自动驾驶最全简称和英文缩写
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坡道起步辅助
AVH
Auto veh icle
车辆自动驻车
Hold
FBS
Fad i ng bra ke supp ort
制动衰退补偿
T VBB
T orque Vecto ring b y Bra k e
制动力矩矢量控制
STO
Steeri n g
Torque Over 1
9 y
转向力矩干预
HMI
H u m a n Ma c h i n o Interfac o
St i xel
St i c ks above t he ground in th o imag o
Radar
Radio Detection a nd Ranging
TOF
Time o f F 1 i g h t
HCU
Hyd ra uli c P
ressure
压力控制模块
ECU
El octronic co nt r ol u ni t
车道偏离预警
FCW
Forward collisio n wa r ning
前方碰撞预警
RCW
Rea r Collisio n wa r ni ng
后方碰撞预警
MOD
NV
Nigh t V i sion
夜视
PDS
Pedestr i an
Detect i on sy s
tern
行人检测
TSR
Traffic sig n Recog nition
人机界面
DDT
Dy namic D r i v ing task
动态驾驶任务
OEDR
Object and event detec t ion and respon se
周边监控
ODD
Op c rati o n a 1 design Domain
设计运行域
LiDAR
Light Detecti on a nd Rada r
Aut ono mous vehi c les
自动驾驶汽车
Self—pilo ting au t omobi 1 o
自动驾驶汽车
LO
ADAS
Adv a need driver Assi s tant
Syst o m
辅助驾驶系统，提醒与警不作用,不干涉驾驶员 得驾驶
LDW
Lano Depa r t u r e W a rni n g
先逬碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
S i mu 1 t aneo us Lo c a 1 iza tion and m apping
同时定位与建图
核匕'技术定位技术(localizatio n)，建图(Ma p ping)，导航(Navigation)—路径规划(pat h P lanning)与跟踪技术(tra c king),控制执行 技术(Con t roll i ng)
on s or
轮速传感器
E SC
Elect r oni c s tability cont r ol
电子稳定控制系统
RSC
Roll ing st a bility con t rol
防侧翻稳定控制系统
TCS
Traction control
System
牵引力控制系统
HSA
Hill Start A
ssist
LI
干预性辅助驾驶
AE B
Auto Em o r ge n cy B r aki ng
检测前方得障碍物，并提供杀炸制动
ACC
Adaptive c r u i se control
自适应巡航控制
PA
Parking Assist
停车辅助系统
ESC
E 1 ec t ronic
Stab i 1 ity
车身电子稳定系统
Contro 1
L2
半自动驾驶，人在良好交通状况下选择性得启 动自动驾驶，这个阶段以人驾驶为主，车自动驾 驶为辅
L3
人车父互驾驶，车自动控制驾驶,人参与指挥车 辆驾驶，车自动驾驶为主,人驾驶为辅助
L4
全自动驾驶,人不做任何指挥或控制车辆驾驶” 由车辆全自助驾驶
L5
完全自动驾驶
电控模块
SAS
Stee r in gang
1 e sensor
方向盘转角传感器
IMU
In ertia 1 me a s u r ement unit s
车身惯量传感器
EBCM
E 1 e c tronic br a king co n tro 1 mo d u Io
电子制动控制单元
WSS
Wheel speed s
交通标示识别
B SM
Bl i nd Spot Mo n itoring
盲点检测（并线辅助）
RCTA
Rea r - Cross Traf f ic Aler t
后排路口父通警报
DDD
Drive Drowsin oss Do tecti o n
驾驶员疲劳探测
HDC
H i II Des c ent cont r ol
下坡控制系统
Elec trie Veh i cle warning s o u nds
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
ABS
An t i 1 ock Brake S y stem
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETS
电子牵引辅助
ACWS
Advance d Col 1 i s ion Wa r ning Sy s ternOdometer里程计Gyro
s copes
陀螺仪
EKF
E xtend c d Ka
1 m a n Fi 1 ter
卡尔曼滤波器
RTK
Real t i me Kino
mati c
实时动态
F uzz logi c
卿逻辑
MO DAT
