M5000串行口RS485通讯协议(第9章).
rs485总线通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除rs485总线通讯协议篇一：Rs485通讯协议说明摘要：阐述了Rs-485总线规范，描述了影响Rs-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。
关键词：Rs-485现场总线信号衰减信号反射当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、inteRbus-s以及aRcnet的物理层都是基于Rs-485的总线进行总结和研究。
一、eiaRs-485标准在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。
在Rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的Rs-485总线标准。
Rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：接收器的输入电阻Rin≥12kΩ驱动器能输出±7V的共模电压输入端的电容≤50pF在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号“1”）因为Rs-485的远距离、多节点（32个）以及传输线成本低的特性，使得eiaRs-485成为工业应用中数据传输的首选标准。
二、影响Rs-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素1、在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。
这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图2所示。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，以确保设备之间的可靠通信。
2. 物理层要求2.1 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路上的电压差在±200mV范围内，以确保抗干扰能力和传输质量。
2.2 线路连接RS485通信采用多点通信方式，允许最多32个设备连接在同一条总线上。
每个设备需具备一个唯一的地址，以便进行数据传输和设备识别。
2.3 线路长度RS485总线的长度应根据通信速率和电缆特性进行合理设计，以保证通信的稳定性。
通常情况下，总线长度不超过1200米。
3. 数据帧格式3.1 帧起始标识RS485通信使用起始标识来标识数据帧的开始，通常为一个字节的特定值（如0xAA）。
3.2 帧地址数据帧中的地址字段用于指示接收方设备的地址，以确保数据传输的目标设备。
3.3 数据字段数据字段用于携带实际的数据信息，其长度根据实际需求进行定义。
3.4 校验字段为了保证数据的完整性和准确性，数据帧中通常包含一个校验字段，用于验证数据的正确性。
3.5 帧结束标识数据帧以结束标识来标识数据帧的结束，通常为一个字节的特定值（如0x55）。
4. 通信速率RS485通信的速率可根据实际需求进行设置，常见的通信速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
通信双方需协商确定相同的通信速率，以确保数据的正确传输。
5. 错误处理通信过程中可能会发生错误，如数据丢失、校验错误等。
在RS485通信协议中，通常使用重发机制来处理错误数据帧，确保数据的可靠性和准确性。
6. 示例代码以下是一个简单的示例代码，用于说明RS485通信协议的实际应用：```c// 初始化串口void initSerial() {// 设置通信速率为9600bpssetBaudRate(9600);// 设置数据位、停止位等参数setParameters(8, 1);}// 发送数据void sendData(uint8_t address, uint8_t data) {// 构造数据帧uint8_t frame[5];frame[0] = 0xAA; // 帧起始标识frame[1] = address; // 帧地址frame[2] = data; // 数据字段frame[3] = calculateChecksum(frame); // 校验字段 frame[4] = 0x55; // 帧结束标识// 发送数据帧sendFrame(frame);}// 接收数据void receiveData() {uint8_t frame[5];// 接收数据帧receiveFrame(frame);// 检查帧起始标识、校验字段、帧结束标识等if (frame[0] == 0xAA && frame[4] == 0x55 && verifyChecksum(frame)) {// 解析数据帧uint8_t address = frame[1];uint8_t data = frame[2];// 处理数据processData(address, data);}}```7. 总结RS485通信协议是一种用于工业自动化领域的标准协议，通过规范物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，确保设备之间的可靠通信。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]1. 引言本协议旨在规定485通讯协议的标准格式，以确保通讯设备之间的有效数据传输和互操作性。
本协议适合于所有使用485通讯协议的设备和系统。
2. 定义2.1 485通讯协议：指用于在设备之间进行数据传输的一种通讯协议，采用RS-485电气接口标准进行通讯。
3. 协议规范3.1 物理层规范3.1.1 电气特性- 485通讯协议采用差分传输方式，使用两根双绞线进行通讯。
- 通讯路线应符合RS-485电气特性标准，包括路线阻抗、路线长度、终端电阻等要求。
3.1.2 通讯速率- 485通讯协议支持多种通讯速率，包括但不限于：2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。
- 通讯设备应支持至少两种通讯速率，并能通过配置进行切换。
3.2 数据链路层规范3.2.1 帧格式- 485通讯协议使用固定长度的帧进行数据传输。
- 帧格式包括：起始位、地址位、数据位、校验位和住手位。
- 起始位：用于标识帧的开始，通常为一个高电平信号。
- 地址位：用于标识通讯设备的地址，地址长度为8位。
- 数据位：用于传输实际的数据，数据长度可变，最大长度为256字节。
- 校验位：用于检测数据传输的准确性，采用CRC校验。
- 住手位：用于标识帧的结束，通常为一个低电平信号。
3.2.2 帧同步- 通讯设备在发送数据前应进行帧同步操作，以确保接收端正确识别帧的起始和结束。
