自动涂胶机的设计毕业设计
自动涂胶设计方案
自动涂胶设计方案自动涂胶是一种自动化涂胶技术，旨在提高生产效率和产品质量。
以下是一个针对自动涂胶设计方案的700字的简介：自动涂胶设计方案旨在将涂胶过程自动化，减少人为操作的不确定性和错误，提高生产效率和涂胶质量。
自动涂胶设计方案一般包括机械设备和涂胶控制系统两个方面。
在机械设备方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶机的结构和性能。
涂胶机的结构应该精巧合理，能够适应各种涂胶任务。
同时，涂胶机的性能应该稳定可靠，能够满足不同涂胶需求。
为此，可以采用先进的涂胶机构和控制器来实现。
涂胶机构可以采用定量涂胶方式，通过精确控制涂胶量来保证涂胶质量的一致性。
涂胶机的控制器可以采用自动化控制算法，减少人为干预的可能性，提高控制的准确性和稳定性。
在涂胶控制系统方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶的流程和参数控制。
涂胶流程应该有清晰的流程图，包括料液供给、涂胶、固化等环节。
每个环节需要有相应的控制策略，如供给液滴的间隔和涂胶速度的控制。
涂胶参数应根据不同的涂胶需求进行设计，如涂胶厚度、涂胶面积和涂胶形状等。
为此，可以采用涂胶监测设备来实时监测涂胶过程的参数，如涂胶厚度的测量和涂胶面积的实时计算。
根据监测结果，涂胶控制系统可以进行相应的调整，以保证涂胶质量的一致性和稳定性。
在实际应用中，自动涂胶设计方案可以应用于各种领域。
例如，可以应用于电子产品生产中的电路板涂胶任务，以提高生产效率和产品质量。
还可以应用于汽车制造中的密封胶涂覆任务，以提高密封和防水性能。
另外，自动涂胶设计方案还可以应用于医药领域中的注射器涂胶任务，以提高注射器的密封性能。
总之，自动涂胶设计方案是一种能够提高生产效率和产品质量的自动化涂胶技术。
通过合理设计机械设备和涂胶控制系统，可以实现涂胶过程的自动化和优化。
然而，自动涂胶设计方案仍需要根据具体需求进行定制，以满足不同行业和企业的涂胶需求。
自动涂胶机的设计毕业设计说明书
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
自动涂胶机械手工作站
自动涂胶机械手工作站南华大学机械工程学院毕业设计(论文)自动涂胶机械手工作站摘要:本文对机器人在汽车玻璃自动涂胶系统的应用进行了阐述～对机器人工作站中的主要组合部件设计和功能进行了详细的说明。
自动涂胶工作站更加优越于手工涂胶。
手工涂胶难以保证涂胶的一致性～自动涂胶站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。
本文对工作站中的机械布局和定位夹紧原理进行了分析。
从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发～提出了一套玻璃自动对中识别装置～可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别～提高了生产的柔性。
根据设计经验简单论述了此套系统的工作节拍。
重点论述了装夹定位和六自由度问题。
关键词:汽车, 自动涂胶, 机械手第 1 页共 48 页南华大学机械工程学院毕业设计(论文)Automatic coating robot workstationAbstract: In this paper, the robot automatically in the auto glass adhesive application system, a set of robotic workstations in the main mix design and function of components described in detail. Automatic adhesive coating station is more superior to manual. Manual adhesive is difficult to guarantee the consistency of glue, automatic adhesive coating station ensures the uniformity, consistency, accuracy of the coating location and excellent production quality. In this paper, workstation layout and positioning of mechanical clamping principle isanalyzed. Robot windshield adhesive from the actual needs of production system, a set of automatic glass on the identification device can be of different types of glass specifications automatically identify and improve production flexibility. Discussed according to the design experience, this set of simple systems work the beat. Focuses on the issue of clamping position and six degrees of freedom.Key words:automotive;automatic potting;mechanical hand第 2 页共 48 页南华大学机械工程学院毕业设计(论文)目录1 绪论 (1)1.1 背景 (2)1.2 机器人的定义及分类 (3)1.3 涂胶机器人的发展与应用 (9)1.4 课题的提出、目的及意义 (9)1.5 主要研究内容 (10)2 自动涂胶机械手工作站的总体设计方案 (11)2.1 涂胶机器人整体设计方案解析 (11)2.2 涂胶机器人结构方案设计 (12)2.3本章小结 (20)3 涂胶机械手工作站机械系统的设计 (21)3.1 设计原则 (21)3.2 涂胶机方案的确定 (21)3.3 机器人涂胶工作站的总体布局 (21)3.4 系统的工作节拍 (27)3.5 控制系统 (28)3.6 本章小结 (28)4 涂胶机械手工作站控制系统的设计 (29)4.1控制系统简介 (29)4.2 控制系统方案介绍 (30)参考文献 (31)谢辞 (32)第 3 页共 48 页南华大学机械工程学院毕业设计(论文)附录 (33)第 4 页共 48 页南华大学机械工程学院毕业设计(论文)毕业设计作为大学里的最后一次设计任务，是一次对自己专业知识系统学习的总结与检验，旨在培养自己综合运用所学基础知识、专业知识去分析和解决实际生产中所遇到的问题的能力，树立正确的设计思想，学会运用正确的设计方法进行设计，通过运用设计标准、设计规范、手册、图册以及查阅技术资料来指导自己的设计，锻炼自己的动手能力，绘图能力，通过设计去发现问题，找到问题，解决问题，为今后走向社会打下坚实的基础。
