曲轴位置传感器说课讲解
汽车发动机曲轴位置传感器详解
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
理 论 知 识
2.4.1 作用 2.4.2 类型 2.4.3 2.4.4 2.4.5
电磁感应式曲轴位置传感器 霍尔式曲轴位置传感器 光电式曲轴位置传感器
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
2.4.1作用 （1）检测发动机转速， PCM据此计算进气量， 确定喷油量和点火提前角。 （2）检测发动机基准缸（一缸或其他缸）的基 准位置（活塞压缩上止点或压缩上止点前、后一 固定角度），进行缸序判别，进一步确定活塞的 任一位置。 （3）检测曲轴转过的角度，PCM判定活塞运行 的任一位置，确定点火时刻和喷油时刻。 （4）控制喷油和点火之外，还用于怠速控制、 废气再循环控制、燃油蒸发控制等。
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
情境2 发动机微机控制燃油系统的检修
学习单元2.1 学习单元2.2 学习单元2.3 学习单元2.4 学习单元2.5 学习单元2.6 学习单元2.7 学习单元2.8 学习单元2.9 发动机微机控制燃油系统的认识 燃油供给系统的检修 喷油器的检修 进气流量传感器电路的检修 进气压力传感器电路的检修 发动机转速传感器和凸轮轴位置传感器电路的检修 节气门位置传感器电路的检修 温度传感器电路的检修 氧传感器电路的检修
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
2.4.5光电式曲轴位置传感器 结构
• 信号盘（遮光盘）： 安装在分电器轴上， 随分电器轴一起转动， 外围均布有360个光
孔，靠内均布有6个
光孔，其中有一个较 宽的光孔。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
第1节曲轴位置传感器 概述
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
检测方法
–信号转子与磁头间间隙检查。用厚薄规 检查信号转子与磁头间间隙，标准值为0.2～0.4mm。气隙不 在标准范围内时，需进行调整。 –输出电压测量：用万用表的交流电压档，在线路正常连接、 发动机运转时测量1与2间电压，其电压值在0.2～2v波动 –故障诊断仪检测：利用 V.A.G1551或V.A.G1552故障诊断仪， V.A.G1552大众奥迪专用解码器 通过故障诊断插座可以读取故障信息。如果曲轴位置传感器 故障，则会出现00513--发动机转速传感器( G28 )故障代码。
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
第一节
曲轴位置传感器
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
磁电式曲轴位置传感器
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
第一节
功用：
曲轴位置传感器
一、曲轴位置传感器概述
曲轴位置传感器（CKP或CPS—Crankshaft Position Sensor）,又称为发动机转速与曲轴转角传 感器，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号， 并输入电子控制单元(ECU)，以便确定喷射顺序、喷 射正时、点火顺序、点火正时，并根据信号监测到的 曲轴转角波动的大小来判断发动机是否有失火现象。
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
故障代码检测： • 使用MUT-Ⅱ或MUT-Ⅲ，读取故障码，如果曲轴位置传感器损 坏，会出现故障码22，凸轮轴位置传感器不良，会出现故障 码23。
第三章 位置和角度传感器
第1节 曲轴位置传感器
示波器检查 • 光电式曲轴位置传感器输出的为方波频率信号，曲转每转一 圈，将有两个活塞运动到上止点，正常输出波形应如上图。 • 光电式凸轮轴位置传感器输出的也为方波频率信号，只是在 发动机一个工作循环内，应该产生两个脉冲宽度不同的方波 信号，正常输出波形应与图3-12（b）相同。
《曲轴位置传感器》PPT课件
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10
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
24.01.2021
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11
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
24.01.2021
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12
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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13
霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
24.01.2021
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14
霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
24.01.2021
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霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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16
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精选ppt6ຫໍສະໝຸດ 磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（5）
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7
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（6）
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8
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（7）
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9
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（8）
24.01.2021
内 24.01.2021
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2
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
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3
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
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4
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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5
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（4）
什么作用?