- 帧同步可通过在帧之间插入特定的字符或者标志位实现。
3.3 传输层规范3.3.1 数据传输方式- 485通讯协议支持点对点和多点通讯方式。
- 点对点通讯方式下，通讯设备直接进行数据交互。
- 多点通讯方式下，通讯设备通过总线进行数据传输，需要进行地址分配和冲突检测。
3.3.2 数据传输控制- 通讯设备应支持数据传输的确认和重传机制，以确保数据的可靠传输。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、介绍RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议，广泛应用于工业自动化、仪器仪表等领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层和数据链路层，确保数据的可靠传输和通信的稳定性。
二、物理层规范1. 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路采用平衡的双绞线，其中A线和B线分别为正负极性信号线。
通信设备的发送端应具备驱动能力，接收端应具备较高的抗干扰能力。
2. 传输速率RS485通信支持多种传输速率，常见的有9600bps、19200bps、38400bps等。
通信双方应事先约定并设置相同的传输速率。
三、数据链路层规范1. 帧格式RS485通信采用固定长度的数据帧进行数据传输。
数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
起始位为逻辑低电平，用于表示数据帧的开始；数据位为8位，用于传输数据；校验位为奇偶校验位或循环冗余校验位，用于检测数据传输的错误；停止位为逻辑高电平，用于表示数据帧的结束。
2. 数据传输RS485通信采用半双工通信方式，即通信双方可以交替发送和接收数据。
发送端将数据按照帧格式发送到传输线路上，接收端接收到数据后进行校验，并发送确认信号给发送端。
发送端在接收到确认信号后才能发送下一帧数据。
3. 多节点通信RS485通信支持多节点通信，每个节点都有一个唯一的地址。
通信时，发送端在数据帧中指定接收端的地址，只有地址匹配的节点才会接收到数据。
其他节点应将传输线路上的数据忽略。
四、错误处理1. 帧错误如果接收端在接收数据帧时发现帧格式错误或校验错误，应发送错误信号给发送端，发送端应重新发送数据帧。
2. 超时处理如果发送端在发送数据帧后一定时间内未收到确认信号，应认为数据传输失败，需要重新发送数据帧。
五、应用示例以下是一个简单的RS485通信协议应用示例：1. 确定通信双方的地址和传输速率。
2. 发送端将待发送的数据按照帧格式封装，并指定接收端的地址。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议一、引言485通讯协议是一种串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。
本协议旨在规范485通讯的数据格式、传输速率、错误处理等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、范围本协议适用于使用485通讯协议的各类设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、安防监控系统、电力系统等。
三、术语和定义1. 485通讯：指使用RS-485电平标准进行数据传输的通信方式。
2. 主设备：指在485通讯中具有控制和管理功能的设备。
3. 从设备：指在485通讯中接受主设备控制和管理的设备。
4. 数据帧：指在485通讯中传输的数据单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
四、通讯参数1. 传输速率：485通讯的传输速率应根据具体应用场景的需求确定，常见的传输速率包括9600、19200、38400、57600、115200等。
2. 数据位：通讯数据位的长度应为8位。
3. 校验位：通讯校验位应根据具体应用场景的需求确定，常见的校验方式包括无校验、奇校验和偶校验。
4. 停止位：通讯停止位的长度应为1位。
五、数据格式1. 数据帧结构：通讯数据帧应按照以下结构进行组织：起始位（1位） + 数据位（8位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）2. 起始位：起始位为逻辑低电平，用于标识数据帧的开始。
3. 数据位：数据位用于传输有效数据，长度为8位。
4. 校验位：校验位用于检测数据传输过程中的错误，常见的校验方式包括奇校验和偶校验。
5. 停止位：停止位为逻辑高电平，用于标识数据帧的结束。
六、通讯流程1. 主设备发送数据帧：a. 主设备发送起始位。
b. 主设备发送数据位，包括有效数据。
c. 主设备发送校验位，用于校验数据的正确性。
d. 主设备发送停止位，标识数据帧的结束。
2. 从设备接收数据帧：a. 从设备接收起始位，判断数据帧的开始。
b. 从设备接收数据位，包括有效数据。
c. 从设备接收校验位，用于校验数据的正确性。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据传输和通信的标准协议。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输方式和通信协议，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用RS485通信接口的各种设备，包括但不限于工业自动化设备、仪器仪表、数据采集设备等。
三、术语定义1. RS485通信：使用差分信号进行数据传输的半双工通信方式。
2. 主设备：发起通信请求的设备。
3. 从设备：响应通信请求的设备。
4. 数据帧：包含数据信息的通信单元。
5. 起始位：数据帧的起始标识位。
6. 终止位：数据帧的结束标识位。
7. 奇偶校验：用于检测数据传输中的错误的校验机制。
8. 波特率：数据传输速率，以每秒传输的比特数表示。
四、通信协议1. 物理层RS485通信使用差分信号进行数据传输，其中A线和B线分别代表正向和反向信号线。
通信设备应符合RS485标准的物理层要求，包括信号电平、线路阻抗等。
2. 数据帧格式RS485通信使用数据帧进行数据传输。
数据帧格式如下：起始位 | 数据位 | 奇偶校验位 | 停止位起始位：一个字节的起始标识位，用于标识数据帧的开始。
数据位：包含要传输的数据信息，可以是一个或多个字节。
奇偶校验位：用于检测数据传输中的错误，可以选择奇校验、偶校验或无校验。
停止位：一个字节的停止标识位，用于标识数据帧的结束。
3. 通信流程RS485通信的通信流程如下：主设备发送请求帧 -> 从设备接收请求帧并解析 -> 从设备执行请求操作 -> 从设备发送响应帧 -> 主设备接收响应帧并解析4. 数据传输RS485通信使用半双工通信方式，即同一时间只能有一方发送数据。
