汽车电子控制技术003 2曲轴与凸轮轴位置传感器(2)
凸轮轴曲轴位置传感器(CPS)
4 ．温度传感器的测试
以发动机冷却液温度水感器为例 发动机冷却液温度传感器是一个比较
重要的传感器，如果其损坏：会造成 发动机起动困难、运行性能过差的故 障。因而对发动机冷却液温度传感器 进行正确的测试很重要。
（1）测试所需的仪器设备
如果只是想测试传感器的电阻和电 压信号，使用汽车专用万用表就可 以了，而要想观察传感器的整个信 号变化过程，则需使用汽车专用示 波器。
② 检查传感器与ECU中间的连接线束
分别检查1号与56号端子，2号与 63号端子，3号与67号端子之间的 电阻值，应不超过1.5欧姆。如果 电阻明显大于标准值或为无穷大， 说明存在导线断路或接触不良，需 进行修理。
③ 检查信号转子与磁头之间的间隙
用塞规检查信号转子与磁 头之间的间隙，标准值为 0.2～0.4 mm。若有变化， 需进行调整。
怠速控制前步电机进入预先设定位 置。
电磁式曲轴位置传感器的测试
以捷达GT和GTX 型轿车为例
测试过程主要包 括测量各端子间 电阻、信号转子 凸齿与磁头之间 间隙。
① 电阻检查
关闭点火开关，拔下传感器连接器的插头， 检查传感器1号端子与2号端子之间的电阻， 其规范值应为450－ 1000欧，若电阻为 无穷大，说明信号线圈存在断路的地方若 阻值明显小于标准值，可能存在短路或线 圈匝间绝缘不良，应更换传感器。检查传 感器上1号或2号端子与屏蔽端子3之间的 电阻，阻值应无穷大，如果电阻不是无穷 大，则应更换传感器。
② 光电式曲轴位置传感器输出信 号检测
用万用表电压档接在传感器侧3号端子和 1号端子上，在起动发动机时，电压应为 0.2v －1.2v。在起动发动机后的怠速运 转期间，用万用表电压档检测2号端子和 1号端子电压应为1.5V－2.5V。否则应更 换曲轴位置传感器。
《曲轴(凸轮轴)位置传感器电路检修》学习手册.
《曲轴（凸轮轴）位置传感器电路检修》学习手册知识要求3．3．1作用控制发动机运行需要知道发动机转速信号和活塞运行位置信号，这就要求安装曲轴位置传感器（又称发动机转速传感器、曲轴转角传感器等），它是发动机控制的主控参数，具体作用是：（1）检测发动机转速， PCM据此计算进气量，确定喷油量和点火提前角。
进气流量一定时，发动机转速增高，进气量减小，喷油减小，点火提前角增大。
（2）检测发动机基准缸（一缸）的基准位置（活塞压缩上止点或压缩上止点前、后一固定角度），在此基础上进一步确定活塞的任一位置。
（3）检测曲轴转过的角度，PCM判定活塞运行的任一位置，确定点火时刻和喷油时刻。
（4）除控制喷油和点火之外，还用于怠速控制、废气再循环控制、燃油蒸发控制等。
要检测发动机转速信号和活塞位置信号，曲轴位置传感器可以安装在曲轴（曲轴的前端、中部、后端）、凸轮轴、分电器轴上。
如果曲轴位置传感器安装在曲轴上，当传感器产生活塞基准位置信号时，发动机PCM不能判定活塞是处于压缩上止点还是排气上止点，此时需要有一个判缸信号，要求安装凸轮轴位置传感器（又称判缸传感器），它安装在凸轮轴或分电器轴上。
凸轮轴位置传感器的类型、结构、工作原理与曲轴位置传感器相同，不再另行说明，下面重点学习曲轴位置传感器。
3．3．2类型曲轴位置传感器按结构和工作原理不同分为电磁感应式、霍尔式、光电式、磁控电阻式等，现在应用比较广泛的是电磁感应式、霍尔式和光电式。
按传感器功能不同分为综合式和独立式，综合式即检测转速信号和活塞位置信号共用一个元件和电路，有一个信号输出端；独立式即检测转速信号和活塞位置信号分别采用不同元件和电路，有两个独立的信号输出端。
其中独立式又按安装方式不同分为组合安装式和独立安装式，组合安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器组合安装在一起；独立安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器分开独立安装在不同位置。
3．3．3电磁感应式曲轴位置传感器1．电磁感应式曲轴位置传感器的结构电磁感应式曲轴位置传感器的基本结构如图3-3-1所示，由传感器体和信号盘组成，传感器体由永久磁铁、铁心、电磁线圈等组成。
电控发动机曲轴与凸轮轴位置传感器检修
曲轴与凸轮轴位置传感器检修任务一曲轴位置传感器检修任务目标1.曲轴位置传感器的检测2.曲轴位置传感器的维修学习目标1.了解汽车曲轴位置传感器的检测2.掌握曲轴位置传感器的维修1. 曲轴位置传感器的作用在电控汽油喷射系统中，相对于发动机每一个工作循环吸入的空气量，都可以得到发动机控制模块控制的符合最佳空燃比的燃油量，而空气流量传感器检测的是单位时间的空气流量，为确定上述每次循环符合最佳空燃比的喷油量，应求得每个工作循环吸入的空气量，即在已知单位时间空气流量的基础上，应监测发动机转速。
