—８５ 组合件 Ｑ２３５ Ｑ２３５ Ｑ２３５ Ｑ２３５ Ｑ２７５ Ｑ２７５ ４５ ４０ＭｎＢ Ｑ２１５ Ｑ２３５ ＧＢ８５８—８８ ＧＢ８１２—８８ 组合件 ＺＣｕＳｎ１０Ｐ１ ４５ １Ｃｒ１８Ｎｉ１２ Ｑ２３５ ＨＴ２００ Ｑ２３５ Ｑ２３５ ＨＴ２００ Ｑ２３５ Ｑ２３５ ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００ ＧＢ／Ｔ ２９７—１９９４ ４５ ６５Ｍｎ Ｑ２３５ Ｑ２３５ ＧＢ６１７０—８６ ＧＢ５７８２—８６ 组合件 ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００ 组合件 ＧＢ２７—８８ ｍ＝４；ｚ＝９０ ｍ＝２．５；ｚ＝２３ ＧＢ７０—８５ ＧＢ／Ｔ １０９６—１９７９ ＧＢ／Ｔ ２９２—１９９４ ＧＢ／Ｔ ８７８—２０００ ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００ ｍ＝２．５；ｚ＝４１ Ｑ２３５ Ｑ２３５ ＧＢ／Ｔ ３０１—１９９５ 组合件 Ｑ２３５ Ｑ２３５ ４５ ＨＴ２００ ＧＢ／Ｔ ５８０１—１９９４ Ｑ２３５ ＧＢ／Ｔ ５８０１—１９９４ ＧＢ７３—８５ ｍ＝４；ｑ＝１０；ｚ＝１ ＧＢ／Ｔ ８２２—２０００
数控回转工作台的设计研究
数 控 回转 工 作台 的设 计 研 究
孙 岗存① 袁 丽② （① 沈 阳机 床 股份 有 限公 司 ，辽 宁 沈 阳 １１０１４１； ② 沈 阳合金 材料 有 限公 司 ，辽 宁 沈 阳 １１０１７９）
摘 要 ：以 ＨＭＳＳ０型 卧式加 工 中心数 控 回转工 作 台的设计 为例 ，讲 述数 控 回转 工作 台的设 计 过程 。详 细 阐 述 了数控 回转 工 作 台的结构 设 计及相 关 的理论 计算 。通 过机床 样机 试验 结果 ，证 明该数控 回转 工 作 台的结构 设 计是 合理 的 、设 计 方法是 切 实可行 的 。
图４ 驱动装置展 开图
所选 电动 机满 足设计 要 求 。 ２．３ 工作 台回转惯 量 的计算
工 作 台 回转 部 分及 工 件 总质 量 ： ：１ ０００￣２ ０００
· ８０ ·
ＺＵ ＩＩ砟果ｌ等１朋
Ｄｅｓｉｇｎａｎｄ Ｒ洲 『Ｃｈ设计与研究
陶 瓷 零 件 快 速 成 形机 研 制及 产 品加 工
图 ２ 数 控 回 转 工 作 台 剖 视 图
在 该数 控 回转工 作 台上 ，首 次 使 用 了 具有 双 刹 车 弹簧 片 的 自制刹 车 机 构 。该 刹 车 机构 工 作 原 理 如 下 ：
ｒ／ｍｉｎ，１８．５ Ｎ ·Ｉｌｌ，６６．５￣１０～ｋｇ·ＩＴＩ ）。
２．１ 数控 回转 工作 台传 动 比计 算
高东强 张 菲
（陕 西科技 大 学机 电工程 学院 ，陕 西 西 安 ７１００２１）
摘 要 ：详细 介绍 了经 济型 陶瓷 零件快 速成 形机 的 组成 、工作原 理及 主要 结构 ，并将 该设 计制造 成 实体样 机 。 利用 Ｐｒｏ／Ｅ三维实体造型软件和分层技术对“Ｄ”字建模并进行分层处理等 ，将处理的数据输入控 制设 备 ，并 将 实体样 机与 啄木 鸟 ＤＸ３０１７型雕 刻机 相结 合 ，最 后加 工 制造陶瓷 零件 “Ｄ”。
机床回转工作台及控制设计
题目组合机床回转工作台结构及控制系统设计院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师起讫日期设计地点组合机床回转工作台结构及控制系统设计完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要目前，制造业所呈现给顾客的是一种不可预测的竞争，这主要表现在顾客需求量不断上升，还有就是世界的快速变化。
当然，不可否认的是竞争变得越来越激烈了。
组合机床完全可以被代表。
尽管如此，世界在发展，组合机床行业在发展，这就必然要求组合机床的发展。
换句话说，要想产品能够保证高质量，与其相对应的被使用的组合机床就必须淘汰传统模式的组合机床而朝向高精度，周期少等方向发展。
所以柔性以及加工精度与可靠性的提高被认为是组合机床装备基本的发展目标。
具体的体现在组合机床必须要用数控技术来进行控制，其主要原因是为了减少劳动力。
事实上，组合机床及其自动线的定义可以被认为是一种在机械与电气之间组合的在自动化方面比较高的工具和一种高质量的技术。
有时候也会加工一些大中型的箱体，对一些孔进行相对应的加工，也会加工一些螺纹和平面等。
技术在发展，现在主轴箱的更换还有刀具的更换，对夹具进行编码被广泛的用于主轴箱。
当然，还会用数字进行控制或者可编程序控制器等工具，其主要目的是要使其在驱动系统甚至循环控制方面能随意的变化。
不仅如此，还要求在加工过程中能够随时可变可调，使其具有灵活性。