通信设备应在发送数据前先检测总线是否空闲，以避免冲突。
5. 错误处理RS485通信中可能发生的错误包括数据传输错误、通信超时等。
通信设备应具备错误处理机制，能够检测和处理这些错误，例如重新发送数据、重置通信连接等。
rs485协议
rs485协议RS485协议。
RS485是一种常见的串行通信协议，广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。
它具有传输距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，因此备受青睐。
本文将对RS485协议进行介绍，包括其基本原理、通信特点、应用场景等方面的内容。
首先，我们来了解一下RS485协议的基本原理。
RS485是一种差分信号传输协议，它采用两根信号线进行数据传输，分别为A线和B线。
在数据传输过程中，A线和B线之间的电压差表示逻辑1和逻辑0，这种差分信号传输方式能够有效抵御电磁干扰，提高信号的抗干扰能力，从而保证数据的可靠传输。
此外，RS485支持多个节点并行通信，可以连接多达128个节点，这为复杂的工业控制系统提供了便利。
其次，我们来谈一下RS485协议的通信特点。
RS485协议支持全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收，这使得通信效率更高。
此外，RS485支持半双工通信和多主机通信，能够满足不同场景下的通信需求。
在传输距离方面，RS485可以实现1200米的远距离通信，这使得它在工业控制领域得到广泛应用。
另外，RS485还具有较高的通信速率，最高可以达到10Mbps，能够满足大部分应用的需求。
除此之外，RS485协议还有许多其他特点。
例如，它采用半双工方式进行通信，可以实现点对点、多点传输，适用于复杂的工业控制系统。
另外，RS485协议的物理层采用平衡传输方式，能够有效抵御电磁干扰，提高信号的稳定性和可靠性。
此外，RS485还支持多主机通信，可以实现多个主机同时对同一个从机进行通信，提高了通信的灵活性和效率。
最后，我们来看一下RS485协议的应用场景。
由于其通信距离远、抗干扰能力强、支持多节点等特点，RS485协议被广泛应用于工业控制、自动化设备、数据采集等领域。
例如，在工业控制系统中，各种传感器、执行器、PLC等设备之间需要进行数据交换和控制指令的传输，RS485协议能够满足这些设备之间的通信需求。
9VCD-1000串行口RS485通讯协议(第9章)
第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3 ASCII通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)112VCD1000系列无感矢量变频器使用说明书- -113 (1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验) (1－8－1格式，奇校验) (1－8－1格式，偶校验)9.3.2协议格式解释(1) 帧头帧头为冒号“：”字符ASCII 码 3AH 。
rs485通讯协议
rs485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它是一种差分信号传输方式，可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。
RS485通信协议定义了物理层和数据链路层的规范，确保了设备之间的稳定通信。
首先，RS485定义了通信的物理层，包括电气特性和连接方式。
电气特性规定了通信线路的电压范围和电平差异，通常使用正负两个信号线传输数据。
连接方式有两种，一种是点对点连接，即一个主设备和一个从设备之间的连接；另一种是多点连接，即一个主设备与多个从设备之间的连接。
在RS485通信中，数据链路层是关键。
它定义了帧格式、传输控制和错误检测等内容。
帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，确保数据的正确传输。
传输控制定义了主设备与从设备之间的通信规则，例如主设备发送请求，从设备回应应答等。
错误检测使用循环冗余校验（CRC）算法，检测并纠正传输过程中产生的误码。
RS485通信具有以下优点。
首先，它可以实现长距离通信，最远可达1200米，适用于分布式控制系统。
其次，RS485可以支持多个设备之间的通信，灵活且方便。
再次，RS485具有高速传输能力，传输速率可达10Mbps，满足实时性要求。
此外，RS485还能够抵抗电磁干扰和噪声干扰，提高通信的可靠性。
在实际应用中，RS485通信广泛应用于各种工控设备之间的通信。
例如，工业自动化领域中的PLC、传感器、伺服驱动器等设备常使用RS485通信协议进行数据交互。
此外，RS485通信协议也被广泛应用于配电系统、楼宇自动化系统、视频监控系统等领域。
总之，RS485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议，适用于工业自动化等领域。
它通过定义物理层和数据链路层规范，实现了长距离、高速、抗干扰的通信。
在实际应用中，RS485通信协议发挥着重要作用，推动着工业自动化技术的发展。
RS485通信协议
RS485通信协议
RS485通信协议使用差分信号进行通信，即发送端通过差分驱动方式将1和0分别表示为正负信号，接收端通过判断两个线之间的电压差来确定数值。
这种差分信号的方式使得RS485具有较强的抗干扰能力，可以在较长距离上进行可靠的通信。
在RS485通信协议中，数据被组织为一个个数据帧，每个数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位。
起始位用于同步接收端的时钟，数据位用于传输实际的数据，校验位用于检测数据传输过程中的错误，结束位用于标记数据帧的结束。
除了数据帧的格式，RS485通信协议还定义了通信规则。
例如，通信的发起方先发送起始位，然后发送数据位，接收方在接收到数据位后进行校验并给出响应。
在多个设备同时通信的情况下，RS485通信协议通过设备的物理地址来区别接收方。
RS485通信协议还支持多种不同的工作模式，例如点对点通信、多点通信和主从通信。
点对点通信是最简单的模式，一对发送端和接收端直接进行通信。
多点通信允许多个设备共享同一总线，但同时只有一个设备能够发送数据。
主从通信中，主设备负责发起通信并提供时钟同步信号，从设备负责响应主设备的请求。
总之，RS485通信协议是一种常用的串行通信协议，它提供了可靠的远距离通信能力和较强的抗干扰能力。
通过定义数据帧格式和通信规则，RS485通信协议可以实现多个设备之间的可靠数据传输。
