电动汽车电机驱动系统特性研究

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电动汽车同轴式电驱动桥力学特性分析

DOI:10.3969/j.issn.1009-847X.2018.08.003电动汽车同轴式电驱动桥力学特性分析►............................................................◄局尉刘局朋摘要：针对电动汽车工作特性及结构特点，以同轴式电驱动桥为研究对象，建立了包括电机转子的传动系统仿真模型，并将最大转矩作为传动系统的输入，在峰值转矩工况下对各传动件进行静力学分析，为同轴式电驱动桥的设计和优化提供了依据。

▼计了一种带同轴电机的驱动桥，并对其结构和工作原理进行了说明；秦建军"等针对特种电动车辆设计了一种将电机、减速器、差速器和轮轴在结构上设计成整体的驱动系统传动方案，并对重要的联接进行了结构设计和强度校核；代玉虎[8]设计了一种将机械差速器容纳于电机转子的机电一体化驱动系统，并进行整车性能仿真分析和续驶里程仿真，验证了设计的正确性与可行性。

目前针对同轴式驱动桥进行的研究大多集中在设计方面且只对其部分传动部件进行了简单的强度校核，而由于其结构上的特殊性，将同轴式驱动桥的电机和传动系统作为一个完整的系统进行的分析是有必要的。

本文以某微型商用车的同轴式电驱动桥为研究对象，采用开关磁阻电机作为驱动电机，对传动系统的力学特性进行了相关研究。

典同轴式电驱动桥原理及结构同轴式电驱动桥结构与传统汽车的驱动桥有诸多不同之处，电机定子与底盘固定在⑩體同轴式电驱动桥具有结构紧凑、体积小、传动效率高、成本低等优点，是针对纯电动汽车的结构布局和传动特点而设计的一种机电一体化驱动系统[1_4]，因此适合应用于微型电动汽车上。

（^等[5]对几种电动汽车的驱动系统布置形式进行了介绍，并对根据性关键词能要求对设计方法进行了阐述；岳国生[«设一起，驱动系统的电动机轴是一种特殊制造的空心轴，在电动机输出轴端盖处，装置驱动桥的差速器，差速器壳体与空心轴铸为一体，其中一根驱动桥的半轴是从电动机的空心轴中通过，另一根半轴由差速器直接带动，两个半轴与电动机的输出轴在同一轴线上。

新能源汽车电机驱动系统控制技术分析

新能源汽车电机驱动系统控制技术分析摘要：随着社会的发展，汽车已经成为了人们最主要的交通方式，随着科学技术的发展，新的能源汽车应运而生，它抛弃了传统的燃料和燃料，让汽车可以帮助人们更好的生活，也可以减少对环境的污染。

电机传动是新能源汽车的关键部件，对其进行优化和改进，可以有效地提升新能源汽车的质量，同时也可以通过优秀的电动机传动系统来提升企业在激烈的市场竞争中的核心竞争力。

关键词：新能源汽车；电机驱动系统；控制技术1.新能源汽车电机驱动系统控制技术概述新能源汽车的电机驱动系统中，电磁驱动器是实现电机驱动的关键部件，利用电机的转速来调整电机的转速，可以实现电机的驱动。

在永磁同步电动机中，三相的定子在一百二十度的角度上产生的磁场会在空气间隙内不停地转动，而由稀土永磁铁组成的正弦磁场可以维持转子的位置，当转子转动轴系与转动轴线系统重合时，定子磁场可以带动转子磁场转动，从而实现新型汽车电机的驱动控制器的解耦控制。

电动机的调速范围必须扩大，无论是恒功率区还是恒转距区都是一样，低速运行的横转距区可以在爬坡的时候有很大的转距来启动，而在高速度下的恒功率区低转距可以让新能源汽车在平台上快速地运行。

同时，新能源汽车还必须要有再生刹车的功能，这样才能让电池得到更多的电能，才能将新能源汽车的能量发挥到极致。

电机必须要能适应恶劣的环境，适合大规模的工厂制造，而且对电机的维护也很容易，而且价格也很便宜。

因此，用户在选购新能源汽车的电动机时，要考虑到电动机能否实现双向控制、电动机能否回收电能、刹车和再生能源。

2.新能源汽车电机驱动控制技术分类2.1直流电机驱动控制技术在新能源汽车的研制与生产中，首先被广泛采用的是直流电动机的驱动技术。

在晶闸管还没有研制出来之前，用电驱动的车辆，还得靠着机械来调整车速。

为了调节电动机电枢电压，采用了多组电池的串联数目。

很明显，这是一种比较死板、低效、不可靠的技术，而且在使用过程中，还会产生一些顿挫，影响到行车的舒适性和安全性。

电动汽车动力系统设计及仿真研究

电动汽车动力系统设计及仿真研究一、本文概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，正受到越来越多的关注和追捧。

