曲轴位置传感器的检测 ppt课件
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发动机曲轴凸轮轴位置传感器ppt精选课件
磁通量的改变，便
在线圈中感应出一
个交变的电压信号。
该信号电压的大小
与触发轮齿转速成
正比。
信号轮
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永久磁铁
12
• 信号转子的凸齿接近传感器探头时： 气隙↓→磁路磁阻↓→磁通量↑→ E=ΔΦ/Δt，E＞0 凸齿与探头对齐时，Φ不变，E=0
• 信号转子的凸齿离开传感器探头时： 气隙↑→磁路磁阻↑→磁通量↓→ E=ΔΦ/Δt，E ＜ 0
2、凸轮轴位置传感器一般安装在凸轮轴前部、后 部或分电器内。
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5
1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式曲轴位置传感器
磁感应式曲轴位置传感器
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6
1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式凸轮轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
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7
1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
光电式曲轴位置传感器
ppt精选版3033切诺基切诺基无分电器无分电器ppt精选版311输出信号窗口叶片ppt精选版32信号盘信号盘霍尔传感器永久磁铁霍尔传感器永久磁铁ppt精选版3333信号盘随着曲轴转动时缺齿与霍尔传感器正对时导致气隙变化霍尔电压为高电信号盘每转动一周ecu会接收到8个12个脉冲信号根据此信号可以计算出发动机的转速
2）感应信号的检测:应用交流20V量程可拆检或起 动测量其感应电压，工作时电压随转速升高而升高。
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23
2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量转速传感器的 两根信号线与搭铁之间的电压，约为2.5V,说明传 感器插座到ECU的连接正常； 2）试灯一端点蓄电池正极，一端点在油泵继电器 的控制线上，启动发动机时观察试灯能否持续点 亮。
《曲轴位置传感器》PPT课件
精选ppt
10
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
24.01.2021
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11
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
24.01.2021
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12
光电式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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13
霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
24.01.2021
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14
霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
24.01.2021
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15
霍尔效应式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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16
24.01.2021
精选ppt6ຫໍສະໝຸດ 磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（5）
24.01.2021
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7
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（6）
24.01.2021
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8
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（7）
24.01.2021
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9
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（8）
24.01.2021
内 24.01.2021
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2
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（1）
24.01.2021
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3
磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（2）
24.01.2021