在工业自动化等领域，RS485通信协议被广泛应用，提供了稳定可靠的通信解决方案。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，常用于工业自动化领域中的数据传输。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、通信规则和错误处理等方面的要求，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. RS485：一种串行通信标准，支持多点通信和差分信号传输。
2. 主站：负责发起通信请求的设备。
3. 从站：响应主站通信请求的设备。
4. 帧：通信数据的最小单元，包含起始位、数据位、校验位和停止位等字段。
三、通信规则1. 物理连接：RS485通信使用两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
2. 通信速率：通信双方需事先约定通信速率，常见的速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
3. 数据格式：通信帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成，具体格式如下：- 起始位：逻辑低电平，表示数据帧的开始。
- 数据位：包含要传输的数据，可以是ASCII码、二进制数据等。
- 校验位：用于校验数据的准确性，常见的校验方式有奇偶校验、CRC校验等。
- 停止位：逻辑高电平，表示数据帧的结束。
4. 数据传输：主站通过发送数据帧的方式与从站进行通信。
主站发送数据帧后，等待从站的响应，从站接收到数据帧后进行处理，并返回响应数据帧给主站。
四、通信流程1. 主站发起通信请求：- 主站发送请求数据帧给从站。
- 主站等待从站的响应。
2. 从站响应通信请求：- 从站接收到请求数据帧。
- 从站处理接收到的数据，根据请求进行相应的操作。
- 从站返回响应数据帧给主站。
3. 主站接收响应：- 主站接收从站返回的响应数据帧。
- 主站解析响应数据，进行相应的处理。
五、错误处理1. 数据错误：如果接收到的数据帧校验失败，可以选择丢弃该帧或者请求重发。
2. 超时处理：如果在一定时间内未接收到从站的响应，可以选择重新发送请求或者放弃通信。
六、性能要求1. 通信可靠性：通信过程中应保证数据的准确性和完整性。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据通信的标准协议。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输速率、物理接口等方面的要求，以确保设备之间的稳定、可靠的数据传输。
二、范围本协议适用于使用RS485通信协议的设备之间的数据传输。
三、术语定义1. RS485：一种串行通信协议，支持多个设备之间的数据传输。
2. 设备：指使用RS485通信协议进行数据传输的电子设备。
3. 主设备：指RS485通信网络中控制和发起数据传输的设备。
4. 从设备：指RS485通信网络中被控制和接收数据传输的设备。
四、通信规则1. 物理接口a. 通信线路：使用双绞线连接主设备和从设备，其中A线和B线分别用于数据传输。
b. 信号电平：逻辑高电平为+5V至+12V，逻辑低电平为-5V至-12V。
c. 终端电阻：在通信线路的两端分别连接120欧姆的终端电阻。
2. 数据格式a. 帧结构：每个数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
b. 起始位：一个起始位，逻辑低电平。
c. 数据位：8位数据位，最高有效位先传输。
d. 校验位：可选的奇偶校验位，用于检测数据传输中的错误。
e. 停止位：一个或两个停止位，逻辑高电平。
3. 传输速率a. 传输速率可根据实际需求设置，常见的速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
b. 主设备和从设备的传输速率必须一致，否则无法正常通信。
五、通信协议1. 数据传输a. 主设备通过发送数据帧向从设备发送数据。
b. 从设备通过接收数据帧接收主设备发送的数据。
c. 数据传输的顺序由主设备控制，从设备按照主设备的指令进行响应。
2. 数据帧格式a. 主设备发送的数据帧格式：| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |b. 从设备接收的数据帧格式：| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |3. 错误检测a. 校验位用于检测数据传输中的错误，可选的奇偶校验位可以增加数据传输的可靠性。
RS485通讯协议
RS485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议，它能够实现多个设备之间的高速数据传输和远距离通信。
RS485通信协议主要用于工业自动化领域，例如工厂自动化、楼宇自动化、安防系统等。
RS485通信协议具有可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强等优点，下面将详细介绍RS485通信协议的原理和应用。
RS485通信协议是一种差分信号通信方式，它使用两根信号线进行数据传输，分别为A线和B线。
传输数据时，A线的电平和B线的电平总是相互互补，即一个为高电平时另一个为低电平，这样可以减小干扰对数据传输的影响。
RS485通信协议还增加了一个控制线，即控制线用于进行数据传输的控制，例如数据发送和结束等。
RS485通信协议支持半双工通信方式，即同一时刻只能有一个设备进行数据的发送，但任何一个节点都可以作为发送器和接收器。
它采用了“主从”模式，一个主节点可以连接多个从节点，主节点负责控制通信的开始和结束，从节点负责接收和发送数据。
这种通信方式可以很好地实现多个设备之间的数据交换和共享。
RS485通信协议的传输速率可以达到几百kbps甚至Mbps级别，这使得它在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
同时，RS485通信协议的抗干扰能力很强，可以有效地抑制来自外部环境的干扰信号，保证数据传输的可靠性。
这使得RS485通信协议可以在电磁干扰较大的工业环境中稳定地工作。
RS485通信协议的应用范围很广，例如在工厂自动化领域，可以用于控制和监控各个设备的状态和参数。
在楼宇自动化领域，可以用于集中管理各个楼层的空调、照明、安防等设备。
在安防系统中，可以用于实现多个监控摄像头之间的视频传输和控制。
此外，RS485通信协议还可以应用于电力系统、交通系统、能源管理系统等领域。
综上所述，RS485通信协议是一种可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强的串行通信协议。
它的原理是使用差分信号进行数据传输，支持半双工通信方式并采用“主从”模式。
