集选电梯PLC控制系统设计 长安大学毕业设计
交流下集选乘客电梯PLC控制系统
毕业设计开题报告交流下集选乘客电梯PLC控制系统设计学院:电子与控制工程学院专业: 电气工程及其自动化姓名:周稳学号:2804050223指导教师:王俭完成时间:2009年6月8日二〇〇九年六月长安大学毕业设计（论文）开题报告表课题名称交流下集选乘客电梯PLC控制系统设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师王俭学生姓名周稳学号2804050223 专业电气工程及其自动化一、课题意义：现代社会中，随着我国经济建设事业的迅猛发展，人民物质文化生活水平的迅速提高，我国的建筑业已成为支柱行业，并日益发展壮大起来。
伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异的发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备更是一种工作和生活中的必须设备，电梯和汽车一样，已经是人们频繁乘用的交通运输设备，电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，对电梯的安全性和自动控制水平的要求越来越高。
由早期的继电器控制开始，到当今微电子技术普及，电梯的控制方式与控制手段发生了重大的变化，而交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，其控制也日新月异，有微机PC控制、PLC控制和单片机控制。
本设计四层楼的电梯，既考虑到其现代化发展的趋势，同时其安全可靠性和成本也是首要问题。
我们采用PLC作为其控制器，通过PLC控制其外设的变频器和旋转编码器来实现其电梯的稳定运行和精确的位移控制，其设计简单，安全性高。
二、课题的目前发展状况电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性极高。
目前电梯设计大多采用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面：一、电梯驱动技术方面（1）广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
毕业设计(论文)-电梯系统控制plc设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-电梯系统控制plc设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a9331a352cc58bd63086bd4f.png)
摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588-2003的规定，能够满足电梯的控制要求。
关键词：电梯、PLC控制系统、可编程控制器目录1 绪论 (1) (3) (5)2 电梯的基本结构及其功能电梯的基本结构简介 (6) (7) (10) (10)3 可编程序控制器可编程序控制器的发展历史 (11).....................1 1 PLC的特点. (12)PLC的基本结构 (13)PLC的工作原理 (14)3．6 PLC电梯控制的优点 (15)4 电梯PLC控制系统的设计电梯的构造 (16) (18) (20) (21)PLC控制VVVF电梯 (23)5 电梯控制程序的设计与实现利用旋转编码器获取楼层信息的模块 (25)轿内指令的登记和消号 (27)厅外召唤的登记与消号 (28)电梯的选层、定向回路 (30)5．5 电梯的开关门运行回路 (34)VVVF电梯运行控制程序 (36)结论致谢参考文献1 绪论1．1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
PLC控制两台电梯大学毕业设计 (完整版)
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
(完整版)PLC的电梯控制系统(毕业设计)
毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
...。
.。
.。
..。
.。
.。
..。
..。
.。
.。
.。
..。
.。
..。
.。
.。
...。
..。
......。
..。
.。
.。
.。
..。
.。
.。
.。
.。
.。
..。
..。
........。
....。
....。
..。
1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
电梯PLC控制设计毕设
毕业设计（论文）题目:电梯PLC控制设计专业:机电一体化技术班级:学号:姓名:指导老师:论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life.And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute.Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole.The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator;Add, decelerate;Even layer;Start, make to move a control.Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system elevator The logic controls electric circuit transducer目录论文摘要 (1)关键词： (1)ABSTRACT (2)KEY WORDS: (2)目录 (3)前言 (5)第一章总体设计方案 (6)1.1总体方案的确定 (6)1.2电梯PLC控制系统的构建 (7)1.3可行性论证 (9)1.4设计的整体布局及其选型 (10)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (12)2.1PLC的体系结构 (12)2.2可编程序控制器的基本结构 (12)2.3开关量I/O模块 (14)2.3.1 输入模块 (14)2.3.2 输出模块 (15)2.4可编程序控制器的工作原理 (15)2.4.1 可编程序控制器的工作原理 (16)2.4.2 扫描周期 (16)2.5PLC的选型 (17)2.5.1 输入输出（I/O）点数的估算 (17)2.5.2 存储器容量的估算 (18)2.5.3 控制功能的选择 (18)2.5.4 机型的选择 (19)2.6FX2N可编程序控制器简介 (21)2.7PLC控制程序设计 (21)2.7.1 PLC控制系统的设计基本原则 (21)2.7.2 PLC编程步骤 (21)2.7.3 PLC提供的编程语言 (21)第三章电梯的发展、分类、规格参数及组成 (23)3.1概述 (23)3.1.