关键字：组合机床，回转，工作台，系统，PLC，自动控制ABSTRACTAt present,manufacturing industry presents to the customer is an unpredictable competitive, which is mainly manifested in the rise and rapid change of customer demand, is the world. Of course, it is undeniable that the competition is becoming increasingly fierce. Combination machine tool can be represented. In other words, to be able to guarantee high quality, combination machine tools to be used and the corresponding must combination machine out of the traditional mode and towards high precision, less cycle development. A specific embodiment must use digital technology to control the machine tool, the main reason is to reduce labor.In fact, the definition of combination machine tools and automatic line can be considered as a combination between mechanical and electrical automation is high and a high quality technology. Sometimes the processing of large and medium-sized box, the corresponding processing for some hole, can also process some thread and plane etc.. The development of technology, now the spindle box replacement and replacement of cutters, the fixture coding is widely used in the spindle box.Not only that, but also requires the ability to keep a variable adjustable during processing, make its have flexibility.Key Words: combination machine, rotary, working platform, system, PLC, automatic control目录1 概述 (1)1.1 组合机床概述 (1)1.2 回转工作台概述 (2)1.3 回转工作台方案设计 (3)2回转工作台的结构设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2 齿轮传动设计 (8)2.3 电液脉冲马达的选择 (9)2.4 蜗轮蜗杆设计 (11)2.5 轴的设计 (12)3 PLC控制系统设计 (18)3.1PLC概述 (18)3.2 设计条件 (21)3.3 设计的原理以及步骤 (22)3.4 PLC控制的设计过程 (24)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 概述1.1 组合机床概述在机械制造行业，组合机床设备被广泛的使用，当然，有时候还使用其他的工艺装备。
回转工作台的工作原理
回转工作台的工作原理
回转工作台的工作原理是利用电动机或液压系统驱动台盘进行旋转，从而实现工件在工作台上的回转操作。
通常，回转工作台由台座、台盘、传动装置和控制系统组成。
具体工作原理如下：
1. 传动装置：台座上安装有电动机或液压马达，通过传动装置将动力传递给台盘。
2. 台盘：台盘是固定在台座上的旋转部分，通常为圆盘形状，其上可以安装工件或夹具。
3. 传递动力：传动装置将来自电动机或液压马达的动力传递给台盘，使其开始旋转。
4. 控制系统：通过控制台上的按钮、开关或控制器，可以控制工作台的起停、速度及旋转方向等参数。
在工作过程中，操作者将工件或夹具安装在台盘上，并根据需要设置旋转速度和方向，然后启动工作台。
台盘随后开始旋转，使工件在水平方向上回转。
通过调整旋转速度和方向，可以使工件在需要的角度上进行回转操作，以完成加工、装配或其他工艺操作。
需要注意的是，回转工作台通常受限于其最大承载能力和旋转速度范围。
为确保操作安全和工作效率，应根据工件的重量和工作要求，选择合适的回转工作台。
回转工作台的设计
摘要本文主要论述了回转工作台的设计过程。
工作台是加工中心的重要部分。
加工中心机床除了沿X、Y和Z三个坐标轴直线进给运动外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动。
一般圆周进给运动由回转工作台来实现。
回转工作台是采用分度工作台的设计。
工作台分度转位动作包括：工作台旋转，凸轮脱离啮合，完成分度前的准备工作；回转分度；凸轮重新啮合，完成定位夹紧共二个步骤。
正文部分着重讲述了电机、同步带和主要轴承的选择、同步带轮、凸轮和圆盘滚子的设计计算。
设计过程中使用CAD技术进行设计。