RS485通信协议在工业自动化、楼宇自动化、安防系统等领域的应用广泛，并且具有较高的稳定性和可靠性。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种常用于工业自动化领域的串行通信协议，它定义了在RS485物理层上进行数据传输和通信的规范。
本协议旨在确保RS485设备之间的可靠通信，并提供一套标准的通信格式和协议规则，以确保数据的准确传输和处理。
二、协议目的本协议的目的是为RS485通信设备之间的数据传输和通信提供一套标准的协议规范，以确保通信的稳定性、可靠性和安全性。
通过遵循本协议，可以实现不同厂家、不同型号的RS485设备之间的互操作性，提高通信效率和数据传输速度。
三、协议范围本协议适用于使用RS485物理层进行数据传输和通信的设备，包括但不限于工业自动化设备、电力设备、通信设备等。
本协议规定了数据格式、通信速率、错误检测和纠正等方面的规范，以确保通信的正确性和可靠性。
四、协议要求1. 物理层要求：a. 使用RS485标准进行数据传输。
b. 采用双绞线进行数据传输，距离不超过1200米。
c. 采用差分信号进行数据传输，提高抗干扰能力。
d. 提供合适的电气特性，包括电压范围、驱动能力等。
2. 数据格式要求：a. 采用二进制编码进行数据传输。
b. 数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
c. 支持多种数据格式，包括ASCII码、十进制、十六进制等。
3. 通信速率要求：a. 支持多种通信速率，包括2400bps、4800bps、9600bps等。
b. 通信速率应根据实际需求进行选择，以确保数据传输的稳定性和可靠性。
4. 错误检测和纠正要求：a. 使用CRC校验进行数据的完整性检测。
b. 支持错误重传机制，确保数据的正确传输。
c. 提供错误处理和纠正机制，包括丢弃错误数据、重新发送数据等。
五、协议规则1. 数据帧格式：a. 起始位：标识数据帧的开始。
b. 数据位：包含实际传输的数据。
c. 校验位：用于校验数据的完整性。
d. 停止位：标识数据帧的结束。
2. 数据传输：a. 发送方将数据按照协议规定的格式发送给接收方。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化、数据采集和仪器仪表等领域。
本协议旨在规范RS485通信的数据传输格式、物理层特性以及通信协议的实现方式，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、协议版本本协议的当前版本为1.0，后续版本的更新将根据实际需求进行修订和发布。
三、通信物理层1. 电气特性RS485通信采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力和较长的传输距离。
通信线路应符合以下要求：- 信号线采用双绞线或屏蔽线，保证信号的稳定传输；- 通信线路长度应根据具体情况确定，一般不超过1200米；- 通信线路两端应加入终端电阻，阻值为120欧姆。
2. 通信速率RS485通信支持多种通信速率，常用的速率有9600bps、19200bps、38400bps、57600bps和115200bps等。
通信双方应事先约定并设置相同的通信速率。
四、数据传输格式1. 帧结构RS485通信采用帧结构进行数据传输，每一帧包含以下几个部分：- 起始位（1位）：逻辑低电平表示帧的开始；- 数据位（8位）：用于传输数据，可表示0-255的整数；- 校验位（1位）：用于检验数据的正确性，常用的校验方式有奇校验和偶校验；- 停止位（1-2位）：逻辑高电平表示帧的结束。
2. 数据格式RS485通信支持多种数据格式，常用的格式有ASCII码、十六进制和BCD码等。
通信双方应事先约定并设置相同的数据格式。
五、通信协议实现1. 数据传输方式RS485通信可以采用点对点方式或多点方式进行数据传输。
在点对点方式下，一对通信设备之间建立一条专用的通信线路；在多点方式下，多个通信设备共享同一条通信线路。
2. 通信协议协商在通信开始之前，通信双方应进行通信协议的协商，包括通信速率、数据格式、地址分配等。
通信协议的协商可以通过人工设置、自动协商或者主从模式进行。
3. 数据传输流程RS485通信的数据传输流程如下：- 发送方发送起始位；- 发送方发送数据位；- 发送方发送校验位；- 发送方发送停止位；- 接收方接收起始位；- 接收方接收数据位；- 接收方接收校验位；- 接收方接收停止位。
RS485 通讯协议
RS485 通讯协议一、概述RS485通讯协议是一种串行通讯协议，适用于多点通讯和远距离数据传输，广泛应用于工业自动化、电力电气等领域中。
RS485通讯协议可实现多站式、点对点、半双工或全双工的串行通讯方式，能够满足复杂的数据通讯需求，是集成度高、使用方便且性价比高的通讯协议。
二、通讯协议规范1、物理层RS485通讯协议采用差分传输方式，使用半双工或全双工串行通信，数据线两端各自连接一个终端电阻，并使用平衡的两线制。
若使用半双工通信，则需要配置一个控制线，用于控制收发转换器的方向。
2、数据链路层数据链路层由两种基本的帧构成：数据帧和控制帧。
数据帧用于传输有效数据，控制帧用于控制通讯双方的交互方式，包括握手、结束和异常处理等。
数据帧包含以下字段：起始位：标识数据帧的开始位置，是一个低电平信号；地址位：用于标识通讯的设备或站点地址；数据位：用于存放实际传输的数据；校验位：用于检验数据的正确性，实现误码检测和纠错；停止位：标识数据帧的结束位置，一般为一个或多个高电平信号。
控制帧包含以下字段：起始位：标识控制帧的开始位置，是一个低电平信号；地址位：用于标识通讯的设备或站点地址；控制位：用于实现握手、结束和异常处理；校验位：用于检验控制帧的正确性，实现误码检测和纠错；停止位：标识控制帧的结束位置，一般为一个或多个高电平信号。
3、传输速率RS485通讯协议支持多种传输速率，最高速率可达到100 Mbps。
通常，用户可根据实际需求选择合适的传输速率。
4、错误处理RS485通讯协议在传输过程中存在一些错误处理机制，例如CRC验证、超时监控等。
每个站点主动监控自己接收到的信息，若存在异常则通过控制帧进行异常处理。
5、多站式通信RS485通讯协议支持多站式通信，通常需要在数据帧中加入站点地址信息，以实现站点的识别和数据的路由选择。
若开启了多站式通信模式，则每个站点需设定自己的地址信息，以保证通讯正常。
三、通讯应用范围RS485通讯协议主要应用于需要远距离、多点、高速数据传输以及复杂控制的场合，包括以下领域：1、工业自动化RS485通讯协议广泛应用于工业自动化领域，例如智能制造、流水线控制、机器人操作等。
rs485通讯协议
rs485通讯协议RS485通信协议简介RS485（Recommended Standard 485）是一种串行通信协议，可以实现多点通信和远距离传输数据。
它的特点是可靠性高、抗干扰能力强，适用于在工业自动化、建筑控制、电力监控等领域中进行可靠通信的应用。