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 (23)3.1.2 电梯产品发展简史 (23)3.1.3 电梯的运行工作情况 (23)3.2电梯的分类 (25)3.2.1 按用途分类 (25)3.2.2 按速度分类 (25)3.2.3 按曳引电动机的供电电源分类 (25)3.2.4 按有、无蜗轮减速器分类 (26)3.2.5 按驱动方式分类 (26)3.2.6 按控制方式分类 (26)3.2.7 按拖动方式分类 (26)3.3电梯的主要参数及规格尺寸 (26)3.3.1 电梯的主要参数 (26)3.3.2 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 (27)3.4电梯的组成部件 (27)第四章电梯的电气控制系统 (30)4.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)第六章致谢 (55)参考文献 (56)附录一I/O分配表 (57)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (58)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
基于plc控制的电梯系统设计大学毕设论文
基于PLC控制电梯绪论随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。
很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
PLC在电梯中的应用也已很成熟，PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。
另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。
安全和门锁回路，轿内指令和厅外按钮信号门区、门锁信号，井道信息PLC 可编程序控制器，楼层显示器，中间继电器、接触器，轿内指令和厅外指令灯，变频驱动装置速度反馈信号，曳引马达。
随着我国建筑行业的快速发展和楼宇自动化、智能化的需求，电梯产品的用量剧增。
据统计，我国目前以投入使用各类电梯约50万台，并且未来我国对电梯的需求具有稳步增长的趋势。
我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。
当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。
正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。
当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出同样的结果。
在高层建筑不断兴起的今天,电梯已成为人类不可缺少的运输工具。
目前,我国住宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计
毕业设计（论文）题目：基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见目录摘要 (1)关键字 (1)Abstract (1)Key Words (2)1绪论 (2)1.1课题研究背景和意义 (3)1.2国内外发展状况 (4)2可编程序控制器简介 (6)2．1 可编程序控制器的发展历史 (6)2．2 PLC的特点 (8)2．3 PLC的工作原理 (11)2.3.1 可编程序控制器的工作原理 (11)2.3.2 扫描周期 (12)2.4 PLC的体系结构 (12)2.5 PLC的选型 (15)2.6.1 输入输出（I/O）点数的估算 (15)2.6.2 存储器容量的估算 (16)2.6.3 控制功能的选择 (16)2.6.4 机型的选择 (17)2.7 FX2N可编程序控制器简介 (19)2.8 PLC控制程序设计 (19)2.8.1 PLC控制系统的设计基本原则 (19)2.8.2 PLC提供的编程语言 (19)3电梯控制系统的设计部分 (20)3.1电梯系统的硬件构成 (20)3.2电梯系统的软件部分 (20)3.3电梯控制系统的人机界面 (26)参考文献 (27)结论 (28)致谢 (28)附录：四层电梯T形图 (29)外召唤信号登记及消除 (29)内指令信号登记及消除 (30)电梯的平层信号处理 ...................................... - 32 -选层定向及反向截梯 (32)轿厢下行 (34)内指令外召唤信号的保持 (35)各楼层停车信号 (36)自动开关门 (37)基于PLC的电梯控制系统设计摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
毕业设计--基于PLC的电梯控制系统设计
分类号密级毕业设计(论文)基于PLC的电梯控制系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC 则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC不但被用于工业生产，在生活中我们也能常常见到它的身影。
例如电梯，随着城市化水平的提高，城市中的高层建筑也越来越多，电梯的应用也越来越广。
而电梯的开关门、呼叫、显示等问题也就用到了PLC，利用PLC控制的电梯更加智能化、运行的可靠性更高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，所以PLC备受人们重视，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
为了追随时代的潮流，我设计的五层电梯控制系统就利用了PLC。
