项目3 曲轴位置及凸轮轴传感器
凸轮轴曲轴位置传感器(CPS)
4 ．温度传感器的测试
以发动机冷却液温度水感器为例 发动机冷却液温度传感器是一个比较
重要的传感器，如果其损坏：会造成 发动机起动困难、运行性能过差的故 障。因而对发动机冷却液温度传感器 进行正确的测试很重要。
（1）测试所需的仪器设备
如果只是想测试传感器的电阻和电 压信号，使用汽车专用万用表就可 以了，而要想观察传感器的整个信 号变化过程，则需使用汽车专用示 波器。
② 检查传感器与ECU中间的连接线束
分别检查1号与56号端子，2号与 63号端子，3号与67号端子之间的 电阻值，应不超过1.5欧姆。如果 电阻明显大于标准值或为无穷大， 说明存在导线断路或接触不良，需 进行修理。
③ 检查信号转子与磁头之间的间隙
用塞规检查信号转子与磁 头之间的间隙，标准值为 0.2～0.4 mm。若有变化， 需进行调整。
怠速控制前步电机进入预先设定位 置。
电磁式曲轴位置传感器的测试
以捷达GT和GTX 型轿车为例
测试过程主要包 括测量各端子间 电阻、信号转子 凸齿与磁头之间 间隙。
① 电阻检查
关闭点火开关，拔下传感器连接器的插头， 检查传感器1号端子与2号端子之间的电阻， 其规范值应为450－ 1000欧，若电阻为 无穷大，说明信号线圈存在断路的地方若 阻值明显小于标准值，可能存在短路或线 圈匝间绝缘不良，应更换传感器。检查传 感器上1号或2号端子与屏蔽端子3之间的 电阻，阻值应无穷大，如果电阻不是无穷 大，则应更换传感器。
② 光电式曲轴位置传感器输出信 号检测
用万用表电压档接在传感器侧3号端子和 1号端子上，在起动发动机时，电压应为 0.2v －1.2v。在起动发动机后的怠速运 转期间，用万用表电压档检测2号端子和 1号端子电压应为1.5V－2.5V。否则应更 换曲轴位置传感器。
凸轮轴传感器故障表现与排除
凸轮轴传感器故障表现与排除凸轮轴传感器故障表现与排除凸轮轴传感器是一种用于发动机管理系统的传感器。
它的主要作用是监测凸轮轴的位置和转速，以便发动机控制单元(ECU)可以精确地控制气门和燃油注入。
然而，当凸轮轴传感器出现故障时，它会导致发动机的性能下降，甚至车辆无法启动。
凸轮轴传感器故障的表现通常包括以下几种情况：发动机启动困难、发动机停止运转、发动机启动后不能保持运转、加速不顺畅、怠速不稳定等。
这些问题可能会出现单独或同时出现，这取决于故障的严重程度。
当发生这些问题时，建议立即前往维修店进行排查和修复，以避免更严重的损坏。
凸轮轴传感器故障的原因有很多，包括电气故障、机械故障和环境因素。
电气故障可能是由于传感器线路故障、连接器接触不良等原因导致。
机械故障可能是由于传感器内部部件损坏、传感器外部受损等原因导致。
环境因素可能是由于油渍、灰尘等物质附着在传感器上导致。
为了排除凸轮轴传感器故障，首先需要检查传感器线路和连接器，确保它们的连接牢固。
其次，检查传感器本身是否损坏或受损。
最后，清洁传感器表面，以确保没有油渍或灰尘附着在上面。
如果这些方法无法解决问题，建议前往维修店进行进一步检查和修复。
在排除故障后，还应定期保养和维护凸轮轴传感器，以确保其正常运行。
这包括检查传感器的连接器和线路，清洁传感器表面，并定期更换传感器。
凸轮轴传感器的作用1、凸轮轴位置传感器作用是采集凸轮轴动角度信号，并输入电子控制单元(ECU)，以便确定点火时刻和喷油时刻，所以进气和排气都有;2、从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。
此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。
因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器;3、凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的结构和工作原理基本相同，而且通常安装在一起，只是各车型安装位置不同，但必须安装在与曲轴有精确传动关系的位置处，如曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处;4、单纯用曲轴传感器电喷系统的ECU里专门有一个区分点火的程序，来分辨汽缸点火顺序，它区别于用两个传感器的方法就是说通俗点就是“计数”，曲轴在固定的转数里运行“1-3-4-2”。