RS485通信协议基于电气特性差分信号传输，采用两条线进行双向通信。
其中一条线为传输线（A线），另一条线为接收线（B线）。
这样的架构使得减少了串信的问题，提高了传输稳定性。
RS485通信协议支持多点通信，可以连接多个设备，使其能够同时接收和发送数据。
在RS485总线上，设备可以处于主设备模式或从设备模式。
主设备可主动向从设备发送数据请求，而从设备只能在主设备请求时才能发送数据。
在RS485通信协议中，数据通信是通过波特率来确定的，常用的波特率有9600、19200、38400等。
数据的传输格式通常以字节为单位，每个字节包含起始位、数据位、校验位和停止位。
除了具备可靠性和高抗干扰特点，RS485通信协议还具备灵活性。
一方面，它可以灵活选择485传输模式，可采用全双工或者半双工模式，根据实际需要选择；另一方面，可以根据通信需求，自定义通信协议，实现更加高效的数据传输。
RS485通信协议的应用十分广泛。
在工业自动化领域，RS485常用于控制设备之间的通信，如PLC和HMI之间的通信。
在建筑控制中，RS485通信协议可用于智能楼宇系统的各种设备之间的通信，如照明控制、温度控制等。
在电力监控领域，RS485通信协议可以实现电能表和监控系统之间的通信，实现用电信息的采集和管理。
总之，RS485通信协议作为一种可靠性高且抗干扰能力强的串行通信协议，在各个领域都有着广泛的应用。
它的多点通信特性、可靠性和灵活性使其成为众多设备之间进行可靠通信的理想选择。
随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，相信RS485通信协议的应用将会更加广泛和深入。
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本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。
—目录—第一章概要1.1 产品确认-------------------------------------------------------（3）1.2 安全注意事项-------------------------------------------------（4）1.3 使用注意事项------------------------------------------------- （7）1.4 报废注意事项-------------------------------------------------（9）第二章产品介绍2.1变频器系列型号-------------------------------- -------------（10）2.2 产品技术规范-------------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------------（13）2.4外型尺寸-------------------------------------------------------（13）2.5选配件----------------------------------------------------------（14）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------------（18）3.2 变频器封板的拆卸和安装------------------------------- （19）3.3 变频器配线的注意事项----------------------------------- （19）3.4 主回路端子的配线----------------------------------------- （20）3.5 基本运行配线图-------------------------------------------- （23）3.6 控制回路配置及配线-------------------------------------- （24）3.7 符合EMC要求的安装指导------------------------------ （30）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行----------------------------------------------- （33）4.2 键盘的操作与使用----------------------------------------- （35）第五章功能参数表5.1参数设置注意事项---------------------------------------- （45）5.2表中符号说明----------------------------------------------- （45）5.3P7组参数说明---------------------------------------------- （45）-1-5.4 功能代码表-------------------------------------------------- （45）第六章功能参数表详述6.1 基本运行功能参数组P0组------------------------------ （61）6.2 频率给定功能参数组P1组------------------------------ （68）6.3 起动制动功能参数组P2组----------------------------- （71）6.4辅助运行功能参数组P3组----------------------------- （73）6.5 辅助运行功能参数组P4组------------------------------ （80）6.6 保护相关功能参数组P5组----------------------------- （93）6.7 故障记录功能参数组P6组----------------------------- （96）6.8 闭环运行控制功能参数组P7组----------------------- （97）6.9 注塑机专用功能参程组P7-Z组----------------------- （102）6.10 程序运行参数组P8组--------------------------------- （105）6.11 纺织摆频参数组P9组--------------------------------- （109）6.12 密码和厂家功能参数组PF组------------------------ （112）6.13 矢量控制参数组（PA组）---------------------------- （112）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策---------------------------------------------- （114）7.2 