关键词：PLC，电梯，工业，自动化QQ740694182AbstractNowadays ages because of industry automation continuously raising of the degree to automation control of the request also gradually increase, PLC then can to a large extent carry out to automate a control inside the very wide scope.At the end of 60's in 20th century, people developed the automatic control equipments of a kind of forerunner PLC, PLC has good technique function, therefore it soon got an expansion application on publishing.PLC is used for now industrial production, we can also usually see its figure in the life.For example elevator, along with the exaltation of urbanization level, the key figures in the city construct also more and more, the application of elevator is also more and more wide.And the switch door of elevator, call, showed an etc. problem to also use PLC, make use of PLC control of elevator more the intelligence turn, circulate of the credibility is higher, use maintain convenience, the anti- interference is strong, design with adjust to try a period short etc. advantage, so PLC is fully valued by people, become to control to use the most control method in the system in the elevator currently.For following the current in ages, I design of the 5 F elevator controled system to make use of PLC of Mu dragon in Europe.Key Words:PLC，Elevator，industry, automation目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的简介 (6)1.1.2可编程控制器的定义 (7)1.1.3 PLC的硬件进展 (7)1.2 PLC的组成及工作原理 (8)1.2.1 中心起“心脏”作用 (8)1.2.2 存储器 (8)1.2.3 输入/输出接口 (9)1.2.4 编程器 (9)1.2.5 PLC的基本工作原理 (10)1.2.6 PLC与继电器控制系统、微机区别 (10)1.2.7 梯形图语言特点 (10)1.2.8 主要技术性能 (11)1.3 PLC的功能及特点 (11)1.3.1 PLC的功能 (11)1.3.2 PLC的特点 (11)第2章电梯的概述 (12)2.1电梯的发展简史 (12)2.2电梯的运行工作情况 (13)2.3电梯控制系统的组成 (14)第3章. 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (15)3.1可编程控制器的基础认识 (15)3.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (17)3.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (19)第4章.PLC控制单台电梯的分析 (20)4.1电梯模型结构 (21)4.2 PLC单台电梯控制系统功能介绍 (23)4.3 PLC控制单台电梯方案 (25)4.4 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 (29)总结与展望 (40)参考文献 (41)致谢 (41)第1章绪论1.1 PLC的概述1.1.1 PLC的简介早期的工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器-接触器控制系统。
毕业设计(论文)-PLC在电梯控制系统中的应用
PLC在电梯控制系统中的应用摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PL C在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。
本文主要讨论研究利用日本OMRON公司的C系列P型机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。
关键词：PLC，工业控制，电梯升降控制，OMRONTHE APPLICATION OF PLC IN THECONTROL SYSTEM OF ELEVATORABSTRACTAs the city continues to develop, more and more high buildings are built, so elevators become the necessary equipment of high-level buildings.Elevators develop from the manipulation of the lift, elevator button control to the group control now,and they makean i ndelible contribution for the high-level transport.PLC(Programmable Logic Controller),as a micro-computer for industry control, with its programming convenient, eas y to operate particularly for its high-reliability advantages have a wide range of applications during the process of industrial production.It applies its large-scale integrated circuits, and microcomputer technology and communications technology development results,gradually forming a diverse strengths and micro, medium, large, very large, and so on a variety of products,and it relay applied in many areas from the computer control system