电动汽车动力系统是电动汽车的核心组成部分，其性能直接决定了电动汽车的动力性、经济性和环保性。

因此，对电动汽车动力系统的设计及仿真研究具有非常重要的意义。

本文旨在探讨电动汽车动力系统的设计原则、关键技术及仿真方法，并通过案例分析，为电动汽车动力系统的优化设计提供理论支持和实践指导。

我们将介绍电动汽车动力系统的基本组成和工作原理，分析当前电动汽车动力系统的发展趋势和挑战。

我们将详细讨论电动汽车动力系统的关键技术，包括电池技术、电机技术、控制技术等，并分析这些技术如何影响动力系统的性能。

我们将介绍电动汽车动力系统的仿真方法，包括建模、仿真和优化等步骤，并通过实例展示仿真技术在电动汽车动力系统设计和优化中的应用。

本文期望能够为电动汽车动力系统的设计者和研究者提供有价值的参考信息，推动电动汽车动力系统的技术进步和应用发展，为实现可持续交通和绿色发展做出贡献。

二、电动汽车动力系统基础知识电动汽车动力系统作为电动汽车的核心组件，决定了车辆的性能表现和行驶效率。

了解和掌握电动汽车动力系统的基础知识，对于研究和设计高性能的电动汽车至关重要。

电动汽车动力系统主要由电池组、电机、控制器和传动系统等部分组成。

电池组作为动力源，为电机提供直流电能。

电机则将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。

控制器则负责调节电机的运行状态，以满足车辆加速、减速和制动等需求。

传动系统则负责将电机的动力传递到车轮上，使车辆得以行驶。

在电动汽车动力系统中，电池组的性能直接影响到车辆的续航里程和充电时间。

目前常见的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池和燃料电池等。

其中，锂离子电池因其高能量密度、长寿命和较低的自放电率等优点，被广泛应用于电动汽车中。

电机作为电动汽车的驱动核心，其性能对车辆的动力性、经济性和舒适性等方面都有重要影响。

电机驱动系统(完整)

八、开关磁阻电机控制系统
1. 开关磁阻电机结构
定、转子为结构双凸结构。定、转子齿满足错位原理，即错开1/m转子齿距。通电一周，转过一个转子齿。需要转子位置传感器。
6/4极的开关磁阻电动机
2. 开关磁阻电动机工作原理
靠磁通收缩产生转矩
转矩：
开关磁阻电机的转矩瞬时值正比于电流的平方，也正比于电感对转子位置角的变化率。
+
+C
-C
PWM 输入
电动“1” 回馈制动“ 0”
驱动信号输出
6. 无刷直流电机及其控制系统的优缺点
优点： 1. 具有直流电机的控制特性。 2. 控制相对简单。 3. 电机效率高，体积小。
缺点： 1. 由于永磁材料贵，电机价格较贵。 2. 过热容易导致永久性失磁。 3. 弱磁运行较困难。 4. 需要转子位置传感器。
功率变换器主电路
交流电机电枢绕组
六、无刷直流电机控制系统
1. 系统构成
三相功率变换器
控制电路控制器
永磁同步电机
转子位置传感器
自控式永磁同步电机

2.无刷直流电机与永磁同步电机差别
B0(e0)
永磁同步电机
0
无刷直流电机
2π ωt
一对极下不同的气隙磁密分布图
3.无刷直流电机工作原理
有6个定子空间磁势。
A iA
根据转子位置传感器检
测到的转子位置和要求
FBA
FCA
转向来决定产生哪一个
X
磁势。
产生的平均转矩最大。 FBC
S
Z
iC
C
FAC
F0
N
FCB
Y
iB

电动汽车用永磁同步电机驱动系统控制策略比较研究

李耀华，马建，刘晶郁，余强
（长安大学汽车学院，西安７１ＯＯ６４）
［摘要］基于ＨｏｎｄａＣｉｖｉｃ０６ＭｙＨｙｂｉｒｄ混合动力电动汽车用永磁同步电机驱动系统，对矢量控制、直接转矩控制和基于电压矢量选择策略的直接转矩控制３种技术进行实验对比。结果表明，与其余两种控制技术相比，基于电压矢量选择策略的直接转矩控制技术可显著减少电流谐波含量，大大减小转矩脉动，且开关频率恒定，是电动汽车用永磁同步电机驱动系统一种理想的控制策略。
ｏｔｈｅｒｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｔｈｅｍｏｄｉｆｉｅｄＤＴＣｂａｓｅｄｏｎｖｏｈａｇｅｖｅｃｔｏｒｓｅｌｅｃｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｙｇｃａｎｍａｒｋｅｄｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｃｏｎｔｅｎｔｏｆｓｔａｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｔｏｒｑｕｅｉｒｐｐｌｅｗｉｔｈｃｏｎｓｔａｎｔｓｗｉｔｃｈｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ａｎｄＳＯｉｓａｎｉｄｅａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｙｇｏｆＰＭＳＭｄｉｒｖｅｆｏｒｅｌｅｃｔｉｒｃｖｅｈｉｃｌｅ．
动汽车的研究和开发引起了世界各国的高度关注１Ｊ。电动汽车用电机驱动系统是电动汽车的关