关键词：工作台分度转位目录前言 (2)第一章绪论 (3)1.1 回转工作台简介 (3)1.1.1 通用转台 (3)1.1.2 精密转台 (4)1.2 工作台交换系统 (4)1.3本文主要研究内容 (4)第二章传动部分设计 (5)2.1电动机的选择 (5)2.1.1选择电动机类型 (5)2.1.2选择电动机功率 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2 传动比的分配 (7)2.3 V带设计步骤和方法计算 (7)2.3.1 确定设计功率，选取V带类型 (7)2.3.2 确定带轮基准直径 (7)2.3.3验算带的速度 (8)2.3.4 距确定普通V带的基准长度和传动中心 (8)2.3.5 验算主动轮上的包角 (9)2.3.6计算V带的根数 (9)2.3.7计算初拉力 (10)2.3.8计算作用在轴上的压力 (10)2.4减速器的分析与选择 (12)第三章工作台的设计 (13)3.1圆柱凸轮的设计计算 (13)3.1.1圆柱分度凸轮工作轮廓的设计计算 (13)3.1.2圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算 (14)3.1.3圆柱分度凸轮机构的主要运动参数 (16)3.2滚子圆盘的设计选用 (16)3.3工作台的设计 (16)3.4轴的设计与计算 (17)3.5主要轴承的选择 (18)第四章其他元件的选择 (22)4.1平键的选择 (22)4.2润滑与密封 (22)第五章设计总结 (23)致谢 (25)参考文献 (24)前言机械工业担负着国民经济各部门，包括工业、农业、和社会生活各个方面提供各种性能先进、价格低廉、使用安全可靠的技术装备的任务，所以在现代化建设中是举足轻重的。
台式焊接回转台设计与总成
台式焊接回转台设计与总成摘要焊接回转台已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余个品种规格，焊接回转台的制造正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接回转台的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图、总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接回转台; 无极减速器; 机械设计Desktop welded turret design and assemblyABSTRACTWelding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry.This subject is designed for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.KEY WORDS: welding positioner, level reducer, mechanical design目录第1章焊接变回转台的性能及结构 (5)1.1 概述 (5)1.2 关于焊接变位机械的几个定义和基本的要求 (6)1.3 几种常见的焊接回转台的特点 (10)1.4 焊接回转台功能及结构形式 (10)1.5 主自由度及全功能焊接回转台 (12)第2章焊接回转台方案设计 (13)2.1 焊接回转台整体方案设计 (13)2.2 焊接回转台的设计 (14)2.3 电动机选择 (15)2.4 计算回转传动装置的运动和动力参数 (18)2.5 计算倾覆传动装置的运动和动力参数 (20)第3章回转机构的设计计算 (22)3.1 高速蜗轮蜗杆传动 (22)3.2 齿轮传动 (24)3.3 低速蜗轮蜗杆传动： (26)第4章倾覆机构的设计计算 (28)4.1 齿轮传动设计计算 (28)4.2 蜗轮蜗杆传动设计计算 (30)第5章轴的设计 (32)5.1 高速蜗杆轴 (32)5.2 高速蜗轮轴： (36)5.3 低速蜗杆轴 (40)5.4 手轮轴 (44)5.5 倾覆蜗杆轴 (45)第6章滚动轴承的计算 (48)6.1 高速蜗杆轴 (48)6.2 高速蜗轮轴 (49)6.3 低速蜗杆轴 (50)6.4 手轮轴 (51)6.5 倾覆蜗杆轴 (52)第7章连接的选择和计算 (54)7.1 键的选择 (54)7.2 连轴器的选择 (54)第8章润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (55)第9章箱体及其附件的结构设计 (56)9.1 箱体的结构设计 (56)9.2 附件的结构设计 (56)设计总结 (58)致谢 (59)参考资料 (60)第1章焊接变回转台的性能及结构1.1 概述我国自“七五”以来，有一些厂家开始生产焊接回转台，载重量在0.5~100t 之间，大都是坐式的。
240t焊接滚轮架设计--总体设计和从动滚轮座设计
摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。
焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。
文中详细讨论了滚轮架上筒体轴向运动的机理和特性，由于滚轮架制造安装过程中的随机误差，使滚轮与筒体之间产生螺旋角，导致筒体的轴向运动。
比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。