毕业设计（论文）-SCF-1020B全自动水性覆膜机-涂胶部分设计【3D】
XX学院毕业设计(论文)SCF-1020B全自动水性覆膜机涂胶部分设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文主要介绍水性干式覆膜机的发展状况，水性干式覆膜机涂胶部结构设计原理，水性干式覆膜机涂胶部总体方案分析及确定，水性干式覆膜机涂胶部结构设计内容所包含的机械图纸的绘制，水性干式覆膜机涂胶机构的计算，水性干式覆膜机涂胶机构的结构设计结论与建议整机结构主要由给纸→给膜→上胶→压合构成。
电动机产生动力通过带轮减速将需要的动力传递到带轮上，带轮带动陶瓷涂布辊，从而带动整机装置运动本论文研究内容摘要：(1) 水性干式覆膜机总体结构设计。
(2) 水性干式覆膜机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)水性干式覆膜机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。
(7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。
关键词：水性干式覆膜机，结构设计，三维建模AbstractThis paper introduces the development situation of waterborne dry-type laminating machine, design principle of water dry-type laminated machine coating structure, analysis of the overall scheme of water dry-type laminated machine glue and determine the mechanical drawing, drawing water dry-type laminated machine coating structure design content includes the gluing mechanism, calculation of water dry laminating machine, conclusion and suggestion of structure design of glue mechanism water dry-type laminating machine The structure is mainly composed of feeding, to film, adhesive, pressing. Motor powered by a belt wheel deceleration will need to transfer the power to the belt wheel, belt wheel drives the ceramic coating roller, so as to drive the movement of the deviceAbstract this thesis research:(1) water dry-type laminated machine overall structure design.(2) analysis of water dry-type laminated machine performance.(3) the choice of motor.(4) transmission system, execution unit and a water dry-type laminating machine.(5) the design of components for the design calculation and check.(6) the use of computer aided design, 3D modeling on Design of parts.(7) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.Keywords: water dry-type laminating machine, structure design, 3D modeling目录摘要∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙II Abstract ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙III 第1章水性干式覆膜机的发展状况∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1 第2章水性干式覆膜机涂胶部总体方案分析及确定∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙52.1 涂胶部整体工作图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙52.2涂胶部各个部分的功能介绍∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙52.3压合部分∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙82.3.1压合部分的功能∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙82.3.2热压合装置的工作原理∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙82.3.3压合装置的调节原理∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙82.4 