新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究

新能源汽车驱动电机性能特点与应用研究摘要：新能源汽车是由蓄电池、驱动电机和相关控制系统构成的新型驱动系统，通过将电能转换为机械能来控制汽车的驱动。

在汽车运行过程中，不会像传统燃料汽车那样产生大量废气污染，这对改善室内能源结构和生态环境具有积极意义。

永磁同步电机以其高效率、重量轻、体积小、可靠性高的特点，已成为当今新能源汽车领域应用的主要电机类型，以确保驱动电机在新能源汽车中的可靠应用，有关单位应研究汽车运行需要的性能参数，有效提高新能源汽车的性能。

关键词：新能源汽车；驱动电机；性能特点；应用1新能源汽车驱动电机概述永磁同步电机的研究应用是当前新能源汽车驱动电机领域的重要发展方向，此类电机的应用能够有效减少电机对汽车内部空间的占用，实现整车重量的进一步降低，能够从成本和功率密度方面获取更多效益。

为满足新能源汽车在不同工况下的运行需求，驱动电机的调试范围需要进一步提升，相关生产单位应结合电机冷却热平衡技术、转子动力相关理论、电机控制理论、电机结构相关内容进行研究。

在发展过程中，永磁同步电机在高频响技术的支持下实现了动态响应性能及刚度的有效改善，同时也有效遏制了能引发较强噪声的共振问题。

高密度转子、定子绕组相关技术为永磁同步电机性能参数的突破提供了有力支持，现阶段涌现出的众多科研成果成为推动永磁同步电机在新能源汽车领域广泛应用的重要基础。

2新能源汽车驱动电机性能分析2.1交流感应电动机的结构交流异步电机的结构主要包括定子、转子、转子轴、前后端盖、轴承、位置传感器、低压电缆线束和高压电源线束。

定子主要由定子芯、定子绕组和机器底座组成，定子芯由硅钢板堆叠而成，定子绕组由聚酯薄膜圆形铜线或圆形铝线缠绕而成，根据设计师的要求缠绕成相应的匝数，然后进入定子芯槽。

转子主要由转子芯、转子轴、转子绕组组成，对于线圈型交流异步电机，转子绕组由嵌入转子槽内的缠绕铜线组成；对于鼠笼式交流异步电机，其转子称为鼠笼转子，主要通过高温铝铸造通过转子芯，然后转子芯槽内部，两侧由铝铸造，因此称为铝环。

电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

ｌ，ｆ
ＳｎＺｈｃｕ ’，ｏｉ，ｎｕｉｈｎＺｈｕＺｈｌＬｉＹａｉ
（．ｎｉｅａｄＥａｔｕｅＥｇｎｅｎｏｌｇｆｉａｎｔｕｆｅｈｏｇ， ’ｎ７４，ｈｎ；１ＥｇｎｘｃｉｄｎｉｅｒｇＣｌｅｏ ’ｎＩｓｔｔｏｃｎｌｙＸｉａ０８ＣｉａｎｔｉｅＸｉｅＴｏ１０
中图分类号：Ｇ６Ｔ６１
文献标识码：Ｂ
文章编号：６３３４（０６０ — ０９０１７ — １２２０）７０２ — ３
ＴｈｓａｃｆＡＣｎｕｔｎＭｏｏｉｅＳｓｅｎＥｌｃｒｃＶｅｉｌｅＲｅｅｒｈＯＩｄｃｉｔｒＤｒｖｙｔｍｉｅｔｈｃｅｏｉ
维普资讯
２００６年第７期（第１０期）总８
农业装备与车辆工程
ＡＲＣＬＵＡＬＥＵＰＮＧＩＵＴＲＱＩＭＥＴ＆ＶＥＩＬＮＩＥＲＮＨＣＥＥＧＮＥＩＧLeabharlann Ｎｏ７２ｏ．０６
３河南科技大学，南洛阳４１０）．河７０３
摘要：绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势，述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、制器以及矢量介阐控
控制方法。
关键词：动汽车；感应电机；矢量控制电
（ｏａｌ１０Ｔｔｙ８）ｌ
电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