to monitor the control.PLC in the movements control of elevators mainly embodied in its logic switch control. As PLC has functions of logic operation, cou nting and timing and data input and output,So in the process of elevator movements,all logic control and PLC combine well, at the same time the control of lifting is achieved.This article focuses on the study of the movements controlof elevator using Japan's OMRON C Series P type PLC and the f ormation of the control system of elevator.KEY WORDS:PLC,industry control,5-floor elevator, OMRON目录前言 (1)第1章绪论 (2)§1.1课题任务的提出 (2)§1.2国内外同类设计的概况综述 (3)第2章 PLC概述 (4)§2.1PLC的产生和发展 (4)§2.2PLC的基本结构 (5)§2.2.1 中央处理器（CPU） (5)§2.2.2 存储器 (6)§2.2.3 输入部件 (6)§2.2.4 输出部件 (6)§2.2.5 电源 (7)§2.2.6 编程器 (7)第3章交流双速电梯的基本工作原理 (8)§3.1交流双速电梯的主电路 (8)§3.2电梯的主要电气设备 (9)第4章可编程序控制器的设计 (13)§4.1输入/输出电路的设计 (13)§4.1.1 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路. 13§4.1.2 PLC输入/输出电路 (13)§4.2梯形图的设计 (13)§4.2.1 开关门环节 (14)§4.2.2 层信号的产生与清除环节 (15)§4.2.3 信号的登记与消除环节 (16)§4.2.4 呼梯信号的登记与消除环节 (16)§4.2.5 电梯的定向环节 (17)§4.2.6 自动运行时起动加速和稳定运行环节 (18)§4.2.7 停车制动环节 (18)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (23)附录 (24)前言随着变频技术和PLC控制技术的发展，自动化应用也越来越多，由于一些行业的的要求或是由于工作场地的特殊情况，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。
大学毕业设计---电梯控制系统的设计
2015届本科生毕业论文（设计）本科生毕业论文（设计）题目：电梯控制系统的设计与实现学院计算机学院学科门类工科专业计算机科学与技术学号姓名指导教师年月日摘要随着当前时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研以及各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。
本文主要介绍了一个基于STC89C52单片机的电梯控制系统，详细描述了一个电梯控制系统的调度模块，即根据每个楼层不同用户的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务，重点是对整个电梯控制系统在单片机下的软件编程、硬件连接和各个控制模块系统流程进行的一步步透彻分析，同时对各部分硬件电路也进行了一一介绍。
整个电梯控制系统，以单片机为核心，再辅以各楼层按键和控制程序来控制整个电梯的运行，并通过数码管和发光二极管来显示电梯的实时运行状态，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点，适合于我们的日常生活中的电梯控制，应用前景较广泛。
关键词：单片机；电梯控制；调度模块AbstractWith the progress and development of the current era, microcontroller technology has spread to our life, work, scientific research and various fields, has become a relatively matu -re technology. This paper introduces an elevator control system based on STC89C52 micro -controller, a detailed description of the scheduling module of an elevator control system,ac -cording to different user needs buttons on each floor, the elevator to make a reasonable jud-gment, know correctly and efficiently finish the passenger elevator, key is connected and eac -h module of the system for the control process a thorough analysis of the elevator control s -ystem under the singlechip software programming and hardware at the same time, each par -t of the hardware circuit were introduced in one one. The elevator control system, singlechi-p microcomputer as the core, supplemented by the floor buttons and the control program co -ntrol the operation of the elevator, and through the digitaltube and the light emitting diod-e to display the realtime operation state of elevator, has the advantages of low cost, versat -ility, flexibility and has the advantages of easy to implementcomplex control, control of the elevator is suitable for us in daily life, wide application prospect.Key Words：single chip microcomputer; elevator control system;scheduling module目录摘要.............................................. I I Abstract........................................... I II1.