汽车发动机控制系统诊断与维修 任务十三 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测
1．检查信号发生器（Ne感应线圈） （1）检查分电器连接器2号端子和4号端子之间阻值，并记录测量阻 值： 。 （2）使用厚薄规测量信号转子和Ne感应线圈凸齿之间气隙，并记录测量结 果： 。
2．检查转速传感器线路
端子 分电器连接器2（NE+）——ECM(NE+) 分电器连接器4（NE-）——ECM(NE-) 分电器连接器2（NE+）或ECM(NE+)—— 车身搭铁 分电器连接器4（NE-）或ECM(NE-)—— 车身搭铁
凸轮轴位置传感器安装位置和信号盘
当凸轮轴转动一周（360°）时，进、排气凸轮轴位置传感器便向ECU输出3个脉冲信号来确 定凸轮轴的角度，并与曲轴位置传感器的Ne信号合并，判定1号汽缸的压缩上止点位置。
进、排气凸轮轴位置传感器信号波形
引导问题5：丰田5A-FE发动机转速传感器的结构是怎样的？
丰田5A-FE发动机采用的磁感应式转速传感器（称为Ne信号）由分电器改进而成，主要 由Ne信号正时转子、Ne感应线圈和磁铁组成 。
三、课时：8学时 四、学习内容
曲轴和凸轮轴位置传感 器功用和类型
曲轴和凸轮轴位置传感 器检测与更换
曲轴和凸轮轴位置传感 器的工作原理
曲轴和凸轮轴位置传感 器故障的检修
相关故障码和数据流的 读取
Ne信号和G信号
曲轴和凸轮轴位置传感 器波形的分析
五、注意事项
1. 在工作过程中要注意人身安全,认真执行6S管理。 2. 在工作过程中请根据操作步骤，规范操作，防止损坏设备和器材。 3. 严格按照工作要求正确使用仪器设备，出现问题及时报告，服从管 理。
曲轴位置传感器2
磁感应式曲轴位置传感器的输出信号
曲轴位置传感器1
引导问题3：霍尔传感器的结构和工作原理是怎样的？
《汽车电气设备构造与维修一体化》项目3 汽车点火系统
缩冲程的状态中，曲轴位置传感器可以测量出哪缸 活塞正在上止点上，所以，两者一般是配合在一起 工作的。其工作原理和曲轴位置传感器的工作原理 基本相似。
3．爆震传感器
1）安装位置
爆震传感器安装在气缸体上，用来检测发动机爆 燃状况，将检测的信号输送至ECU，在ECU内进行 计算。
离心式点火提前调节装置 1一限位螺钉；2—下凸轮；3一拨板；4一分电器轴； 5一轴销；6一销钉；7一重块；8一弹簧；9一托板
（2） 真空式点火提前调节装置
真空式点火提前调节装置通过改变凸轮与断电器顶 块之间的相对位置来改变触点打开的时刻，从而改 变点火提前角。
真空式点火提前调节装置位于分电器外壳的侧面。
。
2）作用： 产生高压电火花，点燃气缸中的混合气。
3）工作原理：由曲轴位置传感器输入转速及转角 信号，ECU据此控制相应的初初级绕组接通与断开 ，从而在次级绕组中感应出高压电。
双缸同时点火方式指两个气缸合用一个点火线圈，
即一个点火线圈有两个高压输出端，分别与两个火 花塞连接，负责对两个气缸点火。比如五菱B系列 发动机就是采用双缸同时点火方式。
5、分电器
作用是接通和切断低压电路，使点火线圈及时
产生高压电，并分配到各缸高压线，同时能根据发 动机的转速和负载调整点火时间（提前或推迟）。
分电器又称配电器总成，是点火系统中结构最
复杂，功能最多的一个组件。
分电器结构图
l一分电器盖； 2一分火头； 3一凸轮； 4一触点及断电器总 成； 5一电容器；6联轴节； 7—外壳； 8—真空调节器； 9 一油杯； 10一外壳； 11一活动底板；12一偏口占螺钉； 13 一固定螺钉；14一活动触点； 15一接线极柱； 16一油毡； 17一触点臂弹簧； 18一螺母； 19一弹簧； 20一真空调节器外壳； 21一膜片； 22一拉杆
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器教案资料
当结构一定且电流为定值时, 霍尔电压与磁场 强度成正比。
霍尔开关电路
根据脉冲 信号的多 少计算曲 轴的旋转 速度和位 置。
汽车上用霍尔式传感器一般为三线：一根为电源线，供给 工作电压一般为12V，（也有用9V），一根为信号线，需 要提供5V参考电压，通过三极管的导通或关闭，实现0V 和5V的脉冲变化，第三根为搭铁线。
（b）变磁通式