新能源汽车电动驱动系统的优化设计

新能源汽车电动驱动系统的优化设计随着环保意识的日渐增强，新能源汽车的市场需求也越来越大。

新能源汽车是一种采用新能源驱动，减少或避免对传统能源的使用，减少污染和能源消耗的汽车。

而其中，电动汽车尤其受到市场青睐。

电动汽车是指采用电能作为动力源的汽车，其主要特点在于没有传统发动机，驱动系统主要分为两部分组成：电机和电池。

电机是电动汽车的动力源，电池则是电动汽车的能量源。

两者的优化设计，对于提升新能源汽车的性能表现起到至关重要的作用。

本文将从电动汽车电机优化和电池优化两方面，分别进行探讨，帮助读者更好地了解新能源汽车电动驱动系统的优化设计。

一、电动汽车电机优化电动汽车的电机可分为交流电机和直流电机。

而目前市场上，大部分电动汽车使用的是交流电机。

交流电机由于其转矩高、输出平稳等特点，成为了大多数电动汽车生产厂商的首选。

对于交流电机的优化设计，主要从以下三个方面入手：1. 电机的匹配度优化电动汽车的电机匹配度是指电机性能参数（电压、电流、转速等）和主控参数（控制算法、控制器参数等）的匹配度。

电动汽车的电机匹配度对车辆的性能、能耗和安全性都有着至关重要的作用。

在电机的匹配度优化中，我们可以考虑采用电机匹配仿真软件，根据实验仿真结果来确定最佳的电机参数和主控参数组合，以提高电动汽车的性能表现。

2. 电机结构的优化电动汽车的电机结构主要分为内置转子电机和外置转子电机两种。

内置转子电机优点在于结构更为紧凑，轻量化效果更好，外置转子电机则更容易维护和升级。

而电机结构的优化设计，往往会从下列几个方面考虑：增加通风口：合理增加电机通风口的数量，以便于及时散热，提高电机工作效率，降低温度升高带来的风险。

减少电机绝缘材料：优化电机的绝缘材料，可以降低电机暴露在高电压环境下的风险，提高电机的安全性。

合理设计电机的传热结构：通过合理的电机传热结构，将电机运转时产生的热量及时向外散发，防止电机的温度过高，影响运转效率或者造成电机过热的情况。

纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究

纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究一、本文概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，纯电动汽车作为一种环保、节能的交通工具，正逐渐受到人们的青睐。

然而，纯电动汽车驱动系统的选型及其性能优化是一个复杂而关键的问题。

本文旨在深入研究纯电动汽车驱动系统的选型原则、影响因素及优化方法，并通过仿真分析验证所选驱动系统的性能表现。

文章将概述纯电动汽车驱动系统的发展历程和现状，分析不同驱动系统的优缺点及适用范围。

在此基础上，提出驱动系统选型的基本原则，包括动力性、经济性、可靠性和环保性等方面的要求。

文章将详细分析影响驱动系统选型的关键因素，如电池性能、电机类型、控制系统等。

通过对这些因素的综合考虑，建立起一套完整的驱动系统选型评价体系，为实际选型提供科学依据。

文章将利用仿真软件对所选驱动系统进行性能仿真分析。

通过模拟不同工况下的车辆行驶状态，评估驱动系统的动力性、经济性等指标，为驱动系统的优化改进提供数据支持。

本文的研究成果将为纯电动汽车驱动系统的选型及性能优化提供有力支持，为推动纯电动汽车的广泛应用和产业发展提供有益参考。

二、纯电动汽车驱动系统概述纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）作为新能源汽车的一种，其驱动系统是其核心组成部分，直接影响到车辆的性能、效率和安全性。

纯电动汽车的驱动系统主要由电机、控制器、电池和传动机构等组成，其中电机作为动力源，负责将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。