引言 (1)2.设计目的及功能需求 (2)2.1 设计目的 (2)2.2 设计功能需求 (2)3.课题的开发环境简介 (3)3.1 电路仿真图制作软件 (3)3.2 C51的程序开发软件 (3)4.系统方案论证与设计 (5)4.1 主控制器模块的选用 (5)4.2 电梯楼层显示模块的选择 (5)4.3 电梯楼层按键模块的设计 (6)5.系统的硬件设计 (7)5.1主控制模块的设计 (7)5.1.1 单片机STC89C52概述 (7)5.1.2 单片机时钟电路 (10)5.1.3 单片机复位电路 (10)5.2 显示模块的设计 (11)5.3 按键模块的设计 (12)5.4 蜂鸣器鸣响模块的设计 (13)6.系统的软件设计 (14)6.1程序设计思路 (14)6.2系统主程序框图 (14)6.3系统程序流程图 (15)7.系统实物的焊接与调试 (16)7.1系统焊接步骤 (16)7.2系统电路的调试 (16)7.3系统实物展示 (16)8. 结语 (17)参考文献 (18)附录 (19)致谢 (27)1. 引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速提高，座座高楼大厦崛地而起，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯控制器的设计-毕业设计
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 引言 (3)2 电梯 (4)2.1概述 (4)2.1.1 电梯的发展 (4)2.1.2 电梯的应用 (5)2.1.3 电梯的发展方向 (5)2.1.4 电梯的分类 (6)2.2电梯的基本结构 (7)3 总体设计 (9)3.1设计要求 (9)3.1.1 标准功能 (9)3.1.2 特别功能 (10)3.2设计方案 (11)3.2.1 电梯系统主要参数的选择 (11)3.2.2 电机的选择 (11)3.2.3 PLC的选择 (11)3.2.4调速方式的选择 (11)3.2.5 变频器的选择 (12)4 可编程控制器 (13)4.1概述 (13)4.1.1 可编程控制器的发展 (13)4.1.2 PLC的主要性能指标 (13)4.1.3 PLC的分类 (14)4.1.4 PLC的特点 (14)4.1.5 PLC的功能 (15)4.1.6 PLC的工作流程 (16)4.1.7 PLC与其他自动控制系统比较 (17)4.2西门子S7-200PLC (18)4.2.1 硬件系统 (18)4.2.2 通信与网络 (18)5 电梯调速系统 (20)5.1概述 (20)5.2变频器 (20)5.2.1 变频器的形式与结构 (20)5.1.2 西门子MicroMaster440型通用变频器 (22)6 详细设计 (24)6.1硬件设计 (24)6.2软件设计 (27)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)基于PLC的电梯控制器设计摘要：本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的电梯控制方法。
作者对电梯控制系统的现状作了分析，根据国家有关标准选择系统硬件，利用现代控制技术改进了传统的电梯控制方法。
该方法基于电气集选控制原则，以PLC和变频器为控制器和调速器，以交流异步电动机为控制对象，利用脉冲编码器取代传统的位置检测装置进行位置反馈，通过PLC与变频器之间的通信来实现主电机与门电机的起停与调速控制。
长安大学自动扶梯PLC控制系统图设计(FX2N)
毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯,PLC,控制系统毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊ABSTRACTEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent.Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevato r maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal.毕业设计（论文）报告纸Keywords escalator,PLC,control system.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (4)绪论 (7)第一章设计任务简述 (9)1.1设计原始资料 (9)1.2主要技术指标 (9)第二章自动扶梯介绍 (11)2.1自动扶梯的发展历程 (11)2.2自动扶梯的研究概况 (12)2.2.1 节能 (12)2.2.2 环保 (13)2.2.3安全 (13)2.3自动扶梯的发展前景 (14)2.4自动扶梯的基本结构 (15)2.4.1桁架 (16)2.4.2驱动装置 (16)2.4.3运载系统 (16)2.4.4扶手装置 (16)2.4.5安全保护装置 (16)2.4.6润滑系统 (17)2.5自动扶梯的分类 (17)2.6自动扶梯的主要参数 (17)2.7自动扶梯的安全保护装 (18)2.7.1速度监控装置 (18)2.7.2牵引链条张紧装置和断裂监控装置 (18)2.7.3围裙板保护装置 (18)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊2.7.4 制动器 (19)2.7.5扶手带断带保护装置 (20)2.7.6传动链保护装置 (20)2.7.7梯级（踏板）塌陷保护装置 (20)2.7.8主驱动链断裂保护装置 (22)2.7.9梯级（踏板）链保护装置 (22)2.7.10扶手带入口保护装置 (23)2.7.11裙板安全开关 (24)2.7.12相位保护 (24)PLC概述 (25)3.1 PLC的定义 (25)3.2 PLC的基本组成 (25)3.2.1中央处理单元(CPU) (26)3.2.2存储器 (26)3.2.3I/O接口 (27)3.3可编程控制器的特点、分类和技术指标 (27)3.3.1可编程控制器的特点 (27)3.3.2可编程控制器的分类 (29)3.3.3可编程控制器的技术指标 (30)3.6的工作原理 (31)3.7 PLC的工作模式 (31)3.8 PLC的扫描过程 (33)第四章扶梯的硬件设计 (34)4.1自动扶梯的一般介绍 (34)4.1.1自动扶梯的性能 (34)4.1.2 FGL、FML系列自动扶梯的主要结构 (34)4.2自动扶梯动作原理说明 (36)4.3自动扶梯系统控制 (37)4.3.1自动运行功能 (37)4.3.2手动运行功能 (37)毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊4.3.3检修运行功能 (37)4.4电梯照明 (38)4.5安全回路显示 (38)4.6 PLC的选择 (38)4.6.1自动扶梯控制系统的输入与输出分析 (38)4.7操作说明 (39)第五章设备选型 (44)5.1电机的选择： (44)5.2接触器选择 (44)5.3相序保护 (44)5.4低压断路器 (45)5.5热保护器 (45)5.6变压器 (45)5.7继电器 (45)第六章模拟运行 (49)参考文献 (56)致谢 (57)附录附录一主回路系统原理图附录二故障信号回路原理图附录三PLC接线原理图附录四控制柜布置图附录五控制梯形图毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊绪论近几年来，随着我国社会主义建设事业的发展，各大中城市先后修建了大批高层旅馆﹑住宅﹑贸易中心﹑和综合大楼等。
集选电梯PLC控制系统设计 长安大学毕业设计
摘要本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，使用变频器调速，完成的主要工作有设定电梯正常运行速度，电梯轿厢加减速控制程序，平层后开关门判断程序以及LED显示部分的电路设计。
鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。
可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。
随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本设计涉及电梯PLC系统的设计安排以及电梯LED数码显示，电梯平层检测元件和PLC的变频器的使用等问题，通过PLC的开关量断口发脉冲的方式实现电梯变频器的速度给定，其输出点可形成高速脉冲串输出（PTO）或（PWM），整个设计思路正确，有一定的技术含量，虽然是模型的设计，但可用于实际的应用和操作。
关键词：可编程控制器，LED数码显示，变频器，电梯平层AbstractThe significance of the design task was to change the past Relay control of the reliability and stability of the lift poor shortcomings, Use Frequency Control, the main task is set normal operating speed elevator, elevator car speed control procedures, after the switch-layer doors judgment procedures and LED display part of the circuit design.Given Relay control of the existence of the above drawbacks, the programmable logic controller will now apply elevator control, and good results. Programmable controller for elevator control, and software programming to substitute the original wiring Relay hardware control, so that the control system has a tremendous flexibility and versatility. With the improvement of their claims, the lift has been rapid development, Drag its technology has been developed to speed the FM_PM, Logic Control PLC also replace the control relay.The design of the existing converter, which is based on PLC on elevator control, through the rational choice and design, raise the elevator control levels, and to improve the operation of the elevator comfort, the lift reached the ideal control effect. Involved in the design of the lift PLC system design arrangements and lift LED digital display. Elevator-layer components and testing PLC and the use of frequency converter, STEP7-Micro/WIN32 software used to prepare the lift procedures, PLC switching pulse fracture hair in a way that lifts converter to set the pace, can export their high-speed formation output pulse train (PTO)or (PWM), the whole design concept is correct, a certain level of skills, although the model is the design, but can be used for practical application and operation.Keywords：Programmable logic Controllers, LED digital display, inverter, floor elevator目录摘要 (1)第一章电梯系统的控制简介 (6)1.1电梯的简介 (6)1.1.1 中国电梯设计与制造新特点 (6)1.1.2 