霍尔曲轴传感器的其他安装方法
只要黑色金属旋 转体的表面存在缺 口或突起，就可产 生磁场强度的脉动， 从而引起霍尔电势 的变换，产生转速 信号
曲轴位置传感器的检测
端子1为转速与转角正极， 与ECU的56端子相连； 端子2为转速与转角的负极， 与ECU的63端子相连； 端子3为屏蔽线端子，与 ECU的67端子相连。
对于曲轴位置传感器的检测，主要测量各端 子间电阻。
（1）曲轴位置传感器的电阻检查 关闭点火开关，拔下传感器连接器插头，按图进 行，
MPI:
多点
光电式曲轴位置传感器工作原理
燃油 喷射 系统
内孔（二极管、光敏管）：凸轮轴 位置传感器
外孔（二极管、光敏管）：曲轴位 置传感器
组合时：共用12V电源线、搭铁线， 各自信号线，共4条线
边缘稍靠内侧分布着6个间隔60°的光孔（六缸）， 或4个间隔90°的光孔（四缸），用来
产生曲轴位置信号（120°信 号六缸，或180°信号四 缸），其中有一个较宽的光 孔是用来判断第1缸活塞上止 点位置的。
按照霍尔器件和工作磁体间的运动方式，霍尔式曲轴位 置传感器分为变磁通式和遮断式。
（a）变磁通式
（b）遮断式
（a）变磁通 式
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测作者：李宏来源：《农机使用与维修》2014年第08期摘要曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号，并将该信号输入ECU，用以确定点火时刻和喷油时刻。
本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。
关键词曲轴位置传感器凸轮轴位置传感器检修1曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的安装位置凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的结构和工作原理基本相同，通常安装在一起，只是各车型安装位置不同，但必须安装在与曲轴有精确传动关系的位置，如曲轴、凸轮轴、分电器或飞轮处。
美国通用、韩国大宇等轿车通常安装在曲轴处，皇冠3.0等轿车安装在分电器内，桑塔纳2000等轿车安装在飞轮处。
也有的轿车把曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器分开安装，如凌志400轿车的曲轴位置传感器安装在曲轴处，两个凸轮轴位置传感器分别安装在左右两侧凸轮轴处。
2曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构电磁式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器该传感器分成上、下两部分：上部分是凸轮轴位置传感器，由两个感应线圈和一个带凸齿的G转子构成，将产生第一缸的上止点基准信号，也就是G信号；下部分是曲轴位置传感器，它由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的Ne转子和固定在其对面的Ne感应线圈构成，将产生曲轴转角信号，也就是Ne信号。
该传感器是利用电磁感应原理产生脉冲信号，当转子旋转时，感应线圈凸缘部（磁头）与轮齿的空气间隙将发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化，而产生感应电动势。
轮齿靠近及远离感应线圈时，将产生一次磁通的变化，便会在线圈两端产生感应电压，ECU根据感应线圈产生的脉冲信号确定发动机转速和各缸工作位置。
发动机工作时，曲轴每转两圈，分电器轴转一圈。
故曲轴旋转720°时，转子旋转360°，感应线圈产生24个交流电压信号。
Ne信号的一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器
3.2.1 磁感应式曲轴位置传感器与 凸轮轴位置传感器
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
磁感应式传感器的结构与工作原理
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