故障记录查询---------------------------------------------- （117）7.3 故障复位---------------------------------------------------- （117）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护------------------------------------------ （118）8.2 定期保养及维护------------------------------------------ （118）8.3 变频器的保修--------------------------------------------- （119）第九章串行口RS485通讯协议9.1 通讯概述--------------------------------------------------- （120）9.2 通讯协议说明--------------------------------------------- （120）9.3 ASCII通讯协议------------------------------------------- （121）9.4 RTU通讯协议--------------------------------------------- （131）-2-第一章注意事项1.1 产品确认开箱时请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求相一致。
RS485通信协议
RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化、建筑控制和数据采集等领域。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输速率、电气特性和通信协议等方面的要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、范围本协议适用于使用RS485通信接口的设备和系统，包括但不限于传感器、执行器、控制器和监控系统等。
三、术语和定义1. RS485：一种串行通信接口标准，支持多点通信和差分信号传输。
2. 主站：RS485通信中发起通信请求的设备或系统。
3. 从站：RS485通信中响应通信请求的设备或系统。
4. 数据帧：RS485通信中传输的数据单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位等。
5. 波特率：RS485通信中数据传输的速率，单位为每秒位数。
四、物理层要求1. 电气特性：a. 差分信号：RS485通信使用差分信号传输，发送端将逻辑高电平表示为正电压，逻辑低电平表示为负电压，接收端通过比较两个信号的电压差来判断逻辑值。
b. 驱动能力：RS485通信接口应具备足够的驱动能力，以确保信号传输的稳定性和可靠性。
c. 抗干扰能力：RS485通信接口应具备一定的抗干扰能力，能够有效抑制外部干扰信号对通信的影响。
2. 连接方式：a. RS485通信采用多点通信方式，主站和从站通过共享同一条通信线路进行通信。
b. 通信线路应采用双绞线或屏蔽电缆，以减少信号干扰和传输损耗。
五、数据帧格式1. 起始位：逻辑低电平，表示数据帧的开始。
2. 数据位：包括通信地址和数据内容。
a. 通信地址：用于标识从站设备的唯一地址，通信地址长度为8位。
b. 数据内容：用于传输实际数据，数据内容长度根据具体应用需求确定。
3. 校验位：用于检测数据传输过程中的错误，通常采用奇偶校验或CRC校验。
4. 停止位：逻辑高电平，表示数据帧的结束。
六、通信协议1. 通信方式：a. 主站发送请求：主站向从站发送通信请求，请求包括通信地址和要执行的操作。
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第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS 标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC 控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII 方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1变频器作为从机组网方式：单主机多从机单主机单从机图9－1从机组网方式示意图(2多机联动组网方式：图9－2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC 可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3ASCII 通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII ）(1－7－2格式，无校验(1－7－1格式，奇校验(1－7－1格式，偶校验11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验(1－8－1格式，奇校验(1－8－1格式，偶校验通讯资料结构：ASCII 模式桢头Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA（n-1）……………DATA 0LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END LoRTU模式：START保持无输入信号大于等于10ms 起始字符=“：”（3AH）通讯地址：8位地址由2个ASCII码组合功能码：8位地址由2个ASCII码组合资料内容：n*8位资料内容由2*n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII码LRC 校验码：8位校验码由2个ASCII码组合。
结束字符：END Hi =CR(0DH,END Lo =CR(0AHAddress Function DATA（n-1）……………DATA 0CRC CHK Low CRC CHK High END 通讯地址：00H ：所有变频器广播（broadcast ）01H ：对01地址变频器通讯。
0FH ：对15地址变频器通讯。
通讯地址：8-bit 二进制地址功能码：8-bit 二进制地址资料内容：N*8-bit资料，N<=8，最大8个字节CRC 校验码16-bit CRC 校验码由2个8-bit 二进制组合保持无出入信号大于等于10ms10H ：对16地址变频器通讯。
以此类推……….，最大可到254（FEH ）。
功能码（Function）与资料内容（DATA ）：03H ：读出寄存器内容。
06H ：写入一笔资料到寄存器。
08H ：回路侦测。