PLC与其他电梯控制系统的比较： (6)1.2电梯拖动系统及电梯的架构 (7)1.2.1 电梯的构造 (7)1.2.2 重要安全部件的介绍 (7)1.2.3 电梯控制系统设计思想 (8)第二章可编程序控制器的选用 (9)2.1S7-200系列可编程序控制器简介 (9)2.1.1 S7-200可编程控制器的系统配置 (9)2.1.2 S7-200系列PLC软件 (9)2.1.3电梯PLC控制系统 (11)2.2PLC控制的流程图及硬件结构图 (12)2.3PLC控制硬件连接图 (14)第三章变频器、霍尔传感器的选用 (15)3.1变频器原理 (15)3.2变频器的选型 (15)3.2.1变频器选型时要确定以下几点 (15)3.2.2 变频器与PLC的硬件连接 (15)3.3霍尔传感器的应用 (17)第四章控制梯形图的设计 (18)4.1电梯控制系统实现的功能 (18)4.1.1手动控制开关门程序 (19)4.1.2自动控制开关门程序 (21).2内指令外召唤信号的登记消除及显示 (22)4.2.1内选信号锁存 (22)4.2.2 外呼信号锁存 (24)4.3换速、平层、停车 (28)4.3.1 设定电梯正常运行速度 (28)4.3.2电梯轿厢加速控制程序 (31)4.3.3 电梯轿厢减速控制程序 (33)4.3.4 平层后开关门判断程序 (35)4.4楼层位置指示 (38)4.4.1轿厢楼层位置检测方法 (38)4.4.2显示楼层控制 (38)结论与展望 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录主要源程序 (43)插图清单图2-1 Step7-Micro/Win 4.0的控制界面 (10)图2-2 电梯控制系统硬件结构框 (12)图2-3 PLC控制的流程图 (13)图2-4 硬件连接图 (14)图3-1 变频器硬件连接图 (16)图3-2 霍尔开关元件工作电路 (17)图4-1 手动控制开关门程序 (20)图4-2 开门信号复位控制 (21)图4-3 自动控制开关门程序 (21)图4-4 关门信号复位控制 (22)图4-5 内选信号锁存程序 (23)图4-6 一层上呼信号锁存程序 (24)图4-7 二层下呼信号锁存程序 (25)图4-8 二层上呼信号锁存程序 (25)图4-9 三层下呼信号锁存程序 (26)图4-10 三层上呼信号锁存程序 (26)图4-11 四层下呼信号锁存程序 (27)图4-12 四层上呼信号锁存程序 (27)图4-13 五层下呼信号锁存 (28)图4-14 选择PWM方式调速 (29)图4-15 设定手动运行频率 (30)图4-16 电梯轿厢加速控制程序 (32)图4-18 加速控制程序 (32)图4-19 减速控制程序 (33)图4-20 减速禁止程序 (34)图4-21 减速控制程序 (35)图4-22 平层开关门判断程序 (37)图4-23 平层信号送达程序 (37)图4-24 霍尔开关元件和PLC连接图 (38)图4-25 楼层显示电路硬件图 (39)图4-26 楼层高度显示程序 (39)表格清单表2-1 保持定时器地址 (10)表3-1 变频器接线端子的功能 (16)表4-1 PLC的输入部分 (18)表4-2 PLC的输出部分 (19)表4-3 PLC辅助继电器触点 (19)表4-4 PTO/PWM控制寄存器的SM标志 (31)第一章电梯系统的控制简介1.1 电梯的简介自1852年世界上第一台电梯诞生在德国柏林之后，世界电梯工业已经走过了150多年的发展历程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，使用变频器调速，完成的主要工作有设定电梯正常运行速度，电梯轿厢加减速控制程序，平层后开关门判断程序以及LED显示部分的电路设计。
鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。
可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。
随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本设计涉及电梯PLC系统的设计安排以及电梯LED数码显示，电梯平层检测元件和PLC的变频器的使用等问题，通过PLC的开关量断口发脉冲的方式实现电梯变频器的速度给定，其输出点可形成高速脉冲串输出（PTO）或（PWM），整个设计思路正确，有一定的技术含量，虽然是模型的设计，但可用于实际的应用和操作。
关键词：可编程控制器，LED数码显示，变频器，电梯平层AbstractThe significance of the design task was to change the past Relay control of the reliability and stability of the lift poor shortcomings, Use Frequency Control, the main task is set normal operating speed elevator, elevator car speed control procedures, after the switch-layer doors judgment procedures and LED display part of the circuit design.Given Relay control of the existence of the above drawbacks, the programmable logic controller will now apply elevator control, and good results. Programmable controller for elevator control, and software programming to substitute the original wiring Relay hardware control, so that the control system has a tremendous flexibility and versatility. With the improvement of their claims, the lift has been rapid development, Drag its technology has been developed to speed the FM_PM, Logic Control PLC also replace the control relay.The design of the existing converter, which is based on PLC on elevator control, through the rational choice and design, raise the