汽车支腿液压系统
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
37
用辅助泵保压的回路
38
用蓄能器保压的回路
39
用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
42
调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
43
采用液控单向阀的 平衡回路
23
远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
24
1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
汽车起重机可以支腿半伸工况作业
汽车起重机可以支腿半伸工况作业汽车起重机可以支腿半伸工况作业一、背景介绍汽车起重机是现代工程施工和物流行业中必不可少的设备之一。
它具有灵活、高效和便捷的特点，广泛应用于建筑工地、桥梁施工、设备安装等领域。
而在实际作业中，有时候会遇到某些特殊情况，需要进行支腿半伸的工况作业。
二、支腿半伸的作用在使用汽车起重机进行作业时，支腿的设置对于保证安全和稳定至关重要。
正常情况下，支腿会完全伸展，并且通过液压系统来固定在地面上。
然而，在某些情况下，地面条件可能不允许将支腿完全伸展，或者需要在狭窄的空间中进行作业。
此时，支腿半伸的工况作业就能发挥重要作用。
三、支腿半伸的操作要点1. 精确测量：在进行支腿半伸操作之前，必须对支腿的位置进行精确测量，以确保支腿的伸展长度适合实际情况。
2. 液压固定：支腿半伸后，液压系统需要对支腿进行固定，防止在作业过程中发生不稳定情况。
3. 斜堆垛：在支腿半伸的情况下，为了确保作业的稳定性，需要将起重机的支腿斜向固定在地面上，增加其支撑力。
4. 平衡控制：进行支腿半伸的工况作业时，操作人员需要根据实际情况做好平衡控制，防止起重机在作业过程中出现倾斜或摇晃的情况。
四、支腿半伸的适用场景支腿半伸的工况作业在一些特殊场景中具有重要意义。
1. 窄小空间：当作业场地空间狭小、无法完全展开支腿时，支腿半伸可以帮助起重机在有限的空间内进行作业。
2. 不平坦地面：在地面条件不完全平坦的情况下，支腿半伸可以使起重机在不稳定的环境中保持平衡，提高安全性。
3. 特殊高度：有时候需要在较高的位置进行作业，但又无法将支腿完全伸展时，支腿半伸可以提供稳定的作业条件。
五、总结汽车起重机是一种功能强大的工程设备，可以在各种困难的作业环境中发挥重要作用。
支腿半伸工况作业的引入，更加拓展了汽车起重机的适用范围，提高了作业效率和安全性。
随着技术的不断发展，相信汽车起重机在未来会拥有更多的创新和应用，为现代化建设和工程施工做出更大贡献。
液压支腿工作原理
液压支腿工作原理液压支腿是一种常见的工程机械辅助装置，它通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定。
液压支腿的工作原理主要包括液压系统、导向机构和支撑装置三个部分。
液压支腿的液压系统是其工作的核心部分。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压泵通过驱动液压油流动，产生一定的液压力。
液压缸作为液压力的执行器，将液压能转化为机械能，实现支腿的伸缩。
液压阀用于控制液压油的流向和流量，从而控制支腿的升降。
导向机构是为了保证液压支腿运动的稳定和精确。
导向机构通常由导向轴承、导向销和导向套等组成。
导向轴承可以减少液压支腿在运动过程中的摩擦，提高支腿的工作效率。
导向销和导向套则能够保证液压支腿在运动过程中的稳定性，防止支腿的偏差和晃动。
支撑装置是液压支腿的实际工作部分。
支撑装置由支腿柱、支腿座和支腿脚等组成。
支腿柱是液压支腿的主体部分，它与液压缸相连，通过液压力的作用，实现支腿的升降。
支腿座则是支撑装置的固定部分，它可以承受机械设备的重量，并将重力传递给地面。
支腿脚是支撑装置的接触部分，它与地面接触，通过摩擦力提供额外的支撑力，增加支腿的稳定性。
液压支腿的工作过程可以简要描述如下：当机械设备需要支撑时，打开液压阀，液压泵开始工作，将液压油输送至液压缸中。
液压油的压力使液压缸缩短，支腿柱开始升高，机械设备得到支撑。
当机械设备不需要支撑时，关闭液压阀，液压泵停止工作，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，支腿柱自重作用下下降，机械设备脱离支撑。
液压支腿通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定，具有以下优点：首先，液压支腿结构简单，体积小，重量轻，易于安装和拆卸。
其次，液压支腿工作平稳，升降速度可调，操作方便。
此外，液压支腿具有承载力大、稳定性好、寿命长等优点，能够适应各种工作环境和工作要求。
液压支腿通过液压系统、导向机构和支撑装置的协同工作，实现对机械设备的支撑和稳定。
其工作原理简单清晰，具有较大的承载能力和稳定性，广泛应用于各种工程机械中。
半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿说明书
半挂车电动液压支腿是半挂车的重要部件，用于在停车或者装卸货物时支撑半挂车，以确保车辆稳定和安全。
以下是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容：
一、产品概述。
半挂车电动液压支腿是一种用于半挂车的液压支撑装置，通过电动机驱动液压系统，使支腿伸缩，从而支撑半挂车，保证车辆在停放状态下的稳定性。
二、使用方法。
1. 在使用前，请确保电动液压支腿的电源连接正确并处于正常工作状态。
2. 操作人员应按照操作手册上的指示进行操作，确保支腿的伸缩过程平稳、安全。
3. 在支腿伸缩过程中，应注意观察支腿的运行状态，确保支腿
完全伸展或者收回到位。
三、注意事项。
1. 在使用电动液压支腿时，应确保支腿的周围没有障碍物，以
免影响支腿的正常伸缩。
2. 在恶劣天气条件下，如大风或者大雨天气，应特别注意支腿
的使用安全，必要时应采取加固措施。
3. 定期对电动液压支腿进行检查和维护，保证其工作状态良好。
四、维护保养。
1. 对电动液压支腿的润滑部位进行定期润滑，保证润滑油的充足。
2. 定期检查电动液压支腿的电气连接是否良好，是否有磨损或
者老化现象。
3. 定期清洗支腿表面的杂物和污垢，保持支腿的外观清洁。
以上是关于半挂车电动液压支腿的说明书内容，希望对你有所帮助。
如果还有其他问题，欢迎继续提问。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动,其原理参见液压系统图10－4.ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。