关键词：焊接；工装夹具；滚轮架AbstractWelding equipment is a variety of assistive devices and equipment which in the welding process and welding production line, to the achievement of welding mechanization and automation, and will help improve the quality of welding assembly to speed up the production process of welding. Welding turning rolls is a welding machine by drawing on the wheel and taking the initiative between the Mount Welding relay drive rotating to shift.The mechanism and the characteristics were investigated in detail for the axial drifting of a shaft on the welding turning rolls. The spiral angle that comes from the random errors in the manufacture and the installation of the welding rolls, results in the axial drifting of a cylinder on the welding turning rolls. The comparison was made for both their merits and shortcomings among the three adjusting manners: the elevating, the translational and the deflecting. Fully accounting is taken into in the design of the wheel frame of rationality and economic factors.Key words: Welding; Tooling Fixture; welding turning rolls目录摘要 (I)Abstract (II)目录.............................................................................................................. I II 第1章绪论. (1)1.1焊接工艺现状及发展方向 (1)1.2论文主要研究内容 (2)第2章焊接用工艺装备 (3)2.1概述 (3)2.2焊接工艺装备 (5)第3章从动轮设计 (9)3.1中心角的确定 (9)3.2从动轮距设计 (10)3.2从动轮轴设计 (11)第4章滚轮架提升装置设计 (14)4.1设计目的 (14)4.2工作原理 (14)4.3方案设计 (14)4.4蜗轮蜗杆减速器设计 (18)4.5蜗杆设计 (22)4.6部分零件设计 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附件1 (34)附件2 (47)第1章绪论1.1焊接工艺现状及发展方向随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已经基本取代了铆接连接工艺。
回转工作台设计讲解
回转工作台设计说明书论文题目 四工位回转工作台设计学 院 机械工程学院学 号 11004020406姓 名 何凯星教 师 杨岩2014年1月摘要本次课程设计的题目是回转工作台设计。
通过对回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。
本课题研究的主要内容包括：确定回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；步进电机的选型；零件设计；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。
对于回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度；然后进行各零件的设计与校核；偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动；工作台的平衡通过止推轴承来保证；采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出；直线导轨端部用滚动轴承；工作太平面上设计了圆孔；最后，对各零件进行装配。
关键词：回转工作台；步进电机；直线导轨；滚动轴承；建模目录一、课程设计任务书1、概述 (3)2、回转工作台设计要求 (3)3、设计任务 (5)二、设计步骤1、夹紧机构的设计 (5)2、定位装置的设计 (6)3、偏心轮设计 (7)4、直线导轨的选型 (8)5、轴承的选择 (8)6、转动圆盘的设计 (8)7、装配图 (9)8、零件图的绘制 (10)三、心得体会 (13)四、参考文献 (15)一、课程设计任务书1、概述回转工作台是检测仪器的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。
检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。
显微镜固定在机架上部的竖直杆上，回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。
工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机直接驱动。