磁感应式传感器的基本结构与工作原理示意图 a）凸齿接近磁头 b）凸齿正对磁头 c）凸齿离开磁头
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
与ECU的连接
•端子1-屏蔽线 •端子2-信号线负极 •端子3-点火正时/转速信号线
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
输出信号
工 作 情 况
flash
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
桑塔纳2000GSi AJR发动机磁 感应式曲轴位置传感器的检修
• 传感器电阻的检查。断开点火开关，拨出传感器引 线插头（灰色）， 检测传感器插座端子2与3间信 号线圈电阻应为450~1000Ω，端子2或3与屏蔽线端 子1之间电阻应为无穷大。
• 在微机控制电子点火系统中，发动机曲轴转角信 号用来计算具体的点火时刻，转速信号用来计算 和读取基本点火提前角。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
• 凸轮轴位置传感器又称为相位传感器、同步信号传 感器，其功用是检测凸轮轴的转角位置信号，ECU 以此确定某缸（如1缸）活塞上止点位置，是控制喷 油和点火时刻的重要信号。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感 器
皇冠3.0 2JZ-GE型发动机 磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器的检修
1—信号转子 2—传感线圈 3—永久磁铁 4—磁轭
Flash1 3 sp1 2
传感线圈中的磁通和电动势E波形 曲轴位置传感器器与凸a轮）轴低位速置时传感输出波形 b）高速时输出波形
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器
霍尔式
霍尔式曲轴位置传感器利用霍尔效 应原理检测曲轴转角，具有精度高、 响应速度快的特点。
光电式
光电式曲轴位置传感器利用光电效 应原理检测曲轴转角，具有结构紧 凑、不易受油污和灰尘影响的优点。
曲轴位置传感器的安装位置
曲轴前端
曲轴位置传感器通常安装在曲轴 前端，靠近飞轮的位置，便于检 测曲轴转角。
04 曲轴位置传感器与凸轮轴位 置传感器的故障诊断与排除
常见故障的诊断
传感器信号异常
检查曲轴位置传感器和凸轮轴位 置传感器的信号是否正常，判断 是否存在信号丢失、信号干扰等
问题。
传感器线路故障
检查曲轴位置传感器和凸轮轴位 置传感器的线路是否正常，是否 存在线路断裂、接触不良等问题。
传感器安装问题
曲轴后端
有些车型的曲轴位置传感器安装 在曲轴后端，靠近变速器或离合 器的位置，以适应不同的发动机 布局和结构。
02 凸轮轴位置传感器
凸轮轴位置传感器的作用
检测曲轴和凸轮轴之间的相对位置
凸轮轴位置传感器能够检测曲轴和凸轮轴之间的相对位置，从而确定活塞的位置和气门的 开闭状态。
控制点火正时
通过检测曲轴和凸轮轴的位置，凸轮轴位置传感器可以确定最佳的点火时刻，确保发动机 正常运转。
诊断故障
凸轮轴位置传感器可以监测发动机的工作状态，如果出现异常情况，可以及时发出故障信 号，便于维修人员诊断和排查故障。
凸轮轴位置传感器的类型
霍尔效应式
利用霍尔效应原理，当凸轮轴转动时 ，磁铁和感应器之间的相对位置发生 变化，从而产生电压信号。
光电式
利用光敏元件和发光元件之间的相对 位置变化，当凸轮轴转动时，光敏元 件和发光元件之间的相对位置发生变 化，从而产生电信号。
汽车发动机电控技术实训作业单 项目3
2．氧传感器检测
（1）起动发动机，读取数据块:
（2）供电电压：，信号电压（电压范围）：，每10S波动次数：
（3）氧传感器加热电阻的阻值：，拔下插头，ECU端信号端子间电压：
2）检查传感器供电电压：
3）用发光二极管检查传感器信号，是否闪烁
4）检查传感器和发动机控制单元间的导线连接（最大1.5Ω）
5）检查转速传感器波形是否异常
四、检查
根据检测结果分析可能出现的故障。
五、评估
教师签字：
六、课后作业
1.简述冷却液温度传感器的结构组成及工作原理，并画出控制电路图。
2.简述实训车型的氧传感器的结构组成及工作原理，并画出控制电路图。