另外，当采用顺序喷射和分组喷射，为了有效地提高发动机的性能，需选取特定的喷油时刻和点火时刻，而这些时刻都是相对曲轴转角位置而言的。
故在发动机电子控制系统中设有发动机转速和曲轴位置传感器。
曲轴位置传感器实物图曲轴位置传感器（crankshaft Position Sensor ,CPS)又称发动机转速与曲轴转角传感器，是发动机控制系统中最主要的传感器之一，如图4-1所示。
其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，井输人电子控制单(ECU)，以便确定点火时刻和喷油时刻。
2.曲轴位置传感器的分类根据检测并输人到发动机微机控制装置的信号类型，曲轴位置传感器包括活塞上止点检出型和曲轴转角检出型两种。
根据信号形成的原理分类，曲轴位置传感器又可分为电磁式、光电式和霍尔效应式三大类，其中磁感应式曲轴位置传感器产生的模拟信号，如图4-2所示；霍尔式曲轴位置传感器、光电式曲轴位置传感器产生的是数字信号，霍尔式曲轴位置传感器的信号波形。
就其安装部位而言，有在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上和分电器内的、车辆不同，所采用的结构形式也不完全一样。
磁感应式曲轴位置传感器的信号波形霍尔式曲轴位置传感器信号波形电磁式曲轴位置传感器:（1）结构电磁式曲轴位置传感器的核心元件是一个电磁线圈，该线圈缠绕在一个永久性磁铁上，它被螺栓固定在传感器安装支架上。
绕组的两端与电器引线相连。
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器及维修案例
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器及维修案例曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的作用曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器在发动机电脑工作中的作用：曲轴位置传感器的英文缩写是CKPS或CKP，也称作发动机转速传感器，大多采用磁感应式传感器，配合60齿减去3齿或60齿减去2齿的靶轮。
凸轮轴位置传感器的英文缩CMPS或CMP，也称作霍尔传感器，大多采用霍尔传感器，配合具有1个缺口或几个不等距缺口的信号转子。
控制单元不停地接收和比对这两个信号电压，当两个信号都在低电位时，控制单元认为此时再经一定的曲轴转角就可到达1缸压缩行程上止点。
如果经比对CKP与CMP都在低电位，控制单元就有了点火正时和喷油时刻的基准。
曲轴位置传感器靶轮图（位于发动机飞轮上）曲轴位置传感器图曲轴位置传感器的工作原理当凸轮轴位置传感器信号中断后，控制单元收到曲轴位置信号只能识别出再经一定的曲轴转角到达1、4缸的上止点，但不知1、4缸中的哪一个是压缩行程上止点。
控制单元仍可喷油，但由顺序喷射改为同时喷射，控制单元仍可点火，但将点火正时向后推迟到绝对不爆震的安全角度，一般推迟1 5。
此时发动机功率和扭矩都会降低，驾驶中的感觉就是加速不良，达不到规定的最高车速，燃油消耗增加，怠速不稳。
当曲轴位置传感器信号中断后，大多数车辆不能启动，因为程序中没设计利用凸轮轴传感器信号替代的功能。
然而少部分车辆，例2000年上市的捷达2气门电喷车，当曲轴位置传感器信号中断后，控制单元会以凸轮轴位置传感器信号替代，发动机可以启动和运行，但各项性能会下降。
本例中伊兰特启动困难、加速无力的原因即是曲轴位置传感器失效后的故障表现。
具体表现是发车速达到110KM/h后，继续加大节气门开度，发动机转速上不去，车速不能提升。
而原地停车加油门是最高转速只能达到4000r/min。
而利用解码器读到故障码P0339，故障码的含义是ECU没有收到来自曲轴位置传感器CKPS的信号。
同时因为曲轴位置传感器失效，另一个故障现象是起动困难，即起动时所需时间较长利用诊断仪中的数据来分析发动机控制系统的软故障许多情况下，电控燃油喷射发动机会出现这样的情况,发动机出现了故障现象，比如象怠速不良，抖动严重，怠速冒黑烟，发动机耗油量大，发动机加速不良，发动机空负荷时只能加速到3000rpm等等，但使用故障诊断仪器却发现电控单元中没有故障记忆，也就是说发动机的电控装置自诊断系统没有发现本系统有故障，出现这种情况，我们暂且称之为系统的软故障。
朱明zhubob汽车传感器-曲轴位置传感器(发动机转速传感器)与凸轮轴位置传感器