传动部分要能自锁，消除侧隙以保证精度要求，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有圆孔，以减轻工作台质量及材料成本。
2、回转工作台设计要求1、性能参数（1）主参数工件质量：小于10g。
HT200回转工作台电路图
4 5 7 10
3
端子排 =+-XT
短连接 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
功能文本 电源 = = = 主电机 = = = 油泵电机 = = =
14
准备好
15
油泵运行
16
标尺照明
17
光学镜照明
18
芜湖芜重机床有限公司 1
项目描述：HT200回转工作台电路图2010
2
德力西
2
B
交流接触器，9A/4KW/3P+2NO+2NC，线圈110VAC;
德力西
1
时间继电器，断电延时，延时 1 转换，带复位功能，15-180s，线圈AC1
无锡明达
1
10V
ST3P系列时间继电器底座，8 脚，轨道安装
无锡明达
2
时间继电器，通电延时，延时 2 转换，时间范围 0.1s~6min，线圈110V
镜灯开
30
1
-KT2 4
/4.5:D
30S
32
13
-KM1
/3.3:D 14
13
-KM2
/3.5:D 14
43
-KM3
/4.2:D 44
35
-XT 32
-XT 35
B
32
B
-XT 29
31
35
11
13
21
23
29
30
-SA2 12
14
22
24
直线/回转
-XT 36
37
33
34
36
37
C
11
回转工作台的原理
回转工作台的原理
回转工作台是一种可旋转的工作台，用于方便操作人员在工作过程中转动工件或工具，以达到不同工艺操作的需求。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：回转工作台通常由一个固定底座和一个可旋转的工作平台组成。
底座通过轴承或滚珠轴承与工作平台连接，使得工作平台可以在水平方向上旋转。
一些高级的回转工作台还可以实现在垂直方向上的倾斜和旋转。
2. 驱动装置：为了实现工作平台的旋转，回转工作台通常配备有驱动装置。
常见的驱动装置包括直流电动机、步进电机、液压驱动装置等。
驱动装置通过传动装置（如齿轮传动、皮带传动等）将动力传递到工作台上，从而使其实现旋转运动。
3. 控制系统：回转工作台通常配备有一套控制系统，用于控制工作平台的旋转方向和速度。
控制系统可以通过按钮、开关、触摸屏或远程控制器等方式进行操作。
一些高级的回转工作台还可以配备编码器等传感器，以实现精确的位置控制。
4. 安全装置：为了确保操作人员的安全，回转工作台通常还配备一些安全装置。
例如，可以设置防尘罩、限位开关、应急停止按钮等，以避免意外发生或保护工作台的正常运行。
通过以上原理和设计，回转工作台可以灵活地处理各种工艺操作需求，提高生产效率和操作人员的工作便利性。
它被广泛应用于机床加工、装配生产线、物流系统等领域。
回转工作台的原理
回转工作台的原理
回转工作台是一种用于装配、加工或检测工件的设备，通过其独特的设计和结构，使工件在水平或垂直方向上可以进行旋转。
回转工作台的原理主要包括以下几个方面：
1. 主动驱动装置：回转工作台通常使用电动机或液压驱动装置作为主动驱动装置，通过传动装置将动力传递给回转工作台，使其能够旋转。
2. 支撑结构：回转工作台通常由底座和大臂组成，底座通过轴承或滚珠轴承支撑工作台的转动部分，保证其平稳可靠的旋转。
3. 润滑系统：为了减少工作台的摩擦和磨损，回转工作台通常配备液压或润滑脂的润滑系统，确保工作台的顺畅运转。
4. 控制系统：回转工作台往往需要通过控制系统实现自动化操作，控制系统可根据需要调节工作台的旋转速度、方向和停止位置等参数。
通过以上原理的组合和协调，回转工作台可以实现将工件在旋转状态下进行装配、加工或检测的功能。
它具有结构简单、操作灵活、工作稳定的特点，广泛应用于机械加工、装配线和生产线等领域。
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
台式焊接变位机设计说明书
台式焊接变位机设计说明书第一章焊接变位机械性能及结构1.1 焊接变位机械概述焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类：（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。
（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。
焊接变位机（positioner）是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。
它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架（turning rolls）是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。
它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。
它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。
焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。
焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。
1.2 焊接变位机械具有的性能1）焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1~2mm之间，最高精度应可达0.01mm。
焊接回转台
焊接回转台第一篇：焊接回转台焊接回转台焊接回转台是将焊件绕垂直轴或倾斜轴回转的焊接变位机械。
主要用于焊件的焊接、堆焊与切割。
焊接回转台多采用直流电机驱动，工作台匀速可调。
对于大型绕垂直轴旋转的焊接回转台，在其工作台面下方，均设有支撑滚轮，工作台面上也可以进行装配作业。
有的工作台还做成中空的，以适应管材与接盘的焊接。
（总之，只要是用于旋转焊接作业的，都可以用到焊接回转台，只需要确定工件的装夹方式。
）第二篇：数控回转台数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。
在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。
数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。
在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。
数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台式焊接回转台设计与总成摘要:焊接回转台已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的约有十余个系列，百余个品种规格，焊接回转台的制造正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接回转台的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图、总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接回转台; 无极减速器; 机械设计Desktop welded turret design and assemblyABSTRACT:Welding positioner has become indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry.This subject is designed for all position welding of Block Variable-bit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on.The specific process design is based on pre-load and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out.KEY WORDS: welding positioner, level reducer, mechanical design目录第1章焊接变回转台的性能及结构 (5)1.1 概述 (5)1.2 关于焊接变位机械的几个定义和基本的要求 (6)1.3 几种常见的焊接回转台的特点 (10)1.4 焊接回转台功能及结构形式 (10)1.5 主自由度及全功能焊接回转台 (12)第2章焊接回转台方案设计 (13)2.1 焊接回转台整体方案设计 (13)2.2 焊接回转台的设计 (14)2.3 电动机选择 (15)2.4 计算回转传动装置的运动和动力参数 (17)2.5 计算倾覆传动装置的运动和动力参数 (20)第3章回转机构的设计计算 (22)3.1 高速蜗轮蜗杆传动 (22)3.2 齿轮传动 (24)3.3 低速蜗轮蜗杆传动： (27)第4章倾覆机构的设计计算 (30)4.1 齿轮传动设计计算 (30)4.2 蜗轮蜗杆传动设计计算 (32)第5章轴的设计 (35)5.1 高速蜗杆轴 (35)5.2 高速蜗轮轴： (40)5.3 低速蜗杆轴 (45)5.4 手轮轴 (50)5.5 倾覆蜗杆轴 (52)第6章滚动轴承的计算 (54)6.1 高速蜗杆轴 (54)6.2 高速蜗轮轴 (55)6.3 低速蜗杆轴 (57)6.4 手轮轴 (58)6.5 倾覆蜗杆轴 (59)第7章连接的选择和计算 (61)7.1 键的选择 (61)7.2 连轴器的选择 (61)第8章润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (62)第9章箱体及其附件的结构设计 (63)9.1 箱体的结构设计 (63)9.2 附件的结构设计 (63)设计总结 (65)致谢 (66)参考资料 (67)第1章焊接变回转台的性能及结构1.1 概述我国自“七五”以来，有一些厂家开始生产焊接回转台，载重量在0.5~100t 之间，大都是坐式的。
典型产品为沈阳电工机械厂生产的1.5~25t坐式焊接回转台，不仅用于焊接一般的焊件，也用于封头内表面的带极堆焊，性能不错。
国产焊接回转台，特别是中小型焊接回转台，已能满足一般焊件的施焊要求。
但从整体看，无论品种规格还是性能质量，与先进工业国家相比仍存在差距，特别是大吨位焊接回转台，在速度平稳性、回转精度、驱动功率指标、与焊接操作机的联机动作等方面，存在着较大差距。