3.简述实训车型的曲轴位置传感器的结构组成及工作原理，并画出控制电路图。
4.简述实训车型的凸轮轴位置传感器的结构组成及工作原理，并画出控制电路图。
实训项目3：温度传感器/氧传感器/曲轴凸轮轴位置传感器检修
任务名称
温度传感器/氧传感器/曲轴凸轮轴位置传感器检修
序号
2.3
日期
学生姓名
学号
班级
任务要求
掌握温度传感器/氧传感器/曲轴凸轮轴位置传感器检修方法
组号
组长组员Biblioteka 一、资讯1．曲轴位置传感器向ECU提供、信号，作为、的主控信号。
2．凸轮轴位置传感器向ECU提供信号。
3．氧传感器的作用是。
4. 评价氧传感器性能的三个指标是、和。
5．氧传感器失效后常见的故障现象有：。
6. 温度传感器的功用。
曲轴凸轮轴位置传感器结构原理简介
4、丰田车-有分电器
G信号是用于辨别气缸及检测活塞上止点位置 （压缩上止点前10 ° ）
G信号发生器的结构及波形
Ne信号是检测曲轴转角位置及发动机转 速的信号。
Ne信号发生器结构与波形
G、Ne信号与曲轴转角的关系
电磁式凸轮轴／曲轴位置传感器电路
5、富康-无分电器
信号转子
58个凸齿 57个齿缺 1个大齿缺 （2个凸齿+3个齿缺） （58+2）+（57+3） =120 360°/120=3° 每个齿缺/凸齿占3° 大齿缺占15°
（1）曲轴转速检测
• 信号转子转一周，凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为： 116000/58=2000r/min
（2）曲轴转角检测
• 信号转子转动一周，产生1个大齿 缺信号，所占时间长，对应1缸 /4缸上止点
• 当ECU得到大齿缺信号后，按照 每个凸齿和齿缺所占3°的信息， 得到曲轴转角的信号。
遮光盘旋转，当外圈孔对准光源时，光接收器导 通，输出高电平；当孔离开光源时，光接收器截 止，输出低电平。遮光盘不停旋转，产生脉冲信 号。
日产汽车
1.结构 信号盘 信号发生器
光电式曲轴位置传感器的结构示意图
信号盘
• 遮光盘（转盘）：安装在 分电器轴上，随分电器轴 一起转动，外围均布有 360个光孔，靠内均布有 6个光孔，其中有一个较 宽的光孔。
• 测量传感器电阻：传感器2和 3间的电阻，480Ω～1000Ω。
V
• 测量间隙：传感器与信号盘凸
Ω
齿间隙与规定相符。信号盘应
无缺损。
• 测量屏蔽线：线束端子1与搭 铁间的电阻，应为0Ω。
发动机八大传感器作用简洁解释
发动机八大传感器作用简洁解释发动机是现代汽车的核心组件之一，它负责产生动力，并驱动车辆行驶。
然而，发动机的正常运行和性能表现不仅依赖于其内部构造和机械部件，还依赖于一系列关键的传感器。
这些传感器扮演着监测和控制发动机运行的重要角色。
在本文中，我们将深入探讨发动机的八大传感器的作用，以帮助读者更好地理解和利用这些关键部件。
1. 氧气传感器（O2传感器）氧气传感器监测发动机排气中的氧气含量。
通过检测排气中的氧气水平，氧气传感器能够判断燃烧过程的质量，并根据需要调整燃油供应以实现最优的燃烧效率。
它有助于减少废气排放和提高燃油经济性。
2. 曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor）曲轴位置传感器用于检测发动机曲轴的旋转速度和位置。
它提供发动机转速的关键信息，以便控制点火系统和燃油喷射系统的操作。
通过准确测量曲轴位置，曲轴位置传感器确保点火系统按时点火，以实现最佳的动力输出。
3. 曲轴相位传感器（Crankshaft Phase Sensor）曲轴相位传感器用于测量曲轴的旋转相位。
通过监测曲轴相位，曲轴相位传感器可以帮助控制发动机的点火和喷射时机，并调整气缸内压强的分布。
它对于发动机的节能、减排和动力输出都起着至关重要的作用。
4. 凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor）凸轮轴位置传感器用于检测发动机凸轮轴的位置和速度。
凸轮轴位置传感器的作用类似于曲轴位置传感器，但它专门用于控制凸轮轴的操作，以确保气门的开闭时间和幅度与发动机控制系统的要求相匹配。
5. 气体温度传感器（Intake Air Temperature Sensor）气体温度传感器测量进气道中的空气温度。