曲轴和凸轮轴位置传感器A:曲轴位置传感器又称曲轴转角传感器，它是发动机集中控制系统最主要的传感器，是控制发动机燃油喷射和点火时刻确认曲轴位置的信号源。
曲轴位置传感器检测并输入发动机ECU的信号有活塞上止点及曲轴转角两种，所以它也是测量发动机转速的信号源。
在现代电控发动机上，曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定，又用于发动机转速的测定。
发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以便使发动机控制系统、起动系统、ABS/TRAC(ASR)制动防滑控制系统、悬架系统、导航系统等各种装置能正常工作。
凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor，英文缩写CPS)又称为判缸传感器(Cylin-der Identification Sensor，英文缩写CIS)，为了区别于曲轴位置传感器CPS，凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。
凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU 识别1缸压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆震控制。
此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。
因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一缸活塞即将达到上止点，所以称为判缸传感器。
曲轴和凸轮轴位置传感器的类型如下：曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器一般安装在曲轴前端、分电器内、凸轮轴附近、正时罩内等处。
日产公爵王(Cedric)轿车、三菱与猎豹吉普车均采用光电式曲轴和凸轮轴位置传感器；丰田系列轿车采用磁感应式曲轴位置和凸轮轴位置传感器；捷达CL、AT、GTX型、桑塔纳2000GSi型和奥迪200型轿车采用磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器；红旗CA7220J型轿车和切诺基吉普车采用了差动霍尔式曲轴和霍尔式凸轮轴位置传感器。
磁感应式曲轴位置传感器A磁感应式传感器的工作原理:磁力线穿过的路径为;永久磁铁N极→定子与转子间的气隙→转子凸齿→转子凸齿与定子磁头间的气隙→磁头→导磁板→永久传感线磁铁s极。
2.1 曲轴、凸轮轴位置传感器的检测
图2-1-9 霍尔式凸轮轴位置传感器内部结构及外形
2）工作原理 如图2-1-10所示，当隔板（叶片）进入霍尔元件气隙时，霍尔元件不产生 电压，传感器输出5V的高信号电压；当隔板（叶片）离开霍尔元件气隙时，霍 尔元件产生电压，传感器输出0.1V的低信号电压。
图2-1-10霍尔曲轴位置传感器的工作原理图 图2-1-11 霍尔曲轴位置传感器原理图
（2）定子： 固定在发动机机体上，定子由线圈、铁芯、永久磁铁组成（如图21-1所示)，转子与定子之间的空气间隙为0.2-0.4mm，使用中不能随意 变动。 2. 工作原理 如图2-1-2所示，当转子旋转时，永久磁铁的磁力线、磁路中的气隙 周期性地产生变化，磁路的磁阻和穿过线圈磁头的磁通量随之发生周期 性变化。根据电磁感应原理，传感线圈产生交变电动势。子与定子之间 的空气间隙为0.2-0.4mm，使用中不能随意变动。
一、曲轴与凸轮轴位置传感器的结构与工作原理 （一）磁感应式曲轴和凸轮轴位置传感器的结构与工作原理
1. 结构：由转子和定子两大部分构成（如图2-1-1）
图2-1-1磁感应式曲轴位置传感器的结构
（1）转子（信号轮） 固定在分电器轴或曲轴上，部分发动机转子由发动机飞轮充当，随发 动机曲轴一起转动转子上有4个或24个信号齿，每转过一个信号齿，曲轴 转动90°或15°，以此可以依据传感器转子转过的齿数来判断曲轴转动的 位置和转速。
图2-1-13测基准电压
图2-1-14测信号电压
③ 测信号电压 检测条件：插好传感器接插件，发动机怠速、中速、高速运转。 检测方法：如图2-1-14所示。 参数：电压应在0.1~4.5V之间变化（标准参数参考该车型维修手册）。
④ 测线束导通性 检测条件：拔下传感器接插件和ECU接插件。 万用表挡位：蜂鸣挡位置。 测量方法：与磁感应式传感器相同。 参数范围：电阻值1Ω以下。
汽车电器和电子控制技术(第二篇)课后习题答案