涂胶部设计参数∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙92.5 确定电机所需功率∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙92.6传动比分配∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11 第3 章水性干式覆膜机涂胶机构的计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙133.1 带传动设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙133.2选择带型∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙143.3确定带轮的基准直径并验证带速∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙143.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙153.5确定带的根数z ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙163.6确定带轮的结构和尺寸∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙163.7确定带的张紧装置∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙163.8齿轮的设计计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙183.9 轴的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙243.10涂胶辊轴的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙313.11 键的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙333.11.1 带轮1上键的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙333.11.2 带轮2上键的选择与校核∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙353.12墙板受力分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙36 结论与建议∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙39 参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙41 致谢∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙42 全套设计加197216396或401339828第1章水性干式覆膜机的发展状况水性覆膜机：使用水性环保胶水覆膜的机器。
自动涂胶机的设计毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。
本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
该系统是一个典型的机电一体化系统。
因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。
其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。
电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。
控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。
[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。
机械设计制造及自动化毕业论文-马赛克贴纸涂胶机
马赛克贴纸涂胶机目录1.绪论 (1)1.1课题来源 (1)1.2目的及意义 (1)1.3国内外技术的发展现状 (1)2.马赛克自动铺贴机及自动刷胶系统的介绍 (1)2.1马赛克自动铺贴机 (1)2.2自动刷胶系统 (1)3.马赛克自动刷胶系统的设计 (1)3.1自动刷胶系统方案的拟定 (1)3.2卷纸传输机构设计 (1)3.3自动刷胶机构设计 (1)3.4废边纸回收机构设计 (1)4.马赛克自动刷胶系统Solidworks建模及模拟装配 (1)4.1Solidworks软件介绍 (1)4.2马赛克自动刷胶系统Solidworks建模及模拟装配 (1)4.2.1马赛克自动刷胶系统零件的三维建模 (1)4.2.2马赛克自动刷胶系统零部件的模拟装配 (1)5.结论 (1)参考文献 (1)致谢 (1)1.绪论1.1课题来源该课题的灵感来源于由与广东科达机电有限公司共同申报的项目“多颜色复杂图案马赛克自动铺贴装备的研发及产业化”。
目前该自动铺贴装备已设计完成，并初步形成了产品。
而为了使整个马赛克纸贴的生产过程都能实现自动化，智能化，故提出了此课题“马赛克纸贴自动刷胶系统原型设计”。
本论文的重点是对马赛克铺贴纸涂胶部分作的设计，进而为为后续的铺贴纸剪裁部分做前期准备。
1.2目的及意义曾几何时，作为瓷砖的附庸，起源于希腊且拥有几千年历史的马赛克在建筑材料市场中一直处于一种尴尬的地位。
但正由于其产品本身的特性以及在国内经济快速发展的大环境下，受到成熟而趋向饱和的陶瓷行业的提携，我国的马赛克行业迎来了如雨后春笋般的高速发展期。
而如今，马赛克产品已俨然成为国内外建材市场中一道十分亮丽的“风景线”。
马赛克属于陶瓷产业所衍生出来的一个密集型劳动产业，需要大量的人手劳动力和机械化生产。
但是纵观整个马赛克生产行业，并没有多少的工厂真正实施机械化生产，而相反，很多马赛克企业还相当排斥使用马赛克铺贴机械，或者涂胶机械；而仍然使用传统的人手铺贴和人手涂胶。