24.01.2021
实训8 曲轴位置传感器的检测
威海市交通学校
实训教案
课题名称
曲轴位置传感器的检测
实训场地
电控实训工位
实训班级
11.3～11.6
课时
6
职业技能训练目标
知识
目标
能力
目标
重点与难点
教学准备
工具
万用表
试验台
Santana3000、Santana2000、爱丽舍台架
实验用品
各种传感器若干
各种执行器若干
图纸
实训任务工单、维修手册
安全提示
1、爱护设备
二、实训步骤：
1、检测内容：
感应线圈电阻、信号电压（随发动机转速大小变化）、线束电阻、用故障诊断仪读取故障代码、测量数据流。
2、检测参数的范围
1）、感应线圈电阻：800～1000Ω
2）、信号电压：（常用工况：-5～5V，峰－峰值17V左右）
3）、线束电阻：﹤0.5Ω
3、标准波形
1）电磁式的标准波形
输出波形是类似正弦波的数字脉冲信号，信号的频率和幅值随发动机转速成正比的变化
电磁式曲轴位置传感器主要由电磁线圈、永久磁铁和信号轮组成。霍尔式曲轴位置传感器由霍尔元件、永久磁铁、导磁钢片、触发叶轮等组成。
《曲轴位置传感器》课件
05
案例分析与应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中主要 用于检测曲轴的转速和位置，从而控 制点火和喷油时刻，实现发动机的精 准控制。
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应 用提高了发动机的效率和性能，同时 减少了排放和油耗。
曲轴位置传感器通过与曲轴连接的齿 盘产生信号，传感器接收到信号后将 其传输给发动机控制单元，实现对发 动机的精确控制。
采用更先进的信号处理算 法，提高曲轴位置传感器 的测量精度和稳定性。
应用领域的拓展
新能源汽车
随着新能源汽车市场的不断扩大 ，曲轴位置传感器在混合动力和 纯电动汽车中的应用将更加广泛
。
智能驾驶
在智能驾驶系统中，曲轴位置传感 器可用于监测车辆状态、控制发动 机工作，提高驾驶的安全性和舒适 性。
工业自动化
稳定。
动态调试
在发动机运转过程中， 观察传感器信号变化， 调整传感器参数以获得
最佳性能。
测试与验证
进行发动机性能测试， 确保传感器工作正常且 对发动机性能无不良影
响。
常见故障与排除方法
01
02
03
信号不稳定
检查传感器与曲轴的相对 位置，确保无松动或错位 现象；检查线束连接是否 牢固。
传感器无信号
检查电源供应是否正常； 检查传感器是否损坏，如 有需要更换。
《曲轴位置传感器》ppt课件
目 录
• 曲轴位置传感器概述 • 曲轴位置传感器的类型与特点 • 曲轴位置传感器的安装与调试 • 曲轴位置传感器的发展趋势与展望 • 案例分析与应用
01
曲轴位置传感器概述
定义与作用
定义
曲轴位置传感器是一种用于检测 曲轴转角位置和速度的传感器， 也称为曲轴转角传感器。
汽车发动机曲轴位置传感器(CKP)原理及检测
汽车发动机曲轴位置传感器(CKP)原理及检测汽车发动机曲轴位置传感器（CKP）原理及检测曲轴位置传感器曲轴位置传感器（CKP）一般安装在曲轴前方或者后方，与连接在曲轴上的信号脉冲盘相对应，用于检测曲轴转角位置及其旋转速度。
随着发动机曲轴的转动，带磁的信号板齿的齿尖靠近、对准、远离传感器的检测端部，从而导致GMR电阻值的变化。
GMR元件检测到的磁场变化在CKP的内部信号处理电路中被转换为方波，然后作为CKP输出信号输入到ECM。
当发动机转速增加，方波信号的频率也随之增大；反之，方波的频率会减小。
与霍尔传感器相比，采用GMR元件的CKP传感器提高了信号的稳定性，且信号幅度更宽。
在CKP传感器中，方波电压信号的外形特性也根据信号板齿的形状而改变，ECM就是根据CKP 的这些外形特性还判断曲轴转角位置，并与凸轮轴位置传感器信号进行，判断发动机的配气相位。
信号曲轴位置传感器故障现象及诊断：当曲轴位置传感器信号出现异常时，可能导致起动困难、起动后熄火等故障。
曲轴位置传感器的主要故障原因包括：1．传感器内部损坏。
2．传感器头部损坏/脏（金属屑等易受磁化的物体会吸附到传感器上）。
3．连接器或线路断路/短路。
性能检查：CKP传感器性能好坏的测量方法，主要有目测检查、电阻测量与波形测量等方法。