准确的气体温度信息对于燃烧过程的控制和发动机性能至关重要。
气体温度传感器可以帮助调整燃油喷射量和点火时机，以适应不同的气温条件。
6. 大气压力传感器（Manifold Absolute Pressure Sensor）大气压力传感器测量进气道中的绝对压力。
汽车发动机电控系统检修 第二版 课件 1.5 曲轴位置和凸轮轴位置传感器故障检修
正时向后推迟到绝对不爆燃的安全角度，一般推迟15º此时发动机功率和转矩都会
降低，驾驶中的感觉就是加速不良，达不到规定的最高车速，燃油消耗增加，怠
速不稳，起动时造成起动困难。
任务1.5曲轴位置和凸轮轴位置传感器故障检修
三、相关知识 一、曲轴位置传感器工作原理
[动画-转速传感器]
任务1.5曲轴位置和凸轮轴位置传感器故障检修
当转子随转子轴一同转动时，转子上的叶片便在霍尔集成电路与永久磁铁之间转动，霍尔式集成电路中的磁 场就会发生变化，霍尔元件中就会产生霍尔电压，经过信号处理电路处理后，就可输出方波信号。
当传感器轴转动时，转子上的叶片便从霍尔集成电路与永久磁铁之间的气隙中转过。当叶片进入气隙时，霍 尔集成电路中的磁场被叶片旁路，霍尔电压UH为零，集成电路输出级的三极管截止，传感器输出的信号电压 U0为高电平。（当电源电压Ucc=14.4V时，信号电压U0=9.8V；当电源电压Ucc=5V时，信号电压U0=4.8V），如 图1-73所示。 当叶片离开气隙时，永久磁铁的磁通便经霍尔集成电路和导磁钢片构成回路，此时霍尔元件产生高电压 (UH0=1.9～2.0V)，霍尔集成电路输出级的三极管导通，传感器输出的信号电压U0为低电平，（当电源电压 Ucc=14.4V或Ucc=5V时，信号电压U0=0.1～0.3V）。
汽车发动机电控系统检修
项目一 燃油供给不良故障检修 任务五 曲轴位`置和凸轮轴位置传感器故障检修
主要内容 Primary coverage
一 学习目标 二 情境描述
三 相关知识 四 任务实施
学习目标
任务1.5曲轴位置和凸轮轴位置传感器故障检修
知识目标 ①掌握曲轴位置/凸轮轴传感器的类型； ②理解曲轴/凸轮轴位置传感器的原理； ③掌握曲轴/凸轮轴位置传感器的检测方法。 能力目标 ①能就车识别曲轴/凸轮轴位置传感器； ②会检测曲轴/凸轮轴位置传感器。 素质目标 ①培养学生的创新精神与实践能力； ②促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力； ③培养学生的团队合作精神； ④培养学生的学习能力。
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的作用
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的作用曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器在发动机电脑工作中的作用：曲轴位置传感器的英文缩写是CKPS或CKP，也称作发动机转速传感器，大多采用磁感应式传感器，配合60齿减去3齿或60齿减去2齿的靶轮。
凸轮轴位置传感器的英文缩CMPS或CMP，也称作霍尔传感器，大多采用霍尔传感器，配合具有1个缺口或几个不等距缺口的信号转子。
控制单元不停地接收和比对这两个信号电压，当两个信号都在低电位时，控制单元认为此时再经一定的曲轴转角就可到达1缸压缩行程上止点。
如果经比对CKP与CMP都在低电位，控制单元就有了点火正时和喷油时刻的基准。
曲轴位置传感器靶轮图（位于发动机飞轮上）曲轴位置传感器图当凸轮轴位置传感器信号中断后，控制单元收到曲轴位置信号只能识别出再经一定的曲轴转角到达1、4缸的上止点，但不知1、4缸中的哪一个是压缩行程上止点。
控制单元仍可喷油，但由顺序喷射改为同时喷射，控制单元仍可点火，但将点火正时向后推迟到绝对不爆震的安全角度，一般推迟1 5。
此时发动机功率和扭矩都会降低，驾驶中的感觉就是加速不良，达不到规定的最高车速，燃油消耗增加，怠速不稳。
当曲轴位置传感器信号中断后，大多数车辆不能启动，因为程序中没设计利用凸轮轴传感器信号替代的功能。
然而少部分车辆，例2000年上市的捷达2气门电喷车，当曲轴位置传感器信号中断后，控制单元会以凸轮轴位置传感器信号替代，发动机可以启动和运行，但各项性能会下降。
本例中伊兰特启动困难、加速无力的原因即是曲轴位置传感器失效后的故障表现。