涂胶装备台设计毕业设计
涂胶装备台设计毕业设计涂胶装备台设计毕业设计引言：涂胶装备台是一种用于工业生产中的设备，主要用于涂胶工艺。
涂胶工艺是一种将胶水均匀地涂布在物体表面的过程，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子产品制造等领域。
设计一台高效、稳定、易操作的涂胶装备台对提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将探讨涂胶装备台的设计要点和技术细节，以期为毕业设计提供一些有益的参考。
一、涂胶装备台的功能与特点涂胶装备台的主要功能是将胶水均匀地涂布在物体表面，以实现不同产品的粘合和固定。
其特点包括：1. 自动化控制：涂胶装备台采用先进的自动化控制系统，实现胶水的精确控制和涂布过程的自动化操作。
2. 均匀涂布：通过精确的控制参数和优化的涂胶头设计，涂胶装备台能够实现胶水的均匀涂布，确保涂胶质量的一致性。
3. 高效生产：涂胶装备台具备高效的生产能力，能够满足大规模生产的需求，提高生产效率。
4. 稳定性强：涂胶装备台采用稳定的结构设计和可靠的控制系统，能够长时间稳定运行，减少故障和维护成本。
二、涂胶装备台的设计要点1. 结构设计：涂胶装备台的结构设计应考虑设备的稳定性和可靠性。
合理的结构设计能够提高设备的运行效率和使用寿命。
同时，结构设计还应兼顾设备的便携性和易操作性，方便操作人员进行调整和维护。
2. 涂胶头设计：涂胶头是涂胶装备台的核心组件，其设计应考虑胶水的均匀涂布和涂胶速度的控制。
合理的涂胶头设计能够提高涂胶效果和生产效率。
此外，涂胶头的材料选择和加工工艺也是设计的重要方面。
3. 控制系统设计：涂胶装备台的控制系统应具备精确的控制能力和稳定的性能。
控制系统设计应考虑设备的自动化程度和操作人员的便捷性。
合理的控制系统设计能够提高设备的生产效率和产品质量。
4. 安全设计：涂胶装备台的安全设计是保障操作人员安全的重要环节。
安全设计应包括设备的防护措施、紧急停机装置和安全警示标识等。
合理的安全设计能够降低事故风险，保护操作人员的身体健康。
自动涂胶机毕业设计
自动涂胶机毕业设计自动涂胶机毕业设计一、引言在现代工业生产中，涂胶是一项非常重要的工艺，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子设备等行业。
然而，传统的手工涂胶存在着效率低下、质量不稳定等问题。
为了提高涂胶工艺的效率和质量，自动涂胶机应运而生。
二、自动涂胶机的原理与优势自动涂胶机是一种能够自动完成涂胶工艺的设备。
通过控制系统和涂胶机械结合，实现对胶水的均匀涂布，提高生产效率和产品质量。
自动涂胶机的主要原理包括胶水供给系统、运动控制系统和涂胶头等。
其优势主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动涂胶机能够实现连续、高速的涂胶操作，大大提高了生产效率。
相比于传统的手工涂胶，自动涂胶机能够减少人力投入，降低了劳动强度。
2. 提高涂胶质量：自动涂胶机通过精确的控制系统，能够实现胶水的均匀涂布，避免了人工涂胶中可能出现的不均匀现象。
这不仅提高了产品的外观质量，还能够提高产品的使用寿命。
3. 降低成本：自动涂胶机的使用可以减少人工成本，并且能够减少胶水的浪费，降低了生产成本。
此外，自动涂胶机还能够减少因人为操作不当而导致的产品废品率，进一步降低了生产成本。
三、自动涂胶机的设计与实现1. 设计要求：在进行自动涂胶机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：- 涂胶机的涂胶速度要能够满足生产需求，同时保证涂胶的均匀性；- 控制系统需要具备良好的稳定性和可靠性，能够准确控制涂胶机的运动；- 设备结构要简单、易于维护，并且能够适应不同尺寸和形状的工件。
2. 设计方案：根据设计要求，可以采用以下方案进行自动涂胶机的设计：- 选择合适的涂胶头和供胶系统，确保涂胶的均匀性和稳定性；- 采用伺服电机和PLC控制系统，实现对涂胶机运动的精确控制；- 设计简单、易于维护的机械结构，同时考虑到工件的尺寸和形状的可调节性。
3. 实现过程：在实现自动涂胶机的过程中，需要进行以下几个步骤：- 购买涂胶机所需的设备和材料，包括涂胶头、伺服电机、PLC控制系统等； - 进行设备的安装和调试，确保设备能够正常运行；- 编写涂胶机的控制程序，实现对涂胶机运动的精确控制；- 进行实际的涂胶操作，并对涂胶效果进行评估和调整。
毕业设计(论文)全自动注胶机机械结构设计
2.总体方案的设计....................................................................................................... 4
2.1 设计要求.................................................................................................................. 4 2.2 方案设计.................................................................................................................. 4
5.轴承的选择...............................................................................................................16
这种全自动注胶机具有结构简单的优势，同时，具有很大的使用性，能满足很多复 杂零件的注胶工作。其主要特点是：注射头运动范围广；传动平稳、迅速；注胶口具有 自动回吸功能，防止胶水拉丝及滴漏；在注胶笔头处设置有微动的点触开关，轻点即可 开始注射，操作极其方便；无需外加气压，接上电源即可。 关键词：全自动注胶机；XYZ 工作台；滚珠丝杆
自动涂胶机机械系统设计 (2)
自动涂胶机机械系统设计摘要近年来，随着生产和技术的发展，机械技术取得了重大发展，自动胶粘剂设备被广泛用于安装和修理机器和设备，这不仅提高了效率，还节省了能源和材料。
特别是在汽车领域，备件设备表面的镇定剂要求对车辆效率至关重要。
在过去，工人们用非常低的效率手工涂层，从而使得涂胶的平滑性和厚度难以保证。