改变发动机的转速,可改变泵的排出油量,从而对各机构的工作速度进行调节。
手动换向阀3可控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力由溢流阀6,7控制。
上车机构的油路相互串联,可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作.二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动,同时起液压锁的作用.一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故.现以起升机构为例,说明平衡阀的工作原理(见图10－5）。
平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端.而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。
将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。
由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。
当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化,顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小,直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。
液压系统分析和组织构建任务3汽车起重机支腿液压控制回路
相关知识
方向控制阀
液压系统的 交警
功用：通过接通、断开或改变油路，从而控制执行元件的
启动、停止或换向。
分类：单向阀、换向阀。
相关知识
一、换向阀 用来控制液压系统的油流方向，从而改变执行元件的运
动方向。 1、分类
➢ 按操作方式：手动、机动、电动、液动和电液动。 ➢ 按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位、三位。 ➢ 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五 通。
湿式、交流
相关知识
干式、直流
湿式、交流
交流：使用电压为220Ｖ或380Ｖ 电磁铁按使用的电源不同分[
直流：使用电压为24Ｖ或36Ｖ 按电磁铁铁心是否浸在油里又可分：干式、湿式
电磁阀动作迅速，操作方便，便于实现自动控制，用于流量 不超过1.05×10-4 m3/s的液压系统中。
相关知识
④液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀
三位阀:中间位置
注意： 在原理图中，油路应该连接
在常态位。
相关知识
4、中位机能（滑阀机能） 三位阀处于常态位(即中位)时各油口的连通方式。 “Ｏ”型：
p.A.B.T油口全封闭，液压 泵不卸荷，液压缸闭锁。
相关知识
“Ｈ”型：
p.A.B.T油口全通，液压泵 卸荷，液压缸浮动。
相关知识
“Y”型：
P封闭，A、B、T油口 通，液压泵不卸荷，液压 缸浮动。
相关知识
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工 作 原 理：
1YA通电，电磁阀心向右移动，来自主阀Ｐ口控制压力油经 先导电磁阀的Ａ’口和左单向阀进入主阀左端，推动主阀心右 移，主阀右端控制油液通过右边节流阀经先导阀的Ｂ‘口和Ｔ’ 口流回油箱，使主阀油口Ｐ与Ａ相通，Ｂ与Ｔ相通。
汽车起重机液压系统
2、回转机构转位
在回转机构中，用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位或右位，液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。
由于液压马达转速低，转盘转到合适的位置时，将换向阀 C 换回中位，液压 马达能制动锁住，不必另外设置马达制动回路。
3、起升机构升降
起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可 通过改变发动机转速来调节。
图 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
1、支腿收放
在起重作业时，必须放下支腿，使汽车轮胎架空，以免受重负载。 在汽车行驶时，必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿，每个支 腿靠一个液压缸驱动收放，靠一对液控单向阀（也叫双向液压锁）保压维持其收 放位置，防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象；也防止 汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压传动
汽车起重机液压系统
1.1 概述 1.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 1.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 1.4 汽车起重机液压系统常见故障分件动作简单、位置精度不高，但动作互不影响。 由于起重机常工作在有冲击、振动，温度变化大和环境差的条件下，所以要求液 压系统工作压力为中、高压，安全性要好。图所示为 Q2-8 型汽车起重机的结构简图。
起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀 8 是由改进设计后的外控顺序阀和单 向阀组成。采用平衡阀后重物下降时不会产生时快、时停的“点头”现象。
4、吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液 压缸实现，液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D，吊臂可进行伸 出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时，平衡阀可防止吊臂因自重而下降。
随车吊支腿双向液压锁动作原理
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
塞不能移动。液压缸活塞侧油腔的压力油经油 孔、左侧单向阀、支腿控制阀和油管返回油箱。 垂直支腿液压缸的活塞杆上升，使垂直支腿收
