PLC学习课件
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 可编程控制器构成原理
本章重点： 可编程控制器的基本组成，五大组成部分的识记。可编程 控制器的工作原理的了解。
2.1 可编程控制器的基本组成 2.1.1 可编程控制器主机 2.1.2 软件系统 2.2 可编程控制器的工作原理 2.2.1 工作过程 2.2.2 技术性能指标 本章小结
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器按控制原理分为输入部分、运算控制部分和 输出部分三部分。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令 转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（ CPU ）：由可编程控制器内部 CPU 按照用户程 序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等 操作功能。 输出部分：由 PLC 输出接口及外围现场设备构成。 CPU 的运算 结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。
交流式
（1）可编程控制器输入电路原理图 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输 入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
晶闸管式
பைடு நூலகம்继电器式
双极型式 （2）可编程控制器输出电路原理图 PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。 PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。 4、接口电路 分为I/O扩展和外设通讯接口电路两大类。 5、电源 开关式稳压电源， 5V和24VDC直流电源。
返回目录
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.2 可编程控制器的工作原理
2.2.2 技术性能指标 1. I/O点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 可扩 展性 6. 通讯功能
返回
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 可编程控制器构成原理
本 章 小 结
可编程控制器是以计算机为控制核心的控制装置。本章从 PLC的硬件电路分析入手，介绍了PLC的结构及I/O电路形式 和原理，分析了PLC的工作原理和技术指标。 1. PLC由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源 等五大部分组成。 2. 输入接口电路有干接点式，直流输入式和交流输入式。 3. 输出接口继电器式，双极型和晶闸管式等三种类型。
返回
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.2 可编程控制器的工作原理
PLC将内部数据存储器分成 若干个寄存器区域，其中过程映 像区域又称为I/O映像寄存器区域。 （PII）用来存放输入端点的状态， （PIQ）运行的结果。 （OB1）用来存放用户程序。
2.2.1 工作过程
可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制 任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模 块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序 中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域， 在每个扫描周期结束时，送入输出模块。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
可编程控制器主机硬件电路的构成：
可编程控制器由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源 等五大部分组成。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
直流式
干接点式
1. 中央处理器（CPU）小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU 2、存储器（Memory） EEPROM和RAM 3、基本I/O接口电路
第2章 可编程控制器构成原理
本章重点： 可编程控制器的基本组成，五大组成部分的识记。可编程 控制器的工作原理的了解。
2.1 可编程控制器的基本组成 2.1.1 可编程控制器主机 2.1.2 软件系统 2.2 可编程控制器的工作原理 2.2.1 工作过程 2.2.2 技术性能指标 本章小结
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1 可编程控制器的基本组成
可编程控制器按控制原理分为输入部分、运算控制部分和 输出部分三部分。 输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令 转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到PLC的输入端点。 运算控制部分（ CPU ）：由可编程控制器内部 CPU 按照用户程 序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等 操作功能。 输出部分：由 PLC 输出接口及外围现场设备构成。 CPU 的运算 结果通过PLC的输出电路，提供给被控制装置。
交流式
（1）可编程控制器输入电路原理图 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输 入接点分为干接点式，直流输入式和交流输入式三大类。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
晶闸管式
பைடு நூலகம்继电器式
双极型式 （2）可编程控制器输出电路原理图 PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。 PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。 4、接口电路 分为I/O扩展和外设通讯接口电路两大类。 5、电源 开关式稳压电源， 5V和24VDC直流电源。
返回目录
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.2 可编程控制器的工作原理
2.2.2 技术性能指标 1. I/O点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 可扩 展性 6. 通讯功能
返回
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章 可编程控制器构成原理
本 章 小 结
可编程控制器是以计算机为控制核心的控制装置。本章从 PLC的硬件电路分析入手，介绍了PLC的结构及I/O电路形式 和原理，分析了PLC的工作原理和技术指标。 1. PLC由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源 等五大部分组成。 2. 输入接口电路有干接点式，直流输入式和交流输入式。 3. 输出接口继电器式，双极型和晶闸管式等三种类型。
返回
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.2 可编程控制器的工作原理
PLC将内部数据存储器分成 若干个寄存器区域，其中过程映 像区域又称为I/O映像寄存器区域。 （PII）用来存放输入端点的状态， （PIQ）运行的结果。 （OB1）用来存放用户程序。
2.2.1 工作过程
可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制 任务。 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模 块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序 中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域， 在每个扫描周期结束时，送入输出模块。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
可编程控制器主机硬件电路的构成：
可编程控制器由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源 等五大部分组成。
下一页
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2.1.1 可编程控制器主机
直流式
干接点式
1. 中央处理器（CPU）小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU 2、存储器（Memory） EEPROM和RAM 3、基本I/O接口电路