数控车床软爪修正

数控车床软爪修正
一．软爪的分类
CNC车床6”、8”、10”机台是按照机台的液压卡盘外径尺寸为标准来区分的，6”、8”、10”机台的卡盘直径分别接近152.4mm、203.2mm、254mm。

根据数控车床液压卡盘的规格,软爪可分为6”软爪、8”软爪、10”软爪，软爪除了一般普通的形状外，还有各种特殊规格，加厚、加宽、方型、尖型软爪。

加工零件时，可根据零件的工艺性、机床卡盘的规格选择合适的软爪。

二．修正软爪前的准备工作
1.选择合适的软爪
根据将要加工的零件及数控车床液压卡盘的规格选择合适的软爪。

具体要求是在保证零件质量的前提下，选用的软爪尽可能少的修正余量。

其好处是：a.修整余量少可减少修整时间，缩短调试时间。

b. 修整余量少可延长软爪的使用寿命。

对夹持毛坯材料时尽可能选用已经热处理并修整好的专用软爪。

此种软爪经过热处理后有一定的硬度、强度，在加工过程中夹紧面不容易变形及磨损，可以多次重复使用，且不需修整。

2.软爪的拆卸和清洁
从数控车床上拆下的旧软爪需要清洁干净（必要时涂上防锈油），按要求分类放置，不可随意乱丢，以便下次使用时寻找方便。

在安装新软爪时要认真清洁液压卡盘齿条，以及软爪的齿条（必要时要用牙刷蘸煤油进行刷洗）。

软爪在液压卡盘上定位是完全通过齿条配合完成的。

没有清洁将会造成定位不准确，不能重复使用（重复精度达不到）。

如果软爪齿条上有硬物垃圾，当锁紧螺丝时会造成软爪齿条或卡盘定位齿条的永久损坏，从而影响卡盘的定位精度。

3.软爪在液压卡盘上安装的位置要正确
软爪上印有阿拉伯数字“1”“2”“3”，在安装软爪时，软爪上数字要与液压卡盘上数字相对应，位置不可颠倒。

软爪在液压卡盘上前后位置要正确，在数软爪齿数时要细心。

在确认软爪的位置正确后开始夹紧，夹紧时力量要适中。

4.车削刀具的选用
软爪的材料一般接近于45# 钢，选用镗刀时一般采用半精加工的刀具。

切削速度80—150米/分钟。

选择刀杆直径时要根据内孔直径及镗孔深度两个因素考虑，一方面要尽量用大直径的镗刀，一方面要想办法减少镗刀的悬臂长度。

其主要目的是增加刀柄的强度，保证在修正软爪切削时不产生震动，能得到符合要求的尺寸，表面光洁度，形状位置公差。

安装选用刀具时具体符合以下要求
L
圆形钢质镗孔刀具<3
D
L: 镗刀悬臂长度D：镗刀直径
三．修整软爪时液压卡盘的夹紧方式
1. 反爪夹紧
此种夹紧方式是修正正向夹紧的软爪时，CNC车床采用反向的夹紧方式夹紧，使软爪处于固定的状态，进行修正。

当修正完成后，再使机床恢复到正向的油
压夹紧方式。

优点：操作方便，节约修正软爪的时间，不需要寻找合适的支撑块或软爪修整环。

缺点：不容易得到软爪的精度，可能使加工出来零件的被加工面与定位面不同心，同时得不到液压卡盘的最佳夹紧效果。

因为此时液压卡盘的夹紧工作位
不在液压卡盘工作行程的1/3~~1/2处。

一般此种修正软爪的方式适用于夹持毛坯棒材、或对加工面与定位面同心度要求不高的零件，对于强力粗加工的零件不推荐此种方式。

2. 修整环夹紧
此种夹紧方式是修整软爪时，液压卡盘三爪夹紧在修整环上，从而使三爪固定，进行软爪修整。

此种方式是比较通用的一种修整方式。

它要求我们必须配
置标准的修整环，它能得到好的软爪精度和良好的夹紧工作行程。

3. 支撑块夹紧
此种夹紧方式修整软爪，它要求我们配置一系列直径的支撑块和支撑环，在修整软爪过程中，它要求先修整一个基准面供支撑块用，所以修整软爪的时间
会大于另外两种方式。

它能得到很高的软爪精度和良好的夹紧工作行程。

四．修整软爪的参数
1.软爪的定位夹紧面直径与工件直径的关系
a.当夹紧面直径和工件直径完全相等时，工件定位最准确，夹紧最稳定。

也就是
说夹紧面直径和工件直径相差越大，可能产生的定位误差就越大。

而且两直径
完全相等的情况是很难得到。

b.当夹紧面直径比工件直径大时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触只
有三条线。

这就影响了夹紧力位置分布。

两直径相差越大，可能产生的定位误
差就越大。

c.当夹紧面直径比工件直径小时，我们从数学上分析，夹紧面和工件外径接触是
有六条线，夹紧力位置分布均匀。

根据实际情况我们想得到的夹紧面的直径是比工件外径小0.01~0.05mm
2.夹紧时液压三爪的行程位置
三爪夹紧、放松有一个工作行程。

液压三爪夹紧时最稳定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置处，我们在修整软爪时尽量考虑工作位置在这个范围内。

五．自动修正软爪程序的应用
目前我们工厂修正软爪，几乎全部是用手动状态在修正，没有发挥数控车床的基本功能，而且手工修正时容易发生错误，浪费时间。

下面推荐一种自动修整软爪程序的方法，供大家参考。

O8999（镗内孔软爪的主程序)
N10S1000T0606
N20G65P9000X20.Z-30.A10.D2.F0.1
M30
O8999 是一个修正软爪的主程序，每次修整不同直径，深度的软爪时只需修改两个参数。

即可完成整个修整过程。

而子程序O9000 放在机床内不需改动。

现在解释一下主程序各参数的含义：
N10：定义主轴的转速和刀号及刀具补正号码。

N20中，X：要加工的直径Z：孔的深度
A：底孔（毛坯孔）的直径D：每次吃刀的深度
F：切削时的进刀量
说明：当需要再次精加工时，不需粗加工。

请加大D每次吃刀深度。

（即一刀吃完底孔到要求尺寸的余量）
O9000（子程序）
IF[#24EQ#0]GOTO1000
IF[#26EQ#0]GOTO1000
IF[#1EQ#0]GOTO1000
IF[#24LT#1]GOTO1000
IF[#1LT6.]GOTO1000
IF[#7EQ#0]GOTO1000
IF[#9EQ#0]GOTO1000
G97G00M3
#100=#24
#101=#26
#102=#1
#103=#102
#104=#7
#105=#9
X#102Z50.
Z2.M08
#103=#103+#104
WHILE[#103LT#100]DO1
G01X#103F0.4
Z-[#101-0.05]F#105
G00U-0.3Z2.
#103=#103+#104
DO1
G01X#100F0.5
G01Z-#101F#105
X#101
G00U-0.2Z2.
G00Z200.M09
T0
M01
GOTO1001
N1000#3000=1(COMMAND NOT ENOUGH)
N1001M99。