具体表现是发车速达到110KM/h后，继续加大节气门开度，发动机转速上不去，车速不能提升。
而原地停车加油门是最高转速只能达到4000r/min。
而利用解码器读到故障码P0339，故障码的含义是ECU没有收到来自曲轴位置传感器CKPS的信号。
同时因为曲轴位置传感器失效，另一个故障现象是起动困难，即起动时所需时间较长利用诊断仪中的数据来分析发动机控制系统的软故障许多情况下，电控燃油喷射发动机会出现这样的情况,发动机出现了故障现象，比如象怠速不良，抖动严重，怠速冒黑烟，发动机耗油量大，发动机加速不良，发动机空负荷时只能加速到3000rpm等等，但使用故障诊断仪器却发现电控单元中没有故障记忆，也就是说发动机的电控装置自诊断系统没有发现本系统有故障，出现这种情况，我们暂且称之为系统的软故障。
传感器的检测(三) ——CKP、O2S
教案用纸（A—8）
）发动机转速（Ne）信号如下图所示：
曲轴转角1°信号=30°转角时间
发动机转速：Ne信号以2个脉冲时间（曲轴）曲轴位置（G）信号如下图所示：
）控制电路如下图所示：
G1-G-：第6缸上止点位置电脉冲信号
G2-G-：第1缸上止点位置电脉冲信号
）电磁式曲轴位置传感器的检修（丰田车系）
）电磁式曲轴位置传感器电阻的检查：用万用表的电阻挡测量传感器上各端子间的电阻。
）电磁式曲轴位置传感器输出信号的检查：拔下电磁式曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时用示波器检查曲轴位置传感器上G1-G0、G2-G0、
（a）（b）
）霍尔式曲轴位置传感器的检修
光电式曲轴位置传感器
ECU计算曲轴转角和发动机转速；曲轴120°信号，供ECU确认活塞上止点
信号盘结构
）光电式曲轴位置传感器的检修
）拔下传感器插头，打开点火开关，检查插头上电源端子与搭铁端子之间的电压，应为（视车型而定）。
若无电压，则应检查传感器至ECU之间的线路及ECU
插回传感器插头，起动发动机，转速保持在。
凸轮轴位置传感器故障排除备课讲稿
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
二.安装位置
曲轴位置传感器（别克君威）
曲轴位置传感器通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮侧上或分电器内
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
凸轮轴位置传感器（别克君威）
凸轮轴轴位置传感器通常安装凸轮轴前端、端侧或分电器内
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
三、卡罗拉凸轮轴位置传感器简介 VVT凸轮轴主动齿轮有一个信号盘，信
时及缸压均达到要求。
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
一、作用 1. 曲轴位置传感器作用: • 产生发动机转速信号，决定基本喷油量和基本点火提前角； 2.凸轮轴位置传感器作用: • 判定凸轮轴位置（一缸压缩上止点位置）
曲轴位置传感器
凸轮轴位置相位传感器
相位传感器
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
（=Crankshaft Position Sensor ）：又称 转速传感器，检测曲轴转角位移，给ECU提 供发动机转速信号和曲轴转角信号，作为燃 油喷射和点火控制的主控信号。常与凸轮轴 位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）配合使用。 CMPS用于给ECU提供 曲轴转角基准位置（第一缸压缩上止点）信 号，也作为燃油喷射控制和点火控制的主控 信号。
号盘的外圆周上有3个齿。齿轮旋转时，信号 盘和耦合线圈间的气隙会发生改变，从而影 响磁铁。凸轮轴位置传感器将齿轮旋转数据 转换为脉冲信号，并将这些脉冲信号发送到 ECM来确定凸轮轴角度。ECM利用此数据来 控制燃油喷射时间和喷油正时。
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
三、卡罗拉凸轮轴位置传感器工作原理简介