电机的选型是纯电动汽车驱动系统设计的关键。

目前，常用的电机类型主要包括直流电机、交流异步电机、交流同步电机和开关磁阻电机等。

其中，交流同步电机和开关磁阻电机因其高效率和宽调速范围等特点，在纯电动汽车领域得到了广泛应用。

同时，随着电机控制技术的发展，电机的控制策略也日趋成熟，如矢量控制、直接转矩控制等，为电机的优化运行提供了有力支持。

控制器作为驱动系统的“大脑”，负责接收车辆的各种信号，如加速踏板信号、制动踏板信号、车速信号等，并根据这些信号控制电机的运行状态。

电动汽车电机控制和驱动系统试验标准详解-精

电动汽车产业标准体系建设方面的问题依然存在
（1）产业标准体系建设相对滞后，不能很好地引领和指导产业协调一致发展，在减少浪费和重复建设等方面起的作用还很有限。
（2）相关企业标准化力量薄弱，技术积累未能及时转化为标准，已发布的标准中许多未得到有效的实施。
（3）电动汽车产业标准化管理工作还不够规范，标准的宣贯、实施过程中的监管和跟踪反馈等工作有待加强，标准化组织及其相关运作模式亟待创新。
电动汽车电机控制和驱动系统试验标准`
我国从“八五”开始，正式把电动汽车列入国家科技攻关项目。2001年，中国启动了具有重要战略意义的“863”计划电动汽车重大专项，涉及的电动汽车包括3类：纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，并以这3类电动汽车为“三纵”，多能源动力总成控制系统、电机及其控制系统、电池及其管理系统为“三横”，建立了“三纵三横”的研发格局。经过20多年的发展，我国的电动汽车技术已初步成形，且有40多款自主品牌的新能源汽车进入国家汽车新产品公告，很多地方已开始多种车型的示范运行。
一、国外电动汽车测试评价现状
①美国电动汽车测试评价
美国先进车辆测试项目在美国，为了建立起电动汽车等先进车辆技术研发与产业化的桥梁，在美国能源部(Department of Energy，以下简称DOE)自由车辆技术项目(Freedom CAR and Vehicle Technologies Program)的支持下。开展了先进车辆测试项目(Advanced Vehicle Testing Activity, AVTA)，旨在提供国家级综合性公正的先进车辆技术测试评价服务，该项目是美国国内最主要的由国家主导的测试评价活动，包括进行轻型车、先进动力总成、蓄电池及充电基础设施的测试评价，AVTA 建立了电动汽车比较完整的测试评价体系与规程，包括基准测试 (baseline performance Testing)、快速可靠性测试(accelerated reliability Testing )及车队运行测试（fleet testing）。

电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法近几年来，车用驱动电机系统作为节能与新能源汽车的核心零部件，受到了社会的关注和人们的欢迎，许多企业纷纷投入到车用驱动电机系统的研发和生产中。

随着车用驱动电机系统产品研发和生产的不断深入，需要有相应的标准来进行规范和引导。

以我国车用驱动电机系统生产和应用情况为依据，以适应我国电动汽车的需求为目标，通过制定和实施本标准，规范和引导企业的生产行为，促进经济效益和社会效益的统一。

标准的制订要进行认真的成本效益分析，使标准限值的确定与经济、技术发展水平和相关方的承受能力相适应，具有先进性和可操作性，促进科学技术进步。

本标准的起草主要参照了以下标准或文件：● GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器技术条件》● GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器试验方法》● GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》● GB/T 12678-90《汽车可靠性行驶试验方法》● GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》● GB/T 3187-94《可靠性、维修性术语》● GJB 899B-1990《可靠性鉴定和验收试验》● GJB 1391-92《故障模式、影响及危害性分析程序》● GB/T 21975-2008《起重及冶金用三相异步电动机可靠性试验方法》● JB/T 50136.2－1999《隔爆型三相异步电动机隔爆组件可靠性指标评定方法(实验室法)》标准主要内容及依据1.范围标准规定了电动汽车用驱动电机系统在台架上的一般可靠性试验方法，其中包括可靠性试验负荷规范及可靠性评定方法。

适用于最终动力输出为电机单独驱动或电机和发动机联合驱动的电动汽车用驱动电机系统。

2.试验条件(1)车用驱动电机系统的套数本标准没有明确规定。

但是，考虑到可靠性试验的试验周期长，占用设备和人员多，成本高，一般只用1套，因此本标准给出的试验工况也是1套被试样品的工况。

纯电动汽车的电机驱动系统

1 2驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。

它与前轮驱动横向布置发动机的燃油汽车的结构形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。

本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。

1.驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。

整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。

电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。

驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。

图1 驱动电机系统结构表1 驱动电机技术参数类型永磁同步基速1228r/min转速范围0~9000r/min额定功率30kW峰值功率53kW额定扭矩102N.m峰值扭矩180N.m(相当于2.0排量的汽油机)重量45kg表2 驱动电机控制器技术参数技术指标技术参数直流输入电压336V工作电压范围265~410V控制电源12V控制电源电压范围9~16V(所有控制器具有低压电路控制)标称容量85kVA重量9kgMCU(E machine and inverter )-Motor Control UnitMCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收。

新能源汽车对主驱电机特性的敏感性研究

10.16638/ki.1671-7988.2021.08.001新能源汽车对主驱电机特性的敏感性研究*李忠雨，刘宏鑫，李红雨，王国锋（珠海英搏尔电气股份有限公司研发中心，广东珠海519000）摘要：为研究新能源汽车能耗、性能匹配等关键因素对电机效率MAP的敏感性及其外特性影响，文章以一台8.5m 纯电动公交大巴为研究对象，结合高级车辆仿真软件ADVISOR，对主驱电机性能匹配的敏感性因素进行了详实的分析，校核了电机的爬坡动力性能、最高车速性能，以及模拟了车辆在中国典型城市道路工况下的行驶里程及能量消耗情况，并提出了两种电机方案分别对整车进行适配，结果表明第二种电机方案与整车匹配度较高，车辆大部分工况运行在主驱电机MAP的高效区里，为新能源汽车的驱动电机优化设计，提供了一定的参考。