功能码03H ：读出一个寄存器内容：例如：读出寄存器地址2104H 内容（输出电流）：ASCII 模式：询问信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H “1”----31H功能码“0”----30H “3”----33H功能码回应信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H “1”----31H “0”----30H “3”----33H内容“2”----32H “1”----31H “0”----30H “4”----34H资料个数“0”----30H“2”----32H2104H 地址内容“0”----30H “0”----30H “0”----30H “0”----30H LRC CHECK “D ”----44H “7”----37HLRC CHECK “D ”----44H “7”----37HEND CR ----0DH LF ----0AHEND CR ----0DH LF ----0AHRTU 模式：询问信息格式地址功能码内容01H 03H 21H 04H回应信息格式地址功能码资料个数内容01H 03H 02H 00H 00HCRC CHECK Low CRC CHECK HighE8H 4BHCRC CHECK Low CRC CHECK High0EH 37H功能码06H ：写入一笔资料到寄存器。
例如：对变频器地址01H ，写P0.02=50.00HZ功能码。
ASCII 模式：询问信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H回应信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H“1”----31H功能码“0”----30H “6”----36H内容“0”----30H “0”----30H “0”----30H “2”----32H “1”----31H “3”----33H “8”----38H “8”----38HLRC CHECK“5”----35H “C ”----43HENDCR ----0DH LF ----0AHRTU 模式：询问信息格式地址功能码内容00H 06H 00H 02H 13H 88HCRC CHECK Low CRC CHECK High25H 5CHCRC CHECK Low CRC CHECK High 回应信息格式地址功能码内容END LRC CHECK 2104H 地址内容内容功能码“1”----31H “0”----30H “6”----36H “0”----30H “0”----30H “0”----30H “2”----32H “1”----31H “3”----33H “8”----38H “8”----38H “5”----35H “C ”----43H CR ----0DH LF ----0AH01H 06H 00H 02H 13H 88H 25H 5CH命令码：08H 通讯回路测试此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。
变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
询问信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H “1”----31H功能码“0”----30H “8”----38H内容“0”----30H “1”----31H “0”----30H “2”----32H “0”----30H “3”----33H “0”----30H “4”----34HLRC CHECK“E ”----45H “D ”----44HENDCR ----0DH LF ----0AHRTU 模式：询问信息格式地址功能码内容01H 08H 01H 02H 03H 04HCRC CHECK Low41H回应信息字符串格式桢头地址“：”----3AH “0”----30H “1”----31H功能码“0”----30H “8”----38H内容“0”----30H “1”----31H “0”----30H “2”----32H2104H 地址内容“0”----30H “3”----33H “0”----30H “4”----34HLRC CHECK“E ”----45H “D ”----44HENDCR ----0DH LF ----0AH回应信息格式地址功能码内容01H 08H 01H 02H 03H 04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High 04H CRC CHECK High 04H校验码：ASCII 模式：双字节ASCII 码。
计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。
对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。
如果不相等，则接收消息错误。
如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
RTU 模式：双字节16进制数。
CRC 域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。
CRC 校验计算方法具体参考MODBUS 协议说明。
通讯协议参数定义：定义内部设定参数参数地址GGnnH功能说明GG代表参数群，nn代表参数号码。
对变频器命令（06H）2000H 0001H：运行命令0002H：正转运行命令0003H：反转运行命令0004H：点动运行命令0005H：点动正转运行命令0006H：点动反转运行命令0007H：减速停机命令0008H：紧急停车命令0009H：点动停机命令000AH：故障复位命令2001H监控变频器状态（03H）2100H 2101H串口设置频率命令读变频器故障码。
读变频器状态BIT0：运行停止标志，0：停止；1：运行BIT1:欠压标志,1：欠压；0：正常。
BIT2:正反转标志,1：反转；0：正转。
BIT3:点动运行标志,1：点动；0：非点动。
BIT4:闭环运行控制选择，1：闭环；0：非闭环。
BIT5:摆频模式运行标志，1：摆频；0：非摆频。
BIT6:PLC运行标志，1：PLC运行，0：非PLC运行。
BIT7:端子多段速运行标志，1：多段速；0：非。
BIT8:普通运行标志，1：普通运行；0：非。
BIT9:主频率来源自通讯界面，1：是；0：否。
BIT10:主频率来源自模拟量输入，1：是；0：否。
BIT11:运行指令来源自通讯界面，1：是；0：否。
BIT12:功能参数密码保护，1：是；0：否。
2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH读功能码数据（03H）GGnnH（GG：功能码组号。