1．目测检查：（1）检查O形圈是否有损坏。
（2）检查传感器端面和信号轮板齿是否有金属颗粒和损坏。
（3）检查传感器的安装与信号板齿之间的间隙是否正常，应在1mm左右。
2．电阻检查：使用12V蓄电池（1），将其正极端子连接到“Vin”端子（2），而负极端子连接到传感器的“接地”端子（3）。
然后在保持同CKP传感器大约1毫米（0.03英寸）的情况下利用电阻表，通过磁性物质（5）来测量传感器“Vout”端子（4）同蓄电池负极端子之间的电阻。
检测 CKP传感器电阻：电阻变化从小于220Ω（ON）到无穷大（OFF），或者从无穷大（OFF）到小于220Ω（ON）。
曲轴位置传感器这次真的讲透了！
曲轴位置传感器这次真的讲透了！曲轴位置传感器故障原理曲轴位置传感器（CKP）是一个磁感应式传感器，曲轴上的靶轮有58 个齿槽，每个间隔6°，最后一个槽较宽，用于生成同步脉冲，当曲轴转动时，变磁阻转子中的槽将改变传感器的磁场，产生一个感应电压脉冲，用来识别曲轴转动方向。
曲轴每转一周，曲轴位置传感器就产生58 个基准脉冲信号。
发动机控制单元就根据58X基准信号计算发动机转速和曲轴的位置，这是发动机控制单元控制点火时刻的重要信号。
维修图解由于曲轴脉冲轮上缺2 个齿，发动机控制单元可以识别1缸和4 缸上止点的位置，但是不能分辨1缸和4 缸中的哪一缸是压缩行程上止点。
当发动机启动时，为了点火，需要正确识别1缸压缩行程上止点位置，控制单元要将曲轴位置传感器信号与安装在凸轮轴上的凸轮轴位置传感器信号进行比对。
如果发动机的控制单元没有接收到转速信号，发动机不能启动或在运行中立即停止运转。
视频一曲轴位置传感器作用曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置。
可以知道哪缸活塞处于上止点，检测曲轴的转角度也是发动机转速传感器接下来给大家讲讲曲轴位置传感器工作原理电磁感应原理永磁体和信号盘形成磁场回路。
信号盘转动切割磁场线圈感应电压输出信号给发动机电脑（可见下图）曲轴位置传感器万用表检测1.电压检测启动电压正常信号电压 0.3V到1.2V 怠速电压 1.8V到 2.5V电压转速越大电压越大2。
电阻检测曲轴传感器线圈检测正常阻值700欧姆到1000欧姆左右传感器坏了是什么征兆？如果是曲轴位置传感器坏了，就确认不了曲轴的转角了，发动机电脑收不到曲轴位置传感器的信号，为了保护发动机就不点火、不喷油了打不着车。
曲轴位置传感器间隙不能太大一个银行卡间隙或者钢锯条间隙大会影响传感器信号怠速不稳严重无法启动先来看一个汽修案例：一辆福特蒙迪欧，发动机无法启动，检查发动机没有点火也没有供油。
预判故障原因如下：经检查，发现发动机无故障码，读取发动机数据流无转速信号，基本考虑是曲轴位置传感器故障导致的。
曲轴位置传感器
曲轴位置传感器实训项目：曲轴位置传感器。
使用工具/设备：万用表，试灯，示波器。
实训目的：掌握曲轴位置传感器的检测要领和步骤。
实训重点：认知曲轴位置传感器的作用、安装位置。
实训难点：曲轴位置传感器的形式分类。
实训流程：1 曲轴传感器的作用：具有检测曲轴位置和发动机的转速功能。
2 安装位置：曲轴前端皮带轮信号盘处或曲轴后端飞轮壳处。
3 类型：有磁脉冲形式和霍尔形式。
磁脉冲式有二线、三线制，霍尔式有三线、四线制。
4 磁脉冲2线为交变电压输出信号，电压为4伏左右（怠速工况），转速越高电压越高。
3线制其中一根作为屏蔽线，防止外界干扰信号的传送。
5 霍尔式3线制，一根是5伏或12伏电压，一根是信号输出线到ECU,一根是进入ECU搭铁线。
4制线的增加了一根屏蔽线，防止外界干扰信号的传输。
6 磁脉冲形式的可用万用表检测其阻值，冷态阻值为1630—2740欧姆，热态阻值为2065—3225欧姆。
也可用万用表检测其输出电压，转速越高电压越高。
否则更换曲轴位置传感器，或者检查ECU到传感器之间的线路有无短路和断路或与车身搭铁。
有条件的可用示波器检测传感器输出的正弦波波形是否正常与符合规律。
7 使用万用表检测霍尔传感器：将数字万用表拨至二极管检测档位，红表笔接①号脚，黑表笔接中间②号脚，此时万用表显示为1408即为正常。