第二篇汽车电子控制技术第八章电子控制原理基础一．名词解释1.ROM：只读存储器2.RAM：随机存储器3.A/D转换器：数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。
二．填空题1.曲轴位置传感器一般有磁电式、霍尔式、光电式等多种。
2.氧传感器的作用是：（1）通过检测排气中的氧含量，检测发动机的空燃比；（2）在闭环控制用于喷油脉宽的修正；（3）检测催化转换器的转换效率。
3.爆震传感器的作用是：用来检测发动机是否发生爆震。
4．模拟信号是一个连续变化的电量，往往用信号电压的幅值来表示信号的量值。
5.在发动机ECU中I/O表示：输入/输出接口。
6.在发动机ECU中A/D表示：模数转换器。
三．思考题1.发动机转速与曲轴位置传感器的作用是什么？答：采集曲轴转动角度和发动机转速信号并输入控制单元（ECU），电子控制器根据此信号确定点火正时和喷油正时、产生点火和喷油控制脉冲、控制燃油泵工作等。
在无分电器电子控制点火系统和控制各缸工作顺序喷油的燃油喷射系统中，曲轴位置传感器还用于识别气缸。
2.试述各种空气流量传感器的结构与工作原理。
答：1）翼片式空气流量传感器结构：主要由检测部件、电位计、调整部件、接线插座和进气温度传感器5部分组成。
工作原理：当吸入发动机的空气流过传感器主进气道时，传感器翼片就会受到空气气流压力产生的推力力矩和复位弹力力矩的作用，当空气流量增大时，气流压力对翼片产生的推力力矩增大，推力力矩客服弹力力矩使翼片偏转角度α增大，直到推力力矩与弹力力矩平衡为止。
进气量越大，翼片转角α也就越大。
2）量芯式空气流量传感器结构：量芯、电位计、进气温度传感器和线束插座组成。
工作原理(与翼片式传感器相似)。
3）热丝式与热膜式空气流量传感器结构：1】热丝式结构：由铂金丝、控制电路等组成。
工作原理：传感器工作时，铂金属丝将被控制电路提供的电流加热到高于进气温度的120℃，由于进气温度变化会使热丝的温度发生变化，而影响进气量的测量精度。
发动机电控系统原理与维修课件 任务3 曲轴、凸轮轴位置传感器检修
15 任 务 实 施
2 故障诊断与排除过程
（1）读取发动机故障码和曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的数据流 ① 读取故障码 用诊断仪VAS6150读取故障码，01发动机显示有故障，故障码为：00835 P0343 凸轮轴位置传
感器G40 过大信号 静态，故障码不能清除。
读取故障码ຫໍສະໝຸດ 15 任 务 实 施1 任务描述
发动机机械系统正常的情况下，发动机加速无 力，一般故障出现在发动机电控系统的传感器、 ECU或执行器。当曲轴位置传感器或凸轮轴位置传 感器出现故障时，可能会出现发动机无法起动、怠 速不稳、加速无力、排放超标等故障现象。若判断 故障在曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器，则需 要对曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器进行检修。
凸轮轴位置传感器的功用： 用来检测凸轮轴位置信号，输送给ECU ，以便ECU确定第一缸压缩上止点，从而进行顺序喷油
控制和点火时刻控制；同时，还用于发动机起动时识别第一次点火时刻；因此也称为判缸传感器。
13 知 识 准 备 二、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的分类
发动机电控系统常用的发动机曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器根据其工作原理分为：
2 故障诊断与排除过程
（1）读取发动机故障码和曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的数据流 ② 读取数据流 用诊断仪VAS6150读取数据流，读取91组数据，第
三区和第四区固定38°KW，加油不变化，如图。
根据故障码和数据流显示，初步诊断，造成此故障可 能原因有：
A. 凸轮轴位置传感器存在故障； B. 凸轮轴位置传感器到电脑的线路、插头存在故障； C. 发动机电脑本身有故障。
曲轴位置传感器的功用： 用来检测曲轴转角和发动机转速信号，输送给ECU，以便确定燃油喷射时刻和点火控制时刻。
凸轮轴曲轴位置传感器(CPS)51页
① 曲轴位置传感器的线束检查
检查时，脱开曲轴位置传感器的导 线连接器，把点火开关置于 ON， 用万用表的电压档测量线束侧4号端 子与接地间的电压应为 12V，线束 侧2号端子和 3 号端子与接地间电压 应为 4 . 8V 一 5 . 2V ，用万用表的 电阻档测量线束侧1号端子与接地间 应为 0欧姆。