回。 程力随车吊液压锁仅用于控制垂直支腿液
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
压缸，而水平液压缸则用锁定销锁固。当水平缸 处于全伸、半伸和完全缩回位置时，分别用锁定 销插进支腿箱和支腿伸缩梁对正的销1cv0f8c9d 随车吊厂家
程力随车吊支腿双向液压锁动作原理 1、控制阀处于中间位置引导活塞处于中间
位置，两个单向阀都关闭，液压缸活塞上下腔的 液压油都予锁止。
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
2、控制阀处于垂直支腿伸出位置液压油油 孔进入液压锁，推开左侧单向阀，油孔进入液压 缸活塞侧油腔；与此同时，油孔进入的压力油推
动引导活塞右移，打开右侧单向阀，使液压缸活 塞杆侧油腔的压力油，经油孔和右侧单向阀，从 油孔进入控制阀后返回油箱。程力随车吊支腿液
压缸的活塞杆便伸出，使车辆架起。
有一个神秘的人日日浇灌老药，把人的瞬时
3、控制阀处于垂直支腿收回位置当收回程
力随车吊支腿时，液压油由油孔进入液压锁，打 开右侧单向阀进入液压活塞杆侧油腔。液压缸活 塞侧油腔的压力油因液压锁左侧单向阀关闭，活
汽车支腿液压系统
汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求：1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。
2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。
3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。
4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。
5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。
二、工作过程支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。
在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。
两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。
换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。
确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均没有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。
析泵车支腿液压系统原理
析泵车支腿液压系统原理，发现泵车的每个支腿液压缸都带双向制动阀保护，即使拆下供油油管，也无法将油缸无杆腔中的液压油放出，而且双向制动阀接在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下无法拆开，就收不回支腿。
只有在双向制动阀上想办法了，泵车的支腿液压系统原理图如图1所示。
在支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松开螺帽，有液压油渗出。
当松到三、四圈时，该可控单向阀被喷射出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲开了，未造成人员伤害。
最终用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。
总结处理这次故障的经验，应该用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。
活塞一般由聚氨脂类材料制成，有弹性较耐磨，输送缸内壁也镀有耐磨材料。
活塞和输送缸之间的润滑方式一般有两种：一种是自动加油润滑，每泵送一次，加油系统自动加一次润滑油；另一种是手动加油系统，需人工定期加油。
对于自动加油系统，需定期检查油路是否畅通，否则一旦油路受阻，活塞和输送缸将急剧磨损；对于手动加油系统，操作人员应根据工作环境的不同，定期补充润滑油，通常情况下1次/h。
切记：加油时，一定要将活塞点动至垂直加油点的下部，以使润滑油刚好进入活塞中间的油槽。
泵送过程中，操作人员还要经常进行“憋缸”操作，即在主油缸活塞运行到终点时，操作点动按钮，保持5～8s，以补充主油缸封闭油腔的液压油（对于依靠接近开关换向的泵机，还要将接近开关尽量靠近主油缸一侧），以充分利用输送缸的行程，避免输送缸局部磨损。
操作人员还应密切注意水箱，一旦发现水已浑浊或水中有砂子，表明活塞可能磨损，需及时更换活塞，否则将加剧活塞和输送缸的磨损。
若更换新活塞后，水很快又变浑浊，则表明输送缸已磨损，需更换输送缸了。
液压支腿工作原理
液压支腿工作原理
液压支腿是一种常用于工程机械和车辆等设备中的装置，作用是提供稳定的支撑和调节高度的功能。
其工作原理主要基于液压传动的原理，通过利用液体介质的力学性质来完成支腿的伸缩和固定。
液压支腿的工作原理可以分为四个基本步骤：液压系统供油、液压缸伸缩、液压缸固定和液压缸释放。
液压支腿工作需要一个液压系统来提供动力。
液压系统由一台液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀组成。
液压泵通过驱动液压油将其压力增加，并将高压液压油输送到液压缸中。
液压缸是液压支腿的核心组成部分，通常由缸筒、活塞和密封件等组成。
当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞会受到液压力的作用而向外伸缩。
液压缸的伸缩速度可以通过控制液压泵的压力和流量来调节。
为了固定液压支腿的位置，液压缸需要在达到所需高度后进行固定。
这一步骤通常通过液压缸中的锁紧装置来实现。
锁紧装置会阻止液压缸的活塞再次运动，从而固定住支腿的位置。
锁紧装置可以是机械锁紧、液压锁紧或电磁锁紧等形式。
当液压支腿需要收回或释放时，液压缸的锁紧装置会被解除。
液压缸内的液压油会通过控制阀返回液压油箱，从而实现液压缸的收回。
在收回过程中，液压缸的压力会减小，液压缸会自动收回到初始位置。
总结来说，液压支腿的工作原理主要是通过液压系统提供动力，液压缸进行伸缩和固定，以及控制阀来控制液压缸的运动。
液压支腿具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，广泛应用于各种工程机械和车辆中，为其提供稳定的支撑和高度调节功能。