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磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（3）
24.01.2021
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磁脉冲式曲轴位置传感器的结构与原理（4）
什么作用?
24.01.2021
曲轴的检测ppt课件
曲轴的径向跳动量测量检测
• 计算数值并分析判断 • 在轴颈的同一横断面最大直径与最小
直径差的一半（即圆度误差）。 • ★计算公式：1、圆度误差φ：φ=
（dmax-dmin）/2，取三个截面中的 φmax。磨损后的圆度误差不得大于 0.025mm。 • 3、曲轴圆柱度误差的测量： • ★计算公式：三个截面、六个数据中 （dmaxB-dminB）/2，圆柱度误差不 得大于0.025mm。
)
• 安装连接杆1
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 安装连接杆2
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 百分表的灵活度的检查
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 安装百分表
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
曲轴的检测
◆曲轴的检测内容 1）曲轴的径向跳动量测量(弯曲 ) 2）曲轴的圆度值和圆柱度值测量
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
• 计算数值并分析判断 • 在轴颈的同一横断面最大直径与最小
直径差的一半（即圆度误差）。 • ★计算公式：1、圆度误差φ：φ=
（dmax-dmin）/2，取三个截面中的 φmax。磨损后的圆度误差不得大于 0.025mm。 • 3、曲轴圆柱度误差的测量： • ★计算公式：三个截面、六个数据中 （dmaxB-dminB）/2，圆柱度误差不 得大于0.025mm。
)
• 安装连接杆1
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 安装连接杆2
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 百分表的灵活度的检查
曲轴的径向跳动量测量(弯曲 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
)
• 安装百分表
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
曲轴的检测
◆曲轴的检测内容 1）曲轴的径向跳动量测量(弯曲 ) 2）曲轴的圆度值和圆柱度值测量
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
《曲轴位置传感器》课件
性能。
05
案例分析与应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中主要 用于检测曲轴的转速和位置，从而控 制点火和喷油时刻，实现发动机的精 准控制。
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应 用提高了发动机的效率和性能，同时 减少了排放和油耗。
曲轴位置传感器通过与曲轴连接的齿 盘产生信号，传感器接收到信号后将 其传输给发动机控制单元，实现对发 动机的精确控制。
采用更先进的信号处理算 法，提高曲轴位置传感器 的测量精度和稳定性。
应用领域的拓展
新能源汽车
随着新能源汽车市场的不断扩大 ，曲轴位置传感器在混合动力和 纯电动汽车中的应用将更加广泛
。
智能驾驶
在智能驾驶系统中，曲轴位置传感 器可用于监测车辆状态、控制发动 机工作，提高驾驶的安全性和舒适 性。
工业自动化
稳定。
动态调试
在发动机运转过程中， 观察传感器信号变化， 调整传感器参数以获得
最佳性能。
测试与验证
进行发动机性能测试， 确保传感器工作正常且 对发动机性能无不良影
响。
常见故障与排除方法
01
02
03
信号不稳定
检查传感器与曲轴的相对 位置，确保无松动或错位 现象；检查线束连接是否 牢固。
传感器无信号
检查电源供应是否正常； 检查传感器是否损坏，如 有需要更换。
《曲轴位置传感器》ppt课件
目 录
• 曲轴位置传感器概述 • 曲轴位置传感器的类型与特点 • 曲轴位置传感器的安装与调试 • 曲轴位置传感器的发展趋势与展望 • 案例分析与应用
01
曲轴位置传感器概述
定义与作用
定义
曲轴位置传感器是一种用于检测 曲轴转角位置和速度的传感器， 也称为曲轴转角传感器。
05
案例分析与应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中主要 用于检测曲轴的转速和位置，从而控 制点火和喷油时刻，实现发动机的精 准控制。
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应 用提高了发动机的效率和性能，同时 减少了排放和油耗。
曲轴位置传感器通过与曲轴连接的齿 盘产生信号，传感器接收到信号后将 其传输给发动机控制单元，实现对发 动机的精确控制。
采用更先进的信号处理算 法，提高曲轴位置传感器 的测量精度和稳定性。
应用领域的拓展
新能源汽车
随着新能源汽车市场的不断扩大 ，曲轴位置传感器在混合动力和 纯电动汽车中的应用将更加广泛
。
智能驾驶
在智能驾驶系统中，曲轴位置传感 器可用于监测车辆状态、控制发动 机工作，提高驾驶的安全性和舒适 性。
工业自动化
稳定。
动态调试
在发动机运转过程中， 观察传感器信号变化， 调整传感器参数以获得
最佳性能。
测试与验证
进行发动机性能测试， 确保传感器工作正常且 对发动机性能无不良影
响。
常见故障与排除方法
01
02
03
信号不稳定
检查传感器与曲轴的相对 位置，确保无松动或错位 现象；检查线束连接是否 牢固。
传感器无信号