任务3：凸轮轴位置传感器故障排除
三、卡罗拉凸轮轴位置传感器工作原理简介
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3.1
磁脉冲式传感器
Ne信号用于判别发动机的转速，G信号用于判别气 缸及检测活塞上止点位置。 G1、G2信号分别检测第6 缸及第1缸的上止点。由 于G1、G2信号发生器设置 位置的关系，当产生G1、 G2信号时，实际上活塞并 不是正好到上止点，而是 在上止点前10°的位置。
3.2
光电式传感器
二、光电式传感器的结构和工作原理 日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器 内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成。
3.3
霍尔式传感器
三、霍尔式传感器的结构和工作原理 霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应 的原理，产生与曲轴转角相对应的电压脉冲 信号的传感器。它是利用触发叶片或轮齿改 变通过霍尔元件的磁场强度，从而使霍尔元 件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后 即为曲轴位置传感器的输出信号。
3.3
霍尔式传感器
3.3
霍尔式传感器
①触发叶片霍尔式曲轴位置传感器 美国GM公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采 用触发叶片的结构型式。
3.3
霍尔式传感器
②触发轮齿霍尔式曲轴位置传感器 克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在 飞轮壳上，采用触发轮齿的结构。
项目3
曲轴位置及凸轮轴传感器
曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主 要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、 确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴 转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构 随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍 尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、 飞轮上或分电器内。
项目3
曲轴位置及凸轮轴传感器
• 学习目的： – 能够掌握曲轴位置及凸轮轴传感器故障诊断与 排除。 • 学习要求： – 1.了解曲轴位置及凸轮轴传感器的结构及工作 原理。 – 2.掌握曲轴位置及凸轮轴传感器的检测方法。 贵阳论坛 • 学习内容： – 1.曲轴位置传感器的工作原理 – 2.曲轴位置传感器的检测方法
3.1
磁脉冲式传感器
一、磁脉冲式传感器的结构和工作原理
3.1
磁脉冲式传感器
①日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器
3.1
磁脉冲式传感器
发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈 的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势， 经滤波整形后，即变成脉冲信号。
3.1
磁脉冲式传感器
②丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器 丰田公司TCCS系统用磁脉冲式传感器安装在分 电器内，该传感器分成上、下两部分，上部分产生 G信号，下部分产生Ne信号。
3.2
光电式传感器ຫໍສະໝຸດ 信号发生器固装在分电器壳体上，主要由两只发光二 极管、两只光敏二极管和电子电路组成。两只发光二极管 分别正对着光敏二极管，信号盘位于发光二极管和光敏二 极管之间，当信号盘随发动机曲轴运转时，因信号盘上有 光孔，产生透光和遮光的交替变化，造成信号发生器输出 表征曲轴位置和转角的脉冲信号。