② 光电式曲轴位置传感器输出信 号检测
用万用表电压档接在传感器侧3号端子和 1号端子上，在起动发动机时，电压应为 0.2v －1.2v。在起动发动机后的怠速运 转期间，用万用表电压档检测2号端子和 1号端子电压应为1.5V－2.5V。否则应更 换曲轴位置传感器。
光电式曲轴和 凸轮轴位置传 感器电路
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传感器的测试
光电式曲轴位置传感器的常见故障 有：发光二极管、光敏三极管沾污、 损坏；信号盘上的光栅或弧形槽残 缺，信号盘翘曲；内部电路断路或 接触不良等，使之信号减弱、变形 或无信号产生，造成发动机不能工 作。
传感器的测试
现代SONATA轿车光电式曲轴位置传 感器连接器（插头）的端子位置如图 所示。
② 检查传感器与ECU中间的连接线束
分别检查1号与56号端子，2号与 63号端子，3号与67号端子之间的 电阻值，应不超过1.5欧姆。如果 电阻明显大于标准值或为无穷大， 说明存在导线断路或接触不良，需 进行修理。
③ 检查信号转子与磁头之间的间隙
用塞规检查信号转子与磁 头之间的间隙，标准值为 0.2～0.4 mm。若有变化， 需进行调整。
过传感器时，霍尔传感器输出脉冲信号， 高电位为 5V，低电位为0.3V；第三条 是通往传感器的接地线。
① 传感器电源、电压的测试
点火开关置于“ON"，用万用 表电压档测量ECU侧7号端子的 电压应为5V，在传感器导线连 接器”A”端子处测量电压也应 为5V ，否则为电源、线断路或 接头接触不良
汽车电子控制技术模拟练习题与答案
汽车电子控制技术模拟练习题与答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、甲说：哪个换档阀发生卡滞就没有哪个档。
如 2～3 换档阀卡滞，就没有三档。
乙：换档阀卡滞的位置不同，造成的故障也不相同。
A、两人都正确。
B、两人都不正确。
C、甲正确。
D、乙正确。
正确答案：D2、起动时点火提前角是固定的，一般为（）左右。
A、20°B、10°C、15°D、30°正确答案：B3、汽油喷射系统按照喷油器的安装部位可分为（）。
A、机械式、机电式、电控式B、连续喷射、间歇喷射C、同步、非同步喷射D、单点汽油喷射、多点汽油喷射正确答案：D4、装有双进气系统（DIS）的发动机存在不能起动故障，讨论其可能的原因时：技术员甲说，导致这问题的原因是曲轴或凸轮轴传感器的信息丢失；而技术员乙说，点火线圈故障会引起这问题。
谁正确？A、只有乙正确B、两人均不正确C、两人均正确D、只有甲正确正确答案：D5、下列不是造成汽车传动系机械传动效率低的原因为( )。
A、轮毂轴承松旷B、离合器、变速器磨损C、发动机动力不足D、主减速器、差速器润滑不良正确答案：C6、高压共轨技术是将喷射压力的产生和喷射过程彼此( )的一种供油方式。
A、合为一体B、完全分开C、同步正确答案：B7、辛普森行星齿系的特点，其中有_( )。
A、共用的太阳齿用作齿轮机构的输出元件B、共用的齿轮圈用作齿轮机构的输出元件C、前圈后架常用作齿轮机构的输出元件D、独立的大、小太阳齿轮正确答案：C8、水温传感器、油门踏板位置传感器、进气温度传感器上面的参考电压是（）V。
A、24VB、12VC、不一定D、5V正确答案：D9、共轨柴油机中共轨压力调节阀安装在共轨上，肯定是采用了（）调节共轨压力的方式。
A、高压端B、进油端C、不确定正确答案：A10、甲说：简单的单向阀可以关闭油液通路。
乙说：单向阀只允许油液向一个方向流动。
A、乙正确。
B、甲正确。
第七节-曲轴凸轮轴位置传感器
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信号发生器
• 光源（发光二极 管）：两只发光二 极管通过遮光盘两 圈光孔正对着两只 光敏二、三极管。
• 光接收器（光敏二、 三极管）：接收发 光二极管的光信号， 转换为电信号。
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2、工作原理
• 信号盘上有360个透光孔，发动机每工作 一个循环，传感器输出360个方波信号， 每一个周期的方波信号占2°曲轴转角，高 低电位持续时间相同，因此各占1°曲轴转 角，ECU根据高低电位变化的方波信号， 可计算出曲轴转角信号。
曲轴位置传感器失效
不起动，熄火