检查电源供应是否正常； 检查传感器是否损坏，如 有需要更换。
《曲轴位置传感器》ppt课件
目 录
• 曲轴位置传感器概述 • 曲轴位置传感器的类型与特点 • 曲轴位置传感器的安装与调试 • 曲轴位置传感器的发展趋势与展望 • 案例分析与应用
01
曲轴位置传感器概述
定义与作用
定义
曲轴位置传感器是一种用于检测 曲轴转角位置和速度的传感器， 也称为曲轴转角传感器。
曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页)
（2）丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器。 丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置 传感器安装在分电器内，其结构如图所示。
曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页 )培训 课件培 训讲义 培训ppt教程管 理课件 教程ppt
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G信号发生器的结构与波形
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Ne信号发生器结构与波形 b）Ne信号
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曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页 )
曲轴位置传感器的检测与 更换
曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页 )
任务要求
1.知道曲轴位置传感器和凸轮轴 位置传感器的种类、作用及工作 原理；
2.正确对霍尔式转速传感器和磁 感应式转速传感器进行检查，并 对检查结果进行分析；
3.检查Ne信号和G信号，并ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分 析两者之间的关系。
G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止 点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关 系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并 不是正好达到上止点（BTDC），而是在上 止点前10°的位置。下图为曲轴位置传感 器G1、G2和Ne信号与曲轴转角的关系。
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G信号发生器的结构与波形
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Ne信号发生器结构与波形 b）Ne信号
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曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页 )
曲轴位置传感器的检测与 更换
曲轴位置传感器的检测与更换概述(PPT58页 )
任务要求
1.知道曲轴位置传感器和凸轮轴 位置传感器的种类、作用及工作 原理；
2.正确对霍尔式转速传感器和磁 感应式转速传感器进行检查，并 对检查结果进行分析；
3.检查Ne信号和G信号，并ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分 析两者之间的关系。
G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止 点。由于G1、G2信号发生器设置位置的关 系，当产生G1、G2信号时，实际上活塞并 不是正好达到上止点（BTDC），而是在上 止点前10°的位置。下图为曲轴位置传感 器G1、G2和Ne信号与曲轴转角的关系。
实训项目02曲轴位置传感器的检测
实训项目02 曲轴位置传感器的检测曲轴位置传感器的功能是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入控制单元（ECU），以便确定点火时刻和喷油时刻。
一、实训目的和要求1、了解曲轴位置传感器的结构与工作原理；2、掌握曲轴位置传感器的检修方法；3、掌握曲轴位置传感器控制电路的检修方法；4、掌握曲轴位置传感器数据分析的方法及检测仪器的使用方法。
二、实训课时实训共安排2课时。
三、器材工具1、工具：数字万用表。
2、设备：桑塔纳AJR发动机故障实验台、K81故障诊断仪。
3、教具：STN—AJR发动机教学挂图一套，曲轴位置传感器解剖教具一只，测量用桑塔纳2000Gsi轿车曲轴位置传感器5只。
四、成绩评定成绩评定的等级为优、良、中、及格和不及格。
四、实训原理1、曲轴位置传感器结构特点桑塔纳2000GSi型轿车的磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一侧的缸体上，结构及安装部位如图2-1所示，主要由信号发生器和信号转子组成。
图2-1桑塔纳轿车曲轴位置传感器的结构1-缸体2-大齿缺（基准标记）3-传感器磁头4-信号转子信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上，由永久磁铁、传感器线圈和线束插头组成。
传感线圈又成为信号线圈，永久磁铁上带有一个磁头3，磁头正对安装在曲轴上的齿盘式信号转子4，磁头与磁轭（导磁板）连接而构成导磁回路。
信号转子为齿盘式，在其圆周上间隔均匀地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。
大齿缺输出基准信号，对应于发动机1缸或4缸压缩上止点所占的弧度。