elevator control levels, and to improve the operation of the elevator comfort, the lift reached the ideal control effect. Involved in the design of the lift PLC system design arrangements and lift LED digital display. Elevator-layer components and testing PLC and the use of frequency converter, STEP7-Micro/WIN32 software used to prepare the lift procedures, PLC switching pulse fracture hair in a way that lifts converter to set the pace, can export their high-speed formation output pulse train (PTO)or (PWM), the whole design concept is correct, a certain level of skills, although the model is the design, but can be used for practical application and operation.Keywords：Programmable logic Controllers, LED digital display, inverter, floor elevator目录摘要 (1)第一章电梯系统的控制简介 (6)1.1电梯的简介 (6)1.1.1 中国电梯设计与制造新特点 (6)1.1.2 PLC与其他电梯控制系统的比较： (6)1.2电梯拖动系统及电梯的架构 (7)1.2.1 电梯的构造 (7)1.2.2 重要安全部件的介绍 (7)1.2.3 电梯控制系统设计思想 (8)第二章可编程序控制器的选用 (9)2.1S7-200系列可编程序控制器简介 (9)2.1.1 S7-200可编程控制器的系统配置 (9)2.1.2 S7-200系列PLC软件 (9)2.1.3电梯PLC控制系统 (11)2.2PLC控制的流程图及硬件结构图 (12)2.3PLC控制硬件连接图 (14)第三章变频器、霍尔传感器的选用 (15)3.1变频器原理 (15)3.2变频器的选型 (15)3.2.1变频器选型时要确定以下几点 (15)3.2.2 变频器与PLC的硬件连接 (15)3.3霍尔传感器的应用 (17)第四章控制梯形图的设计 (18)4.1电梯控制系统实现的功能 (18)4.1.1手动控制开关门程序 (19)4.1.2自动控制开关门程序 (21).2内指令外召唤信号的登记消除及显示 (22)4.2.1内选信号锁存 (22)4.2.2 外呼信号锁存 (24)4.3换速、平层、停车 (28)4.3.1 设定电梯正常运行速度 (28)4.3.2电梯轿厢加速控制程序 (31)4.3.3 电梯轿厢减速控制程序 (33)4.3.4 平层后开关门判断程序 (35)4.4楼层位置指示 (38)4.4.1轿厢楼层位置检测方法 (38)4.4.2显示楼层控制 (38)结论与展望 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录主要源程序 (43)插图清单图2-1 Step7-Micro/Win 4.0的控制界面 (10)图2-2 电梯控制系统硬件结构框 (12)图2-3 PLC控制的流程图 (13)图2-4 硬件连接图 (14)图3-1 变频器硬件连接图 (16)图3-2 霍尔开关元件工作电路 (17)图4-1 手动控制开关门程序 (20)图4-2 开门信号复位控制 (21)图4-3 自动控制开关门程序 (21)图4-4 关门信号复位控制 (22)图4-5 内选信号锁存程序 (23)图4-6 一层上呼信号锁存程序 (24)图4-7 二层下呼信号锁存程序 (25)图4-8 二层上呼信号锁存程序 (25)图4-9 三层下呼信号锁存程序 (26)图4-10 三层上呼信号锁存程序 (26)图4-11 四层下呼信号锁存程序 (27)图4-12 四层上呼信号锁存程序 (27)图4-13 五层下呼信号锁存 (28)图4-14 选择PWM方式调速 (29)图4-15 设定手动运行频率 (30)图4-16 电梯轿厢加速控制程序 (32)图4-18 加速控制程序 (32)图4-19 减速控制程序 (33)图4-20 减速禁止程序 (34)图4-21 减速控制程序 (35)图4-22 平层开关门判断程序 (37)图4-23 平层信号送达程序 (37)图4-24 霍尔开关元件和PLC连接图 (38)图4-25 楼层显示电路硬件图 (39)图4-26 楼层高度显示程序 (39)表格清单表2-1 保持定时器地址 (10)表3-1 变频器接线端子的功能 (16)表4-1 PLC的输入部分 (18)表4-2 PLC的输出部分 (19)表4-3 PLC辅助继电器触点 (19)表4-4 PTO/PWM控制寄存器的SM标志 (31)第一章电梯系统的控制简介1.1 电梯的简介自1852年世界上第一台电梯诞生在德国柏林之后，世界电梯工业已经走过了150多年的发展历程。
而中国电梯工业真正的发展，是在1978年改革开放后。
随着现代化城市建设的突飞猛进，电梯已经与人们日常生活建立了十分密切的关系。
根据中国电梯协会统计，2004年底，全国注册在用电梯突破50万台。
尤其是在最近10年中国电梯发展呈现许多新特点。
具体表现在几个方面：一是数量飞速增长，进口、出口发生逆转，但含金量不高。
10年间，我国电梯产量从1996年以前的2.8万台猛增到2004年的11万台，目前年产量占全球总量的三分之一。
进口产品虽然总量不多，但多为高端产品，出口多为普通产品。
二是安全性能越来越好，有关资料显示，有人员伤亡的电梯事故，2003年53起，2004年26起。
三是与国际水平相比，我国在产品研发投入和技术力量方面仍存在差距。
四是我国电梯行业不是很大，在政策方面给予的限制和引导相对较少，行业发展完全以市场作为调节手段。
无庸讳言，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
尽管从整个行业自主开发能力的角度来讲，我国的技术储备底蕴和持续开发的潜力与国外一些著名电梯企业相比，尚存在一定的差距，但也有抗衡的力量[1]。
1.1.1 中国电梯设计与制造新特点随着计算机技术和电子工业的发展，电梯控制系统普遍应用计算机控制，具有代表性的是通过PLC实现信息传输和交换的控制系统。
电梯主控制系统应用了多个输入输出点的PLC来分别负责电梯的信号管理控制、驱动控制和层站。
使各部件之间的连接线大量减少，系统可靠性更高，功能处理更灵活。