自动涂胶机提供了胶水的均匀性和高材料的节约，大大提高了工作效率和质量，降低了工人的劳动密度。
因此，为了满足不同的工作需要，自动粘接机可以通过一个框架机器人或多个自由染色机器人组合表面，使用这种技术可以为保存这些表面带来巨大的经济效益。
公立大学采用了覆盖自动装置，能够迅速、准确、高效、干净地完成覆盖过程，提高产品质量，降低成本。
关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机AbstractIn recent years, with the development of production and technology, mechanical technology has made significant development, automatic adhesive equipment is widely used in the installation and repair of machinery and equipment, which not only improves the efficiency, but also saves energy and materials. Especially in the field of automobile, the requirement of sedatives on the surface of spare parts is very important for vehicle efficiency. In the past, workers used very inefficient manual coating, making it difficult to guarantee the smoothness and thickness of the coating.Automatic gluing machine provides uniform glue and high material saving, greatly improves work efficiency and quality, and reduces the labor density of workers. Therefore, in order to meet the needs of different work, the automatic adhesive machine can be combined with one frame robot or several free dyeing robots on the surface, using this technology can bring huge economic benefits for the preservation of these surfaces. Public universities adopt automatic coverage devices, which can quickly, accurately, efficiently and cleanly complete the coverage process, improve product quality and reduce costs.Key words：Tight；gluing；Frame type robot；Automatic glue machine目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)自动涂胶机的总体结构设计 (5)2.1涂胶技术简介 (5)2.2 系统要求及主要设计思路 (6)2.3设计任务和内容 (6)2.2 设计要求 (6)2.3涂胶机运动机构总体设计 (6)3.1 设计原则 (7)3.2 自动涂胶机方案的拟订 (8)3.3涂胶机方案的确定 (9)3.4涂胶机的控制系统构架及硬件组成 (10)3.4.1涂胶机控制系统设计要求 (10)3.4.2涂胶机控制系统构架 (10)3.5技术参数 (11)第4章自动涂胶机机械部分设计 (12)4.1步进电机的选择 (12)4.2涂胶机自动压紧装置的工作过程 (13)4.3变速齿轮的设计 (13)4.4滚动导轨的选择 (14)3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 (14)4.5滚动体的尺寸和数量 (15)4.6滚动导轨的长度 (15)4.7额定寿命计算 (17)4.8接触强度计算 (18)4.9 Y向导轨的选取 (19)4.10滚珠丝杠副的选择 (19)4.10.1滚珠丝杠副的特点 (19)4.10.2滚珠丝杠螺母副类型选择 (20)4.10.3滚珠丝杠副的安装 (20)4.10.4滚珠丝杠副的保护 (21)4.10.5滚珠丝杠副的主要参数 (21)4.10.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 (21)4.10.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 (21)第5章自动涂胶机辅助设计 (27)5.1工件的夹具设计 (27)5.2确定定位方案,设计定位元件 (28)5.3自动夹紧机构的选取 (28)5.4夹紧机构的设计 (29)5.5夹紧力的计算 (29)5.6斜楔自锁条件的计算 (30)5.7定位误差分析计算 (31)5.8气动夹紧机构的计算 (32)5.9供胶系统中对胶棒夹具的设计 (35)5.10涂胶弯臂的螺栓强度校核： (36)5.11给料装置 (37)第六章硬件及接口电路的设计 (39)6.1概述 (39)6.2控制系统的基本硬件组成 (39)6.3 PLC的控制电路组成介绍 (39)6.4驱动电路的设计 (40)驱动电路的设计及说明 (41)6.5传感器的选择及与PLC接线说明 (41)6.6 光电传感器的选择 (42)6.7 压力传感器的选择 (42)6.8 传感器和PLC的接线说明 (42)结论 (44)展望 (44)参考文献 (45)致谢 (47)第1章绪论1.1课题背景及意义随着粘接材料的开发和附着剂生产技术的发展，许多生产过程被变革，例如汽车、大部分固定机械部件和配件被转化为粘合剂技术。
自动涂胶机设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