因为信号转子随曲轴一同旋转，曲轴旋转一圈（360度）信号转子也旋转一圈，所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为360度，每个凸齿和小齿缺所占的曲轴转角均为3度（50*30+57*30=3450），大齿缺所捉拿的曲轴转角为15度（2*30+3*30=150）。
2、曲轴位置传感器工作情况当曲轴位置传感器随曲轴旋转时，由磁感应式传感器工作原理可知，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期的交变电动势（即电动势出现一次最大值和一次最小值），线圈相应的输出一个交变电压信号。
汽车发动机曲轴位置传感器-32页PPT文档资料
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
学
习
1
导
航
2
3
任务载体 学习要求 理论知识
4
实践技能
5
案例分析
6
学习小结
7
自主学习
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
任
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 2.4.7检修
1、桑塔纳AJR发动机 电磁感应式曲轴位 置传感器
• 安装在曲轴后端飞 轮附近，信号盘有 60-2个凸齿。
屏蔽 搭铁
信号
信号
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 2.4.7检修
• 万用表检测
• 测量信号电压：2和3间应有交 流电压信号，信号电压或频率 随发动机转速的增大而增大。
• 示波器检测 • 高电平为电源电压，低
电平为0V的数字信号； • 信号的垂直沿好，频率
转速的增大而增大； • 应与曲轴位置传感器信
号有同步关系。
三看：看数值，看趋势，看形状
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 案 案例：曲轴位置传感器故障。
例 分 析 车型：帕萨特B5轿车，装备ANQ发动机，采用博世M3.8.3电喷系
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
2.4.2类型
电磁感应式
光电式
交流信号
霍尔式
数字信号
磁阻式
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
学
习
1
导
航
2
3
任务载体 学习要求 理论知识
4
实践技能
5
案例分析
6
学习小结
7
自主学习
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
任
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 2.4.7检修
1、桑塔纳AJR发动机 电磁感应式曲轴位 置传感器
• 安装在曲轴后端飞 轮附近，信号盘有 60-2个凸齿。
屏蔽 搭铁
信号
信号
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 2.4.7检修
• 万用表检测
• 测量信号电压：2和3间应有交 流电压信号，信号电压或频率 随发动机转速的增大而增大。
• 示波器检测 • 高电平为电源电压，低
电平为0V的数字信号； • 信号的垂直沿好，频率
转速的增大而增大； • 应与曲轴位置传感器信
号有同步关系。
三看：看数值，看趋势，看形状
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修 案 案例：曲轴位置传感器故障。
例 分 析 车型：帕萨特B5轿车，装备ANQ发动机，采用博世M3.8.3电喷系
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元2.6 曲轴位置传感器电路的检修
2.4.2类型
电磁感应式
光电式
交流信号
霍尔式
数字信号
磁阻式
《汽油发动机微机控制系统检修》
发动机曲轴位置和转速传感器ppt课件
➢脉冲环进入霍尔传感器时，传感器输出高电 平；
➢脉冲环离开传感器时，输出低电平； ➢分电器旋转一周，高低电平各占180 ° 。
霍尔效应式同步信号传感器
• 脉冲环的前沿进入传感器时，输出高电 平，表示正在向上止点运动的是1、4缸 活塞，1缸为压缩，4缸为排气行程；
• 脉冲环的后沿离开传感器时，传感器输 出低电平，表示将要到达上止点的是1、 4缸的活塞，1缸为排气，4缸为压缩行程。
光电式曲轴位置传感器信号波形
光电式凸轮轴位置传感器信号波形
克莱斯勒发动机曲轴与凸轮轴 位置传感器电路
丰田8A-FE发动机曲轴位置传感器电路
丰田8A-FE发动机点火电路
丰田8A-FE曲轴位置传感器的故障诊断
万用表交流电压档20V，两表笔测量 ECU端子NE+和NE-之间在启动时的电压值
是
U＝3~6V
丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
• Ne信号与N转子 ➢Ne信号是发动 机转速及曲轴转 角信号； ➢传感器位于下部； ➢N转子带有24个 齿； ➢转子对面有感应 线圈。
丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
• G信号与G转子 ➢G信号是判缸信号，ECU根据G信号判 别基准气缸的活塞位置； ➢传感器位于上部； ➢转子上有一个齿； ➢有两个安装成180 °的感应线圈，分别 感应1缸和4缸上止点前10 °位置信号。
• 安装在分电器内； • 由信号发生器和带有
光孔的信号盘组成
光电式曲轴位置传感器的信号盘
• 信号盘安装在分电器轴 上；
• 外围有360条光孔，产生 1 °曲轴转角信号；
• 内圈有6条光孔，产生 120 °信号（判缸信号）；
• 内圈较宽的光孔与1缸压 缩行程活塞的某一位置 相对应，产生一缸压缩 行程上止点信号。
➢脉冲环离开传感器时，输出低电平； ➢分电器旋转一周，高低电平各占180 ° 。
霍尔效应式同步信号传感器
• 脉冲环的前沿进入传感器时，输出高电 平，表示正在向上止点运动的是1、4缸 活塞，1缸为压缩，4缸为排气行程；
• 脉冲环的后沿离开传感器时，传感器输 出低电平，表示将要到达上止点的是1、 4缸的活塞，1缸为排气，4缸为压缩行程。