红表笔不动，黑表笔接③号脚，此时显示1727为正常。
将黑表笔接①号脚，红表笔分别接②、③号脚，此时数字万用表的显示应该是无穷大，即为正常。
8 霍尔式曲轴位置传感器可用万用表或试灯检查电源线是否有电压或点亮试灯，信号线到ECU是否通路，是否与其他线路短路。
搭铁线与车身阻值是否正常。
也可用示波器检测信号输出矩形波形是否正常有规律。
9 检测线路与线路之间是否短路，电源、信号线路是否与车身搭铁。
注意事项：检测过程中防止线路相互短路。
现场安全应急预案：为了确保教学实训中的人员与财产的安全，为了避免不必要的人身和财物的损害，遵循“安全第一，预防为主”的方针，高度重视实训室安全工作，增强安全防范意识。
第七节-曲轴凸轮轴位置传感器
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信号发生器
• 光源（发光二极 管）：两只发光二 极管通过遮光盘两 圈光孔正对着两只 光敏二、三极管。
• 光接收器（光敏二、 三极管）：接收发 光二极管的光信号， 转换为电信号。
.
2、工作原理
• 信号盘上有360个透光孔，发动机每工作 一个循环，传感器输出360个方波信号， 每一个周期的方波信号占2°曲轴转角，高 低电位持续时间相同，因此各占1°曲轴转 角，ECU根据高低电位变化的方波信号， 可计算出曲轴转角信号。
曲轴位置传感器失效
不起动，熄火
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凸轮轴传感器发送1缸压缩上止点位置，如果发 生故障，关闭爆震控制，推迟点火。 发动机仍然将继续运行，并且能再次起动（同时 点火，曲轴位置传感器有标记的）。
凸轮轴位置传感器失效
动力下降、熄火
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第二章内容到此结束 继续奋斗吧
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1）结构
信号盘 、霍尔传感器、永久磁铁
.
2）工作原理
• 信号盘随着曲轴转动时，缺齿与霍尔传感 器正对时导致气隙变化，霍尔电压为高电 平。
• 信号盘每转动一周，ECU会接收到8个 /12个脉冲信号，根据此信号可以计算出 发动机的转速。
• 但是无法判断1缸上止点位置，所以必须和 凸轮轴位置传感器配合使用。
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（1）曲轴转速检测
• 信号转子转一周，凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为： 116000/58=2000r/min
.
（2）曲轴转角检测 • 信号转子转动一周，产生1个大齿 缺信号，所占时间长，对应1缸 /4缸上止点 • 当ECU得到大齿缺信号后，按照 每个凸齿和齿缺所占3°的信息， 得到曲轴转角的信号。
1.2.1曲轴位置传感器的认识
曲轴位置传感器的认识
一、课前准备（10分钟）：
教师：准备教具、工量具
学生：准备学习用品、学习资料、检查小组出勤
二、新课导入（5分钟）
1.复习旧知
2.导入新知
曲轴位置传感器外观
三、新课讲授
（一）识别卡罗拉轿车发动机曲轴位置传感器
（二）识别五菱车发动机凸轮轴位置传感器
1.曲轴位置传感器的功用
用来检测发动机曲轴转角和发动机转速信号，并把检测到的转角和转速信号变成电信号输入ECU，ECU根据该信号确定发动机的点火时刻和喷油时刻。
（该信号是发动机主控信号）
磁感应式曲轴位置传感器
2.曲轴位置传感器的种类霍尔式曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
其中，磁感应式、霍尔式曲轴位置传感器应用最广泛。
3.曲轴位置传感器的外观
磁感应式曲轴位置传感器外观霍尔式曲轴位置传感器外观
光电式曲轴位置传感器外观
4.曲轴位置传感器安装位置
（1）装曲轴前端曲轴皮带轮旁边
（2）装曲轴后端飞轮壳上或飞轮旁边的气缸体下部
卡罗拉轿车曲轴位置传感器安装位置五菱车曲轴位置传感器安装位置
四、课堂练习（10分钟）