题目自动涂胶机的设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化0000班指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院2010 年 6 月 15 日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名一、毕业设计题目自动涂胶机设计二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止三、毕业设计进行地点: 校内四、毕业设计应完成内容及相关要求：应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。
具体任务如下:1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。
2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。
绘制总体布局图1张。
3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置设计等，绘制机械部分装配图1张。
4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。
绘制电气原理图1张，编写控制程序。
5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。
6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求.五、毕业设计应收集资料及参考文献：(1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范;（2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料；（3）查阅机电设备控制方面的资料。
六、毕业设计的进度安排：1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译.2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图.3. 2010.4.20-2010.5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图；4. 2010.5.20-2010.6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2010-03-05自动涂胶机设计作者：0“(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业.机自000班，陕西汉中 723000)”指导教师：【摘要】：本论文是自动涂胶机的设计。
自动涂胶机机械系统设计
自动涂胶机机械系统设计摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。
尤其是在汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。
以往涂胶都是靠工人的手工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。
因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。
采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。
关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机AbstractIn recent years, with the development of production and technology,electromechanical integration has made great development, automatic glue machine in the assembly and maintenance of mechanical equipment has been widely used, not only raised the labor productivity, but also save the energy and materials. The car industry, in particular, to auto parts joint sealing requirements to a certain extent, the joint surface need glue, glue the accuracy on the performance of the car is essential, natural puts forward higher requirements on automatic glue machine. Before coating is done rely on manual workers in, coating efficiency is extremely low, and it is difficult to guarantee the uniformity of coating and the thickness of the colloid. Automatic glue machine both can guarantee the uniformity of coating and can effectively save materials, greatly improving the work efficiency and work quality, reduce the labor intensity of workers. Therefore in accordance with the need of different jobs, automatic glue machine frame type robot or more degrees of freedom robot can be used to implement the joint surface for coating, at the same time, the application of