光电式曲轴位置传感器信号波形
光电式凸轮轴位置传感器信号波形
克莱斯勒发动机曲轴与凸轮轴 位置传感器电路
丰田8A-FE发动机曲轴位置传感器电路
丰田8A-FE发动机点火电路
丰田8A-FE曲轴位置传感器的故障诊断
万用表交流电压档20V，两表笔测量 ECU端子NE+和NE-之间在启动时的电压值
是
U＝3~6V
丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
• Ne信号与N转子 ➢Ne信号是发动 机转速及曲轴转 角信号； ➢传感器位于下部； ➢N转子带有24个 齿； ➢转子对面有感应 线圈。
丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
• G信号与G转子 ➢G信号是判缸信号，ECU根据G信号判 别基准气缸的活塞位置； ➢传感器位于上部； ➢转子上有一个齿； ➢有两个安装成180 °的感应线圈，分别 感应1缸和4缸上止点前10 °位置信号。
• 安装在分电器内； • 由信号发生器和带有
光孔的信号盘组成
光电式曲轴位置传感器的信号盘
• 信号盘安装在分电器轴 上；
• 外围有360条光孔，产生 1 °曲轴转角信号；
• 内圈有6条光孔，产生 120 °信号（判缸信号）；
• 内圈较宽的光孔与1缸压 缩行程活塞的某一位置 相对应，产生一缸压缩 行程上止点信号。
汽车位置传感器详解PPT课件
1.功用 检测发动机曲轴转角和活塞上止点，并将检测信号送至发
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。 注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器， 其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称 为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮 主轴瓦
主轴瓦 下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈 或曲柄销
主轴颈
功率 凸缘 输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了 断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信 号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节 曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共 用的传感器。
4
540～720 压缩 作功 进气 排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。 注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器， 其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称 为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮 主轴瓦
主轴瓦 下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈 或曲柄销
主轴颈
功率 凸缘 输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了 断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信 号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节 曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共 用的传感器。
4
540～720 压缩 作功 进气 排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4
汽车传感器与检测技术课件：霍尔式曲轴位置传感器
图2 桑塔纳AFE发动机霍尔式曲轴位置传感器结构图 1.转子叶轮 2.永久磁铁 3.霍尔元件 4.空气间隙
原理
1.叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平； 2.叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出低电平； 3.发动机不停地运转，产生数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而 增大。
霍尔式曲轴位置 传感器
目录
CONTENTS
1
概述
2
功用
3
结构
4
原理
5
故障
6
检测
概述
曲轴位置传感器CKPS又称转速传感器， 是发动机电子控制系统中最主要的传感器 之一，它提供点火时刻（点火提前角）、 确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止 点、曲轴转角及发动机转速。常与凸轮轴 位置传感器CMPS配合使用。通常安装在 曲轴前端的皮带轮之后、曲轴后端飞轮旁 或分电器内。
图3 霍尔式曲轴位置传感器工作原理
故障
（一）故障原因： 1.霍尔元件损坏； 2.触发叶轮翘曲造成脉冲信号变形； 3.内部电路断路或接触不良等，使信号减弱、变形或无信号产生。 （二）曲轴位置传感器故障表现： 1.不能正确检测转速和曲轴转角信号，导致不正常点火、喷油； 2.发动机不易启动。
检测
（一）电压检测 1.点火开关转至ON位。 2.检测A、C之间的电压应为8V。 3.B、C间输出的信号电压应为
5V到0V交替变化。
图4 光电式曲轴位置传感器工作电路
检测
（二）波形检查： 1. 图 中 前 半 部 分 为 正 常 波 形 。 后
半部分为故障波形； 2.故障波形中波形振幅与正常波