1. 描述曲轴位置传感器安装位置
2. 描述曲轴轴位置传感器的功用
五、课堂小结（5分钟）
1. 曲轴位置传感器用来检测发动机曲轴转角和发动机转速信号，并把检测到的转角和转速信号变成电信号输入ECU，ECU根据该信号确定发动机的点火时刻和喷油时刻。
（该信号是发动机主控信号）
2. 曲轴位传感器有磁感应式、霍尔式、光电式三种。
3. 曲轴位置传感器一般装在曲轴前端曲轴皮带轮旁边或装曲轴后端飞轮壳上或飞轮旁边的气缸体下部。
6曲轴位置(发动机转速)传感器的检测
实训课题六曲轴位置传感器的检测一、实训目的1、掌握曲轴位置传感器的结构及工作原理。
2、掌握曲轴位置传感器故障对整个电控系统的影响。
3、掌握曲轴位置传感器的检测方法及数据分析方法。
二、重点难点曲轴位置传感器的检修三、实训工具及设备1、工具：汽车维修工具120件套、万用表、KT600解码仪；2、设备：桑塔纳时代超人电喷发动机实验台四、实训内容1．曲轴位置传感器的原理分析曲轴位置传感器又称为发动机转速传感器，它一般安装在发动机气缸体的一侧靠近飞轮处。
在大众车系的电路图中标注为G28元件，其接线插座上有三个引线端子：端子1为传感器屏蔽线端子，是一接地连接线（在发动机右线束内）；端子2为转速与转角信号负极端子，与电控单元63端子连接；端子3为转速与转角信号正极端子，与电控单元56端子连接，连接电路图如附件所示。
传感器的齿圈就是一个脉冲轮，脉冲轮在圆周上等分地布置着60个轮齿，其中空缺2个齿，用于发动机控制单元识别一缸和四缸上止点的位置，但不能分辨出是两者的哪个缸处于压缩行程上止点位置，因此还需要在凸轮轴上安装霍尔传感器。
曲轴位置传感器用于高速时检测，检测高于1600r/min时的发动机转速和曲轴位置，并将信息输入发动机电控单元，电控单元根据该信号对点火正时和喷油进行修正。
2、传感器检测（1）电阻测量断开点火开关，拔下传感器引线插头，用万用表2KΩ档检测插座上端子2与端子3之间信号线圈的电阻时，其阻值应为450～1000Ω。
如果阻值为无穷大，说明信号线圈断路，应予更换。
检测传感器端子2或3与蔽线端子1之间电阻时，其阻值应为无穷大，如阻值不是无穷大，则需更换传感器。
检测传感器与电控单元ECU之间线束时，分别检测传感器线束插头端子2、3与对应的电控单元ECU63、56针脚之间的电阻值，其阻值均不应超过5Ω，如果阻值为无穷大，说明导线断路，需要修理或更换线束。
（2）电压测量用万用表交流电压档，在发动机转动时，测量曲轴位置（发动机转速）传感器的输出电压情况，电压值应在一定范围内摆动。
磁脉冲式曲轴位置传感器的构造原理与检测
磁脉冲式曲轴位置传感器的构造原理与检测1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理（1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图1所示。
在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。
在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。
共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。
安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。
信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。
磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。
信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。
通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。
发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如图2所示）。
发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。