关键词：主驱电机；性能匹配；效率MAP；敏感性分析中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)08-01-04Research on Sensitivity of New Energy Vehicles to Main Drive Motor Characteristics*Li Zhongyu, Liu Hongxin, Li Hongyu, Wang Guofeng（Zhuhai Enpower Electric Co., Ltd., R&D Center, Guangdong Zhuhai 519000）Abstract: In order to study how the new energy vehicle’s energy consumption, performance matching and other key factors affected the sensitivity of the motor efficiency MAP in this paper and external characteristics of motor, taking an 8.5m pure electric bus as the research object, combined with the advanced vehicle simulation software ADVISOR, the sensitivity factors of main drive motor performance matching were analyzed in detail, the climbing dynamic performance, maximum speed performance, and power performance of the motor were checked and the driving mileage and energy consumption of the vehicle under typical urban road conditions in China are simulated, and two motor schemes are proposed to adapt the whole vehicle respectively. The results show that the second motor scheme has a high matching degree with the whole vehicle, and most of the working conditions of the vehicle run in the high efficiency area of the main drive motor’ MAP, which provides a certain reference for the optimization design of the drive motor of new energy vehicles.Keywords: Main drive motor; Performance matching; Efficiency MAP; Sensitivity analysisCLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)08-01-04引言随着国家能源发展战略向低碳、节能型转移，纯电动新能源汽车近年得到了快速发展，不仅可以有效缓解我国能源与环境压力，还可以大幅度减少国民出行问题。

新能源汽车电动驱动系统设计与优化研究

新能源汽车电动驱动系统设计与优化研究摘要:本论文研究了新能源汽车的电动驱动系统设计与优化。

首先，分析了传统燃油汽车和新能源汽车的区别与优势，并介绍了电动驱动系统的基本原理和组成部分。

然后，针对电池、电动机、电控系统等关键部件进行了详细讨论，探讨了设计和优化的方法和技术。

此外，还探讨了新能源汽车充电设施的建设和智能化管理等方面。

最后，对新能源汽车电动驱动系统的发展趋势和挑战进行了展望。

关键词: 新能源汽车，电动驱动系统，电池引言随着环境保护和能源危机等问题的日益突出，新能源汽车作为一种清洁、高效的交通工具，在全球范围内得到了广泛关注和推广。

与传统燃油汽车相比，新能源汽车具有零排放、低噪音、高效率等明显优势，成为推动汽车产业升级和可持续发展的重要选择。

而新能源汽车的核心技术之一就是电动驱动系统，它负责将电能转化为机械能，驱动车辆运动。

本论文旨在研究新能源汽车电动驱动系统的设计与优化方法，以提高其性能和效率。

首先，介绍了传统燃油汽车和新能源汽车的区别与优势，分析了新能源汽车行业的发展动态。

接着，详细介绍了电动驱动系统的基本原理和组成部分，包括电池、电动机、电控系统等。

针对这些关键部件，探讨了设计和优化的方法和技术，如电池容量匹配、电动机功率匹配和电控系统控制策略等。

此外，本文还讨论了新能源汽车充电设施的建设和智能化管理，以促进新能源汽车的推广和应用。

1. 新能源汽车与传统燃油汽车的比较1.1 新能源汽车的优势新能源汽车是利用可再生能源或清洁能源作为动力源的汽车。

相比传统燃油汽车，新能源汽车具有以下优势：1.1.1 环境友好：新能源汽车是零排放或排放极低的汽车，不产生尾气污染物，对改善空气质量和减少温室气体排放具有重要意义。

1.1.2 能源高效利用：新能源汽车利用电能或氢能作为动力源，可将原始能源更高效地转换为机械能，提高能源利用效率。

1.1.3 节能与成本降低：新能源汽车在能源利用上更高效，相比燃油汽车，能够更有效地利用能源，并降低运营成本。

电动汽车电机控制系统的设计及优化研究

电动汽车电机控制系统的设计及优化研究电动汽车电机控制系统的设计及优化研究一、引言近年来，随着环境保护意识的增强和能源危机的日益严峻，电动汽车作为一种经济环保的交通工具受到了广泛关注。