this technology means that every day to the state enterprise to bring the huge economic benefits. Adopts automatic glue machine can be done quick, accurate, economic, clean coating process, improve product quality, reduce production costs.Key words：Tight；gluing；Frame type robot；Automatic glue machine目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (4)第2章自动涂胶机的总体结构设计 (5)2.1 设计任务和内容 (5)2.2 设计要求 (5)2.3 自动涂胶机方案的拟订 (5)2.4 技术参数 (6)2.5 本章小结........................................ 错误!未定义书签。
机械毕业设计1727自动涂胶机的设计说明书
机械毕业设计1727⾃动涂胶机的设计说明书第⼀章绪论近年来，伴随着⽣产和技术的发展，机电⼀体化有了很⼤的发展,⾃动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了⼴泛的应⽤，不仅提⾼了劳动⽣产率，同时也节省了能源和材料。
尤其是汽车⾏业，对汽车零部件的结合⾯有⼀定的密封性要求,其结合⾯都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能⾄关重要，⾃然对⾃动涂胶机提出了更⾼的要求。
以往涂胶都是依靠⼯⼈的⼿⼯来完成，涂胶的效率极低，⽽且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。
⾃动涂胶机既能保证涂胶的均匀性⼜能有效的节省材料，⼤⼤提⾼了⼯作效率和⼯作质量，减少了⼯⼈的劳动强度。
因此针对不同的⼯作需要,⾃动涂胶机可以采⽤框架式机器⼈或多⾃由度机器⼈来实现对结合⾯进⾏涂胶，同时，这项技术的应⽤也意味着每天给国家企业带来巨⼤的经济效益。
本次设计的⽬标是为第⼀汽车集团设计⼀台⾃动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现⽇常⼯作⽬的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实⽤性和性价⽐。
此机构采⽤框架式机械⼿操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平⾯的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。
,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提⾼性能/价格⽐。
本次设计的⾃动涂胶机硬件控制采⽤的是MCS-51单⽚机进⾏三坐标联动运动进⾏控制，通过汇编语⾔编程来实现涂胶机的X 向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。
随着数控技术、机电⾏业的不断发展及对机器性能的⾼要求，⾃动涂胶机⼀定会有着更⼴泛的应⽤前景。
第⼆章⾃动涂胶机的总体结构设计⼀、设计任务和内容设计⼀台⾃动涂胶机，对汽车密封圈进⾏⾃动涂胶，利⽤步进电机进⾏驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。
1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。
2、⾃动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。
3、硬件系统设计就是⽤单⽚机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常⼯作。
涂胶设备-设计说明书
毕业设计（说明书）2015届题目涂胶设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名：学号指导教师论文字数完成日期原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。
毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：日期：关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院求真学院。
本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。
如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院求真学院。
本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。
论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：涂胶设备的结构设计摘要：本文设计了一款用于圆形工件涂胶的涂胶系统。
首先对涂胶目前常见的产品进行了介绍；其次对所设计的涂胶工位系统的整体布局设计进行了介绍；并介绍了本涂胶工位系统的工作原理：此涂胶系统通过伺服电机带动工件转动，而胶液喷头固定不动，实现圆形涂胶；接着详细讲解了所设计了保障工件定位精确的夹具和止动气缸，来保障涂胶质量；同时设计了同步带输送系统来输送固定了工件的夹具；设计了方便调节喷头相对于工件位置的夹具，可根据工件涂胶半径的不同来调节喷头位置，实现了适应同类工件的不同定位；最后提出涂胶工位系统所不足之处，以方便后续的设计优化。
智能涂胶系统的设计与实现
智能涂胶系统的设计与实现摘要：涂胶工艺是总装工厂所涉及的主要工艺之一，其工艺牵涉着物料、工具、设备以及生产等多个环节。
以汽车发动机缸体的生产为例，在发动机缸体的制造过程中，在进行最终试漏工作之前，要压装堵盖，在这堵盖与工件之间铺有密封胶，如何将密封胶有效均匀地涂在工件的孔壁上，就需要用到涂胶系统。
很多家用电器的生产也会用到涂胶系统，在工业生产日趋繁盛的时代，只有不断提高涂胶工艺，才能在批量生产中保证生产效率和生产质量。