由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。
将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如图3所示）。
产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（图4），故其信号亦可称为上止点前70°信号，即发动机在运转过程中，磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器pp课件
霍尔式凸轮轴位置传感器基本结构与 工作原理
1-凸轮轴 同步带轮 2-信号转子
3-霍尔信号 发生器
35
当触发叶轮随转子轴一同转动 时，叶片便在霍尔集成电路与 永久磁铁间转动。
当叶片离开气隙时， 永久磁铁的磁通经 霍尔集成电路和导 磁钢片构成回路， 产生霍尔电压1.92.0V，输出0.1-0.3V 的低电平信号电压。
式中： RH—霍耳系数；d—基片厚度 I—电流； B—磁场强度；
当结构一定且电流为定值时, 霍尔电压与磁场 强度成正比。
22
霍尔开关电路
根据脉冲 信号的多 少计算曲 轴的旋转 速度和位 置。
汽车上用霍尔式传感器一般为三线：一根为电源线，供给 工作电压一般为12V，（也有用9V），一根为信号线，需 要提供5V参考电压，通过三极管的导通或关闭，实现0V和 5V的脉冲变化，第三根为搭铁线。
9
工作原理：
当信号转子凸齿的中心线与磁头对正时，磁通的变 化率为零，在线圈中的感应电动势为零； 当信号转子的凸齿离开磁头时，磁通量减少，感应 电动势为负值；
当信号转子的凸齿接近磁 头时，凸齿与磁头间的气隙 减小，磁通量增多，感应电 动势为正值。
10
磁感应式曲轴位置传感器信号：
齿数为60-2，即原 为60齿，切掉2齿， 得到58凸齿、57个 小齿缺和1个大齿缺。
参与点火控制的凸轮轴位置传感器，若在运转过程中被 拔掉，发动机照常运转。但重新起动时，则需要重复几 次（凸轮轴位置传感器的损坏不会造成发动机不能起 动）。
41
独立点火、顺序喷射的直列发动机既要安装曲轴位置 传感器，又要安装凸轮轴位置传感器。
V型发动机无论同时点火还是独立点火，也无论分组 喷射还是顺序喷射，都需要安装曲轴位置传感器和凸 轮轴位置传感器。
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端子 G1-GG2-GNe-G-
条件
冷态 热态 冷态 热态 冷态 热态
电阻值（Ω）
125-200 160-235 125-200 160-235 155-250 190-290
（2）感应线圈与正时转子的间隙检查 用塞尺（也叫厚薄规）测量正时转子与感
应线圈凸出部分的空气间隙，其间隙应为0.20.4mm。若间隙不合要求，则须调整或更换分电 器总成。
对于曲轴位置传感器的检测，主要测量各端子间 电阻、信号转子凸齿与磁头间间隙等。
（1）曲轴位置传感器的电阻检查 关闭点火开关，拔下传感器连接器插头，按图进
行，检查传感器上1与2端子间电 阻，应为450～1000Ω。若电阻 为无穷大，说明信号线圈存在断 路，应更换传感器。
被较小的空气间隙
隔开（0.8—1mm
），在传感器内部
有一个软铁芯，该
曲轴位置传感器
铁芯被线圈包围， 并与一个永久磁铁
相连。
类型
电磁感应式 交流信号
光电式
霍尔式
数字信号
磁阻式
一、磁脉冲式曲轴位置传感器 （一）结构、原理 该传感器应用最广泛，如日产车系、丰田车系、 韩国大宇轿车等。现以日产车系为例:
日产汽车
信号盘
光电式曲轴位置传感器 结构
• 信号盘（遮光盘 ）：安装在分电 器轴上，随分电 器轴一起转动， 外围均布有360 个光孔，靠内均 布有6个光孔
结构
光源（发光二极 管）：两只发光 二极管通过遮光 盘两圈光孔正对 着两只光敏二极 管。
传感器体
霍尔集成电路： 安装在分电器 上，位于触发 叶轮的外测。
1、霍尔效应原理 在磁场中，当电流以垂直于磁场方向通过置于磁
场中的半导体基片（即霍尔元件）时，在垂直于电流 和磁场的霍尔元件的横向侧面上，将产生一个与电流 和磁场强度成正比的电压，此电压称为霍尔电压UH。