电动汽车的核心部件之一便是电机控制系统，其性能的优劣直接影响电动汽车的功耗、续航里程、驱动效率等方面。

因此，针对电动汽车电机控制系统设计和优化研究具有重要的理论和实际意义。

二、电动汽车电机控制系统的基本原理电动汽车电机控制系统的基本原理是通过控制电机的电流、转速和转矩，实现对电动汽车的驱动控制。

这一过程包括三个主要的方面：1. 电机电流控制电机电流控制是电机控制系统的基础。

通过控制电机的电流大小和方向，可以实现对电机的有源功率和转矩控制。

常见的电流控制方式有频率控制与矢量控制两种。

频率控制是通过调整电机电源的频率，来调整电机的转速和转矩。

而矢量控制则是通过同时控制电机的电流和电压，实现对电机实时的速度和转矩控制。

2. 电机转速控制电机转速控制是电动汽车电机控制系统中的重要环节。

在电动汽车驾驶过程中，通过实时控制电机的转速，可以实现对汽车的加速、减速、制动等操作。

常用的转速控制方式有闭环控制和开环控制两种。

闭环控制通常通过测量电机的转速信号，并与设定值进行比较，进而调整电机的转矩和功率输出。

开环控制则是基于一定的数学模型，通过预先设定的规律控制电机转速。

3. 电机转矩控制电机转矩控制是电动汽车电机控制系统中的关键环节。

通过控制电机的转矩和功率输出，可以实现车辆的动力输出和能量调配。

电机转矩控制通常基于电机控制系统的动态模型和驱动需求，利用各类控制方法来调整电流、电压、频率等参数，从而实现电机转矩输出的精确控制。

三、电动汽车电机控制系统的设计方法在电动汽车电机控制系统的设计中，需要考虑多个因素，包括电机的类型、控制算法的选择、控制策略的制定等。

具体的设计方法如下：1. 电机类型选择电动汽车中常用的电机类型主要有直流电机、异步电机和永磁同步电机等。

对新能源汽车电机驱动系统控制技术的探讨

100电子技术0　引言在经济快速发展的背景下，汽车逐渐走进了各家各户，随之而来的是严重的环境污染问题，同时随着汽车数量的不断增加，我国的能源资源状况也越发紧张，为了降低环境污染，缓解能源紧张的问题，需要加强新能源汽车研发力度。

1　新能源汽车的应用优势新能源汽车即将以新能源作为主要驱动力的汽车，通常新能源包括太阳能、电能、天然气等能源，这几种能源都拥有再生能力，和传统的柴油、汽油等驱动能源相比，废气排放量较低，污染较小，对于我国的能源紧张问题，具有良好的控制作用。

和传统能源驱动的汽车相比，新能源汽车的应用性能更为突出，去使用寿命更长、安全性较高，在行驶过程中所发出的噪音也比较小，同时新能源汽车的燃烧效率也比较高、污染小、更加环保节能。

新能源汽车的零污染、零排放也比较符合我国在新时期发展过程中所倡导的节能环保理念，能够提高环境保护效率。

此外，我国在新能源汽车领域还提供了相关政策支持，比如新能源汽车的管制政策和财政优惠补贴等，在国内外能源资源短缺的条件下，各个国家都开始寻找全新动能。

我国在十一五规划中便提出了新能源汽车的项目，给予政策优惠，进而推动新能源汽车实现进一步发展。

和美国等发达国家相比，我国在新能源汽车的应有研发上面处于落后状态，针对这种状况，我国提出了三纵三横的研制方案，进而提升了新能源汽车研发力度，促进新能源的充分利用[1]。

2　新能源汽车的电机驱动系统控制技术2.1　电机驱动控制新能源汽车的应用和研发成为新时期发展的主流，同时也成为社会中的关注热点。

通过分析新能源汽车的实际应用状况可以发现，在社会中一定范围内投入新能源汽车后，获得了理想效果，进一步降低了能源消耗。

在新能源汽车中，想要将电机驱动控制的功能作用充分发挥出来，需要合理选择电动机设备，选择性价比较高的机械。

按照相关标准和工作经验，在选择电动机类型过程中，需要遵守以下几个原则：（1）小尺寸、低自重、高性能，当下社会各个领域中的机械设备都在进行改革创新，并不断朝着高精尖方向发展，而新能源汽车中的关键部分电动机也需要顺应时代发展潮流，提高应用性能指标，降低自重，缩减自身尺寸，为其他的机械设备提供更多的空间。

【新能源汽车驱动电机研究6500字(论文)】

新能源汽车驱动电机研究绪论当今社会环境污染、能源枯竭形势日夜严峻，新能源汽车已经成为了当前汽车行业发展的一个大趋势。

要做好新能源汽车的核心之一在于电机驱动技术，本文主要的分析对象是新能源汽车的电动机技术。

本篇文章分为三个章节，第一章主要对新能源汽车驱动电机系统的组成、运行模式、主要参数、与工业电机相比较进行了简单的概括。

第二章主要对直流电机、轮毂电机、永磁电动机和开关磁阻电机结构和形势进行了比较全面的介绍，并分析这种电机的优点和缺点，以及在新能源汽车上的应用。

第一章新能源汽车驱动电机1.1概述1.1.1 驱动电机定义驱动电机是一种专门用于驱动新能源汽车行动的电机，是新能源汽车的心脏。

1.1.2 新能源汽车驱动电机的运行模式驱动电机有两种运行模式，一种电动模式，一种是发电模式。

（1）电动模式当车处于电动模式时，电机会将蓄电池输送过来的电能转化为机械能，使汽车行动起来。

（2）发电模式在车辆下坡或者减速刹车时，车辆带动电机，电机输出电流，电流经过逆变器后输出直流电给蓄电池充电1.1.2 新能源汽车驱动电机和工业电机的区别作为新能源汽车来讲，它的驱动电机和工业上的电机有很大的不同。