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凸轮轴传感器发送1缸压缩上止点位置，如果发 生故障，关闭爆震控制，推迟点火。 发动机仍然将继续运行，并且能再次起动（同时 点火，曲轴位置传感器有标记的）。
凸轮轴位置传感器失效
动力下降、熄火
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第二章内容到此结束 继续奋斗吧
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1）结构
信号盘 、霍尔传感器、永久磁铁
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2）工作原理
• 信号盘随着曲轴转动时，缺齿与霍尔传感 器正对时导致气隙变化，霍尔电压为高电 平。
• 信号盘每转动一周，ECU会接收到8个 /12个脉冲信号，根据此信号可以计算出 发动机的转速。
• 但是无法判断1缸上止点位置，所以必须和 凸轮轴位置传感器配合使用。
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（1）曲轴转速检测
• 信号转子转一周，凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为： 116000/58=2000r/min
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（2）曲轴转角检测 • 信号转子转动一周，产生1个大齿 缺信号，所占时间长，对应1缸 /4缸上止点 • 当ECU得到大齿缺信号后，按照 每个凸齿和齿缺所占3°的信息， 得到曲轴转角的信号。
汽车电子控制技术__判断题及答案
判断题1.现代汽车广泛采用集中控制系统，它是将多种控制功能集中到一个控制单元上。
（）2.在电控燃油喷射系统中，喷油量控制是最基本也是最重要的控制内容。
（）3.电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器。
（）4.闭环控制系统的控制方式比开环控制系统要简单。
（）5.开环控制的控制结果是否达到预期的目标对其控制的过程没有影响。
（）6.空气流量计可应用在L型和D型电控燃油喷射系统中。
（）7.空气流量计与进气管绝对压力传感器相比，检测的进气量精度更高一些。
（）8.曲轴位置传感器只作为喷油正时控制的主控制信号。
（）9.发动机集中控制系统中，一个传感器信号输入 ECU 可以作为几个子控制系统的控制信号。
（）10.点火控制系统还具有通电时间控制和爆燃控制功能。
（）11.ECU收不到点火控制器返回的点火确认信号时，失效保护系统会停止燃油喷射。
（）12.在发动机集中控制系统中，同一传感器信号可应用于不同子控制系统中。
（）13.空气流量计是作为燃油喷射和点火控制的主控制信号。
（）14.发动机集中控制系统中，各子控制系统所需要的信息是不相同的。
（）15.随着控制功能的增加，执行元件将会适当的减少。
（）16.机械式汽油喷射系统采用的是间断喷射方式。
（）17.EFI系统能实现混合气浓度的高精度控制。
（）18.在电喷发动机的任何工况下均采用的是闭环控制。
（）19.同时喷射喷油正时的控制是以发动机最先进入作功形成的缸为基准。
（）20.当发动机熄火后，燃油泵会立即停止工作。
（）21.D型进气系统结构简单，应用比较广泛。
（）22.当节气门内腔有积垢后，可用砂纸将其清除。
（）23.内置式电动燃油泵多采用滚柱式，外置式电动燃油泵则多采用涡轮式。
（）24.在D型电控燃油系统中，进气管绝对压力传感器应用最多的是表面弹性波式。
（）25.日本丰田LS400轿车的曲轴位置传感器安装在分电器内。
（）26.在汽车集中控制系统中，车速传感器也是自动变速器的主控制信号。
汽车发动机控制系统诊断与维修 任务十三 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测
引导问题10：如何使用示波器对凸轮轴位置传感器波形进行检测？
作业项目
作业内容 1．正表笔连接 端子，负表笔连接 。 2．起动发动机，调整示波器幅值和频率周期，使波形显示在仪器中 间位置，并画下波形。
备注
正确连接示波 器表笔，测量 传感器波形。
引导问题11：如何对丰田5A-FE发动机转速传感器进行检测？
5A-FE发动机磁感应式转速传感器结构
当发动机曲轴旋转时，配气凸轮轴驱动传感器信号转子旋转，转子凸齿与磁铁间的气隙 交替发生变化，传感线圈的磁通随之交替发生变化，由磁感应式传感器工作原理可知，在传 感线圈中就会感应产生交变电动势。