配合焊接机器人使用的焊接回转台，分同步协调动作（机器人与回转台同时动作完成焊件的焊接）和非同步协调动作（机器人施焊时，回转台不动作）两种。
前者要求很高的定位精度、轨迹精度及运动平稳性，在机器人的联机控制上也很复杂，需采用计算机控制，主要用于空间复杂曲线和曲面的焊接，我国已有设计制造能力。
后者仅要求到定位精度，在与机器人的联机控制上，只在每道焊缝施焊初始与终了时才发生通信联系，现在我国已有成熟产品。
在先进工业国家，焊接回转台已标准化、系列化，并由专门厂家生产，技术指标先进，品种规格齐全，不仅有各种结构形式的通用焊接回转台，也有配合焊接机器人使用的高精度回转台。
在国外的众多生产厂家中比较著名的有德国Severt公司、德国CLOOS公司、美国Aroson公司、日本松下公司。
现在我国生产焊接回转台的厂家已经不少，大都不成规模。
以焊接滚轮架为主导产品发展起来的企业，尚未形成。
天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接滚轮架设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。
我国焊接回转台的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。
首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。
目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接回转台会得到健康的发展。
本课题主要是针对台式焊接回转台机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出实际可用的产品。
焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。
它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。
随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。
同时焊接件的设计越来越大，对生产效率的要求也越来越高。
传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、效率要求。
因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。
通过焊接回转台工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位与焊接操作机配合使用，实现焊接的机械化、自动化，提高焊接的效率和焊接质量。
而设计焊接回转台正是相对于此产生的。
1.2 关于焊接变位机械的几个定义和基本的要求1.2.1 焊接变位机械的含义和分类焊接变位机械总的来说就是是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成自动化、机械化焊接的各种机械设备。
使用这些焊接变位机械可以提高劳动生产效率，缩短焊接辅助时间，保证和改善焊接质量，减轻工人劳动强度，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
焊接变位机械的分类及各类所属设备如下：图1-1 焊接变位机械分类各种焊接变位机械都可单独使用，但在多数场合是相互配合使用的，它们不仅用于焊接作业，也可用于装配、切割、检验、打磨、喷漆等作业。
1.2.2 焊接回转台的类型和基本原理它的类型很多，可以分为焊件变位机械，焊机变位机械和焊工变位机械，按照结构特点又可以分为若干类：图1—2变位器的派生形式示意图1.2.3 焊件变位机械的构件组成焊件变为机械的主要功能是实现焊件的回转，翻转，或者既能翻转又能回转，使工件处于最便于装配和焊接的位置。
包括：A翻转机：能够实现焊件的翻转或倾斜，其运动特点是工件绕水平轴旋转，如图1-3所示。
图1—3 焊接翻转机（左图：大型焊接翻转机作业右图：中型焊接翻转机）B回转台：它能使工件绕垂直轴或倾斜轴旋转，主要用于回转体工件上环形缝的焊接、堆焊或切割。
其转速一般要求匀速转动。
为了传动平稳，减轻主轴受力，常在大型垂直轴式回转平台的下面设支承滚轮；倾斜轴式回转台夹持大型圆柱（锥）体工作时，则在工件外表面设支承滚轮，如图1-4所示。
图1—4 焊接回转台（左图：中型焊接回转台作业右图：大型焊接回转台）C滚轮架：用两排滚轮支承回转体状工件并使其绕自身轴线旋转的机械装置。
回转体的旋转是由主动滚轮带动，靠它们之间的摩擦力而实现的。
除可用于回转体工件的装配和焊接外，还可用于非回转体体工件的焊接和装配，这时工件需在支承环内，由滚轮架带动支撑环而实现旋转，如图1-5所示。
图1—5 焊接滚轮架（左图：大型焊接滚轮架作业右图：中小型焊接滚轮架）D变位机：在焊接作业中将焊件回转并倾斜，主要用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位，如图1-6所示。
图1—6 焊接变位机（左图：双座式焊接变位机作业右图：小型焊接变位机）1.2.4 焊接变位机械的新发展A 上车架总成同步空间定轨迹翻转机CAT系列履带式挖掘机的上车架总成，工件尺寸庞大，并且需要正反面加工，如用普通翻转机，装夹很不安全，而且占地空间非常庞大。
该机设计采用空间定轨迹变位技术，使工件在原地翻转，最大限度地节省了占地空间。
箱型变位结构采用双驱动同步控制，有效保证空间变位时运动的平稳性。