一般的工业电机有额定的工作点，但是汽车的驱动电机，却会经常加速、减速、倒车、停车。

在爬坡和低速状态时，需要较高的扭矩。

高速时要小转矩。

驱动电机在新能源汽车上必须具有：较高的可控性、很高的精度、优异的性能；而工业上所使用的电机只须要达到特定的要求就可以了第二章驱动电机的类型2.1 驱动电机的分类2.2直流电动机2.2.1 直流电动机的工作原理和基本构造对于直流电机，它构成的元器件有：定子、转子、换向器、电刷、电枢和励磁两种电路。

定子这种励磁电路是使用励磁缠绕产生的磁场，转子这种电路是用来安装电枢绕组的，因为电流是双向的，所以要用转换器来实现切换。

直流电动机的工作原理，一个简单的单匝电枢线圈组成电枢电路，电枢线圈通过一个换向器和一对电刷与直流电相连接。

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Ｔｅｈｏｇｏｒｈｎｉｅａａｙｉ，ｔｅｅａｕｔｇｉｄｃｔｒｓｓｅｉｂｉｉｇａｃｒｉｇｔｈａｅｈｎｔｒｕｈｃｍｐｅｅｓｎｌｓｓｈｖｌａｉｎｉａｏｙｔｍｓｕｌｎｃｏｄｎｏｔｅｒｔｄｖｎｄ
性场，文中分析了电动车牵引特性与电机驱动系统的相互影响因素，从整车角度分析了电机驱动系统的动力特性，为电动汽车动力驱动系统的优化设计提供了理论依据。
１电机驱动系统运行模式
维普资讯
电动汽车电机驱动系统特性研究
徐萍萍宋建国沈光地
中图分类号：Ｔ３１Ｔ５Ｔ４Ｍ６Ｍ３１Ｍ３１
文献标识码：Ａ
文章编号：１０－８８２０）１０４ —３０１４（０７１ —０３０６
电动汽车电机驱动系统特性研究
徐萍萍，宋建国，沈光地
（北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京１０２）００２
摘要：根据电动汽车电机驱动系统的特点，结合整车牵引特性的需求，研究电机驱动系统特
性峰值工作特性和额定工作特性。分析了影响电动汽车驱动特性场的因素，通过综合这些因素，
一
般而言，在各种可能工况下，汽车行驶所
需的驱动力与行驶车速围成的平面构成汽车的驱动特性场。理想的驱动特性场应具有尽可能宽的
从额定特性、峰值特性、综合特性和效率特性四个方面提出了电机驱动系统的评价指标体系，为进一步对比研究电机驱动系统特性和优化整车的动力性能提供了理论依据。关键词：驱动系统；工作特性；评价指标；感应电动机；无刷直流电动机；开关磁阻电动机；
永磁同电动机
ＳｔｙｏｎＣｈａａｃｅｆＭｏｔｒＤｒｖｙｔｍｏｅｔｉｈｃｅｕｄｒｔｒｏｏｉｅＳｓｅｆｒＥｌｃｒｃＶｅｉｌ
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（ｅｉｇＵｉｅｓｙｏｅｈｏｇ，Ｂｉｎ００２ｈｎ）Ｂｉｎｎｖｒｉｆｃｎｌｙｅｉｇ１０２，ＣｉａｊｔＴｏｊ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｂａｅｎｔｅｆａｕｒｆｍｏｏｉｖｙｔｍｆｅｅｔｃｖｈｃｅ，ｔｒｕｈａａｙｉｈｅｓｄｏｈｅｔｅｏｔｒｄｒｅｓｓｅｏｌｃｒｅｉｌｉｈｏｇｎｌｓｓｔｅｄ —
ＳＲＭ；ＰＭＳＭ
０引言
环保与能源问题对汽车工业可持续发展提出了严峻的挑战。电动汽车无疑是未来汽车技术的重要发展方向。电动汽车的关键技术主要包括车身设计、电机驱动系统、能源系统和能量管理系统。电机驱动系统作为实现整车驱动性能的关键，应具有尽可能高的转矩密度、峰值功率及转矩控
ｍａｄｏｒｅｃａａｔｒｔｅｐａｅｏｍａｃｎａｅｅｆｒａｃｆｔｒｄｖｓｓｄｅ．Ｔｅｉ — ｎｆｄｖｈｒｃｅ，ｈｅｋｐｒｒｎｅａｄｒｔｄｐｒｍｎｅｏｏｒｅｉｔｉｄｉｆｏｍｏｉｕｈｎ