转速传感器Ne信号波形
开 始
检查传感器电阻
是否正常
更换传感器
是 检查传感器线路
六、资料搜集
引导问题1：曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器有何作用？ 2：有哪几种类型的传感器？
曲轴位置传感器3
引导问题2：磁感应式传感器的结构和工作原理是怎样的？ 1．磁感应式传感器的结构和工作原理
磁感应式传感器的组成
传感器线圈内磁通及磁感应电动势的变化情况
2．磁感应式曲轴位置传感器
卡罗拉轿车曲轴位置传感器
曲轴位置传感器2
磁感应式曲轴位置传感器的输出信号
曲轴位置传感器1
引导问题3：霍尔传感器的结构和工作原理是怎样的？
霍尔效应传感器
凸轮轴位置传感器
霍尔式传感器主要由触发叶轮、霍尔集成电路、导磁钢片（磁轭）与永久磁铁等组成。
引导问题4：卡罗拉轿车的凸轮轴位置传感器的结构和工作原理是怎样的？
丰田卡罗拉轿车的凸轮轴位置传感器采用可变磁阻式传感器，主要由永久磁铁和磁阻元件（MRE元件）组成 。
凸轮轴位置传感器安装位置和信号盘
中职教育-《汽车电子控制技术》第三版课件：第三章 发动机传感器2(舒华 编 人民交通出版社).ppt
➢ 磁感应式：桑塔纳2000GSi、捷达AT、GTX型、
➢
奥迪200、丰田皇冠3.0 TCCS {CPS/CIS一体}
➢ 光 电 式：猎豹、Mitsubishi、现代、日产{CPS/CIS一体}
➢ 双霍尔式：红旗CA7220E型轿车、切诺基吉普车
➢ 凸轮轴位置传感器CPS：
➢ 霍 尔 式：桑塔纳2000GSi型、捷达AT、GTX型、
当叶片离开气隙时，磁通经霍尔IC构成回路，霍尔元件产生UH（约2.0V）， 输出级三极管导通，传感器US为低电平（0.1V～0.3V）。
Operating Principle
1. As the rotor turns, first a window and then a tab passes between the magnetic pole and the sensor.
喷油提前角与喷油时间控制
设发动机1000r/min时：喷油提前角为6 °；
喷油时间为2ms （相当于 12 °
）
桑塔纳、捷达霍尔式CIS检修
检测电源电压：通点火开关，U13≥4.5V，正常 检测线束断路： OHM×200档检测传感器与ECU插头
端子1-62、2-76、3-67 R≤1.5 为正常； R＝∝，说明导线断路
➢
红旗CA7220E型轿车、切诺基、BJ2020VJ
➢ 磁感应式：丰田皇冠3.0 TCCS {一体}
➢ 光 电 式：猎豹、Mitsubishi、南韩现代、日产 {一体}
三、光电式曲轴与凸轮轴传感器CPS/CIS
图3-25 光电式CPS/CIS结构 （a） 信号盘结构；（b） 传感器结构；
（c） 信号发生器结构 1-线束插头； 2-上止点信号透光孔； 3-曲轴转角信号透光孔； 4-1缸上止点信号透光孔； 5-定位销；6、15-传感器轴； 7-传感器盖；8-分火头； 9-防护盖； 10-信号发生器； 11-G信号（上止点信号）传感器； 12-Ne（转速与转角）信号传感器； 13-信号盘； 14-传感器壳体
凸轮轴曲轴位置传感器(CPS)
（3）霍尔式凸轮轴/曲轴位置传感器
霍尔式曲轴位置传感器利用霍 尔效应原理产生相对应的电压 脉冲信号。
l ）霍尔效应的原理。
当电流I通过放在磁场中的霍尔元件且电流方 向与磁场方向垂直时，电荷在洛伦兹力作用下 向一侧偏移；在垂直于电流与磁通的霍尔元件 的横向侧面上即产生一个与电流和磁场强度成 正比的电压，这种电压称为霍尔电压
1—G转子 2—G1感应线 圈 3—G2感应线圈 4—Ne转子 5、9—Ne感 应线圈6—G和Ne转子 7—G1和G2感应线圈 8—分电器壳体
电磁式凸轮轴／曲 轴位置传感器电路
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电磁式曲轴位置传感器的常见故障
主要包括：信号发生器感应线圈短 路、断路、转子轴磨损、偏摆或感 应线圈与导磁铁芯组件（碰头）移 动，使转子和磁头之间的间隙不当， 磁铁磁场强度不足、造成信号减弱 或无信号输入ECU、正时转子轮齿 间有脏物填塞，造成输出信号变形 等。
（2）电磁式凸轮轴/曲轴 位置传感器
组成：上部分为曲轴位置传感器，有 带一个凸齿的G转子和两个感应线圈G1 和G2组成。下部分为曲轴位置传感器 由一个带24个凸齿的Ne转子和一个Ne 感应线圈组成。如图 原理：利用电磁线圈产生的脉冲信号 来确定发动机转速和各缸的工作位置。 检测：检查感应线圈的电阻，冷态下 的G1和G2感应线圈电阻应为125～ 200Ω，Ne感应线圈电阻应为155～ 250Ω。
7.车速传感器（VSS）
功用：检测汽车行驶速度，给ECU 提供车速信号，用于巡航控制和限速 断油控制。
车速传感器用来测量汽车的行驶速度。 发动机控制模块（ ECU ）利用该信号 来控制发动机怠速转速、汽车加减速 期间的混合气浓度和点火正时。 类型：舌簧开关式和光电式。
舌簧开关型车速传感器
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捷达轿车磁感应式CPS组成
图3-30 捷达轿车CPS结构
1-缸体； 2-大齿缺 （基准标记）； 3-传感器磁头； 4-信号转子
捷达轿车磁感应式CPS结构
传感器：永久磁铁、磁头、传感线圈 信号盘：58个凸齿--转速转角信号--1个凸齿占3°（曲轴转角） 57小齿缺--1个小齿缺占3°（曲轴转角） 1个大齿缺--1、4缸上止点信号--大齿缺占15°（曲轴转角） 大齿缺的弧度＝2个凸齿＋3个小齿缺弧度 信号转子转一转，线圈产生58个信号输入ECU
转速与转角信号 外圆360个透光孔：1°信号
四、磁感应式CPS/CIS基本原理
图3-29 传感线圈中的磁通Φ和电动势E波形 （a） 低速时输出波形；（b） 高速时输出波形
当转子凸齿接近磁头时，气隙减小，磁阻Rm减小，磁通量 Φ 增多，磁通变化率增大，感应电动势E为正(E＞0) 当凸齿正对磁头时，气隙最小，磁阻 Rm最小，磁通量Φ最多， 磁通变化率为0，感应电动势E为0（E＝0） 当转子凸齿离开磁头时，气隙增大，磁阻增大，磁通量 Φ 减 少，感应电动势E为负（E＜0 ）
RH UH I B d
《车辆ห้องสมุดไป่ตู้备新技术》
第二节 曲轴位置传感器
结构 原理 检修
一、曲轴与凸轮轴位置传感器功用
曲轴位置传感器CPS： Crankshaft Position Sensor 凸轮轴位置传感器CPS： Camshaft Position Sensor 判缸传感器CIS： Cylinder Identification Sensor
Inductive pulse generator
As a tooth of the signal rotor nears the pole, a magnetic field builds up through the rotor, the pole piece and the magnet. The field is strongest when a tooth is opposite the pole and drops off once the tooth passes the pole. Voltage is generated only when the field is increasing and decaying. It is zero when the tooth is directly opposite the pole.