形相比，相差很大； 3.故障原因是由于霍尔式曲轴位
置传感器内部元件损坏导致； 4. 如 果 检 测 的 波 形 异 常 ， 应 更 换
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1. 看电路图区分
磁感应式：有线圈符号。有2线和3线两种。 霍尔式： 有三极管符号。3线。
2. 测传感器电阻区分
磁感应式：线圈端子导通 霍尔式： 端子不导通
3. 测传感器电压
磁感应式：拔下插头，起动发电机传感器有电 霍尔式： 拔下插头，起动发电机传感器没有电
5. 曲轴位置传感器及线路损坏发动机产生的故障
工作原理： （如下图图）
当转子旋转 时，永久磁铁
霍尔式曲轴位置传感器的结构与工作原理
结构
转子
定子
2）工作原理
如图所示当隔板（叶片）进入霍尔元件气隙时，霍尔元 件不产生电压，传感器出5V的高信号电压；当隔板（叶片） 离开霍尔元件气隙时，霍尔元件产生电压，传感器输出0.1V 的低信号电压。
磁感应式和霍尔式曲轴位置传感器的区分
工作电压参数 线圈电阻参数 搭铁线参数 线束参数
过程总结：
存在的不足 改进方法
作业：
1、完成实训报告 2、预习教材“霍尔式曲轴位置传感 器的检测”工作任务内容
无法起动； 容易熄火； 动力下降； 怠速不稳。
5.曲轴位置传感器的检测
（1）磁感应式曲轴位置传感器的检测
检测内容： 传感器工作（信号）电压 传感器线圈电阻 搭铁性能 线束电阻
• 传感器工作（信号）电压的检测
检测条件： 起动发动机
万用表量程： 交流20V~
检测方法： 如右图所示
参数范围： 0.3~3V
固定在分电器轴或曲轴上，部分发动机转子由发动机飞 轮充当，随发动机曲轴一起转动转子上有4个或24个信号齿， 每转过一个信号齿，曲轴转动90°或15°，以此可以依据传 感器转子转过的齿数来判断曲轴转动的位置和转速。
2）定子
固定在发动机机体上，定子由线圈、铁芯、永久磁铁组 成，转子与定子之间的空气间隙为0.2-0.4mm， 使用中不能随意变动。
装曲轴后端飞轮壳上
3.种类：
磁感应式曲轴位置传感器 霍尔式曲轴位置传感器 光电式曲轴位置传感器
磁感应式、霍尔式曲轴位置传感器应用最 广泛。
霍尔式曲轴位置传感器
磁感应式曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
4. 曲轴位置传感器的结构与原理
磁感应式曲轴位置传感器的结构与工作原理
转子
定 子
1）转子（信号轮）
标准参数参考 维修手册源自万用表 20V~—+
• 传感器线束电阻的检测
20 0Ω
—+
ECU接插件
检测条件：管点火开关，拔下ECU接插器 检测方法：如图所示
参数范围：1Ω以下
通过以上检测，传感器损坏的换新传感， 线束有故障或搭铁不良的视情检修。
任务总结
知识总结：
• 磁感应式曲轴位置传感器检测内容 • 检测方法 • 检测参数
曲轴位置传感器的结构与检测
1.作用： 用来检测发动机曲轴转角和发动机转 速信号，把检测到的转角和转速信号变成 电信号输入发动机ECU，ECU根据该信号 控制点火器内的大功率三极管通、断，使 点火线圈次级产生高压电。
2.安装位置
分电器内、曲轴皮带轮旁、飞轮壳上
卡罗拉轿车发动机
五菱465Q发动机
装曲轴前端皮带轮旁边
磁感应式：有线圈符号。有2线和3线两种。 霍尔式： 有三极管符号。3线。
2. 测传感器电阻区分
磁感应式：线圈端子导通 霍尔式： 端子不导通
3. 测传感器电压
磁感应式：拔下插头，起动发电机传感器有电 霍尔式： 拔下插头，起动发电机传感器没有电
5. 曲轴位置传感器及线路损坏发动机产生的故障
工作原理： （如下图图）
当转子旋转 时，永久磁铁
霍尔式曲轴位置传感器的结构与工作原理
结构
转子
定子
2）工作原理
如图所示当隔板（叶片）进入霍尔元件气隙时，霍尔元 件不产生电压，传感器出5V的高信号电压；当隔板（叶片） 离开霍尔元件气隙时，霍尔元件产生电压，传感器输出0.1V 的低信号电压。
磁感应式和霍尔式曲轴位置传感器的区分
工作电压参数 线圈电阻参数 搭铁线参数 线束参数
过程总结：
存在的不足 改进方法
作业：
1、完成实训报告 2、预习教材“霍尔式曲轴位置传感 器的检测”工作任务内容
无法起动； 容易熄火； 动力下降； 怠速不稳。
5.曲轴位置传感器的检测
（1）磁感应式曲轴位置传感器的检测
检测内容： 传感器工作（信号）电压 传感器线圈电阻 搭铁性能 线束电阻
• 传感器工作（信号）电压的检测
检测条件： 起动发动机
万用表量程： 交流20V~
检测方法： 如右图所示
参数范围： 0.3~3V
固定在分电器轴或曲轴上，部分发动机转子由发动机飞 轮充当，随发动机曲轴一起转动转子上有4个或24个信号齿， 每转过一个信号齿，曲轴转动90°或15°，以此可以依据传 感器转子转过的齿数来判断曲轴转动的位置和转速。
2）定子
固定在发动机机体上，定子由线圈、铁芯、永久磁铁组 成，转子与定子之间的空气间隙为0.2-0.4mm， 使用中不能随意变动。
装曲轴后端飞轮壳上
3.种类：
磁感应式曲轴位置传感器 霍尔式曲轴位置传感器 光电式曲轴位置传感器
磁感应式、霍尔式曲轴位置传感器应用最 广泛。
霍尔式曲轴位置传感器
磁感应式曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
4. 曲轴位置传感器的结构与原理
磁感应式曲轴位置传感器的结构与工作原理
转子
定 子
1）转子（信号轮）
标准参数参考 维修手册源自万用表 20V~—+
• 传感器线束电阻的检测
20 0Ω
—+
ECU接插件
检测条件：管点火开关，拔下ECU接插器 检测方法：如图所示
参数范围：1Ω以下
通过以上检测，传感器损坏的换新传感， 线束有故障或搭铁不良的视情检修。
任务总结
知识总结：
• 磁感应式曲轴位置传感器检测内容 • 检测方法 • 检测参数
曲轴位置传感器的结构与检测
1.作用： 用来检测发动机曲轴转角和发动机转 速信号，把检测到的转角和转速信号变成 电信号输入发动机ECU，ECU根据该信号 控制点火器内的大功率三极管通、断，使 点火线圈次级产生高压电。
2.安装位置
分电器内、曲轴皮带轮旁、飞轮壳上
卡罗拉轿车发动机
五菱465Q发动机
装曲轴前端皮带轮旁边