【备注】霍尔电压的计算公式
UH：霍尔电压； RH：霍尔系数； d：霍尔元件的厚度； I：通过霍尔元件的电流； B：加在霍尔元件上的磁 场磁力线密度； ：元件形状函数，其中L为元件的长度，W为元件的宽度。
控制信号。 IGF信号：完成点火后，点火器向ECU输送的点火
确认信号。
电磁感应式曲轴位置传感器 原理
• 信号盘旋转，当信 号盘凸齿接近并对 正电磁线圈时，磁 场增强；当信号盘 凸齿离开电磁线圈 时，磁场减弱，在 感应线圈中产生交 变的感应电动势， 其频率和幅值随发 动机转速的增大而 增大，根据频率（ 脉冲数）计量转速 。
•学习目的
了解曲轴位置传感器的功用、分类。 掌握曲轴位置传感器的工作原理。 掌握曲轴位置传感器的检测方法。 拓宽知识面，提高实操技能。
任务引入
• 一车主有一台长城GW2.8TC型高 压共轨柴油车在高低压油路均正常， 但是无法启动，什么原因呢？
•
什么原因 呢？
曲轴位置传感器
• 一【地位】是电喷发动机特别是集中控 制系统中最重要的传感器，也是点火 系统和燃油喷射系统共用的传感器。
检查传感器上1或2端子与屏蔽线端子3之间的电阻， 阻值应为无穷大，如果电阻不是无穷大，则应更换 传感器。
（2）检查传感器与ECU之间的连接线束 分别检查1与56端子，2与63端子，3与67
霍尔式曲轴位置传感器
原理
叶片进入气隙，磁场被 旁路，霍尔电压为0,输 出高电平；
叶片离开气隙， 磁场穿过霍尔元 件，产生霍尔电 压，输出低电平。
发动机不停地运转，产生数字脉冲信号，信号的频率随发动机转 速的增大而增大。
动画（霍尔式）
光电式曲轴位置传感器
由信号发生器和带光孔的信号盘组成
结构
传感器体
叶片触发式
轮齿触发式霍尔式曲轴位置传感器 【组成】由具有触发轮齿的信号盘和霍尔传感器组成
轮齿触发式
【作用】为ECU提供计算曲轴转角和发动机转速所需 的信息。
霍尔式曲轴位置传感器
结构 （桑塔纳AFE发动机） 永久磁铁：安装在分电器底板上，位于
（复习提问）
触发叶轮的内侧，与霍尔集成电路相对。
触发叶轮：安装 在分电器轴上， 缸数相等的四个 叶片（ 50 °） 和四个窗口 （40°）。
需要有信号处理电路； 万用表交流电压档或频率 档测量，最好用示波器。
•其中宽齿槽或销钉对正电磁线圈时， 产生频率不同的信号，用于确认曲轴基准位置。
霍尔效应式曲轴位置传感器 （一）结构、原理
利用霍尔效应原理，对曲轴位置进行检测 【结构】如图所示（叶片触发式、轮齿触发式）
1-霍尔半导体元件 2-永久磁铁 3-挡隔磁力线的叶片
• 二、【用途】检测发动机曲轴转角和活塞 上止点，并将检测信号及时送至发动机电 脑，用以控制点火时刻（点火提前角）和 喷油正时。
• 是测量发动机转速的信号源。
• 三、 【安装位置】
• 曲轴前端、飞轮上、分电器内（丰田车系）
• （一）曲轴位置传 感器的安装部位
• 曲轴位置传感器
安装证对着铁磁体
的飞轮，它们之间
光接收器（光敏二、 三极管）：接收发 光二极管的光信号， 转换为电信号。
光电式曲轴位置传感器
原理 • 遮光盘旋转，当外圈孔对准光源时，光接收器导通
，输出高电平；当孔离开光源时，光接收器截止， 输出低电平。遮光盘不停旋转，产生脉冲信号。
（1）曲轴位置传感器的电阻检测 点火开关OFF，拔开曲轴位置传感器的插头，
120°与1°信号的作用 120°信号（即G信号） ：判别何缸何时处于 活塞上止点位置，以确定喷油正时和点火正时。 1°信号（即Ne信号） ：感知曲轴转角和发动 机转速，以确定每次循环符合最佳空燃比的喷油 量。
➢计算机控制点火系点火控制主要信号：
G信号：判缸信号。 Ne信号：曲轴转角信号。 IGT信号：ECU向点火器中功率晶体管发出的通断
【安装位置】曲轴前端的带轮之后（丰田车系 安装在分电器内）
【结构】如图所示
磁脉冲式曲轴位置传感器
结构
永磁铁：安装在信号盘的边缘， 产生永磁场，穿过信号盘、电 磁线圈等。
电磁线圈：当 磁场变化时， 产生感应电动 势，输出信号。
气隙(小于 2mm)：过 大，信号 弱；过小， 碰撞
信号盘：安装在曲轴、凸轮轴或分电器 轴上，并随之转动，信号盘上均制有若 干凸齿和齿槽信号盘形状决定了信号波 形。