Moving Ob j ect Dete c t ion and Track ing
AVH
Auto veh icle
车辆自动驻车
Hold
FBS
Fad i ng bra ke supp ort
制动衰退补偿
T VBB
T orque Vecto ring b y Bra k e
制动力矩矢量控制
STO
Steeri n g
Torque Over 1
9 y
转向力矩干预
HMI
H u m a n Ma c h i n o Interfac o
St i xel
St i c ks above t he ground in th o imag o
Radar
Radio Detection a nd Ranging
TOF
Time o f F 1 i g h t
HCU
Hyd ra uli c P
ressure
压力控制模块
ECU
El octronic co nt r ol u ni t
车道偏离预警
FCW
Forward collisio n wa r ning
前方碰撞预警
RCW
Rea r Collisio n wa r ni ng
后方碰撞预警
MOD
NV
Nigh t V i sion
夜视
PDS
Pedestr i an
Detect i on sy s
tern
行人检测
TSR
Traffic sig n Recog nition
人机界面
DDT
Dy namic D r i v ing task
动态驾驶任务
OEDR
Object and event detec t ion and respon se
周边监控
ODD
Op c rati o n a 1 design Domain
设计运行域
LiDAR
Light Detecti on a nd Rada r
Aut ono mous vehi c les
自动驾驶汽车
Self—pilo ting au t omobi 1 o
自动驾驶汽车
LO
ADAS
Adv a need driver Assi s tant
Syst o m
辅助驾驶系统，提醒与警不作用,不干涉驾驶员 得驾驶
LDW
Lano Depa r t u r e W a rni n g
先逬碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
S i mu 1 t aneo us Lo c a 1 iza tion and m apping
同时定位与建图
核匕'技术定位技术(localizatio n)，建图(Ma p ping)，导航(Navigation)—路径规划(pat h P lanning)与跟踪技术(tra c king),控制执行 技术(Con t roll i ng)
on s or
轮速传感器
E SC
Elect r oni c s tability cont r ol
电子稳定控制系统
RSC
Roll ing st a bility con t rol
防侧翻稳定控制系统
TCS
Traction control
System
牵引力控制系统
HSA
Hill Start A
ssist
LI
干预性辅助驾驶
AE B
Auto Em o r ge n cy B r aki ng
检测前方得障碍物，并提供杀炸制动
ACC
Adaptive c r u i se control
自适应巡航控制
PA
Parking Assist
停车辅助系统
ESC
E 1 ec t ronic
Stab i 1 ity
车身电子稳定系统
Contro 1
L2
半自动驾驶，人在良好交通状况下选择性得启 动自动驾驶，这个阶段以人驾驶为主，车自动驾 驶为辅
L3
人车父互驾驶，车自动控制驾驶,人参与指挥车 辆驾驶，车自动驾驶为主,人驾驶为辅助
L4
全自动驾驶,人不做任何指挥或控制车辆驾驶” 由车辆全自助驾驶
L5
完全自动驾驶
电控模块
SAS
Stee r in gang
1 e sensor
方向盘转角传感器
IMU
In ertia 1 me a s u r ement unit s
车身惯量传感器
EBCM
E 1 e c tronic br a king co n tro 1 mo d u Io
电子制动控制单元
WSS
Wheel speed s
交通标示识别
B SM
Bl i nd Spot Mo n itoring
盲点检测（并线辅助）
RCTA
Rea r - Cross Traf f ic Aler t
后排路口父通警报
DDD
Drive Drowsin oss Do tecti o n
驾驶员疲劳探测
HDC
H i II Des c ent cont r ol
下坡控制系统
Elec trie Veh i cle warning s o u nds
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
ABS
An t i 1 ock Brake S y stem
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETS
电子牵引辅助
ACWS
Advance d Col 1 i s ion Wa r ning Sy s ternOdometer里程计Gyro
s copes
陀螺仪
EKF
E xtend c d Ka
1 m a n Fi 1 ter
卡尔曼滤波器
RTK
Real t i me Kino
mati c
实时动态
F uzz logi c
卿逻辑
MO DAT
Moving Ob j ect Dete c t ion and Track ing