关键词：涂胶系统；智能化；设计；实现计算机技术的发展让很多劳动密集型产业开始向自动化和智能化方向发展，在产品的制造中，涂胶工序起着至关重要的作用。
在目前，我国尚有部分企业在采用传统的手工涂胶方法，由于工作的严谨性，在员工进行上岗之前需要有长时间的培训，加上手工涂胶容易发生涂胶量不均匀、产生起泡或者造成胶浪费等，不仅浪费了时间，还影响了涂胶质量。
因此，技术人员将工业机器人的研究投入到了涂胶领域，机器人以其较强的灵活性，在自动涂胶系统中发挥了重要的作用。
当前，应用最为广泛的是三自由度直角坐标机器人和六自由度串联机器人，可以完成手工涂胶难以完成的涂胶任务，不仅快速准确，更是避免了资源浪费，节省了成本，提高了效率。
1.涂胶机系统的分类1.1一般涂胶机这种涂胶机的操作简单，只按照一个运动轴做往返运动，仅限于对简单工作平面内的涂胶工作，无法进行曲面形状的涂胶工作。
1.2机械仿形涂胶机这种涂胶机是将喷枪安装在涂胶机内部的仿形导轨，这样就可以让喷枪在仿形导轨里面按照一定的轨迹来进行涂胶工作。
但这种涂胶机结构简单，适应性差，只能对固定形状和尺寸的工件来进行喷涂工作。
1.3软仿形涂胶机通常对工件进行涂胶工作，涂胶系统要完成对工件的喷涂工作需要三个轴同时运动，软仿形涂胶机充分利用了计算机技术，通过计算机软件来对涂胶机进行轨迹进行控制。
软仿形涂胶机具有强大的扩展性和通讯功能，可以针对不同的工件进行喷涂工作，适用于工业上的批量生产。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。
本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
该系统是一个典型的机电一体化系统。
因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。
其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。
电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。
控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。
[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。
在许多领域内，胶接已经逐渐替代传统的连接技术——焊接、铆接和螺栓连接，成为一门独立的学科。
随着科技的发展，新产品不断出现，产品的市场寿命日益缩短，使大量的生产方式遇到挑战，这就要求提高制造业的生产设备柔性和对产品更新的适应性，以缩短生产周期，保证产品质量和降低生产成本，从而导致制造业出现一系列变化。
因而机械部件中的密封面涂胶技术和异种材料部件间的粘接剂涂胶技术的自动化和柔性化成为必然。
当今世界汽车生产数以千万计，是耗能大户。
国外对所生产汽车的耗油量逐年都有明确的限制。
又随着汽车制造工艺水平的提高、新材料新技术的应用，以及客户对汽车经济性、舒适性要求的提高，粘接剂、密封胶的新品种、新工艺在汽车上的应用越来越广泛。
为了汽车的轻量化，汽车厂尽量采用各种工程塑料、复合材料等代替部分金属材料。
而采用胶接密封技术不但有利于减轻车重，并能提高耐腐蚀性和降低生产费用。
1.2 用于涂密封胶的涂胶机发展概况密封在汽车、摩托车、拖拉机、飞机、化工设备等产品的机械部件中具有极其重要的作用。
它的主要作用是使得部件在装配后与外界隔绝并防止泄漏。
此作用不仅对零部件的良好性能至关重要，而且是评价设备的质量和完整性的一个重要标志。
最初的通用密封垫或密封圈是由诸多材料按着预定的形状切割成型并安装到特定的装配表面。
密封垫或密封圈直接承受振动载荷、温度变化、液体浸泡等各种恶劣工况，尤其在发动机和齿轮箱这样的应用场合，环境最为恶劣。
通用密封垫或密封圈最明显的缺点如下:应用此种密封的场合，法兰间不会产生金属一金属间的直接接触，因此这种密封不会使作用于法兰上的夹紧力达到最大值。
只有当作用在密封垫或密封圈上的压缩载荷高于“最小密封应力”时，联接螺栓才能被拧紧。
这个“最小密封应力”的值是封堵微结构孔隙并防止液体外漏的最小许用应力。
随着时间的推移，密封垫或密封圈就会松弛并呈现一种由于┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊密封垫或密封圈原始厚度变化引起的永久变形。
而且，由于密封垫或密封圈在载荷的作用下不能产生弹性，密封垫或密封圈有破裂的可能。
为了解决这些对产品的寿命和质量至关重要的问题，研究人员渐渐地将目光投向利用液体胶的涂胶技术，经过长时期的研究和尝试，最终研制成功一种在无空气环境中可以固化的液体胶，通常称为厌氧胶。
这种液体胶可以通过一个很细的涂胶头喷涂到法兰密封面上，不会出现胶液沉降而且法兰装配前胶液不会流。
只有在法兰装配后，此胶液将流向呈现在法兰密封面上的微观不规则区域，而后在短时间内，胶液开始反应而形成一种坚固的聚合物。
它的这一性质为涂胶工艺提供了有利条件。
固化后的密封胶将两法兰紧紧地密封在一起，既不能相互移动又不能有泄漏。
研究人员发现此聚合物对发动机运行工况下的润滑油及其它液体具有极强的耐蚀性。
因此，它在发动机场合的应用尤为合适。
涂胶密封是应用在特定的场合、只有法兰装配后才产生效果的一种密封工艺。
作用于此类密封上的夹紧力可以达到最大值，增大了法兰间的金属一金属的接触。
与通用密封垫或密封圈相比，此密封无永久变形和破裂现象的发生。
所以，涂胶技术为刚性法兰间的密封提供了最有效的、功能最强的方法。
70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式出现在法国，随着单、双组分密封胶的进一步开发和电子产品的不断发展，自动涂胶机很快就出现在欧美的汽车制造业中。
与人工涂胶或涂胶枪涂胶相比，自动涂胶有许多优点:更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。
在过去的几年中，美国工业发展对密封胶在制造业中的应用提出更高的要求。
为了减少密封垫和密封圈的库存成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发的密封材料的固化工艺应有所发展。
特别地，汽车工业出台了涂胶密封材料的应用标准和性能标准，而且还制订了密封部位的防泄漏标准，以及与密封有关的降噪音等标准。
这些要求和标准促使密封材料研发商和自动设备制造商合作，开发出适应新形势的涂胶设备。