捷达轿车磁感应式CPS检修
（a） 安装位置；（b） 线束插头 检查信号线圈： 检测传感器插座上 “1”与“2”端子间阻 值 R ＝ 450～1000，正常。 检查线束导线：1-56、2-63、3-67 R≤1.5 为正常； R＝∝，导线断路。
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五、霍尔式曲轴位置传感器CPS
桑塔纳Gli、2000GLi型轿车CPS线束插座及电路连接 （a） 线束插座端子位置；（b） 电路连接
双霍尔式：红旗CA7220E型轿车、切诺基吉普车 凸轮轴位置传感器CPS： 霍 尔 式：桑塔纳2000GSi型、捷达AT、GTX型、 红旗CA7220E型轿车、切诺基、BJ2020VJ 磁感应式：丰田皇冠3.0 TCCS {一体} 光 电 式：猎豹、Mitsubishi、南韩现代、日产 {一体}
1-搭铁端子；2-信号输出端子；3-电源端子（＋5V）
霍尔效应
Hall effect
If a certain type of crystal is carrying a current in a transverse magnetic field, then a voltage will be produced at right angles to the supply current. The magnitude of the voltage is proportional to the supply current and to the magnetic field strength.
光电式CPS/CIS结构
（1）带孔信号盘
外圆孔：360个透光孔：1°信号孔 --转速与转角信号 内圆孔：5个小透光孔――120°信号孔 --上止点TDC信号 1个大透光孔:1缸BTDC70°信号孔 --判缸信号
（2）信号发生器
发光二极管：2只--1°、120°发光 光电三极管：2只--1°、120°授光 信号处理电路：整形、放大
三、光电式曲轴与凸轮轴传感器CPS/CIS
图3-25 光电式CPS/CIS结构 （a） 信号盘结构；（b） 传感器结构； （c） 信号发生器结构 1-线束插头； 2-上止点信号透光孔； 3-曲轴转角信号透光孔； 4-1缸上止点信号透光孔； 5-定位销；6、15-传感器轴； 7-传感器盖；8-分火头； 9-防护盖； 10-信号发生器； 11-G信号（上止点信号）传感器； 12-Ne（转速与转角）信号传感器； 13-信号盘； 14-传感器壳体
CPS功用：采集发动机转速和曲轴转角信号，并输 入ECU，以便确定点火时刻和喷油时刻。
CIS功用：采集配气凸轮轴位置信号，输入ECU确定 气缸上止点位置。
二、曲轴凸轮轴位置CPS、CIS分类
曲轴位置传感器CPS： 霍 尔 式：桑塔纳2000GLi、Ford EEC-Ⅳ、 Cadillic 磁感应式：桑塔纳2000GSi、捷达AT、GTX型、 奥迪200、丰田皇冠3.0 TCCS {CPS/CIS一体} 光 电 式：猎豹、Mitsubishi、现代、日产{CPS/CIS一体}
光电式CPS/CIS工作原理
当透光孔转到LED与光电管之间时，信号盘透 光，光电管导通（占曲轴转角1°） 当透光孔不在LED与光电管之间时，信号盘隔 光，光电管截止（占曲轴转角1°）
光电式CPS/CIS输出信号
图3-27 日产轿车光电式传感器输出波形
判缸信号 内圆1个大透光孔：1缸BTDC70°信号 5个小透光孔：120°信号-各缸上止点BTDC70°