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
吊车支腿原理
吊车支腿原理
吊车支腿是吊车的重要部件之一，它起到支撑和稳定吊车的作用。
吊车支腿的设计原理是通过螺杆和液压系统来实现的。
首先，吊车支腿的螺杆部分是由高强度材料制成的。
螺杆可以根据需要进行伸缩，以适应不同高度的支撑需求。
螺杆通过液压系统来控制其伸缩和锁紧。
具体来说，液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成。
当需要将吊车支腿伸缩时，液压泵会通过压力将液压油送入液压缸，从而推动液压缸活塞的运动。
液压缸通过连接在吊车支腿上的活塞杆，将液压力转化为线性运动的力，推动吊车支腿的伸缩。
为了确保吊车支腿的稳定性，设计中通常会使用多个支腿同时工作。
这样可以均匀地分布吊车的重量，提高整个系统的稳定性。
当吊车需要抬升货物时，液压系统会通过控制阀控制液压油的流动，从而控制吊车支腿的锁紧状态。
一旦支腿锁紧，吊车支腿就能够稳定地支撑起整个吊车和货物。
当抬升作业完成后，液压系统则可通过控制阀解除锁紧，使支腿可以收回。
总之，吊车支腿通过螺杆和液压系统的配合工作，实现了吊车的支撑和稳定功能。
这种设计通过灵活可调的螺杆以及强大的液压力量，能够满足各种作业需求，并保证吊车的安全运行。
汽车吊支腿维修
汽车吊支腿维修汽车起重机液压支腿型式及维修张魁元杨宏钰汽车起重机支腿，是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。
1、支腿型式汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。
目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。
液压支腿又可分为下列几种型式。
(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿这种支腿有两个液压缸。
活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。
特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(3)X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。
特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。
支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
2、支腿机械零件的故障与处理(1)蛙式支腿(见图1)磨损的修复蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换;否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。
此时须对导向槽的工作表面进行焊补，方法如图2所示。
先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。
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汽车起重机液压系统
一、概述
汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。
在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。
由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。
汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。
一般的汽车起重机在功能上有以下要求：
1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。
2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。
3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。
4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。
5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。
二、工作过程
支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。
在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。
两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。
换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。
确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均没有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。
此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路：两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
后支腿
进油路：取力相→液压汞→多路换向阀1中的阀A的中位→两个后支腿缸进油腔；
回油路：两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。
二、基本回路组成
调压回路平衡回路锁紧回路卸荷回路
制动回路调速回路换向回路同步回路
三、性能分析
调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。
平衡回路：采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。
制动回路：单作用制动+单向节流阀，制动快、松开慢，确保安全。
锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。
卸荷回路：采用M型中位机能。
调速回路：手动调节换向阀的开度大小，方便灵活，劳动强度较大。
1、2-手动阀组 3-安全阀 4-双向液压锁 5、6、8-平衡阀 7-节流阀
9-中心回转接头 10-开关 11-过滤器 12-压力表
A、C、D、E、F-手动换向阀。